JPS5829985A - 移動壁用吊車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、部屋の間仕切シに用いる移動壁をφ下げた１
１天井Ｓを走行し、移動壁を任意の位置κ運鑑、設置す
る九めＯ移一纏用吊車Ｋ［Ｌ、時に天井にマトリックス
状にＩｋ＊Ｌたハンガーレールの直交ｓ′ｆ：朧９Ｉｋ
卓のもとκ走行し、走行方向をｉ在に藏えることのでき
る実用性に富んだ移１１１！ＩＩＪｌφ卓Ｖｃｇａする
。

移ＪＩ１１ｇｌ１を任意の位置へ遍一し、４慮を目出に
間仕切るためには、そのφ卓の走行軌跡でるるハンガー
レールを天井部に縦横＆Ｃ敏赦しなければならない。　
ハンガーレール′に板積に敷設すれば、ハンガーレール
が必然的に交差し、その部分に徳々のｌ１４ｊｌｉｉｔ
生じる。　その１つ区、このような交Ａ部分には移＃Ｉ
ｂ蝋を吊車から吊下げるための一が通過するハンガーレ
ールの切れ目が必要であるが、交２ｉ！鄭分を走行通過
する時、吊車の車輪がこの切れ目にｍ嬉して大きい傭移
を移一纏に与え、移動壁、吊車、爽にはハンガーレー＾
が遺１する点である０　又φｍ一用吊卓０走行方向の変
換は、この交ｉ！！部分で行われｔｉならないが、従来
のｊｌＩ直では交差部分全停を回転させるロータリー置
・？複線な分鹸レールと、走行方向の一１１ｌ−ＡＩ／
ｉと１ｔｉし、しかも、曲折走行用と直進重行用等徳々
Ｖ印車が必要で、臨機応変の走行ＩＥｌｌ！御が山緬で
あった〇本発ｖＡは、上述のような従来の間込点を一挙
に解決するために特殊な多段式ハンガーレールを−発し
、このような多板式ハンガーレールを走行させることに
よってマトリックス状、卸ち直交状に敷設したハンガー
レールの直交部分くおいて本無衝撃に１且つ自由な方向
へ走行しうる４１４−用吊皐を提供したものである。

続いて、松付した図ｍ＊−参照して、本発明を菌体化し
た実施例について詳しく説明する。　ここに第１図は、
本′発明の一実施例に係る吊車の正面図（ハンガーレー
ル上を上段画点車輪によって走行している状態を示す）
、第２図、第３ａｉは、同吊車の上面図、左１ｌｌｒＴ
Ｊ図である。　これらの図において、吊車本体１１）は
、＋Ｎａ　＜　＜びれた中央Ｍ−（２）によって上部本
体（３）と、下部本体（４）とを一体的に連結し九構造
となっている。　該吊車本体ｔｌ）と、その下方の移ｆ
ｍｌｌｌｉｋ（図示せず）とを連結する吊下具の一種で
あるＩφ吊下軸Ｎは、吊車本体４１）Ｋ固定、又紘、−
転自在ＫＪ［付けである。　上部本体−〇五右の−ｍ！
（６）、ｔａｒには一一子−上を走行しりる咎處偵の一
直単一鳳？）　（７）１．（７ｔｉ７Ｆが一転一在に填
付けられて６１８−直卓−はφ下軸囚の中心１Ｉ（８）
に対。

して距−（・ｌ）　ｉｔけ偏心している。　又下部本体
４４）の−稜＠　ＩＩ　＋９）、＝ｙａ、藺ｅ左ｓｏ稠
ｅｔａｓ、　ｔａｒトハ直角で、ｍｉｉ各＠鐘（９茅、
−９ｒは、それぞれ−一平向上を走行しうる会意−の一
一車一−（至）及びｌｌをｇ−ｉｉａに有している＠　
懺つス上起−直車−（７鼻（７）ｉ７Ｆ１７ｒ　Ｏ走行
方向と−一げげＯ處行方肉昧直交している。　又下部不
休１４３に取付ｆｆ九−龜阜輸（至）、叫、及び韓、ａ
ｌも吊下軸の前記中心−（８）と直角の中心線Ｉ８！に
対して距−（・よ）ＩＩ！け偏心している。

吊車本体ｔＵＯ上画（２）に社４ｂ費に応じてｌ又は麿
以上の水平のガイド輪（至）が堆付打られる。　ζＯＳ
イド輸（至）は、ハンガーレール＆１０中央上部に必要
に応じて設けられる一直ＯｉＩイドレー＃−と干渉して
吊車０簿行方向を嵐刺しえ）、走行状ｍｅ安定化な−）
うるものでｈ為。　但しこのガイド翰（２）中ガイドレ
ール−舖は、ハンガーレールが一纏部分中直進、屈曲の
分岐部分を持たず、１蔵レールの桑で格子状に敷設され
ている場合には不要となる場合がある。

状いて上記吊車が走行するハンガーレーｋについて説明
する。　このハンガーレールＩは上部板曲によって連結
されえ左右側壁（至）、ＩＭｉｒと、鋏左右＠蝋（至）
、ｌから内方向へ受出する左右の上坂レールａ、Ｑｌ及
び左右の下段レール側、−及び天井裏に配設し九Ｈｊｌ
鋼−を保持する上部＃１−１（至）を有して成シ、Ｈｇ
鋼ｕ＠Ｏネジ大（２）、（至）に螺着したセットボルト
によりてＨＪｌｌｌｌ（ａｌｌに取付けられる。

上記上段レール面、同は吊車０上段−直車輪（７）、＋
７７の走行面を構成し、吊車の走行によって左右上段レ
ールａη、鰭の切れ目−中をφ卓の中央胴部に）が通過
する◇　下段レール（至）、ａ・は、吊車の下段画点車
輪４１１％ｌが走行する部分で左右の下段レール（至）
、−の閾の切れｌａｌは、吊下軸５１が通過する丸めの
部分である０　上段レール（２）の上＃ｉ−と、下段レ
ール（至）の上面との距離ＣＩ’）は、上Ｒ１１ｍ直車
輪１丁）の下ｍ＠と、下段画点車輪（２）の下部とＯｊ
ｌ■に等しい。　そして上段レール＠、圓及び下段レー
ルａ１％帽りそれぞれの先端部上面に縁さく＋１）がｌ
ψ程度の円弧状切欠き（至）、（至）及び＠、（２）を
有している。　従って第１図示のように上家レールαη
、ｄ１上を上段−直車輪（η、（７ｒが＆Ｃ接して間車
が紙面に対して直角の方向に走行している時ＩＩＣは、
レールに直角の下段−直阜翰一、ｏｔｒａ円弧状切欠き
（２）、（２）の上部に存在し、両番のｊｌ１４１ＫＦ
ｉ切欠きＯＲさく１）に＠轟する一間があるので、下段
麿直車輸翰、げと、下段レール−１−とが振触又は干渉
することがなく、円滑な走行がａｌ能となる。

続いてこの吊車の走行動作及び走行方向の切換え動作に
ついて説明する。　ａｍ図に示す矢印（Ｘ）の方向への
走行については上記の過シてＴｏカ、上段レール上を上
段―直車輪が転−し、下＊＊直車輪はレール面上に浮い
え状態となっている。

一方、吊車がこれと直角の矢印（Ｙ）方向へ走行する場
合には１．１前記の矢印（Ｘ）方向のハンガーレール０
に対して直交して敷設された矢印（Ｙ）方向のハンガー
レールげの下段レール（２）上を下毅−直阜輪ａｅ％ａ
ｔが転動することによって走行する。　こＯ場合、上段
垂直車輪＜７）、（πは切欠１１ＪＩＫよって１ψ程度
の隙間（ａ）をもって上段レールｑηから浮いているた
め、走行上の支障とはならない。

第３−は、このような状態を示している。

第４図は、吊車がハンガーレール（至）と０１の直交部
分にさしかかった状態をハンガーレールと垂直車輪０み
によって上面から模式的に表わしたものである。　ここ
に夷ｌ１１１社上段レール及び上段！Ｉｉ［車輪を示し
、二点鎖巌は下段レール及び下Ｒｍｍ単車輪示す。　従
って破断縁で示した矢印（Ａ）の部分が下段レールと下
段垂直車輪を示す。　例えば吊車が紙面下方から矢印（
Ｘ）の方向へ走行して来て、ハンガーレールの直交部（
Ｂ）へ進入して来九場合を考える。　前記したように吊
車が直交部よシ手前にある状態では、上Ｒ垂直車輪（７
）、（７）、＋７）’、（７Ｆが上段レールａη上を転
動し、下段垂直車輪ｕａ、（Ｉｌｌ、ｔｌ（１’、ＩＩ
γは、下段レール（至）から浮いている。　吊車が図に
示した直交部（１）　Ｏ中央まで来ると、上膜−直車輪
（７）、（力、１７２．１’ｆｆが一斉に上段し一ルａ
つ側の切欠き（至）内へはｔシ込み、吊車本体ごと１ψ
程度下降する。　切欠龜（至）は、深さ１ψ機度の円弧
状の４［１［１なへこみであるから、この↑゛鋒による
倫撃は、１＃＠視しうる程度である。　このように吊車
全体がｌ　ｍ／ｍ　程度下降すると、それまで浮いてい
た下段垂直車輪０１ｌＩ％（１１１、（１（ｒ、ばも下
段レールｕｉｌの円孤状切欠き面に接触することになる
。　このように吊ＲＬは直交部（Ｂ）　Ｏ中央において
四方の切欠き内へ落ち込む丸め完全に停止し、若干大き
い力を加えないと、いずれの方向へ一過行しない安定状
態に陥ると同時に、全会直重−がハンガーレールと接触
するから、若干大きな力で参勤弧な押すことによｆｉ、
Ｘ、　Ｙいずれの方向へも前進又は後進することが可能
となる。

又前記のガイド輪＠は、第５因に示すように矢印（Ｙ）
方向に並べて配設することも可能である。

このようなガイド輸の配置は、ハンガーレールに直進、
曲４９分妓部上設けるか否か、上Ｒｔｋ直車輪と下ｒｉ
ｔｍａ車輪のいずれを主に使用するか、又いずれを引込
み用と考えるか勢の基本的設計方針によって左右される
。　即ちｓｌｓ＊ｗａＫ示したようＫｍ車が祇爾下方か
ら上方の分ａｌｌ（Ｃ）へ向かって走行する場合ｓ　＄
１５１４１゛に示したのと同様のガイド輪Ｑ１．Ｑｌｔ
Ｙ方肉に配列した吊車（Ｔ、）は、ガイド翰Ｑ１．　Ｕ
閾にガイドレール−を挾み込んでいる丸め、分岐部では
属−するガイドレールｕＫ＆りて肩−走行せざるを得す
、矢印（１））Ｋｍりて分岐レール（１３ａ）　Ｋ乗）
移って行く。　これに対して１ＩｉＲ−示と同機にガイ
ド輪（２）、（至）を配設し九単車（Ｔ、）０４金は、
ｊイド輪（至）、−をガイドレールＩＯ右側へ配置する
と分岐部でもガイド輪とガイドレールの干渉が攻いから
直進することがて龜（吊車（Ｔ肛）の場合）、又吊車の
方向を１８００変換して（吊車（ＴＲ，）　０場金）、
走行させるとガイド翰とガイドレールとが干渉して矢印
（Ｄ）の方向へ肩＃走行させることかで′＃、るように
なる。　叉このような分岐部を持九ず、嬉４ｉｉ１１に
示し九ような直交部のみでハンガーレールを組み合わせ
丸場合において、Ｘ方向のハンガーレール（至）を主通
路としＹ方向のハンガーレールげを希Ｋｌ！用する引込
通路としえ場合等には、ＪＩＩｋ−に示し九如きガイド
＠０配列を持つ吊車を用い大男が、有利である。

その壇由は、常用する主瀘路上で、ガイド輪がガイドレ
ールを績み込んでいる丸め、吊車０喪勢が！Ｒ足し、参
１ＩＩＩＩｉの偏傾が防止されるからでるる。

仁のような場自から、ガイド輸を吊車本体の三綱又は四
縞に各ｌ偵毅けることも考えられる。　又ガイド翰韻亙
ｔＮＩ４嶋は、ガイドレールとの＋参等を考えて適正な
値に定める。

本発明紘上記実施例に議定される一〇で線なく、次に述
べるよう１ｋｉｌｉｋｔ）変形がｑ−でるる。

卸ち嬉フ１１３（すに示した例では上部本体（３）の平
行な２個の側１１（６）　、研にそれぞれ各１＠の―直
阜輪■、値が吊下軸中心Ｍ　（８３０両側へ距離（・ｌ
）だけ偏心して蝋付ゆられている０　又下部本体（４）
の上記側壁〈６；、研と直角のｍ壁（榊、（９ｒにも、
各ｌｔｏｒｍ直阜輪鋪、げが、吊下軸中心−ばの両側に
距離（・２）だゆ偏心１．シて壕付けられている。　更
に第１図（１））に示し先例では、上部本体の一側４１
１６１がｔ−の―直重−−（至）、ｌ＃鵞有し、下部本
体の−Ｓ　ｍ　ｔｏ＋が３個の垂直車輪（２）、（至）
を有している場合で、吊下軸中心＠＠、ＷとＯ偏心は１
例と同様である。

このように本発明においては、各−直車輪が吊下軸に対
して偏心して堆付けられているが、七の鳳由を次Ｋ１１
Ｍ！明する。　吊車がハンガーレール上を走行して来て
縦横のバンダーレールが交差していゐ直交Ｓに１しかか
ると、前側の一直車輪一が譲１ｍ　ｍ　（ａ）に示すよ
うにレールの切れｔｉｌｌ上に来るが、他〇−直単輪ぼ
がレール（ｉｓ亀）上にあるから、―直車輪（至）がレ
ールの切れｆｉ＠に＊ち込むことはなく、やがてＪ１１
８１１ｉ１　（１））　Ｋ示す如く崗−直車輪員、げが
レールの切れ目−を挾んで両側のレール（１３ｍ）　、
（ＩＳｂ）上に乗り、頁に吊車が移動すると、こんどは
一方ＯＶａ直阜輪げが切れ目（至）上に来るが、他方の
一直車輪一がレール（ｘｓｂ）上にあって荷重を支える
ので、垂直車輪ぼの切れ目（至）への脱落が阻止される
。　このように−直単翰の脱落が騎止されるの杜、−直
車輪が吊下軸中心から偏心しているからで、もし画−直
車輪が共に重下軸中心−上にあれば、直交部を通過する
際、画−直車輪が同時にレールの切れ目に脱落し、大な
る僑隼を単車や移−壁に加えることになる。

移ａｍは通常、２本のハンガーレール中を走行、する２
個の吊単によって吊懸され這讃されるが、ハンガーレー
ルは長尺物であま）種度をＭｌｌできない。　従って並
設式れ九！本のハンガーレールの間隔も場所によって変
動する丸め、吊車を移動壁に一定的に取付けると、移１
ｌｌｌＩ蝋の移動が不可能となる。　そこで、従来はｑ
＃会４８−　ｊｌｌｊ１４’Ｆ号公報によって知られて
いる如く、吊下軸の下端に単一（遊−阜と呼ぶ）を設け
、との遊動車を介して取付位置が移−で龜るようにして
吊下軸を移動機に取付けている。　このような遊動車は
、通常ま本の吊下軸中０１本に設けてあり、他ｏＨ下軸
は移１ｄ１１１に固定されている。　従って、従来０４
Ｉ−嫌では、吊下−の間隔は一定で社ないが、走行方向
の転換に、前記したような分銃レールを用いていた丸め
特に閤題はなかつ丸。　しかじ本発明のようにレールの
直交部で直角に方向転換するものでは、φ下軸Ｏ関隔が
一定しないと方向転換が不能となる。　よって本発明に
おいては、２本の吊下軸の両方にｉｔ制動車取付けて、
内遊動車が同じ方向へ移動しうるようにし、ハンガーレ
ールの直交部分では、２１４のＩ−卓が常に同時に直交
部分で停止しうる↓うにしておくことがｔｊｌ！ましい
。

本発明は以上述べた如く、吊車本体に係着した一下具に
よって移ｇｂｍを単車本体の下方に吊下げた状圃で天井
部Ｖｃ蚊設し九ハンガーレールにθって走行し、移動Ｉ
Ｉｍを任意の位置に運搬、配置する丸めの移１ＩＩＩ壷
用吊阜において、上記吊車本体の少なくとも１個の上段
＠壁にハンガーレールの１繊レール上を転勤する１以上
の上段−直車輪を取付け、上記上段側壁の下方に設けた
少なくとも１個の下段１ｔｉｌｌｉにハンガーレールの
下段レール上を転勤する１以上の下段垂直車輪を上Ｒ垂
直車輪に対して直角に取付け、上記下段垂直車輪及び下
段垂直車輪をそれぞれ吊下＾の軸中心臓より偏心した位
置に取付は九ことを特徴とする移動徳用吊車であるから
、ハンガーレールの直交部を通過する際、レールの切れ
目に車輪が脱落して移動ｍ１吟に備装な貞撃を与えるよ
うな不都合がなく、しかもハンガーレールの直交部で一
端停止後、吊車が簡単に走行方向を変えることができ、
従来のような一方向へのみの方間ｌ１ｇ洟だけでなく左
折、石近、直進が自由自在であり、ローメリ貞、ｉ１４
の＾幽な装置も不要で、極めて一済的且つ尖角的な／ｆ
ｉ車を提供する−のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、４：発明の一夷１例に係るｔ６卓の止国凶、
第２図、第３図は同吊車の上面図、Ｉｉ−図１、第４図
はハンガーレールの直交部分におｄ４−直車輪の挙動を
示す模式図、＃４５凶は他の央厖ν植に係る吊車の上第
１図、第６図は第５図示の実施例の作動を示す上面図、
第７図（亀）、（ｂ）ｒよそれ叱″れ他の実施例を示す
吊車の上面図、第８凶（−）、（ｂ）は、ハンガーレー
ルの直交部分における足イＩ状態を示す上ｍ１図である
。 （符号の説Ｑｌｌ） ｌ・・・吊車本体、５・・・吊下具、へ６′・・・上段
Ｎ壁、フッ′・・・上＊１１１ｍ車輪、８．８′・・・
吊下具の軸中心−２９９／、・、下坂固壁、　１０．１
０’・・・下ＩＲ垂直車楢、１３．１３／・・・ハフ１
１−レール、θ１、θ２・・・偏心値。 特　　許　　出　　願　　人　　　　　　　松　　１）
　悦　　−松　　１）　　紹 代理人　升壇士　　本庄武男 第１図 第５図 第６図 手続補正書（方式） ％式％ １、事件の表示 昭和５６年　　特許　願第１２７１７２　　号事件との
関係　：特許出願人 ４、代理人〒５３０ ６、　補正により増加する発明の数 別紙の通り

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 吊車本体に係着した吊下＾によって４！＃壁を吊車本体
   の下方に吊下けた状態で天井部に敷設したバンカーレー
   ルＫＧりて走行し、移動ａｔ任任意値位置運搬、配置す
   るための移１ＩＪＩｌ用φ卓において、上記吊車本体の
   少なくともｌ＠の上段側壁にハンガーレールの上段レー
   Ｊ／を転勤する１以上の上［１１Ｊ［車輪を取付け、上
   記上威側纜の下方に設けた少なくとも１１１１の下段１
   ａｉｉｉにハンガーレールの下段レール上を転動する１
   以上の下段垂直車輪管上Ｒ垂直車輪に対して直角に取付
   ・け、上記上段垂直車輪及び下段垂直車輪をそれぞれφ
   下具の軸中心線よシ偏心し九悴章に埴付けたことを特徴
   とする移動徳用吊車。