JPS5829558A - 連続鋳造機の湯面検出装置 - Google Patents
連続鋳造機の湯面検出装置Info
- Publication number
- JPS5829558A JPS5829558A JP12672481A JP12672481A JPS5829558A JP S5829558 A JPS5829558 A JP S5829558A JP 12672481 A JP12672481 A JP 12672481A JP 12672481 A JP12672481 A JP 12672481A JP S5829558 A JPS5829558 A JP S5829558A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hot water
- water level
- continuous casting
- casting machine
- screen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/18—Controlling or regulating processes or operations for pouring
- B22D11/181—Controlling or regulating processes or operations for pouring responsive to molten metal level or slag level
- B22D11/185—Controlling or regulating processes or operations for pouring responsive to molten metal level or slag level by using optical means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、連続鋳造機の湯面検出装置に関する。
溶隔金属を連続的に鋳片にする連続鋳造機に於ては、注
湯量が引抜量より多いとオーバフローし。
湯量が引抜量より多いとオーバフローし。
逆に注湯量」：り引抜量が多いと冷却長さ不足によりブ
レークアウトを発生するから注湯量と引抜ｍは平衡して
」、・す、かつ溶湯の表面位置（湯面高さ）は、モール
ド内の適当な位置を保つ事が必要である０ 従って連続鋳造機の操業を行なうには、何らかの□方法
で湯面高さを検出し、注湯ｍ及び引抜速度のどちらか又
は両方を調整しなければならない。
レークアウトを発生するから注湯量と引抜ｍは平衡して
」、・す、かつ溶湯の表面位置（湯面高さ）は、モール
ド内の適当な位置を保つ事が必要である０ 従って連続鋳造機の操業を行なうには、何らかの□方法
で湯面高さを検出し、注湯ｍ及び引抜速度のどちらか又
は両方を調整しなければならない。
湯面検出の具体的方法として、目視、放射線、熱電対、
非接触変位計、映像処理等の手段があるがこのうち映像
処理に依り行なう方法は近年の電子機器の発達に伴い安
全性、操作性、連応性に優れた方法として注目されてい
る０唯、映像処理に依る方法は撮像機（具体的にはＴＶ
カメラ等、以下カメラとして説明する）を高温、スプラ
ッシュ飛散等の悪環境にさらされるのを防止し、作業上
の障害とならない様設置するには、注湯口から数メート
ルｉｌｌさざるを得ず、一方精度の高い湯面検出を行な
うためには極力画角を絞り画面上により大きく湯面を写
し出さなければならない。即ち遠く離れた位置から狭い
範囲を見る事になり、カメラと湯面の相対的な位置を確
実に１呆つ必要がある。
非接触変位計、映像処理等の手段があるがこのうち映像
処理に依り行なう方法は近年の電子機器の発達に伴い安
全性、操作性、連応性に優れた方法として注目されてい
る０唯、映像処理に依る方法は撮像機（具体的にはＴＶ
カメラ等、以下カメラとして説明する）を高温、スプラ
ッシュ飛散等の悪環境にさらされるのを防止し、作業上
の障害とならない様設置するには、注湯口から数メート
ルｉｌｌさざるを得ず、一方精度の高い湯面検出を行な
うためには極力画角を絞り画面上により大きく湯面を写
し出さなければならない。即ち遠く離れた位置から狭い
範囲を見る事になり、カメラと湯面の相対的な位置を確
実に１呆つ必要がある。
しかしながら、カメラ架台は一般に作業上の都合から転
回、移動させて使用するので湯口に対する位置精度は、
悪化する事になり、定められた画面上の位置に湯口を写
し出すには相当の調整時間を必要とする。又周辺装置の
振動によりカメラ架台も振動し湯面があたかも十上動じ
ているように検出してし斗う事もある。
回、移動させて使用するので湯口に対する位置精度は、
悪化する事になり、定められた画面上の位置に湯口を写
し出すには相当の調整時間を必要とする。又周辺装置の
振動によりカメラ架台も振動し湯面があたかも十上動じ
ているように検出してし斗う事もある。
本発明は上述の問題点を解決することを目的とするもの
で画面上に写し出されたＪ１■鍋又Ｕ、ノズル又はモー
ルド等の湯面との相対位置がカメラの設置位置及び振動
に無関係な機誠装置上の点を基準点と定めカメラで写し
撮った両面上に於て該尚基準４スから成る距Ｍｆだけ隔
った位置の信号処理を行ない溶湯有又は無の信号の量的
割合に」：り湯面高さを検出するようにしたことを！Ｉ
ｋ徴とする。
で画面上に写し出されたＪ１■鍋又Ｕ、ノズル又はモー
ルド等の湯面との相対位置がカメラの設置位置及び振動
に無関係な機誠装置上の点を基準点と定めカメラで写し
撮った両面上に於て該尚基準４スから成る距Ｍｆだけ隔
った位置の信号処理を行ない溶湯有又は無の信号の量的
割合に」：り湯面高さを検出するようにしたことを！Ｉ
ｋ徴とする。
以下本発明の実施例を図面を用いてａ（訓］する。
第１図Ｕ１、連続鋳ｊグｉ機の注湯口１ｉｆｔ近及びカ
メラの設置状況を示ず。取鍋１の溶湯はノズル２からモ
ールド３に注ぎ込寸れ冷却凝固され引抜装置（図示せず
）により下方に引抜かれる。ｔｉ’、 Ｑ ｍと引抜量
は、バランスする様制御されモールド３中に湯面４を形
成する。カメラ５はモールド３の内面、点Ａ、■３及び
基準点６を写し撮り、画像処理装置７に」こり対象とす
る湯面変化範囲のうち溶湯の満された割合、即ちＡ、、
Ｔ３の線分長さに」：り湯面高さを確認し湯面出力を出
す。カメラ５で写し撮った画像は、モニタ装置８に写し
出される。
メラの設置状況を示ず。取鍋１の溶湯はノズル２からモ
ールド３に注ぎ込寸れ冷却凝固され引抜装置（図示せず
）により下方に引抜かれる。ｔｉ’、 Ｑ ｍと引抜量
は、バランスする様制御されモールド３中に湯面４を形
成する。カメラ５はモールド３の内面、点Ａ、■３及び
基準点６を写し撮り、画像処理装置７に」こり対象とす
る湯面変化範囲のうち溶湯の満された割合、即ちＡ、、
Ｔ３の線分長さに」：り湯面高さを確認し湯面出力を出
す。カメラ５で写し撮った画像は、モニタ装置８に写し
出される。
第２図はカメラ５で撮影した画面９を示す。画像処、Ｔ
！Ｉ’！の方法は画面上の成る位置が予め定めたしきい
値より明であるか暗であるかを判断して明である部分を
溶湯が満されているとする。従って湯面高さを検出する
ためには、湯面が変化する範囲を画面」二の座標に」：
り力える必要があり、第２図の画面基準へ１１からのＸ
軸距１ｉｉｆＸ及びＹ軸距離）′を中心とする湯面検出
範囲に於て画像処理を行なう事になる。然るに前述の如
くカメラの設置位置がずれたり振動したりすると実際の
湯面検出を行なうべき位置と画面上の画像処理により湯
面検出を行なう位置が一致せず、正しい湯面検出ができ
なくなるのである。そこで画面上に写し出される装置の
−７１（準焦６からの距離Ｘ及びｙの位置を湯面検出範
囲とする事により常に正しい位置をとらえる事が可能と
なる。第３図にこれらの信号処理操作のブロック図を示
す。先ず画像信号から基準位置検出回路１２により基準
位置の画面上の座標ｘ ／ ｙ ／を検出し、Ｘ及びＹ
座標演算回路１３．１４によりｘ ／ 、 ｙ ７及
びプＩＪ−１ニットされた基準点からの距離ｘ、ｙから
Ｘ、Ｙを演算し、湯面高さ演算回路１５で画面上のＸ、
）′を中心とする湯面検出範囲の画像処理を行々い湯面
出力を１−１する０本発明に依れば、カメラの十ツト位
置がずれても又振動があっても基準点と湯面検出範囲が
画面内にある限り常に正確な湯面検出範囲をとらえ湯面
検出を行なう事が可能となる。
！Ｉ’！の方法は画面上の成る位置が予め定めたしきい
値より明であるか暗であるかを判断して明である部分を
溶湯が満されているとする。従って湯面高さを検出する
ためには、湯面が変化する範囲を画面」二の座標に」：
り力える必要があり、第２図の画面基準へ１１からのＸ
軸距１ｉｉｆＸ及びＹ軸距離）′を中心とする湯面検出
範囲に於て画像処理を行なう事になる。然るに前述の如
くカメラの設置位置がずれたり振動したりすると実際の
湯面検出を行なうべき位置と画面上の画像処理により湯
面検出を行なう位置が一致せず、正しい湯面検出ができ
なくなるのである。そこで画面上に写し出される装置の
−７１（準焦６からの距離Ｘ及びｙの位置を湯面検出範
囲とする事により常に正しい位置をとらえる事が可能と
なる。第３図にこれらの信号処理操作のブロック図を示
す。先ず画像信号から基準位置検出回路１２により基準
位置の画面上の座標ｘ ／ ｙ ／を検出し、Ｘ及びＹ
座標演算回路１３．１４によりｘ ／ 、 ｙ ７及
びプＩＪ−１ニットされた基準点からの距離ｘ、ｙから
Ｘ、Ｙを演算し、湯面高さ演算回路１５で画面上のＸ、
）′を中心とする湯面検出範囲の画像処理を行々い湯面
出力を１−１する０本発明に依れば、カメラの十ツト位
置がずれても又振動があっても基準点と湯面検出範囲が
画面内にある限り常に正確な湯面検出範囲をとらえ湯面
検出を行なう事が可能となる。
基準位置検出回路、湯面高さ演算回路は高速Ａ ／ Ｉ
）変換器及びマイクｒｙコンビコ−−り等を用いること
により可能である。
）変換器及びマイクｒｙコンビコ−−り等を用いること
により可能である。
基準点が１点の場合につき説明したが、基準点を２点（
又は以上）とすればカメラの写角のＸＹ平面上のねじれ
の補正も可能となる」■はいうまでもない。
又は以上）とすればカメラの写角のＸＹ平面上のねじれ
の補正も可能となる」■はいうまでもない。
Claims (1)
- １゜湯面を写した映像信閃から溶融金属の湯面高さを検
出する湯面検出装置において、湯面周辺の固定した部材
の一点を基準とし、その点から湯面が上下する画面」−
の予め定１・つた量だけ隔たった線分を信号処理して湯
面を検出しつるように構成したことを特徴とする連続鋳
造機の湯面検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12672481A JPS5829558A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | 連続鋳造機の湯面検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12672481A JPS5829558A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | 連続鋳造機の湯面検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5829558A true JPS5829558A (ja) | 1983-02-21 |
Family
ID=14942297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12672481A Pending JPS5829558A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | 連続鋳造機の湯面検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5829558A (ja) |
-
1981
- 1981-08-14 JP JP12672481A patent/JPS5829558A/ja active Pending
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