JPS5829666B2 - 交差型誘導無線伝送線路の編成方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、交差型誘導無線伝送線路の編成方法及び装置
に関するものである。

クレーン、台車等の移動体の位置検出等を行なうため、
移動体の走行路にそって、誘導無線伝送線路が設けられ
る。

この線路は、一対以上の対電線をそれぞれ一定のピッチ
で交差させて編成するものであり、従来これを人手によ
って行なっていた。

本発明の目的は、複数対の対電線を自動的に一定パター
ンに編成することのできる方法と装置を提供するにある
。

以下本発明の実施例を添附図面にもとづいて説明する。

第１図は本発明による編成方法の原理を示すものである
。

図示のように電線を編成するシートＡは、一対の長さ方
向の電線収納溝１，１′と、この溝１，１′に一定間隔
で通じる巾方向の電線交差溝２を有し、定尺送り装置３
によって一定ピッチで間欠的に送られている。

一方このシートＡの電線収納溝１，１′のいずれかに下
端がはまり合うよう中空の電線案内棒４，４′が配置さ
れており、ボビン５，５′から供給される対電線Ｂ 、
Ｂ七、この案内棒４，４′の中を通って、シートＡの
移動に従い電線収納溝１，１′のいずれかに収納される
。

シートＡが停止したときは、前記案内棒４，４′と電線
交差溝２の位置が一致するようになっており、そこで適
当な移動手段例えばシリンダ６．６′により、案内棒４
，４′を電線交差溝２に沿ってシートＡの巾方向に移動
させ、交差溝２内に電線を収納する。

この巾方向の移動が完了すると再び定尺送り装置３を駆
動して、シートＡを一定ピッチ進める。

このような動作を繰り返し、一定ピツチで交差する対電
線をシートＡの溝に沿って編成していく。

ところで複数対の電線をそれぞれ異なるピッチで交差す
るよう編成する場合には、第１図に示すような電線案内
棒４，４′を複数対設ける必要がある。

前記電線案内棒４，４′は、第２図及び第３図に示すよ
うに、支持台７の両側に取り付けられたシリンダ６．６
′のピストン軸先端に固定されており、シリンダ６．６
′の動作によって、シートＡの巾方向にガイド棒８，８
′に沿って移動できるようになっている。

またシートＡは、前記支持台７を貫通するスリット９を
通って送られる。

さて、前述のように複数対の電線案内棒４，４′を配置
するには、第４図に示すように、前記支持台７を複数台
設置すればよい。

次に説明の便のため次のような条件を設定する。

図示のように３台の支持台７を設け、それぞれの電線案
内棒によって対電線を３つの異なったパターンに編成す
る場合を考え、そのパターンを、基準ピッチで交差する
ものと、その２倍のピッチで交差するもの及び基準ピッ
チの４倍のピッチで交差するものとし、各支持台７の電
線案内棒４，４′に、１０，１１゜２０．２１．３０，
３１と仮に番号をつける。

また各支持台７における電線案内棒の間隔ｌは、前記基
準ピッチに等しくし、かつ隣接する支持台の電線案内棒
の間隔も同じくｌにしておく。

さらに対電線がシートＡの一つおきの交差溝２で交差す
る場合、即ち隣接する交差溝の間隔の２倍で交差する場
合を基準のパターンとする。

なおシートＡは、定尺送り装置３により、基進ピッチの
半分のピッチで間欠的に送られるものとする。

いま便宜上、支持台７即ち電線案内棒１０゜１１．２０
，２１，３０，３１の方がシートＡの長さ方向に一定ピ
ッチで間欠的に移動するものと考え、各電線案内棒の停
止時点１，２，３・・・・・・におけるシートＡに対す
る位置を第５図に示す。

なお図中黒く塗りつぶした電線案内棒は、その位置で、
シートＡの巾方向に移動するものを示す。

また矢印は移動方向である。

図から理解されるように、先行の案内棒１０゜２０．３
０をそれぞれ基準ピッチ、その２倍、４倍のピッチで周
期的にシートＡの巾方向に移動させ、一方後続の各案内
棒１１，２１，３１はそれぞれ間隔ｌ即ち基準ピッチ遅
れで先行の案内棒のもとの位置（シートＡの長さ方向に
おける位置に関していう。

巾方向で云えば先行の案内棒に対向する位置）に達する
ので、先行の案内棒が、かつてその位置でシートＡの巾
方向に移動したのと逆の巾方向に、後続の案内棒を移動
させれば、それぞれの対の案内棒１０，１１及び２０．
２１並ぴに３０，３１から供給される対電線を一定ピッ
チで交差させることができる。

云いかえると、先行の案内棒に対し後続の案内棒をそれ
らの間隔ｌだけ遅れて同一周期でシートＡの巾方向に移
動させればよい。

いうまでもなく、電線案内棒の対数は必要に応じ増減で
き、また対の電線案内棒の間隔及び隣接の電線案内棒と
の間隔も、シートＡの停止時に電線交差溝と電線案内棒
の位置が一致するという条件を満足する限り任意である
。

さらに対の電線案内棒の間隔を必ずしも基準ピッチと一
致させる必要はない。

また各対電線の交差ピッチも任意に選択できる。

さらに、電線案内棒の移動に支障がなければ、シートを
連続的に送ることも可能である。

なお、上記の各電線案内棒の周期的移動を制御するため
には、シリンダ６或は６′の電磁弁を信号によって一定
周期で開閉する等の手段を採ればよい。

次に編成装置についての実施例を添附図面にもとづいて
説明する。

第６図及び第７図は、本発明装置の概略を示す。

図示のように、ドラム４１から供給される電線編込み用
シートＡは、定尺送り機構３，３′の間で緊張した状態
に保持されつＳ、一定ストロークで間欠的に送られる。

前記定尺送り機構３，３′の間には、編込み装置４２が
配置されており、これによって電線をシートＡ上に編成
する。

編成後のシートＡはドラム４１′に巻き取られる。

前記ドラム４１と定尺送り機構３並びにドラム４１′と
定尺送り機構３′の間ではそれぞれテンションコントロ
ーラ４３．４３’が設けられており、シートＡはこれら
のコントローラが許容する範囲内で弛緩した状態になっ
ている。

即ち、コントローラ４３ 、４３’はシートＡの弛緩状
態を検知して、ドラム４１．４１’の図示しない駆動装
置を制御し、シートＡの送りもしくは巻き取りの速度を
調節する。

前記定尺送り機構３は、シートＡを挾むようにして送る
上下のエンドレスベルト４４ 、４４’と、間欠的な駆
動信号によって一定角度だけ回転するようにした駆動手
段４５、例えばワンサイクロンモータより成る。

次に、対電線Ｂ 、 Ｂ′をシートＡに編込む装置４２
について説明する。

第１図乃至第７図に示すように、支持台７Ｉこは、シー
トＡが通過するスリット９が設けられており、支持台７
の一方の端面からシートＡの長さ方向に延びるブラケッ
ト１６゜１６′に、ピストン軸がシートＡの巾方向に向
くリンダ６．６′が固定されている。

前記ブラケット１６ 、１６’は、ボルト等で支持台７
の端面に固定されているが、ボルトをゆるめると、シー
トＡの長さ方向に対するシリンダ６．６句位置を調節で
きるようになっている。

前記シリンダ６．６勿ピストン軸先端には、中空の電線
案内棒４，４′が固定されており、また案内棒４，４′
は、支持台７の両側に取り付けられたガイド軸８，８′
に沿って、シートＡの巾方向にスライド可能ｌこしであ
る。

なお前記ガイド軸８，８１はシリンダ６．６／の間隔を
調整したとき、同時にその間隔を調整できるようにして
おく。

前記支持台７の上面には、一対のボビン５，５′が取り
付けられており、このボビンから供給される電線Ｂ 、
Ｂ’は、支持台７に固定されたガイドを経て、案内棒
４，４′の中を通り、シートＡの溝内に収納される。

なお、前記ガイド軸８，８′の両端部には、電線案内棒
４，４′の移動の終点を検知するリミットスイッチ１５
，１５’を設けておく。

またシリンダ６゜６′は、同時に同方向または異方向に
動作するようにしておく。

本発明の編成装置は以上の構成であり、対電線も複数対
編成する場合は、前記編込み装置４２を複数台用いれば
よい。

本発明は、以上のように、対電線の交差ピッチと関係の
ある間隔を有する一対以上の案内棒を設け、これによっ
て対電線を供給しながら、長さ方向の溝に沿って相対的
に移動するようにし、電線交差溝の位置でこの交差溝に
沿って反対側の長さ方向の溝に移動し、再びこの長さ方
向の溝に沿って相対的に移動するようにしたので、案内
棒が同時に移動する制御方法が可能となり簡単な機構で
、電線を種々のパターンに編成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の編成方法の原理を示す斜視図、第２図
は編成装置の要部を示す平面図、第３図は同上の一部縦
断正面図、第４図は編成装置全体の概略平面図、第５図
は編成方法説明用の線図である。 また、第６図及び第７図は本発明の交差型誘導無線路の
編成装置の概要を示す平面図と側面図、第８図は編込み
装置の断面図である。 Ａ・・・・・・シート、１，１′・・・・・・電線収納
溝、２・・・・・・電線交差溝、３・・・・・・定尺送
り装置、４，４′・・・・・・電線案内棒、５，５′・
・・・・・ボビン、６ 、６’・・・・・シリンダ、７
・・・・・・支持台、１０，１１・・・・・・対の電線
案内棒、２０，２１・・・・・・対の電線案内棒、３０
，３１・・・・・・対の電線案内棒、４Ｌ４１’・・・
・・・ドラム、４２・・・・・・編込み装置、Ｂ 、
Ｂ’＝・・・・・対電線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １一対の長さ方向の電線収納溝及びこれに一定間隔を通
   じる巾方向の電線交差溝を有するシートを連続的または
   一定ピッチで間欠的に送ると共にこのシートの長さ方向
   に周期的に間隔を保って配置した一対又は複数対の電線
   案内棒によって、電線案内棒と同数の対電線を上記電線
   収納構に収納し、シートの流れに対して先行する案内棒
   を一定周期で電線交差溝に沿ってシートの巾方向に移動
   させ、一方後続の案内棒は、先行する案内棒に対し上記
   配置間隔だけ遅れた同一周期をもって、電線交差溝に沿
   い先行の案内棒と逆の巾方向に移動させることにより、
   一対以上の対電線を一定周期で交差させることを特徴と
   する交差型誘導無線伝送線路の編成方法。 ２一対の長さ方向の電線収納溝及び一定間隔で前記溝に
   通じる巾方向の電線交差溝を有するシートに、このシー
   トを一定のピッチで間欠的に送る手段と、一対以上の電
   線案内棒を上記シートの巾方向に移動させる手段により
   、一対以上の対電線を周期的に交差させることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の交差型誘導無線伝送線
   路の編成方法。 ３一対の長さ方向の電線収納溝及びこれに一定間隔で通
   じる巾方向の電線交差溝を有するシートを連続的又は一
   定ピツチで間欠的に送る手段と、このシートの上記両溝
   に電線を編込む装置より成り、上記電線編込み装置は、
   上記電線交差溝のピッチと同一またはその整数倍の間隔
   を保ち、かつ下端を電線収納溝の一方に沿わせた一対の
   電線案内棒と、この案内棒を上記シートの巾方向に同時
   に同方向または異方向に移動させる手段を含むことを特
   徴とする交差型誘導無線電送線路の編成装置。