JPS5829524A - パイプの連続精整備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明ハ鋼管のようなパイプのタンデム化された洗滌を
主体とする精整設備に閃する。

パイプ例えば鋼管は、溶接造管されたのち、焼＆ｉｌｉ
、荒嬌正、真直化、切断、面取、酸洗、水洗、圧水噴射
洗浄、湯洗、乾燥、探傷、検査の工程を経て市販される
。

これら一連の工程のうち、水洗工程以降の工程はいわゆ
るタンデム化されておらず、生産能率上のネックとなっ
ていた。例えば水洗槽内のパイプは、これをワイヤに縛
ってクレーンで吊り上げ、人力をもってテーブル上に配
列し、人力を以って圧水噴射洗浄したのち、湯洗槽に移
し、＋Ｊｒび人力によってワイヤに縛ってクレーンで吊
り」二げ、余゛）めに吊り下げた状態で管内に空￥Ｃを
吹き付けて乾燥させ、ついで、探傷、検査工程へのせて
いた。

このように全くのバッチ作朶が強いられていた主たる原
因は、圧水によって臂・内伺着スケールを洗い落す圧水
噴射洗滌工程がタンデム化できていなかったためである
。本出願人はこの機械化に成功（特願昭５４−４９１３
５号）したが、その前接工程が不連続で、未だ完全なる
タンデム化が出来ず、依然非能率たるをまぬがれなかっ
た。

本発明は、上記難点を解決すべく為されたものであって
、第１図に示したように、酸洗槽や水洗槽（１）などで
予備洗滌を終えたパイプを一本ずつ送り出す整列テーブ
ル（２０）と、無端搬送帯に送り込まれたパイプを、そ
れが搬出端に搬送されるまでの間に、前記バイブ内に内
面洗浄ノズルを内挿して圧水噴射洗浄する内面洗浄装置
ｆｔ（３０）と、バイブ外周を囲繞する噴水口を備えた
環状の外面洗浄（６） 装置（４０）と、パイプを、一本ずつ連続的に湯槽内に
浸漬し、かつ引き上けて送り出す湯洗装置（５０）と、
搬送間クランプした状態でバイブ内面に圧縮空気を吹付
ける内面乾燥装置（６０）とが、その順序にコンベア（
２、３）Ｉｃよって接続されて連続化していることを特
徴とするものである。

ｂろん、好ましくは、内面乾燥装置（６０）から一本ず
つ搬出されて来るパイプについても、上記同様コンベア
（４）により、搬送間一本ずつ渦流探傷（７０）に服せ
しめ、引きつソいてコンベア（４）により検査テーブル
（８０）Ｋ移送し、ついでコンベア（５）を経て品質ご
とにクラス分けした置場（７ａ　、　７ｂ　。

７ｃ）に移送する設備とするがよい。

本発明に係る整列テーブル装置（２０）は、矛２図２３
）間に、揺動可能なウオーキングビーム（２４）を配設
し、傾斜の上端側に載せ込んだパイプを遂次転動させ乍
ら整列させつく傾斜下端側に至らしめ、そこにおいてキ
ツカー（２８）ｖｃより、パイプを一本（４） ずつローラ（２）に蹴込むようにした装置である。

ウオーキングビーム（２４）が揺動可能であるというの
は、その上端側が支点（２６）に軸支され、その下端側
がクランク軸（２５）に結合していて、同円運動により
、該ビームの下端側が固定レールの上面を反覆して出没
するようにしたことを意味する。そして上端側にはレー
ル（２３）よりも突出した固定フレーム（２１）と、一
端（２２ａ）を支点とし、他端（２２ｂ）をレール上面
上に回動することのできるオーストッパ（２２）、また
下端側にはパイプ（Ｐ）の転勤を停止させるための第２
のストッパ（２７）が設けられている。

いま、水洗槽（１）から、ワイヤに束ねたパイプの多数
本を、図外クレーンにより整列テーブル装置のフレーム
（２１）とオーストッパ（２２）との間のレール（２３
）上に移載する。ついでストッパ（２２）を、その一端
（２２ａ）を支点として時計方向に回動させ、それによ
って他端（２２ｂ）側を固定フレーム（２３）面下に至
らしめる。ついで前述したウオーキングビーム（２４）
の同円運動を行わしめると、パイプ（Ｐ）群は、レール
（２３）を転動流下する間に遂次分散しつ一一本ずつに
整列される。ウオーキングビーム（２４）により順送り
されて該ビームの下端に到達したパイプ（Ｐ）は、そこ
ｖｃ設けた第二のストッパー（２７）によって、オ６図
（イ）の状態に停止させられる。その時点では図示の通
りキツカ（２８）は第２ストッパ（２７）より下に位置
するが、図示しない公知のカムないしはリンク機構によ
り、ついでキツカ（２８）をストッパ（２７）の上方に
突出させる。この突出に当って先頭のパイプ（Ｐｌ）を
蹴上げ、該パイプ（Ｐｌ）は、同（ロ）ＩＡに示した通
りキツカ（２８）それ自身に設けられている四部（２８
ａ）内に転がり込んで保持される。ついでキツカ（２８
）を再びオニストッパ（２７）面よりも下側に位置させ
ると、同（ハ）図に示したように凹所（２８ａ）内に保
持されていた先頭のパイプ（Ｐｌ）は、オニストッパ（
２８）上に載り、ついでその斜面を転動して自動的に鼓
型ローラ（２ａ）の上に転り込む。ローラ（２〜にはも
ろんその軸線を回転軸とした回転運動が与えられている
ので、パイプは複数個のローラを併動させたものである
膣口（７） 一うコンベｔによって次工程に容易に搬送される。

上述した（イ）→（ロ）→（ハ）の作動はむろん反覆さ
れ、それによって、次々にパイプはローラコンベア＜２
）上に一本ずつ移され、かつローシコンベアの配列方向
ｔ、ｃ　１４送される。

本発明設備にあっては、ローラコンベア（２）により一
本ずつ移送されて来るバイブ番１、ついで内面洗浄装置
（３０）に送り込まれ、こ−て、圧水噴射ノズルにより
、その内面が洗浄きれる。

いま、この装置のうち、バイブ３本ずつを洗浄する場合
を示した考′４〜５図のものについて説明する。即ち、
この装置はパイプ（Ｐ）を搬入する搬入部（Ａ）と、搬
入端にて１ピッチ送りされる時にだけ搬送帯（３０１）
上の保持爪（５０１ａ　）に上記パイプ（Ｐ）を連続し
て３本載荷し、次いてろピッチだけ搬送帯（５０１）を
空送りさせる間欠サイクル動をｆｊなう搬送部（Ｂ）と
、搬送途中のパイプ（Ｐ）を３本同時に持ち上げ固定挾
持する挟持部（０）と、固定挟持中に３本のパイプ（Ｐ
）内周面を同時に洗浄する洗浄機（Ｄ）と、洗浄を完了
し搬送部（Ｂ）によって搬（８） 送さ第１るパイプ（Ｐ）を搬出端で受は取り、これを１
本宛外部の適所に搬出する搬出部（Ｅ）と、固定挾持及
び搬送中にパイプ（Ｐ）の中間部を保持する保持部（Ｆ
）とからなる。

上記搬送部（Ｂ）と挾持部（０）とは近隣させてあり、
且つパイプ（Ｐ）の両端部に対面して１対設けられる。

そしてパイプ（Ｐ）の洗浄機（Ｄ）側の搬送部（Ｂ）と
挟持部（０）とけ定位置に設置する。

１方、パイプ（Ｐ）の他端の搬送部（Ｂ）と挟持部（０
）とは任意の長さのパイプ（Ｐ）を搬送、固定挾持する
ため、パイプ（Ｐ）の長さに応じて移動できるよう移動
台車（３０２）上に設けられている。

搬入部（Ａ）は、洗浄装置の長手方向に沿って多数個配
設したコンベアロール（２）と、支持枠（３０３）に複
数個設けた揺動アーム（３０４）とからなり、ローラ（
２）上に載荷したパイプ（Ｐ）を搬入する。（３０５）
は搬入するパイプの端面位置規制とローラ（２）の駆動
、停止を規制するストッパである。

搬入部（Ａ）は上記構成にて揺動アーム（３０４）を揺
動させ、搬入したパイプを搬送部（Ｂ）の搬入端で待期
する搬送１　（３０１）上の保持爪（３０１ａ）に供給
するが、揺動アーム（３０４’）の揺動を搬送部（Ｂ）
の間欠サイクル動に合せておく。つまり３回連続して揺
動した後一定時間休止させ、休止時間中に６ピツチ送ら
れる搬送部（Ｂ）の搬送帯（３［Ｊｌ　）上の保持爪（
３０１ａ）にはパイプを供給しないようにして、ｔ）＜
。

搬送部（Ｂ）は、無端の搬送帯（３［］１）に多数の保
持爪（３０１＆）を等間隔に設けてあり、この保持爪の
間隔を１ピツチとして駆動源（図示せず）によって、前
述した間欠サイクル動をする。したがって、前記揺動ア
ーム（３０４）の揺動を搬送部（Ｂ）の間欠サイクル動
に合せたことにより、搬送帯（３０１）上の保持爪には
、連続してパイプを載荷する３ピツチ分の保持爪とそう
でない６ピツチ分の保持爪が交互に表われるようになる
。そして対面する両側の搬送部（Ｂ）の保持爪を同位相
で同期して間欠サイクル動させる。

挾持部（０）は門型枠体（３０６）内に摺動可能に取り
付けた上部爪体（３０７）と下部爪体（３０Ｂ）とから
なっている。そして、上部爪体と下部爪体とは夫々に固
着したラック（３０９）、（３１０）と噛合するギヤ（
３１１）ｖｃよって連結されており、下部爪体（６０８
）に連結したブツシャ（３１２）によって各々等距離だ
け摺動し、常時同一センタ上でパイプを固定挾持する。

上記挾持部（０）は両爪体（３０７、３０８）が搬送部
（Ｂ）の搬入端より数えて第４，５．６番目のピッチの
保持爪（３０１＆）に載荷したパイプの両端部を持ち上
げ固定挾持するように設置される。そして挟持部（０）
は搬送部（Ｂ）が１ピッチ征討２ピッチ間欠勤を行なう
間バイブを固定挾持し、この間搬送部（Ｂ）が自由に間
欠勤を行なえるよう、パイプの持ち」二げ高さを保持爪
（３０１ａ）の高さよりも高くしておく。

保持部（ｌは対面する搬送部（Ｂ）の間で単数個、また
は複数個設けられ、搬送と固定挾持するパイプの中間部
を保持するために移動台車（３１３）上に設けられる。

保持部（Ｆ）は前述した搬送部（Ｅ）と同一で、かつ同
位相で同期して間欠サイクル動を行なう搬送部（Ｂ′）
と、これと隣接して設けたブツシャ（３１４）とからな
る。ブツシャ（３１４）は保持部（Ｑ）のブツシャ（３
１２）と連動しており、先端にＪｒｖすｆ−Ｊけた保持
ブロック（３１５）によって持ち上げ、挾持、持Ｆげす
るパイプの中間パ１；を保持ずＺ）。

なお、搬送部（ｌと搬送部（Ｂ′）とは回イ）ア相で同
期して間欠°す“イクル動を？］なうため、これらをＱ
ｉ−の駆動源で駆動しても良く、シたがってとｔｌらの
搬送部＋ｒＱ　、　ＣＢ’）を単一のものとして［及う
ことかできる。

洗浄機（Ｄ）は十記挾持部（Ｃ）と保持部（［Ｉ・）に
よって固定挾持した６本のパイプを、」二連した固定挾
持の間ＶＣ洗浄する。つまり、後続する未洗浄のパイプ
が挟持部に差し掛るまでに洗浄を完了する。

洗浄機（Ｄ）は移動台車（３１５）Ｊ：に固設したポン
プユニット（３１７）と、このポンプユニットニ１酎定
した３本の長尺な水の供給管（３１８）と、それら供給
管の先端に固定したノズルヘッド（６１９）と、上記ポ
ンプユニットと洗浄水の貯溜僧（図示せず）に連通ずる
フレキンプルな配管（３２０）とからなり、移動台車（
６１６）の前進後退動に伴なって、ノズルヘッド（３１
９）を定位置で固定挟持されている夫々のバイブ内径（
１１） 内を往復動させ、前記ノズルヘッドより噴射する洗浄水
の噴射流によって内周面の洗浄を行なう。

洗浄中、パイプを載荷しない空の保持爪（３０１ａ）が
１ピツチ毎に２回進み、挾持部（０）の真下に達［７待
期しており、洗浄が完了すると上部爪体（５０７）と下
部爪体（３０Ｆ３）とが開くと共に、下部爪体（３０８
）と保持ブロック（３１５）とが同期と並進して下降し
、洗浄の完了した夫々のパイプを上記空の保持爪に載荷
する。上述した一連の動作によって、洗浄を完了した３
本のパイプは、洗浄前に載荷されていた夫々の保持爪よ
り３ピツチ搬入端側に寄った空の夫々の保持爪に載荷さ
れることになり、上記洗浄前にパイプを載荷していた保
持爪が空になる。

以後同様にして、搬送部（Ｂ）　Ｋパイプを供給すると
共に、第４，５．６番目のピッチに達したパイプの洗浄
と、搬送部（Ｂ）の間欠サイクル動を繰り返えすうちに
、洗浄を完了した夫々のパイプは搬送され搬出端に達す
る。そして、このパイプを１本宛搬出部（ＩＣ）に供給
するため、搬送装置（Ｅ）の搬入端と搬出端との間の保
持爪のピッチ数を（１２） ３ｎ−１（ｎ≧４）に定める。

即ち、搬出端にてパイプを載荷した保持爪が１ピツチ宛
送られるようにし、空の保持爪が１度に３ピツチ送られ
るようにする。

搬出部（Ｋ）は、洗浄装置の長手方向に沿って多数個配
設したコンベアローラ（６）と、支持枠（３２１）に固
設したブツシャ（３２２）によって動作する待期用スト
ッパ（３２３’）とからなる。

待期用ストッパ（３２３）は、搬送部（Ｅ）の搬出端に
１本毎に搬送されるパイプを一日、受は止め、搬送部（
Ｂ）の拘束を解くと共に、コンベアローラ（６）上にパ
イプが無いことを確認してからブツシャ（６２２）全下
降させ、ローラ（３）上にパイプを供給する。

コンベアローラ（６）は、常時搬出方向に同転駆動され
ており、載荷したパイプを次工程に搬出する。

いま、上記構成の洗浄装置の動作について説明する。

搬入部（Ａ）の揺動アーム（３１］４　）を、搬送部（
Ｂ）および保持部（Ｆ）に付設した搬送部（Ｂ′）の毎
回１ピッチ送りと、この後１度に６ピツチ送りを行なう
間欠ザイクル動作に連動させておく。そして、搬入部（
Ａ）より間欠的に搬入されるパイプ（Ｐ）を搬入端で待
期する搬送部ｆｆ　（Ｂ）　、　（Ｂ’）の３ピツチの
保持爪（３０１ａ）に供給する。

この後揺動アーム（３０４）を休止させ、パイプの供給
を停止すると共に、この間搬送部（Ｂ）　、　（Ｅ’）
を１度に６ピツチ進め、最初に保持爪に載荷した６本の
パイプを挾持部（０）の真下に搬送し、直ちにブツシャ
（３１２、３１４）を動作させ、それぞれのパイプを持
ち」二ばて所定の位置に固定挾持する。

上記固定挾持により搬送部（Ｂ）　、　（Ｂ’）は拘束
を解かれ、再び、毎回１ピッチ送り出され、同時に揺動
アーム（３０４）が揺動し、２回目のパイプを搬送装置
（Ｂ）　、　（Ｂ’）に供給する。

２回目のパイプが供給される間、洗浄機（Ｄ）の移動台
車（３１６）が前進後退動するにともなって、それぞれ
のノズルヘッド（３１９）が６本のパイプ内径内を往復
動し、噴射流によって内周面を洗浄する。

洗浄が完了したときには、２回目のツマイブを載荷した
先頭の保持爪（３０１ａ）が挾持部（０）の手前に達し
ており、初めからパイプを載荷しない空の保持爪が挟持
部（０）の真下で待期している。

上記状態にて、挾持部の下部爪体（３０８）と保持部の
保持ブロック（３１５）を下降させ、それぞれのツマイ
ブを空の保持爪上に載荷する。洗浄を完了したノぜイブ
を載荷すると、再び搬送装置％／　（Ｂ）　、　（Ｂ’
）を１度に３ピッチ進め、以後前述した同様の動作を所
定回数繰り返し、洗浄を完了したパイプを搬出端に搬出
する。

搬出端では、洗浄を完了したパイプを載荷した保持爪（
３０１ａ）が必らず毎回１ピッチ宛送られ、このパイプ
を一旦、搬出部（Ｅ）の待期用ストツノク（３２３）　
Ｔ　受ケ止め、コンベアローラ（３）にパイプが熱いこ
とを確認してから該ローラに供給し搬出する。

以下連続して搬入部（Ａ）にて６本のパイプを搬送装置
（Ｂ）　、　（Ｂ’）に供給し、これ等を搬送中に固定
挾持すると共に、固定挾持中にパイプの内周面（１５） の洗浄を行ない、洗浄を完了した夫々のパイプを再び搬
送装置（Ｂ）　、　（Ｂ’）によって搬送し、搬出端に
てこれ等を１本宛搬出部（Ｅ）によって次工程に搬出す
るのである。

このようにして、内面洗浄を受けたパイプは該装置から
搬出され、コンベアローラ（３）上に移転され、移送間
に次工程である外面洗浄を受ける。

外面洗浄装置（４０）は、オ６〜７図に示したように、
パイプ（Ｐ）を移載してこれを矢印方向に移送するタメ
の鼓型のコンベアローラ（３）の、ローラ相互間に設け
られたパイプ（Ｐ）を囲繞する管体（４０１）であって
、その内側面には移送されるパイプ外表面に向けた水の
噴出孔（４０２）が多数設けられている。

該管体は心ろん給水管（４０３）Ｋ接続せられているか
ら、洗浄水は該給水管（４０３）から管体（４０１）を
通って、前記噴出孔（４０２）から噴出し、移送中のパ
イプに噴出され、それによってパイプ表面を洗滌できる
のである。

かくて移送間外面洗浄されたパイプはついで、湯洗装置
（５０）ＶＣ連続的に移され連続的に湯洗され（１６） る。これは、前工程の内面洗浄装置や外面洗浄装置によ
りほとんど洗浄されているが、更にパイプ全体を６０〜
９０°Ｃの加温水中ＶｃｉＪ　渣させることにより、仕
上げ洗浄とパイプ温度を上げて乾燥を早めるための設備
である。以下これに使用する適した湯洗装置（５０）に
つき説明する。

オ８図及びオ９図において、（５０５）は湯洗タンク、
（５０６）は保温カバー、（５０７）はこの湯洗タンク
および保温カバー内で縦型に併設したエンドレスのチェ
ーン駆動機構である。図面では３基の場合を示している
。このチェーン駆動機Ｎｌｔ　（５０７）は駆動軸（５
０８）上の上部チェーンスプロケット（５０９）と、湯
洗タンク（５０５）側の下部チェーンスプロケット（５
１０）を有し、両スプロケット（５０９、５１０）間に
アタッチメント（５１１）を備えたチェーン（５１２）
がまとい用けされている。アタッチメント（５１１）は
チェーン（５１２）の所定間隔毎にリンクを延長して構
成し、その途中Ｑζ凹み（５１３）を設けている（オ８
図参照）。前記アタッチメントは各チェーン機構におい
て、夫々所定間隔宛ズして位置し、湯洗タンクより取り
出されたパイブ（Ｐ）を運ぶ場合に、パイプが所定方向
に傾斜するようｖｃｆｒ、されている。（５１４）は各
チェーン機構（５０７）の上部チェーンスプロケット（
５０９）に近接して、駆動軸（５０８）上に設けたキツ
カーで、その円周上等１１ｎ　Ｆｉｆｒ　位置に、上記
アタッチメント（５１１）と同ピツチで突出する蹴り出
し部材（５１５）を備えている。（５１６）はアタッチ
メントの先端軌跡に沿って設けた案内レールである。

コンベア等の搬送手段（図示せず）により案内レール（
５１６）の搬入路（５１７）に間欠的に供給されるパイ
プは、レール上を転ってアタッチメント上に移載され、
チェーン駆動機構の間欠動作に伴って順次湯洗タンク内
の湯の中に浸漬される。チェーン駆動機構の間欠動作は
、パイプに湯との接触並びにこれに伴う衝撃を与えて、
その洗浄を促進させる。しかもパイプは湯中の案内レー
ル（５１６）の表面を転がるので、余すところなくその
内外面の油脂類が洗い落される。そして、パイプは案内
レール（５１６）の表面を転がりつつアタッチメン）（
５１１）により押し上げられ、該アタッチメントが水平
になっ（１９） た状ｆｙｆ４ではその凹所（５１３）に転がり込み、安
定して載置される。この事はアタッチメント（５１１）
と案内レール（５１６）との間に、パイプが挾み込まれ
てパイプが傷付くのを防止する。

各チェーンＩＩＡ　ｔｌｔのアタッチメントは、それぞ
れ所定間隔宛ズして位置しているので、パイプは月・９
図に示すように所定の方向に傾斜してこれらの各アタッ
チフンＩＩｃ支持されているため、湯洗タンク内より取
出されると、その内面に流入していた湯が排出される。

このため乾燥処理が迅速１１つ容易に行われる。

ついで、チェーン駆動機構により、パイプが押し上けら
れると、アタッチメント（５１１１のパイプは、チェー
ン（５１２）と同期して駆動され、かつ、アタッチメン
ト（５１１）よりも若干先行してこれと会合材 するキツカー（５１４）の蹴り出し部ＩＩＶ（５１５）
により搬出路（５１Ｂ）　Ｖｃｊｔり出され、図外フン
ベヤローラ（４）上に移載される。なおキツカーは、蹴
り出し部Ｈに換えて、一般的なシリンダーによる機構で
あっても良い。

（２０） このように本装置では、自動的にパイプを１木兄連続的
に洗浄することができるのである。また、湯洗タンクの
上方に設けた保温カバー（５０６）Ｆ！、湯中から出た
チェーンおよびアタッチメントの放熱を低く抑え、熱効
率の向上に寄与している。

かくして湯洗工程を終えたパイプ（Ｐ）は、搬出路（５
１Ｂ）の斜面を転動して、次工程装置である内面乾燥装
置（６０）に入る。以下、実施例図面たる第１０〜１４
図につき該装置によるパイプ内面洗浄を説明する。

この装置ａは、第１０図に示した通り所定間隔毎にＶ字
状のアタッチメン）（６０２）を装着し、定ピッチ送り
のなされる無端コンベア（６０１）である搬送路と、該
搬送路途上の定位置に配されているクランプ機構（６０
５）と、壜！１１〜１４図に示されるパイプの彎曲規制
機構（６０４）、ならびに圧縮空気噴射ノズル（６０５
）を主要部とした圧縮空気噴射機構とを備えたものであ
って、第１０図中、符（６０６）はパイプの搬入路、（
６０７）はその搬出路である。搬入路（６０６）は湯洗
装置の搬出路（５１８）そのものであって差支えない。

クランプ機構（６０３）Ｕ、第１１図及び月・１４図に
示すように、チェンコンベア（６０１）の片側側方に位
置する複数個のクランプ爪（６０８）および（６０９、
６０９）を有している。これらのクランプ爪は作動前に
あっては、第１３閏に示す如くパイプ（Ｐ）のクランプ
位置（イ）より夫々等距離りだけ離れて位置する。パイ
プの彎曲方向規制機（６０４）は、第１１図乃至第１４
図示の通り、２個のローラ（６１０、６１１）を有して
おり、噴射ノズル（６０５）はクランプ位置（イ）にむ
けるパイプの同心位置に固定されている。１２曲方向規
制機構（６０４）は、コンベア（１）［＋１　）の両側
方に配され、パイプ（Ｐ）が、該コンベアの間欠動作に
伴ってこの位置に供給されてくると、上昇動作をし、パ
イプの両端下部を支持する。これにより、ポ接時や湯中
における洗浄時にその熱影響を受けて彎曲したパイプは
、彎曲部が下方向になるようにその方向が規制される。

しかる後は、クランプ機ｆ＃（６０３）の上方のクラン
プ爪（６０８）が下降動作を、下方のクランプ爪（６０
９。

６０９）が上昇動作をそれぞれ等速度で行なう。この時
下方のクランプ爪（６０９、６０９＞はその動作途中に
おいて、ローラ（６１０、６１１）上のパイプの一端側
を支持し、上昇する。そして、これらのクランプ爪（６
０８）および（６０９、６０９）は、上方のクランプ爪
（６０８）がパイプに当接すると各動作を停止し、パイ
プをクランプする。各クランプ爪（６０８）および（６
０９。

６０９）の有効ストロークは、これらの爪がクランプ位
置（イ）から等距離りだけ離れてスタートシ、シかも等
速度で動作するため、Ｌ　ｑ＝（ｌとなる。

ただしｄはクランプ時の両爪間の間隔である。従って、
パイプのクランプ位置（イ）Ｋおける中心Ｏは、パイプ
径に関係なく、常に一定となる。クランプの後は、彎曲
方向規制機構におけるローラが後退し、パイプは月・１
４図の如く支持される。

そして、このクランプ位置におけるパイプの同心位］ａ
には、噴射ノズル（６０５）が位置しており、該噴射ノ
ズルよりパイプの内周面に対して圧縮空気が噴射される
。ところで、第１１図に示されるパイプの内面下側彎曲
部には湯洗工程で残ったある湿度の湯が若干部っており
、圧縮空気を吹き付ける（２６） と、この彎曲部側において、湯の蒸発に伴って熱の激し
い吸収が起る。このため、パイプの」二側内面よりも下
側内面において温度変化が激しくなり、韓曲部分が激し
い熱収縮を行なう。従って、パイプはその彎曲が修正さ
れ、はソー直線状になる。

また同時に内周面の乾燥がなされるのである。

このようにして、チェンコンベア（６０１）上で搬送量
乾燥されたパイプは搬出路（胡７）の斜面を転動してベ
ルトコンベア（４）上に移載され、次工程の渦流探傷装
置！　（７０）に運ばれる。

上述した通り、本発明設備によれば、予４Ｊｉη洗浄槽
（１）から引き上げられたパイプは、一本ずつに整列さ
れ、内面洗浄、外面洗浄、湯洗、内Ｉｆｆ乾燥いずれも
が移送量連続的に遂行されるので、それらのいずれもが
人力により、バッチ式に行われて来た洗浄乾燥設備に比
し、著しい省力効果を挙げ得たのである。

なお本発明設備における内面乾燥を終了したあと出荷す
るまでに、パイプそのもの（有する傷の検査、その結果
に基く合否等級の選別が必要とさく２４） れる。そのような探傷ならびに選別についても本出願人
の別途開発した実願昭５４−８５７５２号渦流探傷器用
ガイドを設けた渦流探傷器（７Ｑ）を、第１勇に示した
ようにベルトコンベア（４）の中間に配置し、同じく特
願昭５４−７８８３３号」４状部材選別装置によって合
否級別を選別すれば、整列テーブル（２０）へ載置され
たのちの全工程がタンデム化できる。即ち第１図中符（
８０）はその発明に係るアライニング装置と選別テーブ
ルを示し、選別に従って振分ケ、ロールコンベア（５）
を介してパイプｆｆ１（６ａ　、　６ｂ、　６ｃ）に移
送載積されるのである。

なお、第１図中、符（ｓｏ’）は検査テーブル（８０）
に付設した良品、不良品を区分けするりジエクトであり
、符（９０）は、必要に応じて外向洗浄装置の後工程と
して付設されることのある超音波探傷装置のような非破
壊検査装置である。

【図面の簡単な説明】

Ｊ−１図は本発明実施例設備の平面図、第２図は整列テ
ーブル装置の側面図、第３図は内面洗浄装置の側面図、
第４図は第６図装置におけるパイプ蹴出し機構説明図、
第４図は圧水噴射内面洗浄装置の正′ｒｆｉ図、第５図
はその側面図、第６図は外面洗浄装置の側面図、月・７
図はその正面図、Ａ−８図は湯洗装置の概略断面側面図
、第９図は同装置ｆ、７のチェン駆動機構の一部を示す
概略正面図、月・１０図は内面乾燥装置の全体配置を示
す概略図、Ａ−１１図はクランプ位置における断面図、
第１２図は壜・１１図のＸ−Ｘ断面図、第１６図はクラ
ンプ機構の動作説明図、第１４図は空気噴射機構と各部
の関係を示す図である。 １は予備洗浄槽、２　、３　、５はローラコンベア、４
はベルトコンベア、２０は整列テーブル装置、６０はバ
イブ内面洗浄装置、４０は外面洗浄装置、５０は湯洗装
置、６０は内面乾燥袋ｊｋ　ｓ　７０け渦流洗浄装置、
８０は検査テーブル、６０１は搬送帯、３０２は移動台
車、３０３１ｄ支持枠、３０４け揺動アーム、６０５は
ストッパ、６０６は門型枠体、３０７は上部爪体、３０
８は下部爪体、３０９はラック、６１１はギヤ、３１２
はブツシャ、６１３は移動台車、６１４はプツシヤ、３
１５は保持ブロック、３１６は移動台車、３１７はポン
プユニッ）、３１８ｕ供給管、６１９はノズルヘッド、
３２０け配管、３２１は支持枠、６２２はブツシャ、３
２３はストッパ、４０１は管体、４０２は噴出孔、４０
６は給水管、５０５は湯洗タンク、５０６は保温カバー
、５０７はエンドレスチェン駆動機構、５０８は駆動軸
、５０９は上部チェンスブロケット、５１０け下部チェ
ンスブロケット、５１１はアタッチメント、５１２はチ
ェン、５１３はアタッチメントの凹み、５１４はギッカ
ー、５１５は蹴り出し部材、５１６は案内レール、５１
７は搬入路、５１８は搬出路、６０１は無端搬送路、６
０２け゛γアタッチメント６０３はクランプ機構、６０
４ｔｔ−１何曲方向規制機構、６０５は噴射ノズル、６
０６は搬入路、６０７は搬出路、６０８　、６０９はク
ランプ爪、６１０　、６１１はローラ出願人　日新製鋼
株式会社 代理人　弁理土石間壬生弥 （ほか１名） （２７）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）予備洗浄後のパイプを一本ずつ送り出す整列テーブ
   ル装置（２０）　、！：　、無端搬送帯に送シ込まれた
   パイプを、それが搬出端に搬送されるまでの間に、前記
   パイプ内に内面洗浄ノズルを内挿して王水噴射洗浄する
   内面洗浄装置（６０）と、パイプ外周を囲繞する噴水口
   を備えた環状の外面洗浄装置（４Ｇ）と、パイプを一本
   ずつ連続的に湯槽内に浸漬し、かつ引き上げて送り出す
   湯洗装置（５０）と、搬送間クランプした状態でパイプ
   内面に圧縮空気を吹付ける内面乾燥装置（６０）とが、
   その順序にフンベアによって連続化されていることを特
   徴とするパイプの連続精整設備 ２）内面洗浄装置は、多数の保持爪を等間隔に設けた無
   端搬送帯と、上記無端搬送帯により搬送されたパイプを
   固定挾持する挟持部と、内面洗浄ノズルを有する洗浄機
   と、所定の位置に定められた無端搬送帯の搬出端と送出
   部との間に設けた待機用ストッパ一部からなり、上記無
   端搬送帯ｔ′ｉ複数回の１ピッチ送りと１回の連続複数
   ピンチ送りを繰り返す間欠サイクル動作をなし、無端搬
   送帯より搬入されたパイプを挾持部により挾持して内面
   洗浄ノズルにより圧水噴射洗浄し、該洗浄中に搬入端よ
   り物品の供給と搬出端より物品の搬出とを１個ずつ行な
   わせるようにした特許請求の範囲１）記載のパイプの連
   続精整設備 ３）湯洗装置（５０）は、所定間隔毎にアタッチメント
   を取り付けたエンドレスチェーンを縦型に併設し、この
   エンドレスチェーンの下部を湯洗タンク内に浸漬すると
   共に、パイプの搬入路と搬出路の間に、上記アタッチメ
   ントの先端軌跡に沿ってパイプの案内レールを設けた本
   のである特許請求の範囲１）記載の連続精整設備 ４）内面乾燥装置（６ｏ）は、搬送路の途中にパイプの
   両端下部を支持してその彎曲方向を下向きに規制する機
   構と、規制後のパイプをクランプする機構と、パイプの
   内周面に圧縮空気を噴射する機構とを備えたものである
   特許請求の範囲１）記載の連続精整設備 ５）外面洗浄装置（４０）の後工程に非破壊検査装置（
   ９０）を設けた特許請求の範囲１）記載の精整設備６）
   内面乾燥装置（６０）の後工程に、■検査テーブル（８
   ０）と、■良品、不良品を区分けするリジエク）　（８
   ０’）を設けた特許請求の範囲１）記載の精整設備