JPS5829053B2 - ドウブツノエサカンシソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明（東動物によって消費される餌の量を測定する装
置に係り、特に本発明は、複数の動物の各々によって消
費された餌の量を測定し且つそれに関する情報をストア
するように構成されている。

成る所与の種類の動物は、体重を身につげるという観点
から考えると全てが等しく効率的ではないということは
良く知られている。

例えば、成る動物は所与の量の餌の消費に対し、同一の
量の餌を消費する同じ年令及び種類の他の動物よりも多
くの体重を身につげる。

これらの“効率的“な動物を残りの交配種から隔離でき
るとすれば、最小量の餌の消費で最大の体重を身につげ
ることのできる動物の品種を改良することができる。

餌の節約は消費者に対しての肉の価格の減少となり得る
。

過去において、この〃効率“のよい動物を〃効率〃の悪
い動物から隔離する試みがなされたが、牛のような動物
はその性質が群居性であるために、個々の動物の食癖を
観察し且つ測定する努力は充分に成功しなかった。

本発明は、例えば餌区域に配置された餌ステーションを
含んでおり、１度に１匹の動物のみがこの餌ステーショ
ンに入って来て餌ホッパから餌を食べることができる。

この餌区域には多数の動物がおり、これら動物は１匹だ
けではな（即ち他の動物と離れずに餌ステーションに接
近する。

いかなる場合も各々の動物には別々の番号（例えばｌ乃
至１５）が指定されている。

各動物にはここでタグと称している別々の識別手段が設
けられ、該識別手段は例えば動物の耳に取り付けるか、
或いは所望であれば動物の皮下に埋め込むことができる
。

各々のタグは作動されたときには多数の無線周波数パル
スを送信し、そしてこれらパルスの数は、その所与の動
物に指定された番号に等しい。

本装置は、動物が餌ステーションにいる時に作動された
タグの番号を受信して保持する無線周波数受信器を含ん
でいる。

この受信器によって集められた清報＋ｉ、メモリバンク
内の特定のメモリセル（所与の動物の識別に対応する）
を定める形態に変えられる。

動物によって消費さるべき餌は、スケールに載せられた
餌ホッパに置かれる。

従って、受信器は、所与の動物によって消費された餌の
量に関し、スケールからの情報に対してメモリセルを開
く。

本発明に含まれるメモリは、情報を受は取り且つ保持す
ることのできる一連の電子アドレス（各動物に対して１
つづつ）である。

いつでもこの情報を検索することができ、或いは又これ
に追加スることもできる。

この情報は２デジツト数の形態であるのが好ましく、こ
の数は所与の時間内に種種の動物のいずれかによって食
べられた餌の和である。

上記したように各動物は、それ自身のメモリスペースを
有しておりそして所与の動物各々が食べる合計量がその
排他的なメモリスペースに集められる。

各動物又は全ての動物に対する合計を１日ベースで或い
は１週間ベースで検索でき、そして２デジツトより多く
を所望する場合にはメモリは、はとんど問題なく拡張で
きる。

餌ホッパは、スケールに載せられており、該スケールは
所与の動物が餌ステーションに入った後にこの動物によ
って消費された餌の量を測定し、それに関する情報を記
録し且つ送信する。

簡単に言えばこのスケールは、液圧負荷槽を含んでおり
、核種はこれに与えられた圧力を、動物によって消費さ
れたポンド量を表わす２進コ一ド化信号に変える手段を
持っている。

スケール論理回路は、餌消費の誤った指示を防ぐために
上方向か下方向かのホッパの移動方向を決定する手段を
も含んでいる。

スケールは、動物が餌ステーションで食べ始める前にス
ケール自身を零にセットするようにも構成されている。

従って重量の減りが、減らされた餌の正確なポンド数を
表わす数である。

動物が餌ステーションにいる間に、スケールから受は取
られた情報がカウンタに供給される。

動物が餌ステーションを去る時は、このカウンタからの
情報がメモリにダンプされ、そしてこのカウンタとメモ
リアドレスとは零に戻されて、次の動物に対する用意が
できる。

さて添付図面を参照すれば、第１図には子牛のような動
物（図示せず）が入ることのできる餌ステーション１０
が示されている。

この餌ステーション１０には、動物が入る開放端の反対
側に餌ホッパ１２が設げられている。

この餌ホッパはスケール即ち重量感知装置１４に載せら
れており、その詳細については以下で説明する。

餌ステーション１０への入口付近のどこかに、ランプ１
６が置かれており、該ランプは、１つ或いはそれ以上の
光電池又はこれと同様のものを含んだセンサ１８に光ビ
ームを指向する。

動物には、以下で詳細に説明するタグ２０が設げられて
いるが、このタグは、動物の耳に取り付けられるのが好
ましく、そして動物がランプ１６からセンサ１８への光
ビームを遮断した後で且つ餌ホッパに接近した時にほぼ
第１図に示した位置となる。

いかなる場合にも動物がランプ１６からセンサ１８への
光ビームを遮断する時には、センサ１８が論理回路２１
へ信号を送り、該論理回路も次いで質問コイル２２に信
号を送る。

この質問コイルはタグ２０に信号を送る。

タグ２０は以下で説明する内部回路を有しており、該回
路は質問コイル２２からの信号に応答して２進コ一ド化
信号を受信器２４に送り、餌ステーション１０に入った
特定の動物を識別する。

動物を適正に識別しているこの信号を受信器２４が受信
した後、該受信器２４から論理回路２１へと信号が送り
戻され、そして該論理回路２１は次の２つのことを行な
う。

先ず第１に論理回路２１は質問コイルを切断し、第２に
論理回路２１はメモリアドレス２６に信号を送り、該メ
モリアドレスはタグ２０で識別された番号に対応するメ
モリセルをメモリ２８から呼び出す。

この間に、センサ１８はスケールカウントダウン回路３
０に信号を送って該回路３０を零にリセットしている。

スケール１４が明確な確実な読みを与えるに充分な餌を
動物が餌ホッパ１２から食べた時に＆ちスケール１４か
らスケールアップ・ダウン論理回路３２へ信号が供給さ
れそして該論理回路３２からスケールアキュムレータ３
４を経℃スケールカウントダウン回路３０に信号が供給
される。

スケールアップダウン論理回路３２はホッパからの餌の
引出しと動物の頭とによるホッパの動きに応答して餌ホ
ッパ１２の上下移動を感知し、スケールアキュムレータ
３４は、簡単に言えば、零より低い信号（以下で説明す
る）がスケールカウントダウン回路３０に通過するのを
防ぐ。

食べ終った後に動物は餌ステーション１０から出て行き
、センサ１８は再びランプ１６によって作動される。

センサ１８のこの作動はスケール系からスケールカウン
トダウン回路３０へと信号が更に送られるのを阻止し、
その後このスケールカウントダウン回路３０からの情報
はメモリアドレス２６を通してメモリ２８にダンプされ
る。

スケールカウントダウン回路からメモリへと情報がダン
プされてしまった後に、メモリアドレスは零に復帰され
る。

第２図乃至５図の詳細な説明へと進む前に、本回路が多
数の従来型の集積回路即ちチップを含んでおり、これら
成分の幾つかが全回路の色々な部分に使用されるという
事を述べておく。

便宜上、個々の集積回路即ちチップは、点線でかこんで
示され且つ番号表示が与えられており、そしてその構成
部品には番号の次に文字表示が与えられている。

第２図乃至５図に示す様に、ランプ１６は光ビームをホ
トトランジスタＱ１に指向する様に構成されている。

該トランジスタＱ１の出力は、増巾器４０（標準集積回
路ＮＥ５５５）に供給される。

このホトトランジスタＱ１と増巾器４０との間の関係は
、ランプ１６からの光ビームが遮断された時に増巾器４
０の出力が低くなり、これが、はぼ１／２秒のタイミン
グサイクルを有するタイマ４２（ＮＥ５５５）をスター
トさせる様になっている。

このタイマ４２が時間切れすると、その出力は低くなり
、この低い出力は、増巾器４０からの存在している低い
出力と共に集積回路４４（７４０４）のインバータ４４
Ａ及び４４Ｂに各各供給される。

インバータ４４Ａ及び４４Ｂの出力は集積回路４６（７
４００）のナントゲート４６Ａに供給され、この点に於
いてはこのゲート４６Ａの出力は低くなって、約１／２
秒の遅延時間を有するタイマ４８（ＮＥ５５５）をスタ
ートさせる。

タイマ４８がスタートするとその出力は高くなりそして
インバータ４４Ｃ及び４４Ｄで反転される。

インバータ４４Ｄの出力はナントゲート４６４６Ｄに供
給され、該ゲー）４６Ｄはナンドゲー）４６Ｃと共にセ
ット−リセットフリップ−フロップを構成している。

このフリップ−フロップはインバータ４４Ｄからの低い
信号に依ってセットされる。

この時には、ゲー）４６Ｄの出力は高くなりそしてゲー
）４６Ｃの出力は低（なる。

ナントゲート４６Ｂの出力は以下で説明する様にして上
記フリップ−フロップをリセットするのに使用される。

ナントゲート４６Ｄの出力が高くなった時には、該出力
は以下で説明する様にスケールアップ・ダウンカウンタ
５０及び５２を零にセットする。

カウンタ５０（７４１９２）は以下で説明する様にスケ
ール論理回路からの１位のポンドをカウントし、一方カ
ウンタ５２（７４１９２）は以下で説明する様に１ｏ位
のポンドをカウントする。

カウンタ５０及び５２の出力はポンドに対応する２進化
１０進数である。

カウンタ５０及び５２が零以外である場合には、ナンド
ゲー）４６Ｄからの高い出力パルスがこれらカウンタを
零にセットする。

ナントゲート４６Ｃからの低い出力パルスは第３図に示
されている集積回路５４（７４０４）のインバータ５４
Ａ及び５４Ｂに供給される。

インバータ５４Ｂの出力は高（なり、そしてアドレスカ
ウンタ５６（７４９３）を零にセットする。

インバータ５４Ａの出力も高くなり、そして集積回路５
８（７４０２）のノアゲート５８Ａ（第４図）に供給さ
れる。

この時ゲー）５８Ａの出力は低くなって、質問タイマ６
０（ＮＥ５５５）をスタートさせる。

このタイマ６００時間サイクルは約１／８秒である。

この質問タイマ６０がスタートするとその出力は高くな
りそして４つの事を行なう。

先ず第１に、該タイマは、以下で説明する様に質問コイ
ル２２にインパルスを送る。

第２に該タイマは、以下で明らかになる様に受信器２４
への出力を開放する。

第３に該タイマは約１／２乃至１秒の時間サイクルを有
する再質問タイマ６２（ＮＥ５５５）をスタートさせる
。

第４に該タイマ６０は、セット−リセットフリップ−フ
ロップ６４（７４９０）をセットし、これは以下で明ら
かとなる様に適当な情報が動物から受信されるまで本機
械を再質問することができる。

質問タイマ６０からの高い出力は、分離ゲート５８Ｃ及
び５８Ｄを通して質問コイル２２に供給される。

質問コイルは、電磁信号を発する単なるコイルであり、
この信号は、以下で説明する様に動物にある識別タグ２
０の内部の磁気リードスイッチを作動する。

質問タイマ６０の出力は、ノアゲー）５８Ｂにも供給さ
れ、この時該ゲートの出力は、低（なって、タイマ６６
（ＮＥ５５５）及びトランジスタＱ２から成るパルス検
出器回路をスタートさせる。

この時、タイマ６６の出力は、高くなり、これはパルス
が存在する場合は受信器２４からのパルスをパルス整形
器６８（ＮＥ５５５）が受信できる様にする。

質問タイマ６０が時間切れすると、その出力は低くすっ
て質問コイル２２をターンオフしそして再質問タイマ６
２をスタートさせる。

該タイマ６２が時間切れするとその出力は低くなり、そ
してこの低い出力は、集積回路７Ｑ（７４１０）の部分
７０Ｃによって反転される。

この時この信号はこの７０Ｃからナントゲート７０Ｂに
送られる。

受信器２４によってパルスが受信されず然して質問コイ
ルがオンである場合には、セット−リセットフリップ−
フロップ６４は、なおセット状態にあり再質問タイマ６
２からの信号をゲー）７０Ｂに通過できる。

ゲート７０Ｂからの出力は低くなりそしてゲート？ＯＡ
によって反転され、ノアゲート５８Ａに供給されてタイ
マ６０を再びスタートさせる。

受信器２４によりタグからの信号が受信されるまで、或
いは動物が機械から出て行って光ビームが再び通じるま
でこの再質問が続けられる。

耳のタグが質問コイルのフィールドにあって該コイルが
オンである時には、耳のタグはターンオンされて以下で
説明するように無線周波数パルスの送出を開始し、該パ
ルスは受信器２４で取り上げられる。

受信器２４はＲ，Ｆ、パルス検波器を持った標準スーパ
ーヘテロダインのものである。

受信器からのパルスはパルス整形器６８に送られ、その
出力は各パルスを受信すると高くなる。

パルス整形器６８からのパルスは４つの場所に供給され
る。

先ず第１に、これらパルスは耳のタグがカウントを終え
るまで受信器の出力を開放状態に保持するため、タイマ
６６とトランジスタＱ２から成るパルス検出器に供給さ
れる。

第２にこれらパルスは餌ステーションに居る動物の識別
番号を表示する識別ディスプレイ１２に供給される。

第３にこれらパルスはセット−リセットフリップ−フロ
ップ６４に指向されて該フリップ−フロップをリセット
しゲー）７０Ｂに於いて再質問信号をターンオフする。

第４にこれらパルスはアドレスカウンタ５６に送られ、
該カウンタは耳タグのパルスをカウントしそしてメモリ
を耳タグの番号に対応する正しいメモリセルにアドレス
する。

動物が入って来て上記したように識別された後、本機械
は次のようにして餌ホッパから取り出される餌のポンド
数のカウントを開始する。

餌ホッパの動作とスケールによって発生される信号とは
以下で詳細に説明するが、第２図の目的のためには、ス
ケールによって発生される信号は、互いに９０度色位相
ずれていてカウントの方向を決定するのに用いられる２
つの別々のパルス列（方形波）から戊ると考えるべきで
ある。

これらの信号は集積回路７４（７４０４）の点Ａ及びＢ
に印加される。

この回路７４はスケールの動く方向、上か下かを決定す
るための立上り及び垂下エツジ検出器として使用される
。

Ａに於ける信号はインバータ７４Ａによって反転されて
インバータ７４Ｂ及び７４Ｄに供給される。

Ｂに於ける信号はインバータ７４Ｅによって反転されて
集積回路７６（７４００）のナントゲート７６Ａ及び７
６Ｂに供給される。

Ｂの信号が低い時に立上りエツジがＡに供給される場合
には、インバータ７４Ｄがナントゲート７６Ｂに信号を
通過し、この点に於いてはゲー）７６Ｂからの出力は高
くなりそしてダウンカウントとしてパルス整形器・ゲー
ト７８（ＮＥ５５５）に送られる。

Ｂの信号が低い時に垂下エツジがＡに供給される場合に
は、インバータ７４Ｂがこれを反転し且つインバータ７
４Ｃがこれを再び反転してナントゲート７６Ａに信号を
通過し、この点に於いてはナンドゲー）７６Ａからの出
力は高くなり、この出力はアップカウントとしてパルス
整形器・ゲー）８０（ＮＥ５５５）に送られる。

餌がホッパ１２から減らされる時には・〈ルス整形器・
ゲート８０はアップカウントとしてそのポンドに対応す
るパルスを観察し、そしてこれらノくルスヲインバータ
７６Ｃを経てアソプーダウンカウンタ５０に通過する。

上記したように、カウンタ５０は、１位のポンドをカウ
ントしそしてカウンタ５２は１０位のポンドをカウント
する。

カウンタ５０及び５２の出力は、ポンドに対応する２進
化１０進数である。

これらの出力は、集積回路８２（７４０４）のインバー
タ８２Ａ、８２Ｂ。

８２Ｃ，８２Ｄ、８２Ｅ及び８２Ｆ並びに集積回路８４
（７４０２）のインバータ８４Ａ及び８４Ｂによって反
転され、これらの反転された出力は以下で説明するよう
に零検出器として用いられるナントゲート８６（７４３
０）へ供給される。

動物が測定可能な量の餌を食べ終った後には確実なポン
ド数がアップ−ダウンカウンタ５０及び５２に計上され
ている。

この時動物は機械から出て行き、光ビームを再び通じさ
せる。

ランプ１６からの光ビームがホトトランジスタＱ１に再
び指向される時には、タイマ４０かもの出力が高くなり
、ナントゲート４６Ｂはゲー）４６Ｃにパルスを通過さ
せて、ゲー）４６Ｃ及び４６Ｄから成るフリップ−フロ
ップをリセットする。

（タイマ４８が時間切れする前に動物が出て行き、次い
でタイマ４８が時間切れした時には、タイマ４８が上記
フリップ−フロップをリセットする。

）フリップ−フロップ４６Ｃ及び４６Ｄがリセットされ
た時は４６Ｃの出力が高くなり、この出力は、アップ−
ダウンカウンタ５０及び５２に確実なポンド数が計上さ
れている場合にナントゲート８８（７４００）を通して
通過される。

以下で明らかになるように、集積回路９０（７４０２）
の部分９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃ及び９０Ｄは確実な数が
計上されているかどうかを決定するためのゲーテッドフ
リラフ−フロップを形成する。

確実な数が計上されていない場合は餌が何ら食べられて
いないという事を意味し、機械はアップ−ダウンカウン
タからメモリへ情報を転送しない。

然し乍ら確実な数が計上されている場合はナントゲート
８８の出力が低くなり、これはインバータ５４Ｃによっ
て反転されてセット−リセットフリップ−フロップ９２
（７４９０）をセットする。

上記した様に動物が光ビームを遮断する時に零にされる
アラグーダウンカウンタ５０及び５２は、ホッパに動物
がぶつかる場合に’ ｏ ｏ ”かう１１９９１１まで
（２デジツトシステムとすれば）進むことができる。

カウンタが逆進する理由はカウンタがダウンパルを受は
取るからである。

装置の機械的なヒステリシスのために、動物がわずかな
量しか食べない場合は、カウンタが”９９”のままであ
る事もあり得る。

これは有効な餌重量でないのでこのｎ ９９ Ｉ＋がメ
モリへ転送されるのを防ぐことが必要である。

有効でない重量がメモリに現われるのを阻止するために
ナントゲート８８及びゲート９０Ａ乃至９０Ｄが使用さ
れる。

動物が入って来てアップ−ダウンカウンタが零にされた
時はナントゲート８６の出力は低くなる。

今やダウンカウントラインが低くなりつつあるパルスを
受は取るとすればこれはゲー）９０Ａに現われる。

該ゲー）９０Ａの出力はその両人力が低いために高くな
り、これはゲート９０Ｃ及び９０Ｄから成るフリップ−
フロップをセットし、この時にはゲー）９０Ｃからの出
力は低（なり、信号がナントゲート８８を通過してフリ
ップ−７０ツブ９２をセットするのを阻止する。

動物が餌ステーションに留って、ダウンパルスに打ち勝
つに足る程食べる場合には、ゲー）９０Ｂへのアップカ
ウントラインに低いパルスが現われる。

この低いパルスはカウンタへのアップ入力にも現われ、
わずかな時間の後にナントゲート８６の出力は低くなる
。

今やゲー）９０Ｂへの両人力が低いので、その出力は高
くなり、これはフリップ−フロップ９０Ｃ及び９０Ｄを
リセットしてゲート９０Ｃの出力に高い信号を発生させ
、上記したようにナントゲート８８がフリップ−フロッ
プ９２をセットできるようにする。

フリップ−フロッグ９２がセットされるとその出力は高
くなってクロック９４（ＮＥ５５５）をトリガする。

この時には、スケールカウントダウンクロックと称する
クロック９４は次の２つの場所に供給されるパルスを発
生し始める。

先ず第１に、クロック９４からのパルスはノアゲート８
４８４Ｃを経てアップ・ダウンカウンタ５０のダウン入
力に供給され、第２にカウントダウンクロック９４から
のパルスはインバータ５４Ｄを経てメモリアドレスマル
チプレクサ９６（７４１５４）に供給される。

このアドレスマルチプレクサ９６は、アドレスカウンタ
５６から該マルチプレクサ９６に供給された情報により
動物のタグ番号に対応するメモリのメモリセルに適当な
アドレスケーブルを経て既に接続されている。

この間にクロック９４からアップ−ダウンカウンタ５０
に印加されたクロックパルスはカウンタ５０及び５２を
逆方向に作動させる。

これらのクロックパルスはアップ−ダウンカウンタ５０
及び５２の出力が零に達するまでカウントダウンされる
。

この点に於いては、ナントゲート８６の出力が低くなり
、そしてこれはインバータ８４Ｄによって反転されてフ
リップ−フロップ９２をリセットさせる。

今やフリップ−フロップ９２の出力は低（なりそしてク
ロック９４はただちに動作を停止する。

クロック９４が作動している期間中にフリップ−フロッ
プ９２の高い出力は第２図の点Ｃに相当する第３図の点
Ｃに供給され、これはフリップ−フロップ９２からの高
い出力がインバータ７６Ｄを介してゲート７８及び８０
に供給されてスケール入力を閉じ且つ何らかのスケール
の動き乃至はクリープがカウントダウンに影響を及ぼす
のを阻止する、という事を意味している。

クロック９４はメモリにパルスを与え然して同時にカウ
ンタ５０及び５２のカウントを零に減少するので、メモ
リに供給されたクロックパルスの数はアップ−ダウンカ
ウンタによってカウントされたものと同一であり、従っ
て問題とする動物によってホッパから取り出された餌の
ポンド数に対応するという事を理解すべきである。

本発明を説明するためには、メモリバンクは１５のタグ
と零メモリとに対して各々１つづつの１６のメモリから
威ると考えることができる。

もちろん、１５匹より多数の或いは少数の動物に働らか
すことか望まれる場合には、所望通りに且つ良く知られ
ているように、メモリを拡張することも或いは縮少する
こともできる。

零メモリはタグの識別が存在しない場合の食べられた餌
の量をストアし、従って消費された全ての餌を完全に計
算することができる。

各メモリは、１位のポンドに対するカウンタ１ＱＯ（７
４９Ｑ）と１０位のポンドに対するカウンタ１０２（７
４９０）との２つのカウンタから成る。

各メモリは、アドレスケーブル１０４によって表わされ
た１６本の出力ラインを有するアドレスマルチプレクサ
９６によって直接供給される。

いかなる確実な数値もメモリに既に存在している数値に
加えて供給することができ、これら２つの数値の和がそ
のメモリに存在するようになる。

これは餌を食べる何回もの期間に対し各動物毎に継続合
計を保持することができるということを意味する。

全てのメモリは、入力ラインが別々である以外は同一で
ある。

動物が出て行くことによってトリガされるメモリの転送
動作は約１／１ｏ秒を要する。

動物が機械を出て行くとすぐに、別の動物を受は入れる
用意ができる。

所与の動物によって消費された合計量を決定するために
所与のメモリの情報を呼び戻すことが必要な場合には、
手動の１６位置のロータリスイッチ１０６によって動物
の番号がダイヤルされる。

これは２つの集積回路１０８及び１１０（両方共７４０
４ ）に電力を印加し、そしてこれら集積回路は、選択
されたメモリの出力を取り出してパスラインに与える。

メモリからの情報、従ってパスライン上の情報は２進化
１０進数である。

パスライン上のこの情報は集積回路１１２及び１１４（
両方共７４０４）によって反転されそして各々デコーダ
１１６及び１１８（両方共７４４７）に供給される。

デコードされた出力は各々可視読み摩り装置１２０及び
１２２に印加され、各々のメモリに対する可視的な読み
が得られる。

各々のメモリの可視的な読みが取り出された後は、メモ
リは零ボタン１２４を押すことによって零にされ、該ボ
タンはメモリに個々に適用することもできるし又所望で
あれば共通ラインによって全てのメモリに適用すること
もできる。

さて第６図を参照すればタグ２００回路図が示されてお
り、該タグ２０は動物の耳に取り付けるのが好ましく且
つ第１図の説明に関連して一般的に既に述べた。

この耳タグ２０は小型バッテリ１３０（補聴器や電気腕
時計に使用される如きもの）、磁気リードスイッチ１３
２、クロック’ｆ３４（ＮＥ５５５）、カウンタ１３６
（７４９３）、ナントゲート１３８（７４２０）、上記
リードスイッチ１３２用のラッチコイル１４０、Ｒ，Ｆ
、発振器Ｑ３、及びクリスタル１４２とを備えている。

動物（図示せず）が餌ステーション１０に入って来てセ
ンサ１８を作動させた時は、質問コイル２２（第１図）
が電磁パルスを送信し、該パルスは瞬間的にリードスイ
ッチ１３２を閉じる。

この時はバッテリ１３０がこのリードスイッチ１３２を
経てタグ２００回路に接続される。

リードスイッチ１３２の閉成は更に３つの事を行なう。

先ず該スイッチの閉成はカウンタ１３６を零にリセット
し、次いで該スイッチ１３２の閉成はクロック１３４を
スタートさせ、そして最後に該スイッチ１３２の閉成は
ナントゲート１３８を通してコイル１４０をラッチする
。

電力が印加されるとすぐにクロック１３４は動作を開始
し、その出力は交互に高くなったり低くなったりする。

クロック１３４からの出力は先ず第１にＲ，Ｆ１発振器
Ｑ３に指向され、該発振器はターンオンしたりターンオ
フしたりしてＲ，Ｆ、パルスを発生する。

第２にクロック１３４からの出力はカウンタ１３６に指
向され、該カウンタはクロックからのパルス数をカウン
トする。

カウンタ１３６からの出力は２進コードであり、ナント
ゲート１３８に供給される。

カウンタ１３６の出力は適当な出力リードをナントゲー
ト１３８に接続する事によって何らかの数（例えば１乃
至１５）にプログラムすることができる。

カウンタ１３６は、そのプログラムされた出力数に達す
るまでクロックパルスをカウントする。

この時にはナントゲート１３８の出力が低くなり、リー
ドスイッチ１３２のまわりのコイル１４０から電力を除
去する。

これはリードスイッチをたｇちに開成して回路から電力
を除去しそしてクロック１３４の動作を停止させる。

Ｒ，Ｆ、発振器はクロックの出力が高くなるたびにパル
スを出力する。

従って、タグ２０は、リードスイッチ１３２が開成され
るまでＲ，Ｆ、パルスを発生し、そのパルス数はカウン
タ１３６によりカウントされたクロックパルス数に対応
する。

＠々の動物のタグは、別々の番号でプログラムされてお
り、各動物が入って来た時に該動物を機械により識別で
きるようになっている。

さて第７図を参照すれば、スケール１４の流体回路図が
示されている。

餌ホッパ１２は、該ホッパを上方及び下方にのみ動かす
ことのできる１組の４つのベアリング（図示せず）によ
って位置保持される。

該ホッパは、液圧負荷槽１５０に載せられており、核種
は、この中の液圧変化を液圧コンジット１５４を通して
標準ブルドン管ムーブメント１５２に伝える。

このブルドン管装置１５２には一般的な方法でブルドン
管ムーブメントによって作動される中心シャフト１５６
が設けられており、該シャフト１５６の１端にはポイン
タ（図示せず）が取り付けられており、該ポインタは所
与の時間におけるホッパの正味ポンド数を可視的に示す
ためにポンドで校正された固定ダイヤル（図示せず）に
関して動く様に適用される。

この使用目的のためには、シャフト１５６の１つの完全
な回転が５００ポンドの重量の差を示す。

液圧負荷槽１５０からの動揺を減衰するためコンジット
１５４には調整可能なニードルバルブ１５８を設置する
のが好ましい。

例えば、動物が餌ホッパにぶつかった場合には、非常に
激しいショックが生じるが、ニードルバルブ１５８が所
定の流量で液圧流体を通過させることができる。

第８図にはブルドン管ムーブメント１５２によって感知
された重量の変化を、第２図乃至５図の回路に供給され
る電気インパルスに変換するためのメカニズムが示され
ている。

このメカニズムは市場で入手できる製品であるロータリ
・インコーダホイール１６０を含んでい゛る。

このインコーダホイール１６０はブルドン管組立体１５
２のシャフト１５６に取り付けられるか又は該シャフト
の延長部であるシャツ） １５６’に装着される。

いかなる場合にもシャフト１５６′はシャフト１５６と
共に回転する。

ロータリ・インコーダホイール１６０には周辺に配置さ
れた複数個の窓即ちスリット１６２が設けられている。

これらの窓は実質上四角形をしており、その数は５００
である。

従って一定の基準位置に対する、成る窓から次の窓への
ホイール１６０の移動は、１ポンドの差を表わしている
。

１対のランプ１６４及び１６６がホイール１６０の１方
の側に装着され、そして１対の光電ダイオード１６８及
び１７０がホイール１６００反対側に装着されている。

１対のレンズ１７２及び１７４がランプ１６４及び１６
６とホイール１６０との間に配置されていて、ランプ１
６４及び１６６からの光ビームを各々ホイール１６００
１対の長所の窓を通して指向する。

別の■対のレンズ１７６及び１７８がホイール１６００
反対側で該ホイールと光電ダイオード１６８及び１７０
との間に配置されていて、所与の窓からの光ビームを各
々ダイオード１６８及び１７０に指向する。

所与の光ビームに対する窓の移動は方形波を発生し、そ
して光ビームは２つあるので、第９図に最もよく示され
るように２つの方形波が発生される。

ランプ１６４及び１６６並びにダイオード１６８及び１
７０の位置は、ダイオード１６８によって発生される波
形の先端が（確実な量の餌がホッパ１２から取り出され
た時）ダイオード１７０により発生される波形の立上り
より９０度進むように調整される。

これは集積回路７４及び第２図、３図に示されたその関
連成分を前記したように作動させてホッパ１２の上下移
動を感知できるようにする。

従って、ダイオード１６８の上部からのリードは集積回
路７４０点＋＋ Ａ“′に接続され、そしてダイオード
１７０の下部からのリードは第２図の集積回路Ｔ４の点
゛Ｂ ＋＋に接続される。

第９図の波形“Ａｏはダイオード１６８によって発生さ
れる波形を示し、波形ＩＩ Ｂ ＋＋はダイオード１７
０により発生される波形を示している。

動作の概要 それ自身の特定化された識別タグ２０を持った動物が餌
ステーショ、ン１０に入って来て、ランプ１６からの光
ビームを遮断しそして光感知装置を作動させる。

この光感知装置は質問コイルに信号を送り、該コイルは
上記タグに向って電磁インパルスを送信する。

タグ２０内のリードスイッチが閉成されそして該タグか
ら信号が送信される期間中は閉成されたま工であり、２
進コード化形態のインパルスを発して動物の特定の識別
番号を指示する。

餌ステーションの受信器２４はタグからのこの２進コー
ド化情報を受信しそしてメモリのメモリセルに通じてい
るラインを開放する。

このメモリセルは動物の識別番号に対応している。

光感知装置は又重量カウンタを零にする。

動物がスケールに載せられた餌ホッパから餌を食べる時
には、スケールはこの重量情報をスケールアップ−ダウ
ン論理回路を通してスケールカウンタへ送り、このよう
にして餌ホッパの上方移動と下方移動との間を区別する
。

動物が餌ステーションを去るときは、光ビームが再び通
じ、重量カウンタはその情報なメモリのセルに送出する
。

その後カウンタは零にされる。

動物が餌ステーションに入って来て餌ホッパにぶつかり
そして測定可能な量の餌を食べずに餌ステーションを去
ったりすることが起こり得る。

機械的なヒステリシスのために、餌ホッパはこれが叩か
れるまで正確に同じ位置に戻らず従って餌の消費の否定
的な指示を与えることもあり得る。

これに関しては、本装置は否定的な餌消費をメモリに転
送しないための内蔵手段を有している。

本発明は特に添付図面に関連して説明したが、ここに示
されたものとは別の他の変更が本発明の範囲内でなされ
得るということを理解すべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の主成分を示すブロックダイアグラム、
第２図、３図、４図及び５図は、第３図を第２図の右側
に、第４図を第３図の上に、そして第５図を第３図の右
側に結合して、第１図のブロックダイヤグラムに含まれ
た電気回路のより詳細なブロックダイヤグラムを構成す
る図、第６図は第１図で略図的に示されたタグの幾分か
詳細なブロックダイヤグラム、第７図は本発明で使用さ
れるスケール即ち重量感知メカニズムの略図、第８図は
重量の変化を電気インパルスに変換するのに使用される
メカニズムの略図、及び第９図は第８図のメカニズムに
よって発生される波形を示す図である。 １０・・・・・・餌ステーション １２・・・・・・餌
ホッパ、１４・・・・・・スケール、１６・・・・・・
ランプ、１８・・・・・・センサ、２０・・・・・・タ
グ、２１・・・・・・論理回路、２２・・・・・・質問
コイル、２４・・・・・・受信器、２６・・・・・・メ
モリアドレス、２８・・・・・・メモリ、３０・・・・
・・スケールカウントダウン回路、３２・・・・・・ス
ケールアップ−ダウン論理回路、３４°°・°・・スケ
ールアキュムレータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の動物の各々に依って所与の時間に消費される
   餌の量を測定するための装置に於いて、餌ステーション
   と、該餌ステーションに配置されたスケールと、該スケ
   ールに装着された餌ホッパと、上記餌ステーションに動
   物が存在するのを感知する手段と、該存在感知手段の作
   動に応答して所与の動物を識別決定する手段と、上記ス
   ケールに接続されていて、上記存在感知手段の作動に続
   いて所与の動物に依って上記餌ホッパから消費された餌
   の量を測定するための消費測定手段と、全ての動物の餌
   消費の累積合計を個々にストアするためのメモリ手段と
   、上記識別決定手段の作動に応答して上記消費測定手段
   を所与の動物に対応する上記メモリ手段の部分に接続す
   るための手段と、所与の動物が上記餌ステーションから
   出て行くのに応答して上記消費測定手段を零に戻し、次
   の動物が上記餌ステーションに入って来るための用意を
   する手段とを備えることを特徴とする装置。