JPS6218399B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6218399B2 JPS6218399B2 JP56100444A JP10044481A JPS6218399B2 JP S6218399 B2 JPS6218399 B2 JP S6218399B2 JP 56100444 A JP56100444 A JP 56100444A JP 10044481 A JP10044481 A JP 10044481A JP S6218399 B2 JPS6218399 B2 JP S6218399B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- horsepower
- speed
- ship
- rotation speed
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
本発明は、固定ピツチプロペラを装備した船舶
の船速一定制御方法に関するものであり、特に運
航スケジユールから設定される船速をあらゆる運
航条件の変化に対して保持することができる船速
制御方法に関するものである。 船速を一定に保つ方法としては可変ピツチプロ
ペラによるものが特開昭52−22298号公報などで
開示されているが、固定ピツチプロペラ装備船に
ついての自動化方法は未だ知られていない。 通常の船舶の運航においてはそのスケジユール
に相当な制約を受けることが多く、従つて設定し
た船速を或る時間だけ一定に保つて運航しなけれ
ばならないが、固定ピツチプロペラ装備船ではこ
の船速の制御を従来は乗組員の手動による主機操
作によつて行なつており、この定速運航のための
要員の確保が必要である。この発明は、近時の省
力化の要望に鑑みてなされたもので、定速運行の
自動化を固定ピツチプロペラ装備船において達成
することを目的としている。 すなわちこの発明の固定ピツチプロペラ装備船
における船速の一定制御方法は、現状の馬力およ
び船速検出値から船速設定値に対応した設定馬力
を求め、現状の馬力検出値及び現状の回転数検出
値から前記設定馬力に対応した該定回転数を求め
て主機回転数を制御するか、または該設定回転数
と前記設定馬力とから設定ラツク目盛を求め、該
設定ラツク目盛により主機を制御することを特徴
とするもので、現状の船速を設定船速に自動的に
速かに一致させることができ、船速を一定に保持
することができるものである。 以下に、本発明を第１図のブロツクダイアグラ
ムについて詳細に説明する。図において、１はそ
のときの希望の船速を設定する船速設定ダイア
ル、２はそのときのプロペラ軸の回転数を計測す
る回転数検出器、３は回転数発信器であり、上記
回転数検出器２で計測された回転数を発信するも
のである。４はそのときの実際のラツク目盛を発
信するラツク目盛発信器、５は上記回転数発信器
３とラツク目盛発信器４から送られる回転数とラ
ツク目盛とから、そのときの馬力を計算する馬力
演算器である。６はそのときの実際の船速を計測
する電磁ログ等の船速検出器、７は船速検出器６
で計測された船速を発信する船速発信器、８は上
記馬力演算器５と船速発信器７からそれぞれ送ら
れる馬力と船速、及び船速設定ダイアル１から送
られる設定船速から、設定すべき馬力を後述の如
く計算する設定馬力演算器である。９は該設定馬
力演算器８からの設定馬力と後述する設定回転数
発信器１１からの設定回転数からラツク目盛を計
算する設定ラツク目盛演算器、１０は前記設定馬
力演算器８からの設定馬力及び馬力演算器５から
の現状の馬力値と回転数発信器３からの現状の回
転数とから設定すべき回転数を後述の如く計算す
る設定回転数演算器である。１１は前記設定回転
数演算器１０で求められた設定回転数を発信する
設定回転数発信器である。１２は前記設定ラツク
目盛演算器９からの設定ラツク目盛にするための
ラツク目盛制御装置である。１３は設定回転数発
信器１１から送られる設定回転数にするための回
転数制御装置である。 なお、第１図において回転数制御装置１３によ
り制御する場合には、破線で囲まれた設定ラツク
目盛演算器９及びラツク目盛制御装置１２は不要
である。以下回転数制御装置１３により制御する
場合（第１の発明）について説明する。 上記設定馬力演算器８を第２図について、更に
詳細に説明する。第２図において、曲線Ａは船舶
の基準載荷状態、及び基準海象気象状態における
船速と所要馬力の関係である。この曲線Ａを設定
馬力演算器８に記憶させておく。次に、実際の航
海状態における馬力や船速が前記馬力演算器５及
び船速発信器７より得られる。この馬力をPb、
船速をVbとする。この航海状態が、図中の点ｂ
である。この点ｂより、そのときの航海状態での
馬力と船速の関係を求めたのが曲線Ｂである。こ
の求め方は、例えば以下のような方法による。 先ず、船速と馬力の関係を次式の関係に近似さ
させる。 Ｐ＝ｑ・Ｖr ………(1) 即ち、曲線Ａでは、記憶された馬力と船速の関
係から、船速Vb，Voに対する馬力Pab，Paoを求
め、これを(1)式に代入し、連立方程式を解いて
ｑ，ｒを求める。この値をqa，raとする。 次に、曲線Ｂを例えば次式のように近似させ
る。 Ｐ＝ｑb・Ｖra ………(2) (2)式に点ｂ（Pb，Vd）を代入し、qbを求め
る。このような方法により、船速VbからVoの範
囲の曲線Ｂは、充分に近似し得る。尚、上記の式
(1)(2)は別の式に置き換えることもでき、本願では
これを限定するものではない。 従つて、そのときの航海状態において、船速
Voで航行するために必要な馬力Pboは、(2)式によ
り求めることができる。 上記設定回転数演算器１０を第３図について、
更に詳細に説明する。第３図において、曲線Ａは
船舶の基準載荷状態、及び基準海象気象状態にお
ける回転数と所要馬力の関係である。この曲線Ａ
を設定回転数演算器１０に記憶させておく。次
に、実際の航海状態における馬力と回転数が前記
馬力演算器５及び回転数発信器３より得られる。
この馬力をPb、回転数をNbとする。この航海状
態が、図中の点ｂである。この点ｂより、そのと
きの航海状態での馬力と回転数の関係を求めたの
が、曲線ｂである。この求め方は、以下のような
方法による。 先ず、回転数と馬力の関係を例えば次式の関係
に近似させる。 Ｐ＝ｘ・Ｎy ………(3) 即ち、曲線Ａでは、記憶された馬力と回転数の
関係から、馬力Pb、設定馬力演算器８で得られ
た設定馬力Poに対する回転数Nab、Naoを求め、
これを(3)式に代入し、連立方程式を解いてｘ，ｙ
を求める。この値をxa，yaとする。 次に、曲線Ｂを次式のように近似させる。 Ｐ＝xb・Ｎya ………(4) (4)式に点ｂ（Pb，Nb）を代入し、xbを求め
る。このような方法により馬力PbからPoの範囲
の曲線Ｂは、充分に近似し得る。 従つて、そのときの航海状態において、馬力
Poに応じた回転数Nboは、(4)式により求めること
ができる。
の船速一定制御方法に関するものであり、特に運
航スケジユールから設定される船速をあらゆる運
航条件の変化に対して保持することができる船速
制御方法に関するものである。 船速を一定に保つ方法としては可変ピツチプロ
ペラによるものが特開昭52−22298号公報などで
開示されているが、固定ピツチプロペラ装備船に
ついての自動化方法は未だ知られていない。 通常の船舶の運航においてはそのスケジユール
に相当な制約を受けることが多く、従つて設定し
た船速を或る時間だけ一定に保つて運航しなけれ
ばならないが、固定ピツチプロペラ装備船ではこ
の船速の制御を従来は乗組員の手動による主機操
作によつて行なつており、この定速運航のための
要員の確保が必要である。この発明は、近時の省
力化の要望に鑑みてなされたもので、定速運行の
自動化を固定ピツチプロペラ装備船において達成
することを目的としている。 すなわちこの発明の固定ピツチプロペラ装備船
における船速の一定制御方法は、現状の馬力およ
び船速検出値から船速設定値に対応した設定馬力
を求め、現状の馬力検出値及び現状の回転数検出
値から前記設定馬力に対応した該定回転数を求め
て主機回転数を制御するか、または該設定回転数
と前記設定馬力とから設定ラツク目盛を求め、該
設定ラツク目盛により主機を制御することを特徴
とするもので、現状の船速を設定船速に自動的に
速かに一致させることができ、船速を一定に保持
することができるものである。 以下に、本発明を第１図のブロツクダイアグラ
ムについて詳細に説明する。図において、１はそ
のときの希望の船速を設定する船速設定ダイア
ル、２はそのときのプロペラ軸の回転数を計測す
る回転数検出器、３は回転数発信器であり、上記
回転数検出器２で計測された回転数を発信するも
のである。４はそのときの実際のラツク目盛を発
信するラツク目盛発信器、５は上記回転数発信器
３とラツク目盛発信器４から送られる回転数とラ
ツク目盛とから、そのときの馬力を計算する馬力
演算器である。６はそのときの実際の船速を計測
する電磁ログ等の船速検出器、７は船速検出器６
で計測された船速を発信する船速発信器、８は上
記馬力演算器５と船速発信器７からそれぞれ送ら
れる馬力と船速、及び船速設定ダイアル１から送
られる設定船速から、設定すべき馬力を後述の如
く計算する設定馬力演算器である。９は該設定馬
力演算器８からの設定馬力と後述する設定回転数
発信器１１からの設定回転数からラツク目盛を計
算する設定ラツク目盛演算器、１０は前記設定馬
力演算器８からの設定馬力及び馬力演算器５から
の現状の馬力値と回転数発信器３からの現状の回
転数とから設定すべき回転数を後述の如く計算す
る設定回転数演算器である。１１は前記設定回転
数演算器１０で求められた設定回転数を発信する
設定回転数発信器である。１２は前記設定ラツク
目盛演算器９からの設定ラツク目盛にするための
ラツク目盛制御装置である。１３は設定回転数発
信器１１から送られる設定回転数にするための回
転数制御装置である。 なお、第１図において回転数制御装置１３によ
り制御する場合には、破線で囲まれた設定ラツク
目盛演算器９及びラツク目盛制御装置１２は不要
である。以下回転数制御装置１３により制御する
場合（第１の発明）について説明する。 上記設定馬力演算器８を第２図について、更に
詳細に説明する。第２図において、曲線Ａは船舶
の基準載荷状態、及び基準海象気象状態における
船速と所要馬力の関係である。この曲線Ａを設定
馬力演算器８に記憶させておく。次に、実際の航
海状態における馬力や船速が前記馬力演算器５及
び船速発信器７より得られる。この馬力をPb、
船速をVbとする。この航海状態が、図中の点ｂ
である。この点ｂより、そのときの航海状態での
馬力と船速の関係を求めたのが曲線Ｂである。こ
の求め方は、例えば以下のような方法による。 先ず、船速と馬力の関係を次式の関係に近似さ
させる。 Ｐ＝ｑ・Ｖr ………(1) 即ち、曲線Ａでは、記憶された馬力と船速の関
係から、船速Vb，Voに対する馬力Pab，Paoを求
め、これを(1)式に代入し、連立方程式を解いて
ｑ，ｒを求める。この値をqa，raとする。 次に、曲線Ｂを例えば次式のように近似させ
る。 Ｐ＝ｑb・Ｖra ………(2) (2)式に点ｂ（Pb，Vd）を代入し、qbを求め
る。このような方法により、船速VbからVoの範
囲の曲線Ｂは、充分に近似し得る。尚、上記の式
(1)(2)は別の式に置き換えることもでき、本願では
これを限定するものではない。 従つて、そのときの航海状態において、船速
Voで航行するために必要な馬力Pboは、(2)式によ
り求めることができる。 上記設定回転数演算器１０を第３図について、
更に詳細に説明する。第３図において、曲線Ａは
船舶の基準載荷状態、及び基準海象気象状態にお
ける回転数と所要馬力の関係である。この曲線Ａ
を設定回転数演算器１０に記憶させておく。次
に、実際の航海状態における馬力と回転数が前記
馬力演算器５及び回転数発信器３より得られる。
この馬力をPb、回転数をNbとする。この航海状
態が、図中の点ｂである。この点ｂより、そのと
きの航海状態での馬力と回転数の関係を求めたの
が、曲線ｂである。この求め方は、以下のような
方法による。 先ず、回転数と馬力の関係を例えば次式の関係
に近似させる。 Ｐ＝ｘ・Ｎy ………(3) 即ち、曲線Ａでは、記憶された馬力と回転数の
関係から、馬力Pb、設定馬力演算器８で得られ
た設定馬力Poに対する回転数Nab、Naoを求め、
これを(3)式に代入し、連立方程式を解いてｘ，ｙ
を求める。この値をxa，yaとする。 次に、曲線Ｂを次式のように近似させる。 Ｐ＝xb・Ｎya ………(4) (4)式に点ｂ（Pb，Nb）を代入し、xbを求め
る。このような方法により馬力PbからPoの範囲
の曲線Ｂは、充分に近似し得る。 従つて、そのときの航海状態において、馬力
Poに応じた回転数Nboは、(4)式により求めること
ができる。
【式】となる。
本発明は叙上の如く、ラツク目盛発信器４から
の、現状でのラツク目盛と回転数発信器３からの
現状での回転数とにより、現状での馬力を馬力演
算器５によつて計算し、この計算結果及び船速発
信器７からの現状での船速と船速設定ダイアル１
で設定された設定船速に応じた設定馬力を設定馬
力演算器８により求め、該設定馬力及び現状の馬
力Ｐと現状の回転数Ｎとから設定回転数演算器１
０によつて前記設定馬力に応じた設定回転数を求
めて、この設定回転数を設定回転数発信器１１に
より発信し、この設定回転数になるように回転数
制御装置１３により主機回転数を制御する。ま
た、回転数制御装置１３の代りにラツク目盛制御
装置１２により制御する場合（第２の発明）には
回転数制御装置１３を不要とし、破線で囲まれた
設定ラツク目盛演算器９及びラツク目盛制御装置
１２を採用する。そして、上記設定回転数発信器
１１からの設定回転数と前記した設定馬力演算器
８からの設定馬力とから設定ラツク目盛演算器９
により設定ラツク目盛を求め、該ラツク目盛によ
り燃料流量を加減して主機を制御するようにして
もよい。 この発明は以上のようであるので、現状の船速
を設定船速に速かに一致させることができ、船速
を自動的に一定に保持することができるものであ
る。
の、現状でのラツク目盛と回転数発信器３からの
現状での回転数とにより、現状での馬力を馬力演
算器５によつて計算し、この計算結果及び船速発
信器７からの現状での船速と船速設定ダイアル１
で設定された設定船速に応じた設定馬力を設定馬
力演算器８により求め、該設定馬力及び現状の馬
力Ｐと現状の回転数Ｎとから設定回転数演算器１
０によつて前記設定馬力に応じた設定回転数を求
めて、この設定回転数を設定回転数発信器１１に
より発信し、この設定回転数になるように回転数
制御装置１３により主機回転数を制御する。ま
た、回転数制御装置１３の代りにラツク目盛制御
装置１２により制御する場合（第２の発明）には
回転数制御装置１３を不要とし、破線で囲まれた
設定ラツク目盛演算器９及びラツク目盛制御装置
１２を採用する。そして、上記設定回転数発信器
１１からの設定回転数と前記した設定馬力演算器
８からの設定馬力とから設定ラツク目盛演算器９
により設定ラツク目盛を求め、該ラツク目盛によ
り燃料流量を加減して主機を制御するようにして
もよい。 この発明は以上のようであるので、現状の船速
を設定船速に速かに一致させることができ、船速
を自動的に一定に保持することができるものであ
る。
第１図は本発明の構成を示すブロツクダイアグ
ラム、第２図は船速と所要馬力の関係を示す特性
図、第３図は所要馬力と回転数の関係を示す特性
図である。 １：船速設定ダイアル、２：回転数検出器、
３：回転数発信器、４：ラツク目盛発信器、５：
馬力演算器、６：船速検出器、７：船速発信器、
８：設定馬力演算器、９：設定ラツク目盛演算
器、１０：設定回転数演算器、１１：設定回転数
発信器、１２：ラツ目盛制御装置、１３：回転数
制御装置。
ラム、第２図は船速と所要馬力の関係を示す特性
図、第３図は所要馬力と回転数の関係を示す特性
図である。 １：船速設定ダイアル、２：回転数検出器、
３：回転数発信器、４：ラツク目盛発信器、５：
馬力演算器、６：船速検出器、７：船速発信器、
８：設定馬力演算器、９：設定ラツク目盛演算
器、１０：設定回転数演算器、１１：設定回転数
発信器、１２：ラツ目盛制御装置、１３：回転数
制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 現状の馬力および船速検出値から船速設定値
に対応した設定馬力を求め、現状の馬力検出値及
び現状の回転数検出値から前記設定馬力に対応し
た設定回転数を求めて主機回転数を制御すること
を特徴とする固定ピツチプロペラ装備船における
船速の一定制御方法。 ２ 現状の馬力および船速検出値から船速設定値
に対応した設定馬力を求め、現状の馬力検出値及
び現状の回転数検出値から前記設定馬力に対応し
た設定回転数を求め、更に、該設定回転数と前記
設定馬力とから設定ラツク目盛を求め、該設定ラ
ツク目盛により主機を制御することを特徴とする
固定ピツチプロペラ装備船における船速の一定制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56100444A JPS582910A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 固定ピツチプロペラ装備船における船速の一定制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56100444A JPS582910A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 固定ピツチプロペラ装備船における船速の一定制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS582910A JPS582910A (ja) | 1983-01-08 |
| JPS6218399B2 true JPS6218399B2 (ja) | 1987-04-22 |
Family
ID=14274092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56100444A Granted JPS582910A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 固定ピツチプロペラ装備船における船速の一定制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS582910A (ja) |
-
1981
- 1981-06-30 JP JP56100444A patent/JPS582910A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS582910A (ja) | 1983-01-08 |
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