JPS5829505A - 竪形圧延機 - Google Patents
竪形圧延機Info
- Publication number
- JPS5829505A JPS5829505A JP56125979A JP12597981A JPS5829505A JP S5829505 A JPS5829505 A JP S5829505A JP 56125979 A JP56125979 A JP 56125979A JP 12597981 A JP12597981 A JP 12597981A JP S5829505 A JPS5829505 A JP S5829505A
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- Japan
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- roll
- rolls
- vertical
- opening
- rate
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims description 39
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 27
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 3
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/06—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged vertically, e.g. edgers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は竪形圧延機の改良に関し、ロール開き量の零点
補正を容易になし得るようにしたものである。
補正を容易になし得るようにしたものである。
近年、金属圧延製品の幅寸法に対する精度向上の要求か
ら圧延設備中に竪形圧延機を設置し幅方向圧延を行なう
ことが多い。
ら圧延設備中に竪形圧延機を設置し幅方向圧延を行なう
ことが多い。
との竪形圧延機は、第１図に示すように、圧延方向の上
下に水平に配置されたスライディングビーム１，２にロ
ール支持枠３が圧延直角方向に水平移動可能に設けられ
、このロール支持枠３に圧延用の竪μｍル４の上下端部
が軸受箱５を介して支承され、圧延機ハウジング６の側
部を貫通し先端部がロール支持枠３に取付けられた圧下
スクリュ７を圧延機ハウジング６に固定さ扛た圧下スク
リュナツト８内で回転することで竪ロール４の開き量を
変更し得るようにしたものである。
下に水平に配置されたスライディングビーム１，２にロ
ール支持枠３が圧延直角方向に水平移動可能に設けられ
、このロール支持枠３に圧延用の竪μｍル４の上下端部
が軸受箱５を介して支承され、圧延機ハウジング６の側
部を貫通し先端部がロール支持枠３に取付けられた圧下
スクリュ７を圧延機ハウジング６に固定さ扛た圧下スク
リュナツト８内で回転することで竪ロール４の開き量を
変更し得るようにしたものである。
この開き量、すなわち圧延幅はセルシンやパルスジェネ
レータ等のセンサで圧下スクリュ７の回転を電気的に検
出するロール開き量検出装置９で求めらｎ１常時ロール
開き量を正確に把握できるようにしである。
レータ等のセンサで圧下スクリュ７の回転を電気的に検
出するロール開き量検出装置９で求めらｎ１常時ロール
開き量を正確に把握できるようにしである。
ところが、整形圧延機ではロールの摩耗等を修正するた
めロール全改削することが行なわれることやロール開き
量検出装置の機械系に摩耗等が発生することにより、実
際の１１−ル開き：ｔｉｔと圧下スクリュを介して求め
るロール開き量検出装置での検出値との間に時間の経鋸
とともに誤差が生じてしまう。このため、両者の値を校
正するため通常、零点補正が行なわれている。
めロール全改削することが行なわれることやロール開き
量検出装置の機械系に摩耗等が発生することにより、実
際の１１−ル開き：ｔｉｔと圧下スクリュを介して求め
るロール開き量検出装置での検出値との間に時間の経鋸
とともに誤差が生じてしまう。このため、両者の値を校
正するため通常、零点補正が行なわれている。
ところが、従来の零点補正は、竪ロール４の開き量全一
定としておき、この開き量をスケールで円側して実際の
ロール開き址を求めるとともにロール開き量検出装置９
の検出値を読み取ることで行なうもの、あるいは、既に
寸法が計測しであるスペーサを竪ロール４間に挾み込ん
でロールυ；Ｊき量検出装置９の検出飴全読み取ること
で行なうものであり、補正に当って作業者が介入する部
分があり測定値に誤差が含まれてバラツギが生じるとと
もに竪ロール４間に作業者が入ってスケールで読み取っ
たり、スペーサを挿入したりする必要があり危険である
とともに作業も煩雑で竪形圧延機の休止時間も長い。
定としておき、この開き量をスケールで円側して実際の
ロール開き址を求めるとともにロール開き量検出装置９
の検出値を読み取ることで行なうもの、あるいは、既に
寸法が計測しであるスペーサを竪ロール４間に挾み込ん
でロールυ；Ｊき量検出装置９の検出飴全読み取ること
で行なうものであり、補正に当って作業者が介入する部
分があり測定値に誤差が含まれてバラツギが生じるとと
もに竪ロール４間に作業者が入ってスケールで読み取っ
たり、スペーサを挿入したりする必要があり危険である
とともに作業も煩雑で竪形圧延機の休止時間も長い。
本発明はかかる従来の欠点を解消し、ロール開き量検出
装置による検出値の零点補正を自動的にしかも高精度に
行なえる竪形圧延機の提供を目的とする。
装置による検出値の零点補正を自動的にしかも高精度に
行なえる竪形圧延機の提供を目的とする。
かかる目的を達成する本発明の構成は幅方向圧延を行な
う竪ロール間のロール開き預・全圧下スクリュの移動量
から求めるロール開き量検出装置を具えた竪形圧延機に
おいて、前記竪ロールの開閉方向に移動可能で竪ロール
外周に当接し得るロール位置検出用のロッドを有し、当
該ロッドの移動量検出用用検出部を有するとともに当該
検出部の出方から実際のロール開き量を演算する演算部
を有する零点補正用検出装置を設け、前記ロール開き量
検出装置の検出値の零点補正を行なうようにしたことを
特徴とする。
う竪ロール間のロール開き預・全圧下スクリュの移動量
から求めるロール開き量検出装置を具えた竪形圧延機に
おいて、前記竪ロールの開閉方向に移動可能で竪ロール
外周に当接し得るロール位置検出用のロッドを有し、当
該ロッドの移動量検出用用検出部を有するとともに当該
検出部の出方から実際のロール開き量を演算する演算部
を有する零点補正用検出装置を設け、前記ロール開き量
検出装置の検出値の零点補正を行なうようにしたことを
特徴とする。
以下、本発明の一実施例を図面に基づき詳細圧説明する
。
。
第２図は本発明の竪形圧延機の一実施例にがかる要部の
断面図である。図中、従来と同一部分には同一番号を記
し重複する説明は省略する。
断面図である。図中、従来と同一部分には同一番号を記
し重複する説明は省略する。
竪ロール４はロール支持枠３の外側部に設けられた圧下
スクリュ７によってそのロール開き量を調整できるとと
もに図示省略したがセルシンヤパルスジエネレータ等で
圧下スクリュ７の回転を電気的に検出するロール開き量
検出装置が設けられロール開き量を常時把握できる。
スクリュ７によってそのロール開き量を調整できるとと
もに図示省略したがセルシンヤパルスジエネレータ等で
圧下スクリュ７の回転を電気的に検出するロール開き量
検出装置が設けられロール開き量を常時把握できる。
一方、ロール開き量検出装置での検出値の零点補正を行
なうため零点補正用検出装置１０が圧延機ハウジング６
とロール支持枠３との間に設けられ、実際のロール開き
Ｍ： ｋ検出する。このため、ロール支持枠３の圧延機
ハウジング６側には、竪ロール４の回転軸同士を結ぶ平
面上に位置し、竪ロール４の開閉方向に伸びる孔１１が
穿設してあり、ロール位置検出用のロッド１２を挿通し
て竪ロール４の外周面に直接当接させることができる。
なうため零点補正用検出装置１０が圧延機ハウジング６
とロール支持枠３との間に設けられ、実際のロール開き
Ｍ： ｋ検出する。このため、ロール支持枠３の圧延機
ハウジング６側には、竪ロール４の回転軸同士を結ぶ平
面上に位置し、竪ロール４の開閉方向に伸びる孔１１が
穿設してあり、ロール位置検出用のロッド１２を挿通し
て竪ロール４の外周面に直接当接させることができる。
このロッド１２は圧延機ハウジング６の内側に固定さ九
た枠形の装置本体１３に竪ロール４の回転軸同士を結ぶ
平面（この平面上での竪ロール４間の距離がロール開き
劉・となる。）上で竪ロール４の開閉方向に摺動自在と
され先端部がロール支持枠３の孔１１に挿通しである。
た枠形の装置本体１３に竪ロール４の回転軸同士を結ぶ
平面（この平面上での竪ロール４間の距離がロール開き
劉・となる。）上で竪ロール４の開閉方向に摺動自在と
され先端部がロール支持枠３の孔１１に挿通しである。
また、ロッド１２の基端部と装置本体１３とに相対向さ
せてロッド１２の移動量検出用のセンサ１４がそれぞれ
取付けてあシ、ロッド１２の基端が装置本体１３に幽接
した状態を基準とする。また、このロッド１２を摺動さ
せるため装置本体１３の先端部にアクチュエータ１５が
設けられ、ロッド１２の中間部に形成したピストンに作
動流体（空気や油圧等）を作用させるとともにピストン
をリセットするばね１６が介装さｔロッド１２を基準位
置に押しもどすよう付勢する。また、本装置１０には、
センサＩ４の出力から実際のロール開き量を演算する記
憶部を具えた計算機を有す。
せてロッド１２の移動量検出用のセンサ１４がそれぞれ
取付けてあシ、ロッド１２の基端が装置本体１３に幽接
した状態を基準とする。また、このロッド１２を摺動さ
せるため装置本体１３の先端部にアクチュエータ１５が
設けられ、ロッド１２の中間部に形成したピストンに作
動流体（空気や油圧等）を作用させるとともにピストン
をリセットするばね１６が介装さｔロッド１２を基準位
置に押しもどすよう付勢する。また、本装置１０には、
センサＩ４の出力から実際のロール開き量を演算する記
憶部を具えた計算機を有す。
かように構成さｎた零点補正用検出装置１０を用いた補
正は次のようにして行なう。
正は次のようにして行なう。
まず、四−ル支持枠３を移動し竪ロール４の位置がロッ
ド１２の摺動ストロークの範囲となるようにする。次に
、アクチュエータ１５ｅ作Ｕｌさせてばね１６に抗して
ロッド１２を押し出しロール支持枠３の孔１１を挿通し
て竪ロール４の表面に轟接させ、このときのロッド１２
の移動Ｎをセンサ１４で計測する。とのロッド１２によ
る計測はそれぞれの竪ロールについて同時に、または順
次行なう。
ド１２の摺動ストロークの範囲となるようにする。次に
、アクチュエータ１５ｅ作Ｕｌさせてばね１６に抗して
ロッド１２を押し出しロール支持枠３の孔１１を挿通し
て竪ロール４の表面に轟接させ、このときのロッド１２
の移動Ｎをセンサ１４で計測する。とのロッド１２によ
る計測はそれぞれの竪ロールについて同時に、または順
次行なう。
こうしてロッド１２の移動ｉ ＬＷ 、 Ｌｄｆ求める
ことによって実際のロール開き量Ｇけ次式（１）〜（３
）で演算によって求めることができる。
ことによって実際のロール開き量Ｇけ次式（１）〜（３
）で演算によって求めることができる。
Ｇ ＝ Ｇｙ 十Ｇａ ・・・（１
）Ｇｗ＝Ｍｗ −（ＬＷ＋ＮＷ＋ＤＷ ） １１６
＠ （２）Ｇｄ、＝Ｍａ−（Ｌａ＋Ｎａ＋Ｄａ）
−・−（３）ＧＷ −Ｇｌ ＝±２α −（
４）ここで、Ｇｗ、 Ｇａ ｔｊ：圧延ライン中心と
ロール表面との間の最短寸法、 ＭＹ、Ｍ（１は圧延ライン中心とロッドの移動量測定基
準面までの寸法、 Ｎｗ、 ＮＩｌは検出ロッドの長さ、 噌、 Ｄｄは竪ロールの径、 α は圧延ライン中心と被圧延材の中心との偏心量であ
る。
）Ｇｗ＝Ｍｗ −（ＬＷ＋ＮＷ＋ＤＷ ） １１６
＠ （２）Ｇｄ、＝Ｍａ−（Ｌａ＋Ｎａ＋Ｄａ）
−・−（３）ＧＷ −Ｇｌ ＝±２α −（
４）ここで、Ｇｗ、 Ｇａ ｔｊ：圧延ライン中心と
ロール表面との間の最短寸法、 ＭＹ、Ｍ（１は圧延ライン中心とロッドの移動量測定基
準面までの寸法、 Ｎｗ、 ＮＩｌは検出ロッドの長さ、 噌、 Ｄｄは竪ロールの径、 α は圧延ライン中心と被圧延材の中心との偏心量であ
る。
こｔら式（２） （３）中のＭｗ 、 Ｍｄ および
Ｎｗ 、 Ｎｄ なる値は竪形圧延機と零点補正用検
出装置１０の大きさが定まれば一定となる定数であるの
で、式（１）〜（４）とともに記憶部に入力する一方、
ロッド１２の出力をセンサ１４から計算機に直接入力す
る。また、Ｄｗ、１Ｍ についても竪ロール研摩時に
計測した値をオペレータが計算機に入力するととですべ
ての値が入力されたこととなり演算が行なわれ実際のロ
ール開き量Ｇが求まる。
Ｎｗ 、 Ｎｄ なる値は竪形圧延機と零点補正用検
出装置１０の大きさが定まれば一定となる定数であるの
で、式（１）〜（４）とともに記憶部に入力する一方、
ロッド１２の出力をセンサ１４から計算機に直接入力す
る。また、Ｄｗ、１Ｍ についても竪ロール研摩時に
計測した値をオペレータが計算機に入力するととですべ
ての値が入力されたこととなり演算が行なわれ実際のロ
ール開き量Ｇが求まる。
この実際のロール開き量Ｇと圧下スクリュ７を介してロ
ール開き量検出装置の値とを比較することで零点補正を
行なう。尚、計算機としては竪形圧延機の制御用の計算
機全利用しても良い。
ール開き量検出装置の値とを比較することで零点補正を
行なう。尚、計算機としては竪形圧延機の制御用の計算
機全利用しても良い。
また、零点補正用検出装置１０ｆ：設けることによって
第３図に示すように、竪形圧延機の前後に設置さ扛る他
の機械機器との関連等によシ、圧延ライン中心と被圧延
材の中心とをαだけ偏心させて幅方向圧延を行なう場合
にも、この偏心量αを計算機に入力し、式（４）の関係
を用いることで各竪ロール４の相対位置を設定すること
も可能となる。
第３図に示すように、竪形圧延機の前後に設置さ扛る他
の機械機器との関連等によシ、圧延ライン中心と被圧延
材の中心とをαだけ偏心させて幅方向圧延を行なう場合
にも、この偏心量αを計算機に入力し、式（４）の関係
を用いることで各竪ロール４の相対位置を設定すること
も可能となる。
以上、実施例とともに具体的に説明したように本発明に
よれば、零点補正を自動化することができ、補正も短時
間に能率良く行なえる。また、短時間で出来るので必要
に応じていつでも行なえる。また、補正に必要な実際の
ロール開き量の測定に作業者が介入しないので誤差もな
く精度の高い零点補正が行なえるとともに安全上も好ま
しい。
よれば、零点補正を自動化することができ、補正も短時
間に能率良く行なえる。また、短時間で出来るので必要
に応じていつでも行なえる。また、補正に必要な実際の
ロール開き量の測定に作業者が介入しないので誤差もな
く精度の高い零点補正が行なえるとともに安全上も好ま
しい。
第１図は竪形圧延機の概略構造を表わす左半分を省略し
た断面図、第２図は本発明の竪形圧延機の一実施例にか
かる概略構造を表わす断面図、第３図は本発明の竪形圧
延機のロール開き量の設定全説明する概略図である。 図 面 中、 １．２はスライディングビーム、 ３はロール支持枠、 ４は竪ロール、 ５Ｉ／′ｉ軸受箱、 ６は圧延機ハウジング、 ７は圧下スクリュ、 ８は圧下スクリュナツト、 ９はロール開き量検出装置、 １０は零点補正用検出装置、 １１は孔、 １２はロッド、 １３は装置本体、 １４はセンサ、 １５ｉｄアクチユエータ、 １６はばね、 Ｇは実際のロール開き量、 Ｌｗ、Ｌｄはロッドの移動量である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士光石士部 （他１名）
た断面図、第２図は本発明の竪形圧延機の一実施例にか
かる概略構造を表わす断面図、第３図は本発明の竪形圧
延機のロール開き量の設定全説明する概略図である。 図 面 中、 １．２はスライディングビーム、 ３はロール支持枠、 ４は竪ロール、 ５Ｉ／′ｉ軸受箱、 ６は圧延機ハウジング、 ７は圧下スクリュ、 ８は圧下スクリュナツト、 ９はロール開き量検出装置、 １０は零点補正用検出装置、 １１は孔、 １２はロッド、 １３は装置本体、 １４はセンサ、 １５ｉｄアクチユエータ、 １６はばね、 Ｇは実際のロール開き量、 Ｌｗ、Ｌｄはロッドの移動量である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士光石士部 （他１名）
Claims (1)
- 幅方向圧延を行なう竪ロール間のロール開きＩ４圧下ス
クリュの移動量から求めるロール開き量検出装置を具え
た竪形圧延機において、前記竪ロールの開閉方向に移動
可能で竪ロール外周に当接し得るロール位置検出用のロ
ッドを有し、尚該ロッドの移動量を検出する検出部を有
するとともに当該検出部の出力から実際のロール開き量
を演算する演算部４有する零点補正用検出装置を設け、
前記ロール開き量検出装置の検出値の零点補正を行なう
ように１−たことを特徴とする竪形圧延機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56125979A JPS5829505A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | 竪形圧延機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56125979A JPS5829505A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | 竪形圧延機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5829505A true JPS5829505A (ja) | 1983-02-21 |
| JPH0113922B2 JPH0113922B2 (ja) | 1989-03-08 |
Family
ID=14923715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56125979A Granted JPS5829505A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | 竪形圧延機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5829505A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57142717A (en) * | 1981-02-27 | 1982-09-03 | Kawasaki Steel Corp | Detecting method for edger roll opening |
-
1981
- 1981-08-13 JP JP56125979A patent/JPS5829505A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57142717A (en) * | 1981-02-27 | 1982-09-03 | Kawasaki Steel Corp | Detecting method for edger roll opening |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0113922B2 (ja) | 1989-03-08 |
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