JPS5830094B2 - マ−キング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はＨ形鋼などのごとき鉄骨部材等の素材に切断位
置あるいは穴明は位置等を示すマークを付ける装置に関
するものである。

従来、Ｈ形鋼などの素材に加工位置を示すマークを付け
るには、一般に、スケールを用いて加工位置を測定し乍
も、加工に先立って罫書線を入れるなどの方法が採られ
ていた。

したがって従来においては、比較的広い場所が必要であ
ると共に加工開始までの段取りに時間がかかり、作業能
率向上に問題があった。

本発明は上記のごとき従来の問題に鑑み創作したもので
、以下図面を用いてその１実施例について詳細に説明す
る。

第１図は本発明に係る装置の概要説明図で、図中に総括
的に示す１は本発明に係るマーキング装置で、Ｈ形鋼の
ごとき素材に穴あけ、あるいは切断等様々の加工を行う
加工ラインにおけるローラーコンベヤー３の側部上方位
置に、該ローラーコンベヤー３による送材方向と平行に
設けたガイドレール５に移動自在に支承されている。

すなわち、上記マーキング装置１における移動台車７は
、第２図〜第４図に示すごとく複数箇所に設けた横軸９
を介して回転自在に設けたローラー１１をガイドレール
５の上下両面に対向して接触せしめるとともに、複数箇
所に設けた竪軸１３を介して回転自在に設けた複数のロ
ーラー１５をガイドレール５の両側面に対向して接触せ
しめることにより、移動自在に支承されている。

上記複数の横軸９および複数の竪軸１３のうち、適宜の
横軸９、竪軸１３は、ローラー１１によってガイドレー
ル５を上下両方から挾持することにより該移動台車７の
水平度を調節するように、またローラー１５により両側
方からガイドレール５を挾持して、該移動台車７の長手
方向の中心線とガイドレール５の中心線との平行度を調
節するように、偏心軸に形成しである。

上記移動台車７には、基準位置からの該移動台車７の移
動距離を検知する距離検知装置１７および該移動台車７
をガイドレール５に動かないように固定するブレーキ装
置１９が装着してあるとともに、素材Ｍ（第７図参照）
に切断位置あるいは穴明は位置等の加工位置を示すマー
ク（罫書線）を入れる罫書装置２１が装着してあり、さ
らに上記ブレーキ装置１９および罫書装置２１における
油圧機構への圧油の分配を行う油圧ディストリブニータ
ー２３が装着しである。

上記距離検知装置１７は、ガイドレール５上に敷設した
ラック２５に噛合したピニオン２７（第３図参照）と回
転軸（図示省略）が連動連結した適宜のパルス発生装置
２９等から構成しである。

すなわち該距離検知装置１７は、移動台車７がガイドレ
ール５に沿って移動されたとき、ラック２５に噛合した
ピニオン２７を介してパルス発生装置２９を作動せしめ
、該パルス発生装置２９からのパルスを制御装置（図示
省略）に送信し、制御装置においてパルス数を計数して
、その基準位置からの距離を検知するよう構成してなる
ものである。

前記ブレーキ装置１９は、移動台車７に設けた切欠き部
３１にピン３３を介して揺動自在に枢着した揺動ブロッ
ク３５にブレーキ用のシリンダー３γを装着して構成し
である。

すなわちシリンダー３７は、第５図に示すごとくガイド
レール５の下方に突出した揺動ブロック３５の突出部３
９と対応すべく揺動ブロック３５の上部に設けてあり、
該揺動ブロック３５に穿設した凹部４１内には、ガイド
レール５の上面と係脱自在のピストンロッド４３を備え
たピストン４４が嵌合しである。

上記ピストン４４と凹部４１の底部との間には復帰スプ
リング４５が弾装してあり、上記ピストンロッド４３の
先端部および上記突出部３９には、ブレーキシュー４３
’、３９’がそれぞれ取付けである。

すなわち該構成においては、シリンダー３７に圧油を供
給してピストンロッド４３の先端部に取付けたブレーキ
シュー４３′をガイドレール５の上面に挿着すると、相
対的に揺動ブロック３５が第５図において反時計回り方
向に回動するので、上記ブレーキシュー４３′と揺動ブ
ロック３５の突出部３９に取付けたブレーキシュー３９
′でガイドレール５を挾持して、移動台車７をガイドレ
ール５に固定することができるものである。

なお、シリンダー３７内の圧油を排油すると、ピストン
ロッド４３が引き込み、揺動ブロック３５が第５図にお
いて時計回り方向に回動するが、移動台車７に螺合した
調節ネジ４７によってその回動を規制している。

前記罫書装置２１は、移動台車７から素材側に突設した
ブラケット部４９にボルト５１、ピン５３等を介して立
設したガイドポスト５５に昇降自在に支承されている。

すなわち上記罫書装置２１における昇降体５７には、ガ
イドポスト５５の両側と係合した周溝を備えた複数のロ
ーラー５９が複数の軸６１を介して回転自在に取付けで
ある。

上記昇降体５７には、第６図に示すごとく前記移動台車
７の移動方向と同方向に突設した固定軸６３が固設して
あり、この固定軸６３には軸承６４を介して揺動体６５
が揺動自在に取付けである。

上記揺動体６５は、上方に延伸した上方延伸部６５ａと
、下方に延伸した下方延伸部６５ｂを備えており、上方
延伸部６５ａには小型モーターのごとき適宜の回転駆動
装置６７が装着してあり、下方延伸部６５ｂには素材Ｍ
の側面に切断位置等の加工位置を示すマーク（罫書線）
を入れるカッター６９を取付けた回転軸７１が軸承７３
を介して回転自在に取付けである。

上記カッター６９は素材Ｍの側面に接触したときに、そ
の接触位置に加工位置を示すマークを付けるマーカーを
なすものである。

なお、上記回転駆動装置６７の出力軸に取付けたプーリ
ー７５と回転軸７１に取付けたプーリー７７にはタイミ
ングベルトのごとき調帯７９が掛回してあり、上記プー
リーγ５゜７７および調帯７９等からなる動力伝達機構
部には、安全性のためにカバー８１が覆っである。

上記揺動体６５０基部側に取付けた筒状のカバー８３に
は、断面形状がほぼ逆Ｕ字形あるいはＬ字形のレバー８
５が前記昇降体５７の適宜側方に延伸して設けてあり、
該レバー８′５には、昇降体５７に装着したシリンダー
８７から上方に突出したピストンロッド８９の先端部が
係合しである。

上記シリンダー８７等からなる油圧機構は、前記揺動体
６５が回転駆動装置６７０重量等により第７図において
反時計回り方向に回動するのを規制するものであり、そ
の内部に備えたピストン９１は、内部に弾装した復帰ス
プリング９３により常時上方に押圧されている。

また上記揺動体６５は、昇降体５γに螺着した調節ネジ
９４により、第７図においての時計回り方向の回動範囲
を調節され規制されている。

前記ガイドポスト５５の平端部付近および前記昇降体５
７には、それぞれブラケット９５およびブラケット９７
が一体的に取付けてあり、上記ブラケット９５はガイド
ポスト５５の上端部に固定したブラケット９９に上端部
付近を回転自在に支承された螺子杆１０１の下端部を回
転自在に支承しており、上記ブラケット９７には、螺子
杆１０１に昇降自在に螺合したシリンダーブロック１０
３から下方向に突出したピストンロッド１０５の先端部
がピン１０７を介して一体的に連結しである。

上記シリンダーブロック１０３には、ピストンロッド１
０５と一体のピストン１０９を嵌合したシリンダー１１
１が穿設しであるとともにシリンダー１１１に連通ずる
油路１１３が穿設してあり、さらに切換弁（図示省略）
を介して油圧モーターおよびオイルタンクに連通遮断自
在のポート１１５および前記シリンダー８７に連通した
ポート１１７が穿設してあり、上記ポート１１５と油路
１１３との間には、油路１１３側からポート１１５，１
１７に連通した油路１１９への１方向のみの流れを許容
するチェック弁１２１が介在しであるとともに、油路１
１９内の圧力がある設定圧以上に上昇したときに油路１
１９と油路１１３とを連通ずる弁体１２３が介在しであ
る。

なお、上記弁体１２３はシリンダーブロック１０３に螺
着したアジャストボルト１２５との間に介在した弾機１
２７により、油路１１３と油路１１９とを遮断する方向
に常時押圧されている。

また前記ピストン１０９はスプリング１２９により常時
下方に押圧されている。

前記螺子杆１０１の上端部付近を支承した前記ブラケッ
ト９９には、螺子杆１０１を回転しないようにブラケッ
ト９９に固定自在のロックボルト１３１が螺着しである
とともに、前記昇降体５７の上昇限を調節自在の調節ネ
ジ１３３が下方に突出して螺着しである。

なお前記螺子杆１０１の上端部には・・ンドル１３５が
一体的に取付けである。

前記油圧ディス） ＩＪブユータ−２３は一般に使用さ
れているものであるから、その構成についての詳細な説
明は省略することとする。

なお前記移動台車７に装着した各種装置におけるシリン
ダーのごとき油圧機構および回転駆動装置、パルス発生
装置等の電気的作動装置などに対する配管、配線は、第
１図に示すごとく前記ローラーコンベヤー３の側方位置
の複数箇所に立設した支柱１３７により前記ガイドレー
ル５と平行に支持されたレール１３９にフック（図示省
略）を備えた多数の移動駒１４１を移動自在に設け、前
記油圧機構、電気的作動装置に接続した配管、配線を結
束した可撓体１４３をコイル状に巻いて、前記移動駒１
４１に吊下することにより、移動台車７すなわちマーキ
ング装置１がガイドレール５に沿って適宜位置に移動し
た場合であっても、給油、給電等が自在であるように構
威しである。

まり前記ガイドレール５に沿ってマーキング装置１を移
動せしめる機構としては、ガイドレール５０両端部付近
を支承したブラケット１４５，１４７にそれぞれ回転自
在に設けたスプロケツＮ４９゜１５１にループ状のチェ
ノ１５３を掛回して設け、該チェノ１５３をマーキング
装置１における移動台車７に連結して構成してあり、上
記チェノ１５３はブラケット１４５に装着したモーター
１５５によってスプロケット１４９が回転されたとき走
行するものである。

なお移動台車７に対する上記チェノ１５３の連結部は、
第３図に示すごとくターンバックルのごとく長さを調節
してチェノ１５３の張りを調節自在のチェノ張力調節機
構１５７が構成しである。

すなわち上記チェノ張力調節機構１５７は、チェノ１５
３の一端部を連結したボルト１５９を移動台車γの１部
に固定し、チェノ１５３の他端部に連結したボルト１６
１と上記ボルト１５９との両方に螺合したナツト部材１
６３等から構成しである。

また、前記移動台車７の移動方向の両側面には、ガイド
レール５上のチリ等を排除するスィーパ−１６５を取付
けたブラケット１６７が取付けである。

以上のごとき構成において、素材Ｍの側面に切断位置等
を示すマーク（罫書線）れ入れるには、まず素材Ｍのマ
ークを入れる高さに応じて罫書装置２１の高さ位置を設
定する。

上記罫書装置２１の高さ位置はハンドル１３５を適宜に
回すことによって行われ得るものである。

すなわち、ノ・ンドル１３５を回して螺子杆１０１を適
宜に回すことにより、該螺子杆１０１に螺合したシリン
ダーフロック１０３が適宜に昇降され、該シリンダーブ
ロック１０３に設けたシリンダー１１１から下方に突出
したピストンロッド１０５を介して昇降体５７がシリン
ダーブロック１０３と一体的に昇降され、罫書装置２１
がガイドポスト５５に沿って昇降されることになる。

なお、罫書装置２１の高さ位置の設定は、ガイドポスト
５５あるいは螺子杆１０１に適宜に埋設したスケール（
図示省略）に合せることによって正確に設定できるもの
である。

なお、上記のごとく罫書装置２１の高さ位置を設定した
後は、螺子杆１０１が回転して罫書装置２１の高さ位置
が変化しないように、ロックボルト１３１によって螺子
杆１０１をブラケット９９に固定する。

次に制御装置（図示省略）によってモーター１５５を制
御しつつ適宜に回転駆動せしめ、チェノ１５３を介して
移動台車７をガイドレール５に沿って移動せしめ、基準
位置（例えばガイドレール５、素材Ｍの端部あるいは前
回の罫書作業を行った位置等）から適宜に位置設定する
。

すなわち、上記のごとくチェノ１５３を介して移動台車
７をガイドレール５に沿って移動せしめると、ガイドレ
ール５上に敷設したラック２５と噛合したピニオン２７
が回転され、該ビニオフ２フ０回転によりパルス発生装
置２９の回転軸が回転されてパルスを発生する。

したがって該発生したパルスを制御装置において計数す
ることによって、前記基準位置からの移動台車７の移動
距離を検知し、移動台車７を、罫書線を素材Ｍに罫書く
べき所望の位置に停止して位置決めを行う。

なお、移動台車７を上記のごとく所望の位置に位置決め
した後、ブレーキ装置１９におけるシリンダー３７に圧
油を供給し、上記ブレーキ装置１９における揺動ブロッ
ク３５の突出部３９とピストンロッド４３によりガイド
レール５を挾持することによって、移動台車７はガイド
レール５に動かないように位置決め固定される。

以上のごとく移動台車７をガイドレール５に固定した後
に、罫書装置２１における回転駆動装置６７を１駆動し
てカッター６９を回転せしめ、次にシリンダーブロック
１０３におけるポート１１５から圧油を供給すると、ポ
ート１１７を経てシリンダー８７に圧油が供給されて、
ピストン９１が復帰スプリング９３に抗して下降され、
ピストンロッド８９とレバー８５の係合が離脱されるの
で、揺動体６５は、回転駆動装置６７０重量により第７
図においで反時計回り方向に揺動し、カッター６９が素
材Ｍの側面に接触することとなる。

上記のごとくピストン９１が下降され、揺動体６５が揺
動してカッター６９が素材Ｍの側面に接触した後、ピス
トン９１の下降により復帰スプリング９３が圧縮するこ
とになるので油路１１９内の圧力が次第に上昇し、油路
１１９内の圧力がある設定圧力以上になると、油路１１
３と油路１１９とを遮断していた弁体１２３が弾機１２
７に抗して作動され、油路１１９と油路１１３が連通し
てシリンダー１１１内に圧油が供給されてピストン１０
９がスプリング１２９に抗して上昇されると、ピストン
１０９と一体的に設けたピストンロッド１０５の先端部
と連結したブラケット９７を介して昇降体５７がピスト
ン１０９等と一体的に上昇されるので、前記カッター６
９は素材Ｍの側面に接触した状態でピストン１０９０ス
トロークだけ上昇されることになる。

したがって素材Ｍの側面にはカッター６９によって切断
位置等を示す罫書線（マーク）が罫書れることになる。

上記のごとく素材Ｍの側面に罫書線（マーク）を入れた
後、各シリンダー８７，１１１内の圧油を排油して揺動
体６５および昇降体５７を元の位置に復帰せしめ、さら
にブレーキ装置１９による移動台車７の固定を解除し、
また必要によっては罫書装置２１におけるハンドル１３
５を操作して再度昇降体５７の高さ位置を設定し、前述
のごとくチェノ１５３を走行せしめて次の罫書位置に移
動台車７を移動位置決めして、前述のごとき作動を繰り
返えすことにより、素材Ｍの側面に次々と罫書線を入れ
ることができるものである。

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るにこの発明の要旨は特許請求の範囲に記載のとおりで
あるから、素材の切断あるいは穴明は加工中に罫書線を
罫書くことができ、素材に予め罫書線を罫書く作業や場
所等を省略することができて、省力化、作業能率向上に
大きな効果を奏するものである。

さらに、マーカーが素材にマークを付ける位置へ移動し
た後にガイドポストの長手方向へマーカーを移動せしめ
るので、マークが確実に付けられるものであり、かつマ
ーキング作業時にはブレーキ装置の作用により固定され
るから、振動等によって位置ずれを生じるようなことが
なく、正確なマーキングが行なわれ得るものである。

さらに、マーキング装置は制御装置によリ、素材に対す
る長手方向の位置決めや、各油圧機構等の作動部が制御
可能であるものであるから、マーキング装置を制御装置
に備えた制御盤によって遠隔操作することが可能であり
、必要によっては加工ラインにおける切断機等の制御と
マーキング装置の制御とを１カ所の制御装置にて行なう
ことができるものである。

なお、本実施例においては、回転するカッターを素材の
側面に接触せしめて罫書線を罫（場合について説明した
が、罫書装置における揺動体に罫書針、マークを付ける
ための適宜の筆記具等を装着することも可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る装置の１実施例を示すもので、第１
図は本発明に係る装置の概要を全体的に示した正面説明
図、第２図は第１図における■■線矢視に相当する拡大
平面説明図、第３図は第２図における矢視■に相当する
正面説明図、第４図は第３図におけるＩＶ−ＩＶ線に沿
った断面説明図、第５図は第３図におけるｖ−■線に沿
った断面説明図、第６図は第２図における矢視■に相当
する罫書装置の説明図、第７図は第２図の矢視■に相当
する説明図で１部を断面しである。 （図面の主要な部分を表す符号の説明）、１・・・・・
・マーキング装置、３・・・・・・ローラーコンベヤー
５・・・・・・ガイドレール、７・・・・・・移動台車
、１７・・・・・・距離検知装置、１９・・・・・・ブ
レーキ装置、２１・・・・・・罫書装置、３５・・・・
・・揺動ブロック、５５・・・・・・ガイドポスト、５
７・・・・・・昇降体、６５・・・・・・揺動体、６９
・・・・・・カッター、１．０１・・・・・・螺子杆、
１０３・・・・・・シリンダーフロック。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 素材Ｍの切断、穴明は加工等を行う加工ラインにお
   けるローラーコンベヤー３の側方位置に該ローラーコン
   ベヤー３と平行にガイドレール５を延伸して設け、該ガ
   イドレール５上に素材Ｍに、加工位置を示すマークを付
   けるマーキング装置１を往復移動自在に装着して設け、
   上記マーキング装置１は、前記ガイドレール５に往復移
   動自在に装着した移動台車７と、基準位置からの移動台
   車７の移動距離を検知する距離検知装置１７と、移動台
   車７をガイドレール５に固定可能のブレーキ装置１９と
   、移動台車７に立設したガイドポスト５５に昇降自在に
   支承されかつ素材Ｍにマークを付けるマーカーを備えた
   罫書装置２１より構成してなり、前記罫書装置２１は、
   前記マーカーが素材Ｍにマークを付ける位置へ移動した
   後に前記ガイドポスト５５の長手方向へマーカーを移動
   せしめる装置を備えてなることを特徴とするマーキング
   装置。