JPS5829390A - パツシブシ−トベルトモ−タの制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、パッシブシートベルト装置に係シ。

特にパッシブシートベルトモータの制御回路に関する。

一般に、パッシブシートベルトシステムハ乗員保護を目
的として、自動車の座席に乗員が着席して、ドアを閉め
ると自動的にシートベルトが装着されるシステムで従来
はドアスイッチのＯＮ。

ＯＦＦにより直流電動機の回転方向を制御して。

シートベルトの脱着を行なっている。この場合何らかの
原因でモータに過負荷がかかるとモータに過電流が流れ
てモータが過熱するのでこの防止方法としてバイメタル
式のサーキットブレーカを備っている。この方法はモー
タの過熱は防止できるが、サーキットブレーカは自動復
帰するために過電流が流れなくなると再びＯＮＬ、再び
過電流が流れるとＯＦＦする。このためサーキットブレ
ーカはＯＮ、ＯＦＦをくり返して、過電流が間欠的にモ
ータに流しる。パッシブシートベルトシステムは、ドア
を開いた時シートベルトが外され、ドアを閉じると自動
的にシートベルトが装着されるしくみになっておシ、乗
員が車から降りてドアを閉じた場合もモータが回転して
シートベルトカ装着される。この時モータが何らかの原
因でロックし過電流が流れてサーキットブレーカが作動
し。

乗員がい々い間にＯＮ、ＯＦＦをくり返すと、バツテリ
が消費され、バッテリ電圧が低下するいわゆるバッテリ
上がりが生じ、始動が不能になるという欠点を有してい
る。

本発明の目的は、シートベルト駆動用モータがロックし
ても過電流がＷれ続けるのを防止し、バッテリ上がシを
防止することのできるパッシブシートベルトモータ制御
回路を提供することにある。

本発明は、シートベルト駆動用モータの回転数を検出し
、所定回転数より低下したときには、バッテリ電源を遮
断することによシ、シートベルト駆動用モータがロック
しても過電流が流れ続けるのを防止し、バッテリ上がり
を防止しようというものである。

以下１本発明の実施例について説明する。

第１図には１本発明の一実施例が示されている。

図において、１はシートベルトで駆動用モータ２が左、
右回転することによりシートベルト１が開いたシ閉じた
りする。３は、モータの駆動回路２でドアＳＷ４の開閉
によりモータ２を右回転。

左回転させるものである。モータ２にはモータの回転数
に応じたパルス信号を発生するモータパルサ５及びシー
トベルト１が全閉、あるいは全開した位置を表わす信号
を発生する全閉、全開位置検出器６が設けられている。

７はパルス間隔測定回路でモータパルサ５からのパルス
信号の間隔を測定して、この間隔が一定時間以上長くな
った時信号を発生し、記憶回路８に信号を加える。この
検出されるパルス信号の間隔は検出したいモータ２の最
低回転数、すなわちモータ２に過負荷が加わり、モータ
８に過大電流が流れてモータ２が過熱するような回転数
に選定しておけば良い。記憶回路８は信号が入ると信号
が入ったことを記憶し、モータ駆動回路３へ作用し、モ
ータ２への電源を遮断し続ける。従ってモータがロック
したような場合にもモータに電流が流れることなくバッ
テリを放電してしまうこともない。１０はリセット回路
で記憶回路８が記憶した状態を解除するだめのものでド
アスイッチ４がＯＮまたはＯＦ’Ｆした時にリセット信
号を出して記憶回路８をリセットするものである。９は
記憶回路マスク回路でドアスイッチ４がＯＮまたＯＦＦ
した時から短時間記憶回路８をマスクして、信号が入っ
てきても記憶しないようにしたものである。これは、ド
アスイッチ４をＯＮまたはＯＦＦした時モータ２を右回
転または左回転させているがモータの回転数が０から立
上がるためにモータの回転数が低い期間をモーＪが過負
荷で回転数が低いと判定して記憶回路を作動させる誤動
作を防止するだめの回路である。

第２図にこれらの具体的な回路図が示されている。

２は直流モータでリレー１１．１２に接続されており、
リレーが励磁されない限りモータ２には電圧は印加され
ない。１３はトランジスタでこのトランジスタがＯＮす
るとリレー１１が励磁されてモータ２に電圧が印加され
て回転を始める。この時リレー１２はＯＦＦしているが
、その逆にリレー１１が０ＦＦＬ）ランジスタ１４がＯ
ＮＬリレー１２がＯＮするとモータ２には前記の時と逆
方向の電圧が加わりモータは逆方向に回転する。５はモ
ータパルサでモータの回転に応じてＯＮ、ＯＦＦのパル
ス信号を発生する０１５〜２０は前記７のパルス間隔測
定回路でこのモータパルサ５がＯＦＦするとコンデンサ
１５を通じてトランジスタ１６をＯＮさせコンデンサ１
８の電荷を低抵抗１７を通じて瞬間的に放電する。その
あとコンデンサ１８には低抵抗１７に対して大きな抵抗
１９を通して充電する。モータパルサ５からのパルス間
隔が長くなるとコンデンサ１８の電位及上がり、ツェナ
ーダイオード２０のツェナー電圧をこえると次の記憶回
路へ信号を印加する。トランジスタ２１．２２は記憶回
路を構成しておりトランジスタ２２０ベースにパルス間
隔測定回路７からの信号が印加されるとトランジスタ２
１．２２はＯＮＬ、１度ＯＮするとその状態を継続する
。

このトランジぶ夕２１．２２がＯＮするとトランジスタ
１３．１４のベース電圧を下げるのでトランジスタ１３
．１４はＯＦＦしてしまう。従ってモータ２への電圧が
遮断される。４はドアスイッチでＯＦＦの時はトランジ
スタ１３がＯＮし、リレー１１が働きモータ２に電圧を
印加し例えば。

シートベルト着方向にモータを回転させる。シートベル
トが装着された位置までモータ２が回転すると位置検出
器２３．２４の内２３がＯＮＬ、）ランジスタ１３をＯ
ＦＦさせてモータ２の回転を停止させる。次にドアスイ
ッチ４をＯＮさせると。

トランジスタ２５が０ＦＦＬ）、ランジスタ１４のベー
スに電圧が印加されて、トランジスタ１４はＯＮする。

するとモータは前記と逆方向の電圧が印加されて逆方向
に回転しシートベルトを外す方向に作動する。シートベ
ルトが完全に外された位置オでモータ２が回転するとモ
ータ内の位置検出器２４がＯＮしてトランジスタ１４を
ＯＦＦさせてモータ２の回転を停止させる０２６は記憶
回路リセット回路のトランジスタでこのトランジスタが
ＯＮすると記憶回路のトランジスタ２２のペース電位を
下げてＯＦＦさせ、トランジスタ２１゜２２はＯＦＦし
て初期の状態に戻る０２７〜３２は記憶回路１時マスク
回路とリセット回路を兼ねたものでドアスイッチ４がＯ
Ｎするとトランジスタ２７がＯＮＬ、コンデンサ２８と
抵抗２９で決まる一定時間トランジスタ２６をＯＮＬ続
ける。

この間、記憶回路用トランジスタ２２に電圧が印加され
てもマスクされて記憶されることはない。

ドアスイッチ４がＯＦＦ　ｊ、た時はトランジスタ３０
がＯＮしコンデンサ３１、抵抗３１で一定時間トランジ
スタ２６をＯＮさせて記憶回路をマスクする。このドア
スイッチ０Ｎ−ｊたけＯＦＦ’　した時記憶回路をリセ
ットするが、このリセットした時はモータ２は、逆方向
に回転する。例えばドアスイッチ４をＯＦＦしてシート
ベルトを装着する方向に作動中何らかの原因でモータに
過負荷が加わり過負荷検出回路が作動してモータが停止
したとすると、次のリセットは必ずドアスイッチ４をＯ
Ｎする方向なのでモータは過負荷が働いたのと逆方向に
回転させるので過負荷をやわらげる方向なので更にモー
タに過負荷が加わることがない。

したがって、本実施例によれば、モータの過負荷検出を
モータの回転数低下を検出してモータの電源を遮断し、
ドアスイッチの開閉を行なわない限り、その状態を継続
するためにバッテリの放電を防止することができ、との
モータの電源遮断を解除する方向は、モータに過負荷が
加わった回転方向と逆の回転方向に回転するように電圧
が印加されるのでモータに更に過負荷が加わることがな
い０ また、本実施例によれば、モータ起動時に過負荷検出を
１時マスクすることによシ起動時モータ回転数が低い時
、過負荷であると判断することを防止して良好な制御を
得ることができる。

以上説明したように１本発明によれば、シートベルト駆
動用モータがロックしても過電流が流れ続けるのを防止
し、バッテリ上がりを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示したブロック図。 第２図は実施例を示す回路図である。 １・・・シートベルト％　２・・・モータ、３・・・モ
ータ駆動回路、４・・・ドアスイッチ、５・・・モータ
パルサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、モータに直結されたパルサからのパルス信号の間隔
   を測定する第１の手段と、該第１の手段からの信号か一
   定回転数以下になった時に前記モータに印加されている
   電源を遮断する第２の手段と。 該第２の手段をリセットする第３の手段とを設けたこと
   を特徴とするパッシブシートベルトモータの制御回路。 ２、特許請求の範囲第１項記載の発明において。 上記嬉３の手段は、ドアの開閉であることを特徴とする
   パッシブシートベルトモータの制御回路。