JPS582910A - 固定ピツチプロペラ装備船における船速の一定制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、固定ピッチプロペラをＷｒｇｉｌシた船舶の
船速一定１１１１ＭＩ７＋法に関するものであシ、特に
運航スケジュールから設定される船速をあらゆる運航条
件の変化に対して保持することができる船速制御方法に
関するものである。

船速會一定に保つ方法としては可変ピッチプロベラによ
るものが特開昭５２−２２２９８号公鞄などで開示され
ているが、固定ピッチプロペラ齢傭船についての自動化
方法は未だ知られていない。

通常の船舶の這Ｍにおいてはそのスケジュールに相当な
制約を受けることが多く、従って設定しな船速を成る時
間だけ一定に保って運航しなければならないが、固定ピ
ッチプロペラ装備船ではこの船速の制御を従来は乗組員
の手動による主機操作によって行なっており、この定速
運航のための要員の確保が必要である。この発明は、近
時の省力化の要望に鑑みてなされえもので、定速運行の
自動化を固定ピッチプロペａ）８備船において達成する
ことを目的としている。

すなわちこの発明の固定ピッチプロペラ装備船における
船速の一定制御方法は、塊状の馬力および船速検出値か
ら船速設定値に対応した設定馬力を求め、現状の馬力検
出値及び現状ｏＩｇ１．転数検、出値から前２記設定馬
力に対応し、九設定回−数を求めて主機回転数を制御す
るか、まえは該設、定回転数と前記設定馬力とから設定
ラック目盛を求め、該設定ラックＨｍＫよ）主機を制御
することを特徴とするものて、現状の船速を設定船速に
自動的に連かに１散させることができ、船速を一定に保
持することができるものである。

以下に１本発明な第１図の１０ツクダイアゲラ五につい
て詳細ＫＩＩ！倒すゐ０図において、１はそのときの希
望の船速を設定する船速設定ダイアル、２＃ｉそのと會
のプロペラ軸の回転数を計−すゐ−転数ＩＩＩ出Ｉ１．
３は翻転数置信器であ〉、上記回転数検出ｌ１１２て計
−され九回転数を慟偏するものである′・４Ｆｉそのと
きの実際のラック目盛を斃信するフッタ■盛ＩＩｍ省優
、５は上記一転数発信１１３とラツ＃ｌｉ１盛脅償−４
＊ｈ送られる一転数とラック１盛とから、そのと會の馬
力を計算する馬力演算器てあゐ、６はそのときの実際の
船速を計橢する電−諺ｆ等Ｏ船遣検崩・、７は船速検出
器６て計欄されえ船速を偽値する船速発信器、８け上記
馬力演算器５と船遭働４ＩＩＩ１１７からそれぞれ送ら
れる馬力と船速、及び船遣陵定ダイアル１から送られｈ
Ｗ＆！船達から、設定すべ自馬力を後述の如く計算する
設定馬力演算器である。９けＩＩ＆定馬力演算器８から
の設定馬力と後述する設定鑓転赦脅備器１１からの設定
回転数から２ツク１盛を計算する設定ラック目盛演算器
、１０は前記設定馬力演算器８からの設定馬力及び馬力
演算器５からの現状の馬力値と回転数侘信器３からの現
状の一転数とから設定すべ自回転数を後述の如く計算す
る設定−転数演算器である。１１社前記設定−転数演算
４１１０で求められ九設定−転数を！ＩＩ偏する設定−
転数発信器である。１２は前記設定ラック目盛演算Ｗｈ
９からの設定ラック目盛にするための２ツク■盛制御饅
置である。１３は設定回転数置信器１１から送られる設
定翻転数にする九め０１転数制ｍ俟置である。

上記設定馬力演算４６８を第２＠について、更に詳ＩＩ
ＡＫＷＮ、―する。第２図において、−曽ムは船舶の基
準載荷状ｌＩ％及び基準海象気象状ｌＩＫおけ為船速と
所要馬力の関係である。こ０ＩｌｌｌｌＩｓムを設定馬
力演算１１８に記憶させておく１次Ｋ、爽ＷＩＡの航海
状−における馬力中船適が前記馬力演算ＳＳＺび船速発
信１１７よ）得られる。この馬力をＰｂ。

船速をｖｂとする。こＯ航海状態が、図中の点すである
。この点すよ珈、そのときの航海状態での馬力と船速Ｏ
関係を求め九のが１纏１１”Ｌ”Ｔｏる。この求め方は
、飼えば以下のような方法による。

先ず、船速と馬力ＯＩＩ係を次式ＯＩＩ係に近似させ為
。

ｐ　　　ｍ−ｑ　　・　Ｖ　　・・・−・・・（１）腸
も、−纏ムでは、記憶され九馬力と船速〇−係から、船
速Ｗｂ、Ｖｏ　Ｋ対する馬力ｐａｔｓｅ　Ｐａ。

を求め、これを（１）式に代入し、連立方程式を解ｉで
ｑｅ　　ｒを求める。こＯ値をｑｌ、ｒｌ　　とする。

次に％−一纏を例えば次式のように近似させる。

Ｐ　寧　　６　、　ｖｒａ・・・・・・・・・・・・（
２）（神式に点ｂ　（Ｐｂ＠　Ｖｉｅ　）１代”入り、
Ｑ　ｂｔ求ｋｌ）る・このよ゛うな方法によシ、船速Ｖ
ｂ＋ｃ）Ｖｏ　　の５ｉｓｏ＊５ｌｋｉ、ｌｅ、＋に近
４ＱＬ得：Ｌ、　崗、ｆ記０式銭）（２）はｍ０式に置
自換えることもで會１本願ではこれを一定するものでは
１にい。

従って、そのときの航海状ＩＩＩにおいて、船速ＶＯで
航行する九めに４！ｐ娶な馬力ＰｂｏＦｉ、偉）弐によ
砂型めることができる。

上記設定回転数演算器１０を第３図について、更ＫＷＩ
ｐＨｌＫ説明する。第５図において、−線ムは船舶Ｏ基
準載荷状ｌＩ％及び基準海象気象状１１に＆け：ｈＷＡ
転数と所要馬力の関係である。この−纏ムを設定１転数
演算器１０に記憶させておく０次に、実ＩＩＯ航海状１
１における馬力と＠転数が前記馬力演算器５及び一転数
発信器Ｓよ〕得られる。この馬力をｐｂ・回転数をＮｂ
とする。この航海状態が、図中Ｏｊｂである。この点す
より、そのと自Ｏ航海状態での馬力と一転数の＠係を求
めたのが、−一すであゐ、この求め方は、以下の１うな
方法による。

先ず、−転数と馬力の関係を例えば次式の＠係に近似さ
せる。

Ｐ　■　１・Ｎ　ｌ　、、・・・・・・（ｓＪ−即ち、
−纏ムでは、記憶され九馬力と一転数の関係から、馬力
Ｐｂ、　、′設定馬力演算器８で得られ皮膜定馬力Ｐ・
に対する回転数Ｎｍｂ、Ｎａｏを求め、これを（至）式
に代入し、連立方１式を解いて−、Ｐを求める。こＯ値
を一一、ｙ蟲　とする。

次に％−−Ｂを次式Ｏように近似させる。

Ｐ　−導ｂ−Ｎ”　・−・・・・・・（４）（４）式に
点１ｍ　（Ｐｂｅ　Ｎｂ）を代入し、ＩＩｂ　　を求め
石。

こＯよう傘方法によ）馬力Ｐ−からｐｏｏｌｌｓの一一
易は、充分に近似し得る。

従って、そのとＩｉの航海状１ｌ（ｓＰｖｈて、馬力Ｐ
ＯＫ応じ九−転数Ｎｂｏ　Ｉｉ、（４）式により求める
本楯−は叙上Ｏ如く、ラッタ麿盛斃＠１６４からＯ％覗
状てＯ２ツタ■盛と一転数発信ＩＩ３からの現状でＯ１
１転数とによ３１％現状での馬力を馬力演算＠ＳＫよっ
て計算し、この計算結果及び船遣竜儒＠７からＯＩＩ状
てＯ船速と船速設定ダイアル１で設定された設定船速に
応じ皮膜定馬力を設定馬力演算器８により求め、該設定
馬力及び現状の馬力Ｐと現状の回転数Ｎとから設定−転
数演算器１０によって前記設定馬力に応じ皮膜定−転数
を求めて、この設定回転数を設定−転数ｉｉａ量１１に
よ）斃償し、この設定闘転数ＫするようＫｌｉ転回転御
Ｓ鎗１３によ〕主機１転数を制御する。オたは上記設定
回転数発信器１１からの設定１転数と前記し皮膜定馬力
演算器８からの設定馬力とから設定ラック目盛演算＊９
によ〉設定フッ／ｌ盛を求め、該ラック目盛により（１
科流量を加減して主機を制御するようＫしてもよい。

この抛明は以上のよってあるので、現状の船速を設定船
速に速かに一致させることができ、船速を自動的に一定
に保持することがで璽る４のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発８Ａの構成を示すブロックダイアグツム、
第２図は船速と所要馬力の関係を示す特性図、才！ｉｌ
ｉは所要馬力と回転数の関係を示す特性図である。 １：船速設定ダイアル、　２：１転数検ａＳＳ。 ３：１１転数脅傷器、　４：ツツタｌ盛抛信器、５：馬
力演算器、　６：船遭検ａｉｄ、　　７：船速脅信器、
　８：設定馬力演算−１９：設定ラッタ目盛演算器、　
　１０：設定馬力演算器、１１：設定回転数発信器、　
　１２：テラ０盛制御装置％　　１５：回転数制御装置
。 代理人弁理士　佐　藤　正　年 第２図 第３ＷＩ −峠枚

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 翼状Ｏ馬カシよび船速検出値から船速設定値に対応し九
   設定馬力を求め、現状の馬力検ｔＢ値及び現状の回転数
   検出値から前記設定馬力に対応した設定回転数を求めて
   主機回転ＩＢを制御するか、又は該設定回転数と前記設
   定馬力とから設定ラック＠盛を求め、該設定ラック目盛
   によ）主機を制御することを特徴とする固定ピッチプロ
   ペラ装備船における船速の一定制御方法。