JPS582910Y2 - 揺動回転用クツシヨン装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は油圧筐たは空気圧により駆動される揺動アクチ
ュエータのような揺動回転装置の外部クッション装置に
係り、特に本願出願人が先に提案した実願昭５２−１５
２６２９号装置の改良に関する。

実願昭５２−１５２６２９号装置は第１図に示すように
クッション装置本体１内に、大シリンダ室２ ａ ｓ
ｋよび小シリンダ室２ｂ、大シリンダ室３ａ、＆よび小
シリンダ室３ｂを各々同軸線上に備えたシリンダ室を左
右対称に形成し、それぞれのシリンダ室内には、前記大
シリンダ室２ａ、３ａ内を摺動する大ピストン４ａ 、
５ａと、前記小シリンダ室２ｂ、３ｂ内を摺動する、先
端側に流量絞り構造４ｃ 、５ｃを形成した小ピストン
４ｂ。

５ｂを同軸線上に一体的に形成したピストン装置４．５
を各々内蔵させ、両人シリンダ室を連通し且つ孔の開口
度を調整する流量調整弁６を備えたゲート孔７を穿設す
ると共に、両生シリンダ室２ｂ。

３ｂを連通ずるバイパス孔８を穿設したクッション装置
である。

この装置にかいては、揺動アクチュエータが作動し、駆
動軸９に取り付けられている揺動レバー１０が、第１図
のように一方のピストン装置４に当り更にそれによりピ
ストン装置４は揺動レバー１０に押されて移動するので
あるが、この時、ピストン装置４の動きにより内部の油
が、先ずバイパス孔８から他方の小シリンダ室３ｂへ流
入し、ピストン装置５を前方へ押すので、このピストン
装置５の移動により大シリンダ室３ａの体積が急激に増
える為特に高速作動時負圧を発生してし筐うものであっ
た。

従ってその為に、この大シリンダ室３ａ内へ空気が吸い
こまれクツショ／効果を損う恐れがあるものであった。

又、この負圧により、揺動レバーがピストン装置へ当っ
た時の衝撃が大きくなってしまうものであり、更に、一
方のピストン装置の動きによって他方のピストン装置が
元の位−置に戻るという動作をするので、揺動アクチュ
エータを揺動回転の途中で戻した場合には、クッション
効果が得られないといった欠点を有していることが判明
した。

本願考案は、前述の欠点を解消し、確実なりッション効
果を得られ且つ、揺動回転途中で揺動アクチュエータを
戻した場合にもクッション効果を得られる装置を提供せ
んとするものである。

本願考案を実施例にそって説明すると、第２図に示すよ
うに、揺動アクチュエータ１０１の駆動軸１０２には揺
動レバー１０３が取付けられ、又揺動アクチュエータ１
０１の軸方向端面には取付板１０４を介してボルト等に
よりクッション装置本体１０５が装着されている。

このクッション装置本体１０５ｔｌＣは前出願である実
願昭５２−１５２６２９号と同様な、大シリンダ室１０
６ａ＞よび小シリンダ室１０６ｂ、大シリンダ室１０７
ａ釦よび小シリンダ室１０７ｂを各々同軸線に備えたシ
リンダ室１０６および１０７が左右対称に形成されてト
リ、各々のシリンダ室ＩＱ６，１０７内にはピストン装
置１０８，１０９を内蔵している。

このピストン装置１０８．１０９は、前記大シリンダ室
１０６ａ、１０７ａ内を摺動する大ピストン１０８ａ
、１０９ａと、この大ピストン１０８ａ、１０９ａと同
軸線上に一体的に形成した小ピストン１０８ｂ、１０９
ｂとからなり、更にこの小ピストン１０８ｂ、１０９ｂ
の先端側には流量絞り用テーパ部１０８ｃ 、１０９ｃ
が形成され、前記小シリンダ室’ｌ０６ｂ、１０７ｂを
軸方向移動することにより、大シリンダ室１０６ａ。

１０７ａからバイパス孔１１２へ流出する油量を調節す
るものである。

更に該ピストン１０８゜１０９の、小ピストン１０８ｂ
、１０９ｂと反対側には、先端に揺動レバー１０３が
接離する小径軸部１０８ｄ 、１０９ｄが一体的に形成
されている。

この小径軸部１０８ｄ、１０９ｄは、蓋体１１６．１１
７を貫通して外部へ突出しているものである。

又、雨天シリンダ室１０６ａ＞よび１０７ａ底部側はゲ
ート孔１１０により連通してかり且つ途中に孔の開口度
を調整する流量調整弁１１１を備えている。

更に両市シリンダ室Ｉ Ｑ６ｂ 。１０７ｂ底部側をバ
イパス孔１１２により連通している。

更に本願実施例に釦いては前記クッション装置本体１０
５にタンク室１１３を形成して釦り、このタンク室１１
３内には第３図に示すようにピストン１１４を摺動自在
に内蔵し且つはね１１５により一方向へ押圧している。

このタンク室１１３は孔１１８により前記バイパス孔１
１２へ連通すると共に、第２図に点線で示したように前
記大シリンダ室１０６ａ、１０７ａの両側室内の、蓋体
側近くへ孔１１９，１２０により連通している。

又、前記バイパス孔１１２は、第４図に示すようにチェ
ック弁１２１を介して大シリンダ室１０７ａの底部側と
連通している。

伺、第４図は、第２図に釦けるシリンダ室１０７側の断
面であるが、シリンダ室１０６側も同様にチェック弁を
介してバイパス孔１１２と連通してかり図示を省略する
。

本願考案は以上のような構成を有して卦り、次にこの実
施例について動作を説明する。

第２図に示す状態は揺動アクチュエータ１０１の駆動軸
１０２に装着された揺動レバー１０３によってピストン
１０８が押されている状態である。

次に揺動アクチュエータ１０１が反対方向へ揺動を開始
すると、同時にピストン１０８も前記揺動レバー１０３
側へ動く。

すなわち、大ピストン１０８ａの両側には油圧が加わつ
−Ｃいるが、小ピストン１０６ｂの先端には油圧が加わ
っている為、両者の受圧面積差によりピストン１０６は
常時、揺動レバー１０３方向へ押圧されていることにな
り、従って揺動アクチュエータの駆動軸１０２が揺動回
転を始めると同時に揺動レバー１０３も動くのでそれに
よってピストン１０Ｂが従動する。

そして揺動レバー１０３がピストン１０８から離れた時
にはピストン１０８も終端位置へ復元しているものであ
る。

更に揺動レバー１０３が揺動回転をし、今度は揺動レバ
ー１０３０反対側面が、ピストン１０９に衝突する。

この衝突力によりピストン１０９は押され、小ピストン
１０９ｂ側の大シリンダ室１０７ａ底部側内の油は高圧
になり、第４図に示すチェック弁１２１は閉じる。

又同時に大シリンダ室１０７ａ底部側内の圧油は流量調
整弁１１１督よび小ピストン１０９ｂに形成されたテー
パ部１０９ｃと小シリンダ室１０７ｂ間の隙間からバイ
パス孔側へ流出される。

そしてピストン１０９の動きにより前述の隙間は次第に
小さくなり、ついには小ピストン１０９部分により隙間
はなくなり、大シリンダ室１０７ａ底部側内の圧油は流
量調整弁１１１のみから流出するようになる。

このように大シリンダ室１０７ａ底部側から流出する油
の量はピストンの変位と共に漸次減少していくので揺動
レバー１０３衝突時の衝撃を小さく押え且つ減速特性に
優れているものである。

同、大シリンダ室１０７ａから流出された油は、バイパ
ス孔１１２を通り孔１１８からタンク室１１３へ戻る。

そしてタンク室１１３から孔１２０を通って大シリンダ
室１０７ａの小径軸部１０９ｄ側へ流入するものである
。

本願考案による装置は以上のように構成したので、ピス
トンが常時復元位置方向へ押されている事により、揺動
アクチュエータが揺動回転の途中で元に戻っても、確実
にクッション効果が得られると共に、第１図に示す装置
のように、一方のピストンの動きにより他方のピストン
を戻す構成でないので、高速作動時に釦いても確実なり
ッション効果を得られ、大シリンダ室が負圧になる等の
心配はなく、又、タンク室を設けたので、油が洩れても
自動的に補充され、寿命の上でも長期間の使用が可能で
ある。

同、本願実施例に釦いては、大シリンダ室を直接ゲート
孔で連通し１つの流量調整弁を配したが例えば、大シリ
ンダ室底面から他方の小シリンダ室べ孔を形成し、バイ
パス孔を介して両人シリンダ室を連通させ、各々の孔の
途中へ別々に流量調整弁を配しても同様な効果を得られ
るものである。

（第５図）又、この構成により、クッション効果を別々
に設定することができるものである。

更に、小ピストンに形成した流量絞り構造も種種の形状
が考えられるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来例を示す一部断面図、第２図は本願考案
による実施例を示す一部断面図、第３図は第２図にトけ
るＡ−Ａ断面図、第４図は第２図にふ・けるＢ−Ｂ断面
図、第５図は本願考案に卦ける他の実施例を示す断面図
を各々示す。 符号の説明、１０５・・・・・・クッション装置本体、
１０６．１０７・・・・・・シリンダ室、１０８，１０
９・・・・・・ピストン、１１０・・・・・・ゲート孔
、１１１・・・・・・流量調整弁、１１２・・・・・・
バイパス孔、１１３・・−・・タンク室、１１４・・・
・・・ピストン、１１５・・・・・・ばね、１２１・・
・・・・チェツ弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧・空気圧等により駆動される揺動アクチュエータの
   外部に装着されるクッション装置本体内に、大シリンダ
   室および小シリンダ室を同軸線上に備えたシリンダ室を
   左右対称に一対形成し、当該二対のシリンダ室内には、
   前記大シリンダ室内を摺動する大ピストンと、前記小シ
   リンダ室内を摺動する先端側に流量絞り構造を形成した
   小ピスト／および、小径軸部を同軸線上に一体形成した
   ピストン装置を各々内蔵させ、また前記各犬シリンダ室
   の底部側には両人シリンダ室を連通し且つ孔の開口度を
   調整する流量調整弁を備えたゲート孔を穿設すると共に
   、前記各小シリンダ室の底部側には両生シリンダ室を連
   通ずるバイパス孔を穿設し、前記バイパス孔をチェック
   弁を介して前記大シリンダ室の底部側へ連通し、更に前
   記クッション装置本体内へ、ばね力により常時一方向へ
   押圧されるピストンを内蔵したタンク室を形成すると共
   に、このタンク室と前記両人シリンダ室の上部開口側転
   よび前記バイパス孔とをそれぞれ連通して成る揺動回転
   用クッション装置。