JPS60164577A - 移動壁用吊車の走行制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は移動壁用吊車（以下吊車と言う）の走行軌道で
あるハンガーレールの直交部（交差部）における吊車の
円滑な走行を可能となした走行方向制御の自由度の高い
吊車の走行制御方法に関するものである。

第１図（ａ）、（ｂ）に従来の吊車の一例の走行状態（
吊車がハンガーレール直交部に差しかかった状態）を示
す。

図中１は吊車本体で、その中央部下方に垂直の移動壁吊
下軸２（下方に移動壁を吊り下げる為の軸）を有し、前
後左右の４側面に夫々２個の垂直車輪ｓａ、３ａ、３ｂ
、３ｂ、３ｃ、３ｃ、３ａ、３ａを回転自在に有してい
る。４は天井部に敷設されたハンガーレールで、図に示
した交差部において直交している。

但しこれらのハンガーレールは第１図（ａ）には、中央
部水平面で切断した状態を示し、その下部の走行板４ａ
の部分を表示しているが、実物は第１図（ｂ）に示した
ように、上記下部の走行板４ａ、４ａとこれに続く垂直
の側壁４トと、該側壁を上端で連結する水平の上壁４ｃ
及び上壁４゜の下面中央部に長手方向に連続的に設けた
ガイドレール４Ｊとよりなる断面略Ｃ字状をなしており
、前記垂直車輪３ａ、３ｂ、３ｃ、３ａが走行板４ａの
上面（走行面）に転接することにより、吊車本体１が移
動壁を吊り下げた状態でハンガーレール上を走行する。

５は上記走行板４ａのト面に形成した断面円弧状のレー
ル軸方向に連続する溝で、例えば矢印Ｘで示す走行方向
に直角に位置する垂直車輪３８１５至３しと走行板４ａ
の平面とが、吊車本体１の走行時に接触干渉しないよう
にする為のものである。

吊車本体ｌの上面には、４個のガイドローラ６１．６Ｉ
、、６ｃ、６ａが夫々一定間隔をおいて配設されており
、図示のようにガイドレール４ｃ＋の左右に微小な隙間
を介して転接し、吊車本体１はこのガイドレール４Ｊに
案内されて直進状態を維持する。

そして吊車本体１が例えば矢印Ｘの方向へ直進してきて
、第１図示の直交部に差しかかると、走行方向に直角の
車輪３ａ、３ｂの内、前方の車輪３１Ｉがハンガーレー
ル４の切目Ｅ（吊下軸２が通過する為の溝）上を通るこ
とになり、吊下軸２にかかった荷重により吊車本体１が
傾くことになる。

そしてこのまま吊車が前進する切れ口Ｅに脱落した車輪
３８が走行板に衝突して吊車及び移動壁に衝撃を与える
。また吊車が更に前進して第１図に示すようにハンガー
レールの直交部中央位置まで来ると、それまで走行板４
１の上面に転接していた垂直車輪がその走行方向に直角
方向の満５に嵌り込み、これにより全ての垂直車輪３ｍ
乃至３Ｊが縦横方向の上記円弧状の溝５に嵌り込むこと
となり、吊車の進行が一時的に停止する。

従ってこの中央位置で吊車本体１に前後左右任意の方向
の力を加えると、吊車本体ｌはその方向に進行し始め、
任意の方向への走行方向の転換が可能となるものである
。

しかしながらこのような吊車は上記のように走行方向の
変換が自由で、極めて高い実用性を有すると共に、多数
の垂直車輪で荷重を受ける為、懸架力が強大であるが、
上記のようにハンガーレールの直交部中央において、吊
車の垂直車輪が全て溝５内の嵌り込む結果、この嵌入停
止状態（吊車全体が溝５の深さ分だけ沈み込んだ状態）
から新たに吊車を発進させようとする場合には、その進
行方向の垂直車輪が上記溝５がら脱出して走行板４ａの
平面（走行面）へ乗り上げなければならない。このａ５
の深さは、直進走行中に、若干左右に揺動する吊車の進
行方向に直角の垂直車輪（３゜、３ｂ）が、走行板４ａ
の上面と干渉しないようにある秤度深いＲ面とする必要
があり、しがも吊車−個に作用する垂直荷重は通常数百
ｋｇ〜数ｔにも及ぶ為、垂直車輪が上記溝５を乗り越え
て脱出する為には非常に大きな抵抗となる。

また移動壁の場合、これを動かす為には、天井裏に収納
されている吊車を直接押すことはできず、吊車から垂下
された移動壁を押すことによって移動させるものである
為、゛上記のような溝５による抵抗が大きいと、ハンガ
ーレール直交部から吊車を移動させることが実際上無理
となる場合がある。

従って本発明の目的とする処は、ハンガーレールの直交
部中央においても吊車が衝撃を受けるこ。

となくハンガーレールの切れ目を渡ることができ、且つ
小さい力で発進し得るように清らかな走行状態を達成す
ることであり、その要旨とする処が、略直角六面体状の
吊車本体の四側面に、夫々１以」二の垂直車輪を同一水
平面に接する高さに取り付けると共に、」１記吊車本体
の軸芯に設けた垂直軸に、水平のボール受は部材と該ボ
ール受は部材の下面に接して転動する複数のボールとを
有してなる補助輪を取り付ける一方、上記垂直車輪の走
行軌道をなす走行面を有するハンガーレールの直交部の
４隅に、上記走行面と平行の補正レールを取り付け、吊
車本体がハンガーレールの直線部分を走行している時に
は上記垂直車輪がハンガーレールの走行面に転接して吊
車本体にかかった荷重を支承し、吊車本体が前記ハンガ
ーレールの直交部に差しかかった時には、前記補助輪の
ボールが補助レールの上面に転接して吊車本体にかかっ
た荷重を支承する如（なした点にある移動壁用吊車の走
行制御方法を提供するものである。

続いて本発明を具体化した実施例に付き、第２図以下の
添付図面を参照して説明する。

ここに第２図は、本発明に係る走行制御方法の実施に使
用することのできる吊車の、ハンガーレール内における
走行状態を示す正面図、第３図及び第４図は同吊車の平
面図及び底面図、第５図は同吊東の補助輪の部分の断面
図、第６図は同吊車のハンガーレールの直線部と直交部
とにおける走行状態の相違を示ず為の吊車の正面図、第
７図はハンガーレールの直交部の構造を示ず側断面図、
第８し１は同直交部に用いる天板の平面図、第９図は第
７図におけるＡ−Ａ矢視断面図、第１０図は第７図にお
けるＢ−Ｂ矢視断面図（但し吊車は省略されている）で
ある。

第２図乃至第４図において１０は略直角六面体状の吊車
本体で、その４つの側面１１ａ、ｌｌｂ、、１１Ｃ，１
１＋に各２個の垂直車輪１２．．１２＋、、１２ｃ　、
１２ａを回転自在に有しており、更に各側面１２８〜１
２ａよりも吊車本体１０の垂直軸芯の方向へ陥没した凹
陥部１３ａ、１３ｂ、’１３ｃ、１３．１の各側面１４
−　、　１４ｂ　、１４ｃ、１４ａには、夫々１個の補
助走行輪１５ａ、１５ｈ　、ｌ　５ｃ　、１５ａが回転
自在に取り付けられている。向上記の垂直車輪１２．〜
１２．ｌ及び補助走行輪１５．〜１５ａは、全て同一水
平面であるハンガーレール１６の走行面１７に転接し得
る高さに前後左右対象に取り付けられている。

上記吊車本体１０の垂直中心軸上には、第５図に示すよ
うに垂直軸の一例である吊下軸１８が嵌着されている。

この吊下軸１８は、下端に移動壁を吊り下げる為のボル
ト部１９が刻設され、吊下軸１８の上端には吊車本体１
０がハンガーレール１６の後記する直交部に差しかかっ
た時に、吊車本体１０に作用する荷重を支える為の補助
輪２０が最り付けられている。

即ち上記吊下軸１８の上端中央部には、垂直方向の雌ネ
ジ部２１が形成され、この雌ネジ２１に雄ネジ部２２を
有するボルト部材２３が螺着され、該ボルト部材２３の
フランジ状頭部２４によってスリーブ２５が吊下軸１８
の先端部に固定されている。上記フランジ状頭部２４の
下面には、円環状のボール受は部材２６の上面が当接し
、このボール受は部材２６の下部に複数のボール２７が
、保持器２８によって回転自在の状態で取り付けられ、
上記ボール受は部材２６の一ヒ面と、保持器２８の内輪
下面とを、前記フランジ状頭部２４とスリーブ２５との
突起２９との間に挟持することにより、ボール２７がボ
ール受は部材２６の下面に転接した状態で吊下軸１８の
１部に取り付けられる。ｌ−記ボール２７．ボール受は
部材２６等によりスラスト軸受状の補助輪２０が構成さ
れている。

また吊下軸１８は、吊車本体ＩＯの下部に垂直方向の車
輪３０を回転自在に有している。この車輪３０は第２図
に示す如く、ハンガーレール１６の左右の走行面１７．
１７の中間を吊下軸１８が通過する為のハンガーレール
の切れ目である溝３１に嵌入され、溝３１の側壁３２．
３２と干渉することにより、吊車本体１０の左右方向へ
の傾きを防止する。

更に上記吊車本体１０の上面の各角部には、水平方向の
ガイド輪３３が夫々回転自在に取り付けられており、こ
れらのガイド輪３３がハンガーレール１６のガイド壁３
４に転接することによって、ハンガーレール１６に沿っ
ての吊車本体１０の直進走行が達成される。

上記したハンガーレール１６は、第２図に示す如く概略
断面Ｃ字状で天井裏の構造用型材に取り付ける為の天板
部３５と、その左右端から斜め下方に接続さた連結部３
６とを、各連結部３６．３６に接続された垂直方向の前
記ガイド壁３４，３４、及び前記垂直車輪１２．〜１２
ａや垂直補助輪１５．〜１５．ｌの走行軌道をなす前記
走行面１７を上面に有する左右の走行板３７．’３７と
、上記走行板３７と連結部３６とを接続し、垂直車輪１
２８乃至１２ａを収容する為の側壁３８．３Ｂ、更に前
記走行板３７．３７の各端部に設けられ、前記車輪３０
のガイド壁をなす溝３１の側壁３２．３２とにより構成
されている。

従って例えば第２図に示す状態において、吊車本体１０
がハンガーレール１６に沿って直進走行する場合には、
走行方向に平行の垂直車輪１２ｃ、１２ｄ及び垂直副輪
１５ｃ、１５ａが、走行板３７．３７の走行面１７．１
７に転接し、吊下軸１Ｂを介して吊車本体１０にかかっ
た荷重がこれら６＋１１ｉ１の車輪により支承されるこ
とになり、走行方向に直角方向の垂直車輪１２□、１２
ト及び垂直補助輪１５＠、１５ｂは、全て前記溝３１上
にあっ゛ζ走行面１７から離れている。その為これら走
行方向に直角方向の垂直車輪や垂直補助輪が／＼ンガー
レール１６と干渉することなく、吊車本体１０の第２図
における紙面に垂直の方向への円滑な走行が行われる。

面車輪３０は前記のように溝３１の側壁３２と干渉して
、吊車本体ｌＯの第２図の紙面に平行な方向への傾きを
防止すると共に、ガイド輸３３はハンガーレールのガイ
ド壁３４に転接して、吊車本体１０をハンガーレールに
沿って直進走行させるように案内する。

次に第７図以下の図面を参照して、ハンガーレールの直
交部の構造及びこの部分における吊車の走行状態に付き
説明する。

第８図に示すようにハンガーレール１６は、天井裏の構
造物に取り付けられる天板３９を中心として十字状に直
交して接続される。ボルト孔４０は天板３９にハンガー
レール取付用のボルトを挿入する為のものである。また
上記天板３９には、４つに分割さた補助レール４１（第
７図、第１０図参照）を取り付は為の多数のボルト孔４
２が形成され、天板３９の下面に補助レール４１が前後
左右対象に取り付けられる。

天板３９の各角部には、第７図に示す走行補助板４３支
持用の走行補助板取付プロ・ツク４４を取り付ける為の
取付部４５が夫々形成され、各取付部４５には走行補助
板取付プロ・ツク４４を螺着する為のボルト孔４６が穿
設されている。

前記補助レール４１は第７図及び第１θ図に示す如く、
前記天板３９に直接当接する正四角板状の水平方向の１
−綿板４７と、該上部板４７の下部に配設され、」二部
板４７に平行の支持板４８と、これらの十綿板４７及び
支持板４８とを連結する断面り字型の垂直方向の連結材
４９、及びこの連結材４９の下端を形成し、支持板４８
よりも下方へ突出するガイド片５０により構成され１．
Ｆ綿板４７は天板３９へのを付状態においての第７図に
示す如く、はぼ隙間なしに天板３９の下面を覆うもので
あるが、支持板４８は取付状態において、第１θ図に示
ず如く前記吊下軸１８が支持板４８と接触することなく
通過し得るように十字状の溝５１が形成されるように一
定の間隔をおいて配設される。

前記走行補助板４３は、支持板４８と同様ハンガーレー
ル１６の直交部の４隅に固定されるものであるが、これ
はポルト５２によって走行補助板取付ブロック４４の下
端部分に固着され、取付状態において該走行補助板４３
の上面がハンガーレールの走行面１７と同一面を構成す
る高さ位置に取り付けられ、しかもその先端部５３は、
前記ハンガーレール１６の走行板３７よりも左右の走行
補助板４３の間の溝３１’の方向へ突出しているので、
走行補助＠４３の上面と直進走行してきた吊車の走行方
向に直角の垂直車輪１２．の下端面とが干渉する虞があ
る。その為、走行補助板４３の上面には、適当な深さの
断面円弧状の溝５４を吊車の走行方向に形成しておく。

また前記支持板４Ｂの取り付は高さは第６図に示すよう
に、垂直車輪１２がハンガーレール１６の走行面１７上
又は走行補助板４３の上面上を転動している時には、ボ
ール２７が支持板４８の上面に接触することなく、両者
の間に例えばｌＩｍの僅かな隙間を生じるような高さに
しておき、吊車本体１０がハンガーレール１６の直交部
に差しかかり、走行方向に平行の垂直車輪が、前記溝５
４内に入り込むか又は左右の走行補助板４３の間の溝３
１′上を通過する時に、前記ボール２７が支持板４８の
上面に当接して、この支持板４８によって移動壁の荷重
を支えるように構成されている。

このようにして垂直車輪が満３１か又は溝５４に落ち込
み、ボール２７が支持板４８の上面に当接した状態が第
６図の右側及び第７図に示されている。この時、落ち込
んだ垂直車輪と溝５４との間には、更に０．５龍程度の
隙間が介在するように走行補助板４３の高さ及び溝５４
の深さを調整しておく。

従っ“ζ吊車本体１０が第６図の左半分に示したように
ハンガーレール１６の直線部分を走行している時には、
前記したようにボール２７は支持板４８の上面には当接
せず、その間に僅かの隙間が介在しており、やがて吊車
本体１０がハンガーレール直交部の中央部に到着すると
、それまでハンガーレールの走行面１７と同一面を構成
する走行補助板４３の上面上を転動していた垂直車輪１
２゜、１２ａが溝５４内に僅かに落ち込み、この吊車本
体１０の下降によってボール２７が支持板４日の上面に
当接し、補助輪２０によって吊車本体ｌＯにかかった移
動壁の荷重が支持される。この時、溝５４内に嵌り込ん
だ垂直車輪１２ｃ、１２ａと溝５４との間には、第６図
の右半分に示したように僅かの隙間が介在しているので
、走行補助板４３に移動壁の荷重が作用することはない
が、この垂直車輪１２．の僅かな落下によって全ての垂
直車輪が溝５４内に落ち込み、その前後左右方向への走
行に抵抗がかかることにより、操作者は吊車本体１０が
直交部の中央にきたことを感知することができる。こう
して吊車本体１０がハンガーレール１６の直交部中央に
まで到着すると、それまでガイド片５０とガイド輪３３
との干渉によって、走行方向に対して直角の方向へ移動
することができなかった吊車本体１０は、ガイド輪３３
が、直交部中央でガイド片５０との干渉から開放される
為、前後左右何れの方向へも走行可能の状態となり、操
作者は任意の方向へ吊車本体を押し進めることができる
。この時、垂直車輪は走行補助板４３の溝５４を乗り越
えることになり、操作者は若干の抵抗を感じるが、移動
壁の荷重の大部分は、前記したようにボール２７を介し
て支持板４８に作用していると共に、垂直車輪１２が溝
５４に完全には嵌り込んでいるわけではないので、極め
て容易にａ５４から脱出することができると共に、垂直
車輪が補助走行板４３．４３の間の溝３１′に脱落して
吊車に衝撃を与えるような不都合が回避される。

本発明は以上述べたよ゛うに、略直角六面体状の吊車本
体の西側面に、夫々１以上の垂直車輪を同一水平面に接
する高さに取り付けると共に、上記吊車本体の軸芯に設
けた垂直軸に、水平のボール受は部材と該ボール受は部
材の下面に接して転勤する複数のボールとを有してなる
補助輪を取り付ける一方、上記垂直車輪の走行軌道をな
す走行面を有するハンガーレールの直交部の４隅に、上
記走行面と平行の補正レールを取り付け、吊車本体がハ
ンガーレールの直線部分を走行している時にはＬ記垂直
車輪がハンガーレールの走行面に転接し゛ζ吊車本体に
かかった荷重を支承し、吊車本体が前記ハンガーレール
の直交部に差しかかった時には、前記補助輪のボールが
補助レールの上面に転接して吊車本体にかかった荷重を
支承する如くなしたことを特徴とする移動壁用吊車の走
行制御方法であるから、ハンガーレールの直交部におい
て垂直車輪が、ハンガーレールの切目（溝）内に脱落す
ることなく極めて円滑な走行状態を維持し得るものであ
ると共に、自在に任意の方向へ走行方向の変更を行うこ
とができ、移動壁の運搬配置の自由度が一挙に向上する
ことになる。

また吊車の懸架手段として、従来より本発明の実施例に
用いた補助輪のみを用い、垂直車輪を用いないものが存
在するが、この場合通席の直進走行及び移動壁の固定、
配置状態においても移動壁全体Ｃノ荷重が補助輪に作用
することになるが、本来点接触であるために高負荷には
適さない補助輪に常時高負荷をかけた場合、補助輪が早
期に摩滅したり、騒音が大きく、またハンガーレールが
損傷したりする為、高荷重用としては実用性がない。

その点本発明は既に述べた如く、常時の配置、固定又は
直進走行時には移動壁の高荷重を垂直車輪カ支承し、ハ
ンガーレールの直交部に来た時にのみ、一時的に補助輪
が荷重を支承するものである為、補助輪の損傷は殆ど問
題とならず、またハンガーレールも摩耗しないので安価
なアルミニューム製ハンガーレールを使用でき、耐久性
、コストの両面においても極めて実用性に富んだ制御方
法である。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）及び（ｂ）は従来の移動壁用吊車の斜視図
及び正面図、第２図は、本発明に係る走行制御方法の実
施に使用することのできる吊車のハンガーレール内にお
ける走行状態を示す正面図、第３図及び第４図は同吊車
の平面図及び底面図、第５図は同吊車の補助輪の部分の
断面図、第６図は同吊車のハンガーレールの直線部と直
交部とにおＩ：ｌる走行状態の相違を示す為の吊車の正
面図、第７図はハンガーレールの直交部の構造を示す側
断面図、第８図は同直交部に用いる天板の平面図、第９
図は第７図におけるＡ−Ａ矢視断面図、第１０図は第７
図におけるＢ−Ｂ矢視断面図（但し吊車は省略されてい
る）である。 （符号の説明） １０・・・吊車本体　１２・・・垂直車輪１５・・・垂
直補助輪　１６・・・ハンガーレール１７・・・走行面
　１８・・・吊下軸 ２０・・・補助輪　２６・・・ボール受は部材２７・・
・ボール　３１・・・溝 ３３・・・ガイド輪　４３・・・走行補助板４４・・・
走行補助板取付ブロック。 出願人　松　１）　悦　− 松１）昭 代理人　弁理士　本庄　武男 第２図 １６ 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 略直角六面体状の吊車本体の四側面に、夫々１以上の垂
   直車輪を同一水平面に接する高さに取り付けると共に、 十記吊申本体の軸芯に設けた垂直軸に、水平のボール受
   は部材と該ボール受は部材の下面に接し“ζ転動する複
   数のボールとを自してなる補助輪を取り付りる一方、 」−記垂直車輪の走行軌道をなす走行面を有するハンガ
   ーレールの直交部の４隅に、−上記走行面と平行のＧ１
   １ｔ助レールを取り付け、 吊車本体がハンガーレールの直線部分を走行している時
   には上記垂直車輪がハンガーレールの走行面に転接して
   吊車本体にかかった荷重を支承し、吊車本体が前記ハン
   ガーレールの直交部に斧しかかった時には、前記補助輪
   のボールが補助レールの平面に転接して吊車本体にかか
   った荷重を支承する如くなしたことを特徴とする移動壁
   用吊車の走行制御方法。