JPS5829082A - 貨幣自動放出機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、放出されるべき貨幣をパラの状態と束の状態
との組合せで自動的に放出する貨幣自動放出機に関する
ものである。

従来Ｏ貨幣自動放出機は、紙幣及び硬貨をそれぞれバラ
の状態で放出するようＫｉｋっていたため、一度に多額
かつ多量の放出が行なわれると龜には放出終了迄時間が
かかり、また受は取った数量を確認するのに手間がかか
るという問題があった〇しか４、従来の貨幣自動放出機
は各金種の数量が少ない丸め、小額貨幣が必要になると
きには放出機で受取った高額貨幣を別の両替機等で両替
しなければならないという不都合もあった。

本発明は前記事情に鑑みてなされたものであシ、放出さ
れるべき貨幣を操作者の任意の選択に基づいてバラの貨
幣と束の貨幣とを組合せて放出することのできる貨幣自
動放出機を提供することを目的とするものである。

以下実施例によ）本発＃４を具体的に説明する。

第１図は本発明の貨幣自動放出機の一実施例を示す概略
正面斜視図である。この貨幣自動放出機は、大別してバ
ラ紙幣放出機１と、紙幣束（複数の紙幣を束ねえもの）
放出機２と、棒金（複数の硬貨を東ねた４の）放出機３
と、バラ硬貨放出機４と、制御系を含む操作部５とによ
って構成されている。前記各放出機のうち、バラ紙幣放
出機１紙幣束放出Ｉ１２．棒金放出機３紘この順序で図
示横方向に連結配置されてお９、バラ硬貨放出機４は前
記放出機（％に紙幣束放出機２）上に配置されている。

そして、各放出機には放出口ＩＡ、２Ａ。

６Ａ及び受皿４Ａが設けられている。ここでバ２硬貨放
出機４０受皿４Ａは下方に位置しているが、他の放出機
に設けられた放出口ＩＡ、２Ａ、３Ａは上方に位置して
いる０また、前記操作部５の正１１ｊＩｉには金種や額
郷を表示する表示部６が設けられていると共に、総額や
支払等を指示する指示キ一群１０、金額を入力するテン
キー１１．金種′ｔＮ定する金種指定キー１２等を含む
操作盤９が設けられている。尚、各放出機前面には放出
があったことを知らせる九めのランプ２０ａ〜２０ｄが
設けられている。

前記パフ紙幣放出機１Ｌ断衝図である第２図に示すよう
ｉｋｍ成を有する。これは各金種毎に縦方向に数段（図
では４段）に区分された紙幣収容部２１畠、２１６．２
１ｇ、２１ｄと、各段の紙幣ｔ１秋づつ取ル出して上方
へ搬送する搬送具ニット２５と、搬送エニツ）２５を介
して搬送されてきた紙幣を放出口１ムに導びぐ放出機構
３４とを有する。前記紙幣収容部２１ａ〜２１ｄにはそ
れぞれ金種別に複数枚Ｏ紙幣が横方向に積層されて収容
されてシル、各紙幣は板状のバックアップ部材２２ｇ〜
２２ｄを介してスプリング２４６〜２４４　Ｋよって収
容部の背壁面方向に付勢されている０各紙幣収容部２１
６〜２１ｄの背壁部下端には紙幣堆出口（図示せず）が
あシ、各紙幣職出口部分にはそれぞれ取出用ロー２２３
１〜２３ｄが紙幣を圧接するような状態で取付けられて
いる・前記搬送ユニット２５はベルトとローラの組合せ
によって構成され、各窒出用ロー２２６６〜２３４に連
結される横方向搬送部２５ａ　、　２５ｇ　、・・曲と
、搬送されてきた紙幣を上方へ搬送する上方向搬送部２
５６　、２５６　、・・・・・・と、上方に搬送されて
きた紙幣を放出機構に導びく放出搬送部２８と、リジェ
クト用紙幣をリジェクト集積部５０へ導びくりジエクト
搬送部２９とによって構成されておシ、放出搬送部２８
の経路とりジエクト搬送部２９の経路との間には前記操
作部５からの制御信号によって回動制御されるゲート２
７が設けられてお〕、このゲート２７の動作によって両
ｉｌｌ路への振分けが行なわれるようになってい為。前
記放出ＭＡ横６４は、前記放出搬送部２８から送られて
き九紙幣を受取って回転搬送する羽根車３２と、羽根車
６２から放出される紙幣を縦方向に積み重ねて放出口１
人へ搬送する放出コンベア６６とによって構成されてい
る。尚、前＾己搬送ユニツ）２Ｅ１ｍ成する上方向搬送
部２５ｂの上端には重ね取シ検知ｓ２６が設けられてお
υ、リジェクト搬送部２９にはりジエクト回数検出部６
１が設けられており、各検知部及び検出部は例えば発光
累子と受光素子の組合せ等によって構成されている◎ 而して、例えば操作ｓ５からのデータにより最上段の紙
幣収容部２Ｉａ内の紙幣が選択され、その中から５枚の
紙幣を取）田す必要が生じた場合を考えると、操作ｓ５
からの制御信号によって取出用ローラ２３６が５回転し
て、各ｕ転毎の紙幣が順次１枚づ＼横方向搬送部２５６
及び上方向搬送部２５ｈを介してグー）２７の先端部の
位置に搬送され為。この搬送過中において重ね取り検知
部２６を通過したとき重ね皐〕か否ががチェックされ、
重ね取りでないときにはゲート２７を介して放出搬送部
２８に搬送され、重ね取りが行われているときにはゲー
ト２７の動作にょルリジェクト搬送部に搬送され、それ
ぞれ放出機構３４あるいはりジヱクト集積部３０へ搬送
される。このとき、リジェクト搬送部２９に送られた紙
幣はその途中にオイてリジェクト回数検出部６１によっ
て検出され、その検出回数が操作部５内の後述する制御
系に入力され、リジェクト回数に対応する枚数が不足分
として計算され、この不足分を補うために前記取出用ロ
ーラ２３ｇが必要回数回転し、結果的に放出口１Ａから
放出される紙幣は操作部５によって指定された枚数（５
枚）となる。尚、放出搬送部２８に送られてきた紙幣は
羽根車３２０反時計方向（矢印Ａ方向）への回転によっ
て１枚づつ放出コンベア上に集積され、予定枚数（５枚
）の集積が終了すると、操作部５からの制御信号によっ
て放出；ンベア３３が駆動され、５枚の紙幣を放出口１
人へ放出することＫなる。

前記紙幣束放出機２は、正面断面図である第６図及び側
面断面図である第４図に示すような構成を有する。これ
は四方に立設配置された複数（図では隣接する２個を示
している）の紙幣束収容部４０ａ〜４０ｄと、この紙幣
束収容部の下部にそれぞれ配置された紙幣束送出機構４
３と、送出された紙幣東金上方へ搬送するエレベータ機
構４６と、上方に搬送された紙幣束を受は取って放出口
２Ａへ導びく放出コ、ンベア５４とを備えている。前記
紙幣束収容部は上下に開口部を有する角筒状を成し、各
紙幣束収容部４０８〜４０ｄ内には各金種毎に、帯状の
結束部によって束ねられた紙幣束が縦方向に積層されて
おシ、積層され良紙幣束の上表面には結束部以外の部分
が扇状に広がるのを防止するために押え板４１番〜４１
ｄがそれぞれ載置されている。

ここで、紙幣束Ｏ結束部に沿う方向を短手方向とし、そ
れに直交する方向を長手方向と定義する。

そして、各図においては正面側（第３図）には紙幣束の
短手方向が臨み、側面側（第４図）Ｋは紙幣束の長手方
向が臨むように収容されている場合を示し、それに応じ
て紙幣束収容部が配置されている・この場合、正面方向
の隣接する収容部４０ａｔ４０＆は中間部にエレベータ
機構４６が配置される広さの間隔を有して立設され、側
面方向の隣接する紙幣束収容部４０ｍ、４０ｅは近接配
置されている。

前記紙幣束送出機構４３は、各紙幣束収容部４０ａ〜４
０４の下端開口部４２６〜４２ｄの下部に配置された送
出ベルト４３α〜４５ｄ及び、紙幣束収容部の長手方向
側部に設けられ、かつ前方に位置する紙幣束収容部４０
暮の下端部から背後に設けられるエレベータ機構４６方
向に向けて下降傾斜するシュート４５とによって構成さ
れておシ、各送出ベルト４３ａ〜４３ｄの局面には前記
紙幣束収容部の短手方向に沿って並立すると共に紙幣束
の結束部に当接する位置に複数の突起４４６〜４４ｄが
取付けられている。この突起４４ａ〜４４ｄは送出ペル
）　４３ａ〜４５ｄの略半周以上を含む部分に設けられ
ておシ、他の部分には設けられていない。そして、突起
４４，１〜４４４が紙幣束Ｏ下面に位置しているときに
は紙幣束収容部Ｏ下端開口部端面と突起上端との間には
１つめ紙幣束の厚みよシも狭い間隔が形成され、各紙幣
束収容部の下端開口部４２畠〜４２ｄの端面と送出ベル
ト４３・〜４３ｄの上表面との間には１つの紙幣束の厚
みよりも広く、かつ２つの紙幣束の厚みよりも狭くなる
ような間隔が保たれるように各部材の位置が設定されて
いる。而して、操作部５からの放出命令によ）例えば紙
幣束収容部４０ａの紙幣束が放出されるとき、送出ペル
）　４５ｍが時計方向（第４図矢印Ｃ方向）に向けて回
転駆動され、今迄突起４４４上に載置されて収容部４０
ｓの下端開口部４２ｍの下端面に当接して移動が規制さ
れてい良紙幣束が送出ペル）　４３ａの移動によって突
起のない送出ベルト４６αの表面に落ち込み、その状態
で移動してくる突起４４蟲の先端で紙幣束の結束部が押
されて短手方向に沿って移動し、側部に配置されている
シュート４５上に落下し、このシュートによってエレベ
ータ機構４６方向（第４図矢印Ｃ方向）へ搬送される。

前記エレベータ機構４６は装置の奥１１に設けられてお
〕、上下方向に配置された受動スプロケット４９と駆動
スプロケット４８に張架されたチェーン５０と、チェー
ン５０に沿って配置されたガイド板５３を介してチェー
ン５０の一部に戦付けられた受台４７とによって構成さ
れている。受台４７は一端がチェーン５゜Ｏｌつのビン
５１に回転可能に取付けられ、ガイド板５３を介して反
対側に回転可能に取付けられたローラ５２によって上下
動可能に設けられ、その自由端は前記！’−’　−）　
４５の先端近傍に延在するように＃ｌ成されている０こ
こで前記ガイド板５３は上端部において受動スプロケッ
ト４９方向に折＃されている。ｔ７’Ｅ、このエレベー
タ機１１１４６の駆動は図示しない正逆転可能なモータ
によって駆動される駆動スプロケット４８゛の動作によ
って行なわれるようになっている。而して前記受台４７
はチェーン５０の動きに従って、〃イド板５３とローｙ
５２との作用で略水平状態を保ちながら上下方向（第４
図矢印ＤＩ　、　Ｄｚ力方向に移動を行ない、ガイド板
５３の先端近曲部に位置したときには受台５３はピン５
１を中心として窒−ツ５２がガイド板５３に当接する位
置迄回動する九め受台は第４図の鎖線４７′に示すよう
に前方に向って下降傾斜すゐことＫなシ、この受台の下
降傾斜によって受台上に載置されている紙幣束を滑動さ
せることになる。このようにして搬送されてきた紙幣束
を受は取る位置（紙幣束を受は散るのに十分な低い位置
）には対応配置された２個のロー２５５．５６に張架さ
れた放出コンベア５４が設けられており、受台４７から
落下してきた紙幣束を受壜シ、装置の前方上部に設けら
れた放出口２人へ放出する〇尚、この放出コンベア５４
の駆動は前記操作部５からの制御信号に基づいて行なわ
れる。また、放出が終了するとエレベータ機構は受台４
７を待機位置に戻すように動作する〇 前記棒金放出機３は、正面断面図である第５図及び側面
断面図である第６図に示すような構成を有する。これは
金種別に区分して同種類の棒金を縦方向に積層して収容
する上下に開口部を有する複数の棒金収容部６０α〜６
０＃と、各収容部の棒金を攻）出して搬送する棒金送出
機構と、送出された棒金を上方に運ぶエレベータ機構７
０と、エレベータ機構によって上方に持ち上げられた棒
金を受は取って前方の放出口３Ａへ搬送する放出フロア
７８とによって構成されている。棒金は複数枚（例えば
５０枚）の硬貨を平方向を重ね合せて束状にしたもので
あって、重ね合せ方向が長手方向とな〕面方向が短手方
向となる。そして、棒金収容部は正面側に長手方向が所
定の間隔をおいて配置される状態（第５図の状態）とな
り、側面側が短手方向を向けて複数の収容部が等間隔で
並立するような状態（第６図の状態）となるように配列
されている。各棒金収容部６０α〜６０ｙの下端には下
端開口部６’Ｉａ〜６１ｙの端面に対して１個の棒金の
高さよりも僅かに広い間隔を保って下方に位置し、かつ
装置の正面からみて左右対称となるように２枚の水平板
状のフロア６４ａ、６４ｈが配置されてお〕、この結果
最下部の棒金は開口部６１ａ〜６１ｇを介して長手方向
に水平移動可能に配置される。

前記棒金送出機構は、正面から見て棒金収容部を左右か
ら挾むようにして設けられ各棒金収容部の下方に位置し
て前後動可能に取付ゆられた棒金突き出し棒６２α〜６
２ｙと、各棒金突き出し棒の底部に取付けられたレバー
６３６〜６３ｙ　Ｋ係合する凹部を有する一対のレバー
キャッチ６５ｇ、６５＆と、このレバーキャッチを棒金
の長手方向下面に沿って移動させる一対の移動ベルト６
６α、６６ｂと、一対の移動ベルト駆動部６７Ｇ、６７
にと、この移動ベル）ＩｋＫ動部を棒金の長手方向に対
して直交する方向に移動させて選択され次金種の棒金収
容部下面に位置させる一対の金種選別ベル）　６８ｇ、
６８４とによって構成されている。ここで、棒金突き出
し棒６２ａ〜６２ｙのレバー６５ｔｓ〜６３ｙはフロア
６４ａ、６４ｋに設けられた窓（図示せず）から下方に
突出するようになっておシ、７０アロ４α、６４ｈの一
部でガイドされながら棒金の長手方向に沿って移動し、
この移動によって棒金突き出し棒も移動して対応する位
置の棒金を突き出して送出するようになっている。前記
レバーキャッチ６５ａ、６５ｈは凹部内に前記レバー６
５ａ〜６３ｔｔを挾むようＫなっておシ、移動ベルト６
４ｍ、６６にと一体となって動くようになっている。

ことで前記移動ベルト６６・、６６＆は金種選別ベルト
６８・、６８＆の移動に伴って金種を選ぶことができる
ように駆動される０すなわち例えば前記操作部５からの
棒金放出指令によって１つの棒金収容部６０４が選択さ
れると、金種選別ベル）　６８ｇ、６８４が駆動され、
選択された棒金収容部６０ｄのレバ〜６３４の位置にレ
バーキャッチ６５８を移動させた後、移動ベルト６６６
を駆動し、レバー６３ｄを介して棒金突き出し−６２４
が前進し、所定の棒金を送出する０送出を終了すると移
動ベルト及び金種選別ベルトは待機位置に戻る。棒金の
送出側には装置の前方から奥方向のエレベータ機構７０
近傍に向って下降傾斜している搬送フロア６９が設けら
れておシ、送出された棒金をエレベータ機構の位置迄転
動させて搬送するようＫなっている。尚、この実施例で
は金種選別の際の棒金突き出し動作の自由度を高めるた
めに棒金突き出し棒を各収容部毎に設けているが、棒金
突き出し棒をレバーキャッチに連結させて、単一の突き
出し棒を用いて各金種の棒金を送出できるようにしても
よいし、あるいは棒金突き出し棒、レバーキャッチ、移
動ベルトを組合せたものを各収容部の数だけ設けてもよ
い。前記エレベータ機構７０は前記紙幣束放出機に設け
られたエレベータ機構４６と略同等の構成を有するもの
であり、装置の奥部に設けられ、上下方向に配置された
受動スズロケット７３と、駆動スプロケット７２との間
に張架されたチェーン７４と、チェーン７４に沿って配
置され上端が折曲されたガイド板７７と、一端がチェー
ン７４の一部のビン７５に回動自在に取付けられ、ガイ
ド板７７を挾んで回動自在に堰付けられたローラ７６に
支持された受台７１とによって構成されている。

このエレベータ機構７０の駆動はＣ駆動スプロケット７
２の駆動（図示しないが正逆転可能なモータに連結され
て駆動されるようになっている）とチェーン７４とによ
って行なわれる。而して、前記チェーン７４の移動に従
って前記受台７１はロー２７６とガイド板７７とによっ
て略水平状態が保たれて上下動全行ない、ガイド板７７
の士端折１１１１１に達した段階で受台７１はチェーン
７４のビン７５を中心としてローラ７６がガイド板７７
に当接する位置になるように回動するため自由端部が下
った状ＭＫ傾斜する（第６図の鎖線７１′の状態）０こ
の受台の傾斜によって搬送されてきた棒金は転動して落
下することになるが、その落下位置には放出フロア７８
が設けられているので、落下した棒金は放出口３ＡＫ向
って下降傾斜する放出フロア７８上を転動し、放出口６
Ａから放出されゐ。棒金の放出が終了するとエレベータ
機構７０は受台７１を待機位置に戻すように動作する０
ここで仮に２個以上の棒金あるいは２種類以上の金種を
選択するような指令が与えられた場合には、エレベータ
機ｗ７０は上下動を繰シ返して設定された量の放出を行
なうように動作する。

前記バラ硬貨放出機４は概略図である第７図に示すよう
に構成されている。この放出機４は、縦方向に面を接し
て積層された複数の硬貨を収容するバラ硬貨収容部８０
（実際には金洩別に複数の収容部が設けられている）を
備え、このバラ硬貨収容＊ａＯＯ下方には１枚の硬貨の
厚みよ〕も広く、かつ２枚分の厚みよ〕も狭い間隔の開
口部８１が設けられるようにして板状のフロア８３が配
置されておｐｌこのフロア８３の前方先端部の下方には
受皿４人が設けられておシ、フロア８６の他端部は装置
の後方に長く延在している。このフロア８６の延在部上
には硬貨押出板８２が図示矢印Ｅ□ａ　＆方向に移動自
在に設けられており、この硬貨押出板８２の先端は前記
収容部８０の下端開口部８１の高さよシも薄く形成され
ており、前方ＣＢ＋方向）に移動した際に１枚の硬貨を
確実に押し出すことができるようになっている。この硬
貨押出板８２は基部に形成され九人８２ａ　ｔ−介して
ビン８４を中心として振シ子運動を行なうレバー８５に
緩中かに係合しておシ、このレバー８５の振）子運動に
よって往復動ｔ＃ｊｋｎ返すよ−うになっている。

レバー８５の他端はビン８６を介してソレノイド８７０
ロッド８７−の先端に回動可能に取付けられており、ソ
レノイド８７を駆動することによって振）子運動が行な
われるようになっている。このソレノイドは前記操作部
５からの制御信号によって駆動され、必要同数の往復動
（図示矢印Ｆｌ　−Ｆｍ方向）を繰）返すようになって
いる。

次に前記装置の操作部５や構成の一実施例を説明する◎
前述のように操作部５の盤面９には第８図に示すような
「総額」、「支払」、「取消」。

「冨Ｊ、ｒＣＬ」を指示する指示キ一群１ｏと、「。

〜９」及びｒ　０ＯＯＪを有するテンキー１１と、「万
」、「１千」叩・・等の金種指定キー１２とが設けられ
ている。

このような装置の制御部は例えば第９図に示すような構
成を有する０すなわち、テン中−１１からＯ入力値ｔ４
ビットの２進化１０進関数に変換するエンゴーダ１３と
、エンコーダ１３の出力を順次記憶する記憶装置（メモ
リ）１４ムと、金種指定今一１２の内容を記憶するメモ
リ１４Ｂと、エンコーダ１３の出力を記憶するメモリ１
４ム内の記憶内容と金種指定キー１２の金種を記憶する
メモリ１４Ｂの記憶内容とＯ関係で放出すべき各金種の
数量を演算する演算回路１５と、演算回路１５での演算
結果を記憶する記憶装置（メ−１＝９）１６と、仁の記
憶装置１６の記憶内容を再び金額に演算し直す演算回路
１７と、この演算回路１７で演算された金額と前記テン
キーによって指定された金額（すなわち記憶装置１４ム
の記憶内Ｖ！りとを比較し、一致出力を発生する比較回
路１８と、比較回路１８の一致出力と前記指示中一群１
０内の放出指令中−（例えば「＝」キー又は「支払」キ
ー）の出力４に入力され、前記制御回路１９の出力との
関係で駆動されるようになってお）、各放出機１〜４か
らの制御信号によって各ランプ２０ａ〜２０ｄの点灯が
制御されるようになっている。このランプの点灯によっ
て放出され良状態を知らせるようＫなっている。尚、記
憶装置１４Ａ、１６の内容は表示部６によって表示され
るようＫなっている。

第１０図は前記制御部の構成を更に具体化し九本のであ
〕、第９図と同一のブロックについては同一符号を付し
である０同図において前記演算回路１５は計算器１５Ａ
と残額を記憶するメ、篭り１５Ｂとによって構成されて
お〕、前記記憶装置１６は各放出機１〜４に対応して設
けられたレジスタ（４）〜鵠のブロック１６Ａと、レジ
スタ（ト）、Ｖ）のブロック１６Ｂと、レジスタｎ、■
のブロック１６Ｃと、レジスタ（Ｉ）　、　（Ｊ）のブ
ーツク１，５Ｄとに分割されており、各放出機１〜４に
は支払（又は放出）制御回路に）〜ψが内蔵されている
・また、前記演算回路１７は計算器１７Ａとメモ！７１
７Ｂとによって構成されている。

次に、嬉１１図のフローチャートを本参照して前記装置
の動作を説明する。

先ず、送出すべき金額を指定するために指示キ一群１０
内の「総額」キーを押し、次にテンキー１１により金額
を指定する。金額指定用テンキー１１で指定された数字
はエンコーダ１３によって各桁毎に４ビツトの２進化出
力となって指示キ一群１０内の「＝」キーが押される迄
順次シフトしながら金額メモリ１４Ａに記憶される。こ
こで前記「総額」キーが押されたときの信号が制御回路
１９に入力されておシ、これに基づく制御信号が金額メ
モ！Ｊ１４Ａに印加されているため総金額が前記金額メ
モリ１４Ａ内の所定のエリアに記憶される。そして、そ
の内容が表示部６に表示される。ここで、総金額につい
て高額貨幣順すなわち最小枚数法での支払を受けたいと
きに社前記指示キ一群１０内の「支払」キーを押せばよ
い０この結果、支払指令信号が制御回路１９を介して金
種指定メモリ１４Ｂに印加され更に金額メモリ１４Ａ及
び残額メモ！７１５Ｂにも印加され、それぞれ金種指定
が行なわれているか否か、あるいは残額が入っているか
否かのチェックが行なわれる・この場合、金額指定及び
残額は「無」の状態となっているので制御回路１９から
の制御信号によって計算器１５Ａが駆動され、金額メモ
リ１４ム内に記憶されている総金額を高額貨幣順におけ
る貨幣の支払枚数（例えば紙幣束は１００枚、棒金は５
０枚を１個として計算する）が計算される。この計算結
果は計算器１７Ａによって再び金額に計算し直されメモ
！７１７Ｂに記憶される。そして、この段階で比較器１
８が駆動され前記メモ！７１７Ｂの記憶内容と金額メモ
リ１４ム内Ｏ内容（総額）とを比較し、両者が一致すれ
ば一致信号を制御回路１９に送出する。一致信号を受け
た制御回路１９は前記計算器１５Ａの計算結果を記憶装
置１６Ａ〜１６Ｄ内の所定のレジスタ（ト）〜（Ｊ）内
に記憶させる。その後者放出板１〜４内の所定の支払制
御回路（８）〜ｇ）が駆動されて各レジスタに記憶され
ている内容に基づく支払（放出）が行なわれる・ここで
、テンキー１１によって総会＠を指定した後、「支払キ
ー」を押す前に「金種」キーが押されて金種指定が行な
われた場合には、制御回路１９からの制御信号によって
金種指定メモリ１４８Ｆ’３に金種指定の内容が入って
いるが否かがチェックされ、この金種指定に基づく内容
を受けた計算器１５Ａが金種メモ！ｊ１４Ａ内の総金額
と金種メモリ１４Ｂ内の内容との関係において指定され
た金種の放出数量を計算する。

次に一部を金種指定して、他の部分は最小枚数法によっ
て放出させる場合について説明する。先ず指示キ一群１
０占の「総額」キーを押圧し、次にテンキー１１によっ
て金額を指定する。前記同様にして指定金額はエンニー
ダ１６を介して金額メモ’Ｊ１４Ａ内に記憶される・次
に、金ね指定キー１２によって金種が指定されると金種
指定メモリ１４Ｂ内にその内容が記憶される。同時に金
種指定が行なわれた状態の信号が制御回路１９に送出さ
れ、再び金額メモ！Ｊ１４Ａが駆動され、テンキー１１
によって指定金種の金額（以下指定金種類）が指定され
九段階でその指定金種類が金額メモリ１４Ａ内の所定の
エリアに記憶される。そして、制御回路１９からの制御
信号によって計算器１５Ａが駆動され、指定メモリ１４
Ｂ内の内容と金額メモリ１４Ａ内の指定金柚額との関係
で支払（放出）枚数が４算される。この場合、束や棒金
の個数とバラの枚数とが個別的に計算される。この計算
結果は他の計算器１７Ａに送出されて再び金額に変換さ
れ、メモリ１７Ｂを介して比較器１８に入力される。＃
遠回様に比較器１８から一致信号が出力されると制御回
路１９は記憶装置１６Ａ〜１６Ｄの所定のレジスタ囚〜
（Ｊ）を制御して前記計算器１５Ａの計算結果を記憶さ
せる０また、この計算器１５Ａは金額メモリ１４ム内の
総金額から指定金種類を減算してその差額を残額メモリ
１５８に記憶させる。

次に１別の金種とその金額の指定が行なわれた場合を考
えると、前記同様にして各メモリに指定内容が記憶され
ると共に、所定の計算が行なわれ、その結果が各レジス
タに記憶される。このとき、金額メモ！Ｊ１４Ａは前回
の指定金種類を更新して新見な指定金種類を記憶し、ま
た、計算器１５Ａで新たに計算された計算結果が所定の
レジスタに記憶されると同時に残額メモ！７１５Ｂに記
憶されている以前の残額と、金額メモ！Ｊ１４Ａに新た
に記憶された指定金種類とが減算され、その減算結果が
新たな残額として残額メモリ１５Ｂに記憶される。更に
メそり１７Ｂは計算器１７Ａで今回計算された内容管記
憶するエリアと、前回の計算結果と今回０計算結果とを
加算した値を記憶するエリアとを有し、新見な入力があ
る毎に前回の記憶内容を更新するよう罠なっている。

次に、金種指定が終了し、指示キ一群１０内の「支払」
キーが押されると、制御回路１９からの制御信号によっ
て計算器１適が駆動され、残額メモ！ｊ１５Ｂ内の残額
を前回迄に指定された金種以外の金種による高額貨幣順
に支払うための枚数が計算される。その計算結果は計算
器１７Ａで再び金−に変換されてメモ！７１７Ｂ内の前
回迄の金額が加算されて記憶されているエリアに加算さ
れて記憶され、比較器１８に入力される。このとき制御
回路１９から「支払」キーに基づく信号が金額メモリ１
４Ａに印加され、金額メモ’Ｊ１４Ａから総金額が読み
出されて比較器１８に入力される。比較器１８から一致
信号が出力されると、このときの制御回路１９からの信
号によって計算器１５Ａの計算結果が所定のレジスタに
記憶され、その後者放出機１〜４の支払制御回路囚〜（
Ｊ）が駆動され所定の支払（放出）が行なわれる。

ここで、前記比較器１９から不一致信号が出力されたと
きを説明する。金種指定後の不一致については計算器１
５Ａの計算結果がクリアされ、金額メモリ１４ムの内容
と金種指定メモ！ｊ１４Ｂｏ内容とが再度読み出されて
再び計算が行なわれて比較に供され、比較結果が一致す
る迄繰り返される。まえ、指示キ一群１０中の「支払」
キーが押された後の不一致の場合（すなわち総額の不一
致）には、表示部６によって「不一致」の表示が行なわ
れることになるので、操作者は指示キ一群１０中のｒ　
ＣＬ　Ｊキーを押して再度「総額」キーを押し直して動
作を繰ル返すことになる。

ζこで、表示部６は制御回路１９からの制御信号によっ
て各メモ！Ｊ　１４Ａ　、１４Ｂ及び計算器１５Ａが制
御される毎に、あるいは比較器１８から一致信号が出力
される毎に表示を行なうようになっている。すなわち、
総額、金種毎の金額、その枚数が表示される。

次に、前記動作を具体的数値との関係で更に詳しく説明
する。

例えば総額で１８，５００円を指定し、１００円硬貨で
４ｏｏｏ円を、１０円硬貨で５００円を指定し、残額に
ついてはその他の貨幣で支払う場合を考える０この場合
には先ず、指示キ一群１０内の「総額」キーを押し、次
にテンキー１１によって「１」。

ｒ８Ｊ、ｒ５Ｊ、ｒＯＪ、ｒＯＪをその順序で押し、続
いて指示キーの「；」を押す。この結果制御回路１９０
制御信号によって前記金額が金額メモリ１４Ａの所定の
エリアに４ビツトの２′ｉＡ化関数として記憶される。

次に例えば、金種指定キー１２の「１００」を押し、テ
ンキー１１内の「６」。

ｒ　０００Ｊをこの順序で押し、続いて指示キ一群１０
内の「＝」キー金押すと、金額メモリ１４Ａ内の所定の
エリアにｒ６，０００４に対応するデータが記憶される
と共に、金種指定メモ！ｊｌＪＢ内にはｒｌｏＯＪに対
応するデータが記憶される０ここで制御回路１９によっ
て各メモ’）　１４Ａ、１４Ｂ内に内容が記憶されてい
ることがチェックされると各メモリの内容が計算器１込
に送出され、この計算器１５Ａによって１００円硬貨「
６０枚」のａｔ算結果が得られる。このとき、棒金は５
０枚で一個となっているので計算器１５Ａでは１００円
硬貨バラ１０枚と、１００円棒金１個という数蓋を算出
することになる。この計算結果は計算器１７Ａ内に入力
され再び金額に変換された後、メモ！７１７Ｂを介して
比較器１８に入力され、金額メモ！ｊ１４Ａ内の指定金
１１額と比較され、比較器１８から一致信号が出力され
ると、制御回路１９によって計算器１５Ａの計算結果が
所定のレジスタに送出されて記憶される。すなわち、棒
金放出様乙に対応する位置の１つのレジスターに「１」
が、またバラ硬貨放出機４に対応する位置の１つのレジ
スタα）に「１０」がそれぞれ記憶される。同時に制御
回路１９によって計算＠１５Ａが駆動され金額メモ’）
１４Ａ内の総額（すなわち１８，５００円）から指定金
種類（６，０００円）が減算されその差額（１２，５０
０円）が残額メモリ１５Ｂに記憶される。次に金種指定
キー１２の「１０」を押し、その後テンキー１１の「５
」。

ｒＯＪ、ｒＯＪを順次押し、続いて指示キ一群１０内の
ｒ＝Ｊキーを押すと、金額メモリ１４ム内の曲目の指定
金種類（６，０００円）が入っていたエリアに今回指定
の額（５００円）が記憶され、金種指定メモ９１４Ｂ内
には金種「１０」が追加記憶される。その後は前記１０
０円硬貨の動作の場合と同様Ｋ）て計算が行なわれ、そ
Ｏ計算結果が比較器１８を介してチェックされた後、棒
金放出機６の位置に対応するレジスタＩ内に「１」の数
値が記憶される。これと同時に残額メモ！７１５Ｂｒ（
：は、１２．５００円から５００円を減算した値１２，
０００円が新たに記憶されることになる。

最仮に、指示キ一群１０によって「支払」ダーが押圧さ
れると、制御１ｇｌ路１９からＯ：Ｉントロール下で新
しい金種が指定されていないか否かが金ね指定メモ！７
１４Ｂとの関係でチェックされ、残額メモ！７１５Ｂの
内容１２，０００円が計算器１５Ａによって、高額貨幣
朧に計算される。すなわち、まず１万円の支払を行った
記憶がない場合は、その１１゜ある場合はその下の５千
円紙幣での演算がなされる０こζでＬ５５万の記憶がメ
モリ１４Ｂにはないので万円に「１」の出力が出る。つ
ぎに２，０００が５．０００で除算され、５千円の紙幣
の出力は「０」となシ、１，０００で除算により、ｒ２
Ｊの出力が千円になされる。千円も金種指定メモ’Ｊ１
４Ｂの内容によ如支払七行なった記憶がないため、これ
が残額すなわちメモ９１５Ｂの内容の計算器１５１によ
る演算結果となる。この演算結果は計算器１７ＡＫよっ
て演算され、メモリ１７Ｂに記憶しである１ｏ。

円硬貨、１０円硬貨の支払合計額６，５００円に加算さ
れ、すなわち総額１８，５００が合計額とな〕、その鎖
と金額メモ９１４Ａの総額との比較が比較器１８によっ
てなされる。比較器１８からの一致信号を受けて、制御
回路１９は計算器１５Ａの結果を例えばパラ紙幣放出機
１のレジスタ（４）に「１」が、またレジスタＤＫｒ２
Ｊが記憶され、支払制御回路に）、支払制御回路（ロ）
、・・・・・・・・・、ｔ−レジスタ囚、・・曲・・・
の内容に従って放出させるぺ〈制御する０今回は、レジ
スタ（４）の「１」すなわち「万円紙幣」１枚と、レジ
スタ働の「千円紙幣」２枚とし、レジスタ−０１００円
硬貨棒金１本とレジスタ■の１０円硬貨棒金と、レジス
タ（Ｉ）の１００円硬貨１０枚の放出がなされる。表示
器には、１８，５００円と「万円」が１へ０００円分で
１枚と「千円」が２，０００円分で２枚と「１００円」
が４０００円分で１本と１０枚と「１０円」が５００円
分で１本との表示がなされる。

以上詳述した本発明によれば、任意の金種についてパフ
の貨幣と束の貨幣とを組合せた状態で放出することがで
きるＯで、一度に多額かつ多量の放出が必要なときでも
迅速な放出ができ、かつ受取った時点での確認が容易に
な〕、シかも小額貨幣の放出も行えるので新たな両替の
必要もない。

特に指定金種毎の金額とその数量を表示する表示部を設
けている場合には受取９時及び操作時の確認が極めて容
易になるという利点を有する０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置Ｏ−奥施例を示す概Ｒ視図、第２１
１はパフ紙幣放出機の概略側面断面図、第３図は紙幣束
放出機の概略正面断面図、第４図は紙幣束放出機の概略
側面断面図、１１８５図は棒金放出機の概略正面断面図
、Ｊｉｉ６図は棒金放出機の概略側面断面図、第７図は
パン硬貨放出機の概略説明図、５１１８図は操作盤の外
観図、第９図は制御部の概略ブロック図、第１０図は制
御部の具体的プロッタ図、第１１図は動作説明の九めの
７０−チャートである。 １・・・パラ紙幣放出機、　２・・・紙幣束放出機、３
・・・棒金放出機、　４・・・パラ硬貨放出機、　　５
・・・操作部、　６・−表示部、　９・・・操作盤、　
　１０・・・指示キ一群、　　１１−・・テンキー、　
　１２・・・金種指定キー、　１５．１７・・・演算回
路、　１８・・・比較回路、　　１９・・・制御回路、
２１ａ〜２１ｄ−・紙幣収容部、　６４・・・放出機構
、　４０ｔＬ〜４０ｄ・・・紙幣束収容部、　４３・・
・紙幣束送出機構、６０＠〜６０ｔｔ・・・棒金収容部
、　　６２１Ｓ〜６２ｙ・・・棒金突き出し棒、８０・
・・パラ硬貨収容部、　８２・・・押出板。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　紙幣束を金種別に収容する紙幣束収容部と、
   パラの紙幣を金種別に収容するパラ紙幣収容部と、検数
   Ｏ硬貨を束ねた棒金を金種別に収容する棒金収容部と、
   パラの硬貨を金種別に収容するパラ硬貨収容部と、放出
   すべき金額を指定する金額指定手段と、金種を指定する
   金種指定手段と、この金種指定手段による金種と前記金
   額指定手段の指定金額とに応じて放出されるべきパラの
   貨幣と束の貨幣Ｏ数量をそれぞれ演算する演算手段と、
   前記各収容部毎に設けられ九貨幣取出機構と、放出指令
   が入力されたとき、前記貨幣取出機構を駆動して前記演
   算手段によって演算された各金種毎の数量に基づいて各
   １ｌＬＩＩＩから所望の貨幣を放出させる制御手段とを
   具備することを特徴とする貨幣自動放出ａｌｅ
2. （２）紙幣束を金種別に収容する紙幣束収容部と、パラ
   Ｏ紙幣を金種別に収容するパラ紙幣収容部と、複数の硬
   貨を束ねた棒金な金種別に収容する棒金収容部と、バ９
   の硬貨を金種別に収容するパラ硬貨収容部と、放出すべ
   き金額を指定する金額指定手段と、金種を指定する金種
   指定手段と、この金種指定手段による金種と前記金額指
   定手段の指定金額とに応じて放出されるべきパラＯ貨幣
   と束の貨幣の数量をそれぞれ演算する演算手段と、Ｉｖ
   Ｊ記各収容部毎に設けられた貨幣坂出機構と、放出指令
   が入力されたとき、前記貨幣取出機構を駆動して前記演
   算手段によって演算された各金種毎の数量に基づいて各
   収容部から所望Ｏ貨幣を放出させる制御手段と、前記各
   指定金種毎Ｏ放出金額または数量を表示する表示部とを
   具備すること１％黴とする貨幣自動放出機０