JPS5829083A - 貨幣自動放出機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、使用者が放出方法を任意に選択できるもので
ありながら、指定金額と放出金額との一致が自動的にチ
ェックできる機能をもつ貨幣自動放出機に関するもので
ある０ 従来の貨幣自動放出機として、選択的に指定さｆＬり金
種の貨幣を指定された金額だけ放出する金種別自動放出
機と、設定さｎた金額情報０＋により放出貨幣の枚数が
最小となる組合せ（高額貨幣願）で必要とする貨幣を放
出する最小枚数自動放出機があるが、いすｎも指定金額
と放出金額とが一致しているか否かのチェック機能がな
いため、使用者が誤ってテンキー等を余計に押してしま
った場合、あるいは指定金ＩＩ［を金種毎の放出数量に
変換する演算手段等が誤動作したような場合であっても
それをチェックできず、誤放出を行なってしまうという
問題があった。特に、使用者が任意の放出方法を選択で
きるような組合せ装置を提供しようとする場合にチェッ
ク機能をもっていないと前述Ｏような誤放出が頻発する
ことＫな９信頼性Ｏ低下を招くことになる。

本発ｌ！ｊＩは前記事情に艦みてなさｎたものでＩｈす
、種々の放出方式を任意に選択できる装置でありながら
、指定金額と放出金額との−を全自動的にチェックでき
、信頼性の向上を図ることができる貨幣自動放出機を提
供することを目的とするものである。

以下実施例により本発ｖＡｔ具体的に説明する０１ｇ１
図は本発明の貨幣自動放出機の一実施例を示す概略正面
斜視図である０この貨幣自動放出機は、大別してバラ紙
幣放出機１と、紙幣束（複数の紙幣音束ねたもの）放出
機２と、棒金（Ｉ［数の硬貨を束ねたもの）放出機３と
、バラ硬貨放出機４と、制御系を含む操作ｓ５とによっ
て構成さｎている。前記各放出機のうち、バラ紙幣放出
機１゜紙幣束放出様２．棒金放出機３Ｆｉこの順序で図
示横方向に連結配置さｎており、バラ硬貨放出機４は前
記放出機（％に紙幣束放出機２）上に配電さｎている。

そして、各放出機には放出口ＩＡ、２Ａ。

駄及び受皿４Ａが設けらｎている。ここでバラ硬貨放出
機４の受皿４Ａは下方に位置しているが、他の放出機に
設けらｒｔた放出口ＩＡ、２Ａ、３Ａは上方に位置して
いる。ま友、前記操作１１１５の正面匈には金種や額部
ｔＩ！示する表示ｓ６が設けらｎていると共に、総額や
支払等を指示する指示中一群１０゜金額を入力するテン
キー１１．金８１を指定する金種指定中−１２等を含む
操作盤９が設けらｎている０尚、各放出機前面には放出
があったことを知らせるためのランプ２０８〜２０ｄが
設けらｎている。

前記バク紙幣放出機１は断面図であるＷＬ２図に示すよ
うな構成を有する０こｎは各金種毎に縦方向に数段（図
では４段）に区分さｎた紙幣収容部２１ｇ、２１Ａ、２
１ｅ、２１ｄと、各段の紙幣ｔ−１枚づツ壜り出して上
方へ搬送する搬送ユニット２５と、搬送ユニット２５を
介して搬送さｎてきた紙幣を放出口１Ａに導び（放出機
構３４とを有する。前記紙幣収容量ｌ　２１ｇ　〜２１
ｄＫ　Ｆｉそｎぞｎ金種別に複数枚の紙幣が横方向に積
層さｎて収容さｎており、各紙幣は板状のバックアップ
部材２２α〜２２ｄ　ｌ−介してスプリング２４１ｘ〜
２４４によって収容部の背壁面方向に付勢さｎている。

各紙幣収容部２１α〜２１ｄの背壁鄭下端には紙幣取出
口（図示せず）があり、各紙幣堆出口部分にはそｒｌ”
ｎ取出用ロー２２６１〜２３ｄが紙幣’ｔＥＥ接するよ
うな状態で堆付けらｎている０前記搬送ユニツト２５は
ベルトとローラの組合せによって構成さｎ１各取出用ロ
ーラ２３４〜２３ｄ　Ｋ連結さｎる横方向搬送部２５α
、２５ｇ、・−・・・・と、搬送さｎてきた紙幣を上方
へ搬送する上方向搬送ＩＩ　２５に、２５に、・・・・
・・　と、上方に搬送さｎてき几紙幣を放出機構に導び
く放出搬送ｓ２８と、リジェクト用紙幣をリジェクト集
積部６０へ導びくりジエクト搬送１５２９とによって構
成さｎており、放出−送部２８の経路とりジエクト搬送
部２９の経路との関には前記操作部５からの制御信号に
よって回動制御さｎるゲート２７が設けらｎており、こ
のゲー）２７の動作によって両経路への振分けが行なわ
ｎるよう罠なっている０前記放出機構３４は、前記放出
搬送ｆｉｌｓ２８から送らｎてき皮紙幣【受取って（ハ
）転搬送する羽根車６２と、羽根車３２から放出さｎる
紙幣を縦方向に積み重ねて放出日誌へ搬送する放出コン
ベア３３とによって構成さｎている０尚、前記搬送ユニ
ット２５ｔ−構成する上方向搬送Ｉｔ　２５にの上端に
は重ね取り検知部２６が設けらｎており、リジェクト搬
送ｆＢ２９にはりジエクト回数検出部３１が設けらｎて
おり、各検知部及び検出部は例えば発光素子と受光素子
の組合せ等によって構成さｎている。

而して、例えば操作部５からのデータにより蛾上段の紙
幣収容部２１ｍ内の紙幣が選択さｎｌその中から５枚の
紙幣を取り出す必要が生じた場合を考えると、操作部５
からの制御信号によって取出用ローラ２５ｍが５回転し
て、各回転毎の紙幣が願次１枚づ一横方向搬送部２５−
及び上方向搬送部２５ｈ　ｋ介してゲート２７の先端部
の位置に搬送される０この搬送途中において重ね増り検
知部２６を通過したとき重ね取りか否ががチェックさｎ
１重ね礒９でないときに／Ｉ′ｉゲート２７を介して放
出搬送１１２８Ｋｌｌ送さｎ１重ね取りが行ゎｎている
ときＫはゲート２７の動作によりリジェクト搬送部に搬
送され、そｎぞｎ放出機構３４あるいはりジエクト集積
ｆｌｌ１３０へ搬送さｎる０このとき、リジェクト搬送
部２９に送らｎた紙幣はその途中においてリジェクト回
数検出＠３１によって検出され、その検出回数が操作部
５内の後述する制御系に入力さｎ１リジ工クト回数に対
応する枚数が不足分として計算さｎｌこの不足分を補う
ために前記堆出用ロー２２３ａが必要回数回転し、結果
的に放出口１人から放出さｎる紙幣は操作部５によって
指定された枚数（５枚）となる。尚、放出搬送部２８に
送らｎてきた紙幣は羽根車３２０反時計方向（矢印Ａ方
向）への（ロ）転によって１枚づつ放出コンベア上に集
積さｎ１予定枚数（５枚）の集積が終了すると、操作部
５からの制御信号によって放出コンベア３３が駆動さｎ
、５枚の紙幣を放出口１人へ放出することになる。

前記紙幣束放出機２は、正面断面図である第３図及び側
面断面図である第４図に示すような構成を有する。こｎ
は四方に立設配置さｎた１１赦（図でＶｉｔｘ接する２
個を示している）の紙幣束収容部４０５！〜４０ｄと、
この紙幣束収容部の下部にそ扛ぞｎ配置さｎた紙幣束送
出機構４６と、送出さ１また紙幣束を上方へ搬送するエ
レベータ機構４６と、上方に搬送さｎた紙幣束を受は取
って放出ロバへ導びく放出コンベア５４とを備えている
ｏ紡記紙幣東収容部は上下に開口部を有する角筒状を成
し、各紙幣束収容部４０α〜４０ｄ内には各金椙毎に、
帯状の結束部によって束ねらｎた紙幣束が縦方向に積層
さｎており、積層さｎた紙幣束の上表面には結束部以外
の部分が扇状に広がるのを防止する友めに押え板４１ａ
〜４１ｄがそｎぞｎ載置さｎている。

ここで、紙幣束の結束部に沿う方向を短手方向とし、そ
ｎに直交する方向を長手方向と定義する。

そして、各図においては正面負（１！３図）には紙幣束
の短手方向が臨み、１１面ＩＩ（第４図）には紙幣束の
長手方向が臨むように収容さｎてぃ今場合を示し、そｎ
に応じて紙幣束収容部が配電さｎている。この場合、正
面方向の隣接する収容部４０ｇ＃４０４　Ｆｉ中間部に
エレベータ機８４６か配置さｎる広さの間隔を有して立
設さｎ、側面方向の隣接する紙幣束収容ｆ！６４０ｍ、
４０ｃ　ｉｊ近接配置さｎている。

前記紙幣束送出機構４３ｔｉ、各紙幣束収容部４０ａ〜
４０ｄの下端開口部４２α〜４２ｄの下部に配電さ几た
送出ベル）　４３ａ〜４５ｄ及び、紙幣束収容部の長手
方向ＩＩＩＩＫ設けらｎｌがっ前方に位置する紙幣束収
容部４０＠の下［１１から背後に設けらｎるエレベータ
機構４６方向に向けて下降傾斜するシュート４５とＫよ
って構成さｎており、各送出ベルト４５ｍ−４３４の周
面には前記紙幣束収容部の短手方向に沿って並立すると
共に紙幣束の結束部に当接する位ｔＩＩＫ複数の突起４
４ａ−４４ｄが取付けらｎでいる。

この突起４４１１−４４ｄは送出ベルト４３　ａ−４３
ｄの略半周以上を含む部分に設けられており、他の部分
には設けらｎていない。そして、突起４４１１−４４ｄ
が紙幣束の下面に位置しているときＫｔｉ、紙幣束収容
部の下端開口部端面と突起上端との間には１つの紙幣束
の厚みよりも狭い間隔が形成され、各紙幣束収容部の下
端開口部４２ｔＬ−４２４の端面と送出ベルト４３Ｐ−
４３ｊの上表面との間ＫＦｉ１つの紙幣束の厚みよりも
広く、かつ２つの紙幣束の厚みよりも狭くなるような間
隔が保たｎるように４！ｒ部材の位置が設定さｎている
。而して、操作部５からの放出命令により例えば紙幣束
収容５４０ｇの紙幣束が放出さ扛るとき、送出ベル）　
４３ｇが時計方向（第６図矢印Ｂ方向）Ｋ向けて回転駆
動さｎ１今迄突起４４ａ上に載値さｎて収容＠　４［）
ｇの下端開口８４２αの下端面に当接して移動が規制さ
れていた紙幣束が送出ベル）　４３ａの移動によって突
起のない送出ベルト４３６の表面に落ち込み、その状態
で移動してくる突起４４αの先端で紙幣束の結束部が押
さｎて短手方向に沿って移動し、＠部に配置さｎている
シュート４５上に落下し、このシュートによってエレベ
ータ機構４６方向（第４図矢印Ｃ方向ンヘ搬送さｒＬろ
０艙記工レベータ機構４６は装置の１１ｆａＫ設けられ
ており、上下方向に配置さｎた受動スズロケット４９と
駆動スズロケット４８に張架さｆ′したチェーン５ｏと
、チェーン５０に沿って配置さｎたガイド板５３を介し
てチェーン５ｏの−１ｌＫ堆付けらｎた受台４７とによ
って構成さｎている０受台４７は一端がチェーン５ｏの
１つのビン５１に回転可能に取付けらｎ１ガイド板５３
を介して反対側に回転可能に取付けらｎたロー２５２に
よって上下動可能に設けら几、その自由端は前記シ”−
）　４５の先端近傍に延在するように構成さｎている。

ここで前記ガイド板５６は上端ｆｌｓにおいて受動スプ
ロケット４９カ向に折曲さｎているＯｌた、このエレベ
ータ機構４６の駆動は図示しない正逆転可能なモータに
よって駆動される駆動スプロケット４８の動作によって
行なわれるようになっている。而して１１ｒ記受台４７
はチェーン５０の動きに従って、ガイド板５３とローラ
５２との作用で略水平状態を保ちながら上下方向（＃１
４図矢印矢印　−Ｄｚ方向）に移動を行ない、ガイド板
５３の先端折曲部に位置したときには受台５３はピン５
１を中心としてロー２５２がガイド板５３に当接する位
置迄回動するため受台は第４図の鎖線４７′に示すよう
に前方に向って下降傾斜することになり、この受台の下
降傾斜によって受台上に載置さｎている紙幣束を滑動さ
せることになる。

このようにして搬送さｎてきた紙幣束を受は取る位置（
紙幣束を受は取るのに十分な低い位ｆｉｌ）Ｋは対応配
置さｎた２個のローフ５５．５６に張架さｎた放出コン
ベア５４が設けらｎており、受台４７から落下してきた
紙幣束を受取９、装置の前方上部に設けらｔ′した放出
口２Ａへ放出する。尚、この放出コンベア５４の駆動は
前記操作部５からの制御信号に基づいて行なわｎる。ま
た、放出が終了するとエレベータ機構は受台４７を待機
位置に戻すように動作する。

前記棒金放出機６は、正面断面図である第５図及びＩ１
１面断面図である謔６図に示すような構成を有する０こ
ｒｔは金種別に区分して同ｔａの棒金を縦方向に積層し
て収容する上下に開ロＳｔ−菊する複数の棒金収容１１
６０４１〜６０．５Ｆと、各収容部の棒金を取！ｔＢし
て搬送する棒金送出機構と、送出さｎた棒金を上方に這
ぶエレベータ４！ｌ構７ｏと、エレベータ機構によって
上方に持ち上げら扛た棒金を受は取って前方の放出口６
Ａへ搬送する放出フロア７８とによって構成さｎている
。棒金は複数枚（例えば５０枚）の硬貨を平方向を重ね
合せて束状にしたものであって、重ね合せ方向が長手方
向となり面方向が短手方向となる。そして、棒金収容Ｓ
は正面１１に長手方向が所定の間隔をおいて配置されゐ
状態（第５図の状ｍ）となり、清面側が短手方向を向け
て複数の収容部が等間隔で並立するような状！１Ａｃ１
１１１１ｉ６図の状ＩＩ）となるように配列さｎている
・各棒金収容部６０ｇ〜６０！の下端には下熾開口Ｉｔ
　６ｉａ〜６１！Ｉの端面に対して１個の棒金の高さよ
りも僅かに広い間隔を保って下方に位置し、かつ装置の
正面からみて左右対称となるように２枚の水平板状のフ
ロア６４ｇ　、　６４ｋが配置さｎており、この結果最
下部の棒金は開口８６１α〜６１ｙを介して長手方向に
水平移動可能に配置さｎる。前記棒金送出機構は、正面
から見て棒金収容部を左右から挾むようにして設けられ
各棒金収容部の下方に位置して前後動可能に取付けらｎ
九欅金突き出し棒６２ｔｉ−６２，ｆと、各棒金突き出
し棒の底部に堆付けらｎたレバー６３α〜６３！に係合
する凹部全音する一対のレバーキャッチ６５ｇ　、　６
５ｂと、このレバーキャッチｔ−棒金の長手方向下向に
沿って移動させる一対の移動ベルト６６α、６６ｈと、
一対の移動ベルト駆動ｆ１６６７ａ　、　６７ｂ　と、
この移動ベルト駆動部を棒金の長手方向に対して直交す
る方向に移動させて選択された全像の棒金収容部下面に
位置させる一対の余積選別ベル）　６８ｇ　、　６８ｈ
とによって構成さｎている。ここで、棒金突き出し欅６
２ａ−６２ｇのレバー６３１−６３夕はフロア６４ａ、
６４ｈに設けらｎた窓（図示せずンから下方に突出する
ようになっており、フロア６４ａ、６４７の窓部でガイ
ドさｎながら棒金の長手方向に治って移動し、この移動
によって棒金突睡出し棒も移動して対応する位置の棒金
を突泰出して送出するようになっている。前記レバーキ
ャッチ６５ＣＬ、６５ｂは凹部内に前記レバー６３１〜
６３！會挾むようになっており、移動ベル）　６６’。

６６にと一体となって動くようになっている。ここで前
記移動ベルト６６ａ、６６ｂ＃′ｉ金橿選別ベル）６８
ａ。

６８ｂの移動に伴って金種を選ぶことがＣきるように駆
動さｎる０すなわち例えば前記操作部５からの棒金放出
指令によって１つの棒金収容８６０ｄが選択されると、
金種選別ベル）　６８ｍ、６８ｂが駆動さｎ１選択さｎ
た棒金収容部６０ｄのレバ−６３ｄＯ位１１ＫＩ／／（
−１−？ツナ６５ｍを移動させた後、移動ベル）　６６
ｇ　ｋ駆動し、レバー６３ｊ’を介して棒金突き出し棒
６２ｍが前進し、所定の棒金を送出する。送出を終了す
ると移動ベルト及び金種選別ベルトは待機位置に戻る。

棒金の送出餉には装置の前方から奥方向のエレベータ機
構７ｏ近傍に向って下降傾斜している搬送フロア６９が
設けらｎており、送出さｎた棒金をエレベータ機構の位
置迄転動させて搬送するようになっている。尚、この夾
施湾では゛金種選別の際の棒金突き出し動作の自由ｆ’
を高めるために棒金突き出し棒を各収容部毎に設けてい
るが、棒金突き出し棒をレバーキャッチに連結させて、
単一の突き出し棒を用いて各金種の棒金全送出できるよ
うにしてもよいし、あるいｔよ棒金突き出し棒、レバー
キャッチ、移動ベルトを組合せ友ものを各収容部の数だ
け設けてもよい。前記エレベータ機構７０は前記紙幣束
放出機に設けらｎｆＣエレベータ模構４６と略同等の構
成を有するものであり、装置の奥部に設けらｎ１上下方
向に配置さｎた受動スゲロケット７６と、駆動スズロケ
ット７２との間に張架さｎたチェーン７４と、チェーン
７４に＆って配置さｎ上熾が折曲さｎたガイド板７７と
、一端がチェーン７４の一部のビン７５に回動自在に職
付けらｎ１ガイド板７７に挾んで回動自在に取付けらｊ
′Ｌ友ロー２７６に支持さｔＬ建受台７１とによって構
成さｎている。このエレベータ機＄７０の駆動は、駆動
スプロケット７２の駆動（図示しないが正逆転可能なモ
ータに連結さ扛て駆動さｎるようになっている）とチェ
ーン７４とによって行なわｎる。而して、前記チェーン
７４の移動に従って前記受台７１はＩ：ｌ−２７６とガ
イド板７７とによって略水平状態が尿たｎて上下動を行
ない、ガイド板７７の上端折曲部に違した段階で受台７
１はチェーン７４のビン７５を中心として四−ラ７６が
ガイド板７７Ｋｆｉ接す為位置になるように回動するた
め自由端部が下った状履に傾斜する（第６図の鎖線７１
′の状態）０この受台の傾斜によって搬送さｎてきた棒
金は転勤して落下することになるが、その落下位置には
放出フロア７８が般社らｎているので、落下した棒金は
放出口３ＡＫ向って下降傾斜する放出フロア７８上を転
勤し、放出口３Ａから放出さｎる。棒金の放出が終了す
るとエレベータ機構７０は受台７１を待機位置に戻すよ
うに動作する。ここで仮に２個以上の棒金あるいは２種
類以上の金ｓを選択するような指令が与えらｎた場合に
は、エレベータ機構７０は上下動を繰９返して設定さｎ
た量の放出を行なうように動作する。

前記パフ硬貨放出機４は概略図である第７図に示すよう
に構成されてｉる０この放出機４ＩＩｉ、縦方向に面を
接して積層さｎた複数の硬貨を収容するパフ硬貨収容１
１８０（１！際には金種別に複数の収容部が設けられて
いる）ｔ−備え、このバラ硬貨収容１１８０の下方にＦ
１１枚の硬貨の厚みよりも広く、かつ２枚分の厚みより
も狭い間隔の開口ｓ８１が設けらｎるようにして板状の
フロア８３が配置さ扛ており、このフロア８３の前方先
端部の下方には受皿４ムが設けらｎており、フロア８３
の他端部は装置の後方に長く延在している・このフロア
８３の延在部上には硬貨押出板８２が図示矢印Ｅ　１　
ｅＥ１方向く移動自在に設けらｎており、この硬貨押出
板８２の先端は前記収容＠８０の下端開口部８１の高さ
よりも薄く形成されており、前方（Ｅ１力向）に移動し
たＩＩ、に１枚の硬貨を確実に押し出すことができるよ
う罠なっている０この硬貨押出板８２は基部に形成さｎ
た穴８２１を介してビン８４ｔ−中心として振９子運動
を行なうレバー８５に緩やかに係合しており、このレバ
ー８５の振り子運動によって往復動を繰り返すようにな
っている。レバー８５の他端はビン８６ｔ−介してソレ
ノイド８７のロッド８７Ｇの先端に回動可能に＊付けら
ｎており、ソレノイド８７を駆動することによって振り
子這勤が行なわれるようになっている。このソレノイド
は前記操作ｓ５からの制御信号によって駆動さｎ１必！
！回数の往復動（図示矢印Ｆ１＃Ｆ！方向）を繰夛返す
よう罠なっている。

次Ｋｍ記装置の操作部５の構成の一実施例を説明する。

前述のように操作部５の盤面９ＫＦｉ第８図に示すより
な「総額」、「支払」、「取消」。

ｒ−Ｊ　、ｒｃＬＪ會指示する指示キ一群１０と、「０
〜９」及びｒｏｏｏＪを有するテンキー１１と、「万」
、「五千」・・・・・・専の金種指定キー１２とが設け
らｎている。

このような装置の制御Ｓは例えば第９図に示すような構
成を有する０すなわち、テンキー１１からの入力値ｔ−
４ビツトの２進化１０進関数に変換するエンコーダ１３
と、エンコーダ１３の出力を順次記憶する記憶装置（メ
モ！Ｊ　）　１４Ａと、金種指定キー１２の内容ｔ−紀
憶するメそり１４Ｂと、エンコーダ１３０出力を記憶す
るメモリ１４Ａ内の記憶内容と金種指定キー１２の金ｍ
を記憶するメモリ１４Ｂの記憶内容との関係で放出すべ
き各金種の数量を演算する演算回路１５と、演算回路１
５での演算結果を記憶する記憶値ａｔ（メモリ）１６と
、この記憶装置１６の記憶内容を再び金額に演算し直す
演算回路１７と、この演算（ロ）路１７で演算された金
額と前記テンキーによって指定さｎた金額（すなわち記
憶装置１４Ａの記憶内容）とを比較し、一致出力を発生
する比較回路１８と、比較回路１８の一致出力と前記指
示キ一群１０内の放出指令キー（例えば「雪」中−又は
「支払」キー）の出力４に入力さｎ１前記制御回路１９
の出力との関係で駆動されるように１にっており、各放
出機１〜４からの制御信号によって各ランプ２０ｔｉ−
’２０ｄの点灯が制御さｎるよう罠なっている。このラ
ンプの点灯によって放出さｔ′した状態を知らせるよう
になっている。尚、記憶装置１４Ａ、１６の内容は表示
ｓ６によって表示されるようになっている。

第１０図は前記制御部の構成を更に具体化したものであ
や、第９図と同一のブロックについては同一符号を付し
である０同図において前記演算回路１５は計算器１５Ａ
と残額を記憶するメモ９１５Ｂとによって構成されてお
り、前記記憶装置１６ｔ：を各放出機１〜４に対応して
設けら扛たレジスタ囚〜■のブロック１６Ａと、レジス
タ（へ）、的のブロック１６Ｂと、レジスタ旬、０のブ
ロック１６Ｃと、レジスタ（Ｉ）　、　（Ｊ）のブロッ
ク１６Ｄとに分割さ扛ており、各放出４１１１〜４には
支払（又は放出？制御回路囚〜に）が内蔵さｒｃ−ｃｖ
％る０また、前記演算（ロ）路１７は計算１ｉ１７Ａと
メモリ１７Ｂとによって構成さｎている。

次に、第１１図のフローチャートを４参照して前記装置
の動作ｔＩ！羽する。

先ず、送出すべき金額を指定する友めに指示中一群１０
内の「総額」キーを押し、次にテンキー１１により金額
を指定する・金額指定用テンキー１１で指定された数字
はエンコーダ１６によって各桁＠に４ビツトの２進化出
力となって指示キ一群１０内の「−」午−が押さｎる迄
順次シフトしながら金額メモリ１４ＡＫ記憶さｎる。こ
こで前記「総額」キーが押さｎたときの信号が制御回路
１９に入力されており、こｒＬＫ基づく制御信号が金額
メモリ１４ムに印加さｎているため総金額が前記金額メ
モリ１４Ａ内の所定のエリアに記憶さｎる。そして、そ
の内容が表示８６に表示さｎる０ここで、総金額につい
て高額貨幣順すなわち最小枚数法での支払を受は交いと
きには前記指示キー＃１０内の「支払」キーを押せばよ
い。この結果、支払指令信号が制御回路１９を介して金
種指定メモリ１４Ｂｒ（印加さｎ更に金額メモリ１４Ａ
及び残額メモリ１５Ｂにも印加さｎｌそｒｕｎ金種指定
が行なわｎているか否か、あるいは残額が入っているか
否かのチェックが行なわれる。この場合、金額指定及び
残１ｍは「無」の状態となっているので制御回路１９か
らの制御信号によって計算器１５Ａが駆動さ扛、金額メ
モリ１４Ａ内に記憶さｎている総金額を高額貨幣順にお
ける貨幣の支払枚数（例えば紙幣束１′１１００枚、棒
金は５０枚を１個として計算するンが計算さｎる。この
計算結果は計算器１７Ａによって再び金額に計算し直さ
ｎｌそり１７ＢＫ紀憶さｎる。そして、この段階で比較
器１８が駆動さｎｍ記メモリ１７Ｂの記憶内容と金額メ
モリ１４Ａ内の内容（総額）とを比較し、両者が一致す
扛げ一致信号を制御回路１９に送出する。一致信号を受
けた制御回路１９Ｆｉ前記計算器１５Ａの計算結果を記
憶装置１６Ａ−１６Ｄ内の所定のレジスタ囚〜（Ｊ）内
に記憶させる。その後各放出機１〜４内の所定の支払制
御回路（４）〜（Ｊ）が駆動さｎて各レジスタに記憶さ
れている内容に基づく支払（放出）が行なわｎる。ここ
で、テンキー１１によって総会ｔｔ指定した後、「支払
キーＪｔ−押す前にｒ金ｌｌ１Ｊキーが押されて金種指
定が行なわれ次場合には、制御回路１９からの制御信号
によって金種指定メモリ１４Ｂ内に金種指定の内容が入
っているか否かがチェックさｎｌこの金種指定に基づく
内容を受けた計算１）１５Ａが金額メモリ１４Ａ内の総
金額と金種メモリ１４Ｂ内の内容との関係において指定
さｎた金種の放出数量を計算する。

次に一部を金種指定して、他の部分は最小枚数法によっ
て放出させる場合について説明する。先ず指示キ一群１
０内の「総額」キーを押圧し、次にテン中−１１によっ
て金額を指定する０前記同様にして指定金額はエンコー
ダ１３を介して金額メモリ１４ＡＰ３に記憶さｎる。次
に１金種指定キー１２によって金種が指定さｎると金種
指定メモリ１４Ｂ内にその内容が記憶さｎる。同時に金
種指定が行なわｎた状態の信号が制御回路１９に送出さ
ｎ、再び金額メモリ１４Ａが駆動さｎ１テンキー１１に
よって指定金種の金１［（以下指定金種類）が指定され
た段階でその指定金種類が金額メモ１Ｊ１４Ａ内の所定
のエリアに記憶さｎる０そして、制御回路１９からの制
御信号によって計算器１５Ａが駆動さｎ１指定メモリ１
４Ｂ内の内容と金額メモリ１４Ａ内の指定金種類との関
係で支払（放出）枚数が計算さｎる。この場合、束や棒
金の個数とパラの枚数とが個別的に計算される０この計
算結果は他の計算器１７Ａに送出さｎて再び金額に変換
さｎ１メモリ１７Ｂを介して比較器１８に入力さ扛る。

前述同様に比較器１８から一致信号が出力されると制御
回路１９は記憶装置１６Ａ−１６Ｄの所定のレジスタ■
〜（Ｊｌを制御して艙記計算器１５Ａの計算結果を記憶
させる。また、この計算器１５Ａｔｌｊ金額メモリ１４
Ａ内の総金額から指定金種類を減算してその差額を残額
メモ９１５ＢＫ記憶させる。

次に、別の金種とその金額の指定が行なわれた場合管考
えると、前記同様にして各メモリに指定内容が記憶さｎ
ると共に、所定の計算が行なわれ、その結果が各レジス
タに記憶さｎる。このとき、金額メモリ１４ムＦｉ前回
の指定金種類を更新して新たな指定金種Ｉ［を記憶し、
また、計算器１５Ａで新友に計算さｎた計算結果が所定
のレジスタに記憶さｎると同時に残額メモリ１５ＢＫ記
憶さｎている以前の残額と、金額メモリ１４Ａに新たに
記憶さ牡た指定金橋額とが減算さｎｌその減算結果が新
たな残額として残額メモリ１５ＢＫ記憶さｎる。更にメ
モす１７Ｂは計算器１７Ａで為回計算さｎ次内容を記憶
するエリアと、前回の計算結果と今回の計算結果とを加
算した値を記憶するエリアとｔ有し、新友な入力がある
毎に前回の記憶内容を更新するようになっている。

次（Ｃ１金種指定が終了し、指示中一群１０内の「支払
」キーが押されると、制御回路１９からの制御信号によ
って計算器１５ムが駆動さｎ１残額メモリ１５Ｂ内の残
額を前回迄に指定さｒした金種以外の金種による為額貨
幣順に支払う友めの枚数が計算さｎる。その計算結果は
計算器１７Ａで再び金額に変換さｎてメモ！３１７Ｂ内
の前回迄の金額が加算さｎて記憶されているエリアに加
算さ扛て記憶さｎ１比較器１８に入力される０仁のとき
制御回路１９から「支払」キーに基づく信号が金額メモ
リ１４Ａに印加さｎ１金額メモリ１４Ａから総金額が読
み出さｎて比較器１８に入力される。比較器１８から一
致信号が出力されると、このと色の制御回路１９からの
信号によって計算器１５Ａの計算結果が所定のレジスタ
に記憶され、その後各放出機１〜４の支払制御回路（４
）〜（Ｊ）が駆動され所定の支払（放出）が行なわれる
。

ここで、前配比較榛１９から不一致信号が出力さ−ｒし
たときを説明する。＊Ｉｉ指定後の不一致については計
算器１５Ａの計算結果がクリアさ３％金額メモリ１４Ａ
の内容と金種指定メモリ１４Ｂの内容とが再度読み出さ
れて再び計算が行なわｎて比較に供さｎ１比較結果が一
致する迄繰り返さ扛る。また、指示キ一群１０中の「支
払」キーが押さｎた稜の不一致の場合（すなわち総額の
不一致）には、表示部６によって「不一致」の表示が行
なわｎることＫなるので、操作者は指示キ一群１０中の
ｒｃＬＪキーを押して再度「総額」キーを押し直して動
作を繰り返すことになる。

ここで、表示部６ｔｉ制御回路１９からの制御信号によ
って各メモリ１４Ａ、１４Ｂ及び計算器１５Ａが制御さ
ｎる毎に、あるいは比較器１８から一致信号が出力さｎ
る毎に表示を行なうようになっている。

すなわち、総額、金種毎の金額、その枚数が表示さｎる
。

次に、前記動作を具体的数値との関係で更に詳しく説明
する。

例えば総額で１８，５００円を指定し、１００円硬貨で
６，０００円を、１０円硬貨で５００円を指定し、残額
についてはその他の貨幣で支払う場合を考える。

この場合ＫＦｉ先ず、指示キー評１０内の「総額」キー
を押し、次にテンキー１１によって「１」。

ｒＢＪ　、ｒ５Ｊ　、ｒＯＪ　、ｒＯＪｔ−その順序で
押し、続いて指示キーの「−」を押す。この結果制御回
路１９の制御信号によって前記金額が金額メモリ１４Ａ
の所定のエリアに４ビツトの２進化関数として記憶さｎ
る０次に例えば、金種指定キー１２のｒｌｏｏＪを押し
、テン＝？−１１内の「６」。

ｒｏｏｏＪをこの順序で押し、続いて指示キ一群１゜内
の「＝」キーを押すと、金額メモ！ｊｌＡＡ内の所定の
エリアにｒ６，０ＯＯＪに対応するデータが記憶さｎる
と共に、金種指定メモリ１４Ｂ内にはｒｌｏｏＪに対応
するデータが記憶される。ここで制御回路１９によって
各メモリ１４Ａ、１４Ｂ内に内容が記憶さ社ていること
がチェックさｎると各メモリの内容が計算器１５ＡＫ送
出さ扛、この計算器１５Ａによって１００円硬貨「６０
枚」の計算結果が得らｎる。

このとき、棒金ＬＩｉ５０枚で一個となっているので計
算器１５Ａでは１００円硬貨バラ１０枚と、ｉｏ。

円棒金１個という数ｉｔを算出することになる。この計
算結果は計算器１７Ａ内に入力さｎ再び金額に変換さｎ
た後、メモリ１７１１介して比較器１８に入力さｎ１金
額メモリ１４Ａ内の指定金種類と比較され、比較器１８
から一致信号が出力さｎると、制御回路１９によって計
算器１５Ａの計算結果が所定のレジスタに送出さｎて記
憶さｎる。すなわち、棒金放出機３に対応する位置の１
つのレジスタ（２）に「１」が、またパテ硬貨放出機４
に対応する位置の１つのレジスタ（Ｉ）に「１０」がそ
ｎ−Ｐｎ記憶さｎる・同時に制御回路１９によって計算
器１５Ａが駆動され金額メモリ１４Ａ内の総額（すなわ
ち１８．５００円）から指定金種類（６，０００円）が
減算さｎその差額（１２，５００円）が残額メモ９１５
Ｂに記憶さｎる０次に金種指定キー１２のｒ１０４に押
し、その後テンキー１１のｒ５Ｊ　、ｒＯＪ　。

「０」を順次押し、続いて指示キ一群１０内の「−」キ
ーを押すと、金額メモ！Ｊ１４Ａ内の前回の指定金種類
（６，０００円）が入ってい友エリアに今一指定の額（
５００円）が記憶さ扛、金種指定メモリ１４Ｂ内には金
種「１０」が追加記憶される０その後は前記１００円硬
貨の動作の場合と同様にして計算が行なわｎｌその計算
結果が比較器１８を介してチェックさｒ′Ｌ友後、棒金
放出機５の位置に対応するレジスタＩ内にｒＩＪの数値
が記憶さｎる。

こｎと同時に残額メモリ１５８には、１２，５００円か
ら５００円を減算した値１２，０００円が新友に記憶さ
ｎることになる。

最後に、指示キ一群１０によって「支払」キーが押圧さ
れると、制御回路１９からのコントロール下で新しい金
種が指定さｎていないか否かが金種指定メモリ１４Ｂと
の関係でチェックさｎ１残額メモリ１５Ｂの内容１２，
０００円が計算器１５Ａによって、高額貨幣順に計算さ
ｎる。すなわち、まず１万円の支払を行つ友記憶がない
場合は、そのまま、ある場合はその下の５千円紙幣での
演算がなさｎる。ここでは５万円の記憶がメモリ２２に
はないので万円に「１」の出力が出る。つぎに２，００
０が５．０００で除算さｎ１五千円の紙幣の出力は「０
」となり、１，０００で除算により「２」の出力が千円
になさｎる。千円も金種指定メモリ１１１ｉ４１４Ｂの
内容により支払を行なった記憶がない几め、これが！Ｉ
ＩＩ［すなわちメモリ１５Ｂの内容の計算器１５ＡＫよ
る演算結果となる０この演算結果は計算器１７ＡＫよっ
て演算さｎ、メモリｉ７Ｂに記憶しである１００円硬貨
、１０円硬貨の支払合計額６．５００円に加算さｎｌす
なわち総額１８，５００が合計額となり、その額と金額
メモ！ｊ１４Ａの総額との比較が比較器１８によってな
さｎる。比較器１８からの一致信号會受けて、制−回路
１９は計算器１５Ａの結果（例えばパラ紙幣箋放出機１
／７）レジスタ囚に「１」が、ｔたレジスタＱに「２」
が記憶され、支払制御回路（２）、支払制御回路＠、・
・・・・・、ｔ−レジスタ囚。

・・・・・・の内容に従って、放出させるべく制御する
〇今回は、レジスタ■の「１」すなわち「万円紙幣」１
枚と、レジスタ（Ｑの「千円紙幣」２枚とし、レジ□ス
タ働の１００円硬貨棒金１本とレジスタ（ロ）の１０円
硬貨棒金と、レジスタ（Ｉ）の１００円硬貨１０枚の放
出がなさｎる０表示器には、１８，５００円と「万円」
が１０，０００円分で１枚と「千円」が２，０００円分
で２枚と「１００円」が６，０００円分で１本と１０枚
と「１０円」が５００円分で１本との表示がなさ扛る〇 以上詳述した本発明によｎば、たとえば「支払」午−を
押すだけで自動的に最小枚数法による放出を受けること
ができ、また金種指定によって所望の金種の放出と残り
を最小枚数法による放出とを同時に受けることができ、
さらに全てを金種指定することもで舞るなど使用者が任
意に放出方法を選択できる装置であり′１ｋから、一旦
指定さｎた金額と、この指定金額に基づいて放出金種の
数ｔ’を算出した結果を再び金Ｉ［Ｋ変換した結果と全
比較して両者が一致し友場合にのみ算出結果を記憶させ
ると共に放出の制御を行なうような自動チェック機能を
もたせているので、誤放出がなく、信頼性の高い製品全
提供することができる。しかも前記一致状態のときには
表示部に表示されるので操作者の確認が容易になる０ 図、第２図はパラ紙幣放出機の概略側面断−図、第３Ｗ
Ｊは紙幣束放出機の概略正面断面図、第４図は紙幣束放
出機の概略側面断面図、第５図は棒金放出機の概略正面
断面図、第６図は棒金放出機の概略側面断面図、第７図
はパラ硬貨放出機の概略説明図、第８図は操作盤の外観
図、第９図は制御部の概略プ目ツク図、第１０図は制御
部の具体的ブロック図、第１１図は動作説明のためのフ
ローチャートである。

１・・・パラ紙幣放出機、　　２・・・紙幣束放出機、
３・・・棒金放出機、　４・・・パラ硬貨放出機、　５
・・・操作部、　６・・・表示部、　９・・・操作盤、
　１０・・・指示キ一群、　　１１・・・テンキー、　
　１２・・・金種指定キー、　１５．１７・・・演算回
路、　１８・・・比較回路、　１９・・・制御回路、２
１　ｍ−２１４・・・紙幣収容部、　３４・・・放出機
構、４０！−４０シ・・・紙幣束収容部、　４３・・・
紙幣束送出機構、６０ｇ−６０ｙ・・・棒金収容部、６
２カツ２ｙ・・・棒金突き出し棒、　８０・・・パラ硬
貨収容部、　８２・・・押出板。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　放出金１ＩＩｔ−指定する金額指定手段と、
   指定さｒした金額を金種毎の放出数量に演算する第１の
   演算手段と、第１の演算手段からの演算結果を再度金Ｉ
   ＮＫ変換するＪＩＩ２の演算手段と、この１ｇ２の演算
   手段の演算結果と前記金額指定手段によって指定された
   金額とを比較する手段と、この比較手段からの一致出力
   によって前記第１の演算手段の演算結果に従って放出を
   制御する制御手段とｔ−具備することｔ４１像とする貨
   幣自動放出機。
2. （２）放出金額の合計を指定する手段と、金種を指定す
   る手段と、放出金額を指定する手段と、この放出金額指
   定手段で指定された金額を放出金種Ｏ数量に演算し、か
   つ前記放出合計金類から放出金額を減算してその減算結
   果を前記金種指定手段で指定さｎた金種以外の金種で高
   額貨幣順に放出数量を演算する第１の演算手段と、第１
   の演算手段の演算結果を再度金１［Ｋ変換する第２の演
   算子−と、この第２の演算手段の演算結果と前記放出金
   額指定手段によって指定された金額とを比較する手段・
   と、この比較手段からの一致出力によって前記第１の演
   算手段の演算績！ＩＬ管記憶する記憶手段と、この記憶
   内容に従って放出を制御する制御手段とを具備すること
   ｔ特徴とする貨幣自動放出ＩＩＩ〇