JPS5830102B2 - 自動車ボデ−の組立てライン用装置 - Google Patents
自動車ボデ−の組立てライン用装置Info
- Publication number
- JPS5830102B2 JPS5830102B2 JP49095998A JP9599874A JPS5830102B2 JP S5830102 B2 JPS5830102 B2 JP S5830102B2 JP 49095998 A JP49095998 A JP 49095998A JP 9599874 A JP9599874 A JP 9599874A JP S5830102 B2 JPS5830102 B2 JP S5830102B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- platform
- fixing frame
- fixing
- assembly line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
- B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
- B25H1/0007—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby for engines, motor-vehicles or bicycles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車ボデーの組立てライン用装置に係るもの
である。
である。
自動車ボデーの組立てライン生産に於ては、下側を除い
たボデーの全ての側上で作業が行われる際、床面に置か
れる組立てラインに沿ってボデーを搬送することは現在
までは普通のことであった。
たボデーの全ての側上で作業が行われる際、床面に置か
れる組立てラインに沿ってボデーを搬送することは現在
までは普通のことであった。
ボデーの下側で作業を行なう場合には、ボデーは作業場
の床にあるピットを越えて運ばれるか、或はボデーはコ
ンベア中に吊して運ばれていた。
の床にあるピットを越えて運ばれるか、或はボデーはコ
ンベア中に吊して運ばれていた。
組立作業は下から上に向って行われた。
この“アンダーアップ″組立作業は機械技術上極めて骨
の折れる作業であり、従って斯る組立作業はできるだけ
制限することが望ましい。
の折れる作業であり、従って斯る組立作業はできるだけ
制限することが望ましい。
本発明の目的は、床のピットの必要を除くことができ、
床面に置かれた組立てラインに於ける“アンダーアップ
″組立作業を本質的に完全に除くことができる装置を得
ることである。
床面に置かれた組立てラインに於ける“アンダーアップ
″組立作業を本質的に完全に除くことができる装置を得
ることである。
この目的は本発明により、平面床上を移動する台わくと
、台わくによって支持される固定用フレームと、自動車
ボデーの下側を前記固定用フレームに固定する手段と、
台わくと固定用フレームに連結され固定用フレームを台
わくに列して水平位置と垂直位置との間で傾動するよう
にした傾動手段とを含み、前記傾動手段は台わく移動方
向と交差する台わくの横断ビームの一端側から対向端側
へ水平駆動装置によって水平方向に台わく上を移動可能
な少くとも２つのトロリーを含み、固定用フレームは台
わくの前記一端側でトロリーと、更に同一端側とその対
向端側との間の位置でジヨイントアームの一端と揺動可
能に連結し、ジヨイントアームの他端は前記対向端側で
台わくと揺動可能に連結し、それによってトロリーが台
わく上を前記一端側から対向端側へ移動した時に、固定
用フレームが水平位置から垂直位置へ傾動されて、同位
置で台わ（上に位置する固定用フレームによって自動車
ボデーを支持することによって達成される。
、台わくによって支持される固定用フレームと、自動車
ボデーの下側を前記固定用フレームに固定する手段と、
台わくと固定用フレームに連結され固定用フレームを台
わくに列して水平位置と垂直位置との間で傾動するよう
にした傾動手段とを含み、前記傾動手段は台わく移動方
向と交差する台わくの横断ビームの一端側から対向端側
へ水平駆動装置によって水平方向に台わく上を移動可能
な少くとも２つのトロリーを含み、固定用フレームは台
わくの前記一端側でトロリーと、更に同一端側とその対
向端側との間の位置でジヨイントアームの一端と揺動可
能に連結し、ジヨイントアームの他端は前記対向端側で
台わくと揺動可能に連結し、それによってトロリーが台
わく上を前記一端側から対向端側へ移動した時に、固定
用フレームが水平位置から垂直位置へ傾動されて、同位
置で台わ（上に位置する固定用フレームによって自動車
ボデーを支持することによって達成される。
本発明は添付図面に示された１例を参照して以下に更に
詳しく述べられる。
詳しく述べられる。
第１図及び第２図に示された装置は参照符号１０によっ
て一般的に示された１つの台わ（より成り、問合わくは
組立てライン上に置かれ、チェーン（図示せず）によっ
て前進するようになっている２つの横ビーム１２を有す
る。
て一般的に示された１つの台わ（より成り、問合わくは
組立てライン上に置かれ、チェーン（図示せず）によっ
て前進するようになっている２つの横ビーム１２を有す
る。
ビーム１２は、第４図によって明らかな如く、２つの横
断ビーム１４によって相互に連結され、これらビーム１
４はその端部位置の如くＵビームで形成されている。
断ビーム１４によって相互に連結され、これらビーム１
４はその端部位置の如くＵビームで形成されている。
組立作業プラットフォーム１６は上記Ｕビームの間で長
手側の一方に沿って延びている。
手側の一方に沿って延びている。
後述する如く、台わく１０は傾倒することができるフレ
ーム１８を有し、第２図に示す如くこのフレームに幻し
ボデーを固定することができる。
ーム１８を有し、第２図に示す如くこのフレームに幻し
ボデーを固定することができる。
フレーム１８は、台わくの横断ビーム１４の上方に直接
に置かれた２つの横断フレームビーム２２によって相互
に接続された１対の縦ビーム２０を有する。
に置かれた２つの横断フレームビーム２２によって相互
に接続された１対の縦ビーム２０を有する。
フレームビーム２２はＹ状の支持装置２４を有し、これ
らに対してボデーの車輪サスペンションに対する後部ア
クチメント（第３図参照）及びその前部フレームビーム
が支持されるようになっている。
らに対してボデーの車輪サスペンションに対する後部ア
クチメント（第３図参照）及びその前部フレームビーム
が支持されるようになっている。
更に両フレームビーム２２はそれらの外端の１つに固定
装置２６を有する。
装置２６を有する。
第３図に示す如く固定装置２６はＵ形の弓形部２８によ
ってボデーの普通ジヤツキ取付部と係合するようになっ
ている。
ってボデーの普通ジヤツキ取付部と係合するようになっ
ている。
実際の固定はシュラウドねじ３０を締付けることによっ
て得られ、それによって外方にスプリング負荷したピン
３２が同時に固定装置２６の構成部３４中に引込まれる
。
て得られ、それによって外方にスプリング負荷したピン
３２が同時に固定装置２６の構成部３４中に引込まれる
。
ボデーが固定されない場合ピン３２は台わく１０の対応
するホール３６（第１図及び第２図）中に係合し、フレ
ーム１８の傾倒が阻止されるようになっている。
するホール３６（第１図及び第２図）中に係合し、フレ
ーム１８の傾倒が阻止されるようになっている。
弓形部２８に溶接されているフォーク３８は、ビーム２
２に対して弓形部２８を横方向へ固定するために横断ビ
ーム２２を締付けている。
２に対して弓形部２８を横方向へ固定するために横断ビ
ーム２２を締付けている。
第４図に於て最も明瞭に分る如く、固定用フレーム１８
のフレームビーム２２は、固定装置２６が配置されてい
る端部と反対の端部に於てトロリー４０に軸受けされ、
このトロリーは台わ＜１０の横断ビーム１４に沿って動
くことができる。
のフレームビーム２２は、固定装置２６が配置されてい
る端部と反対の端部に於てトロリー４０に軸受けされ、
このトロリーは台わ＜１０の横断ビーム１４に沿って動
くことができる。
トロリー４０は夫々３つの車輪４２，４４，４５を有す
る２組の車輪によって支持され、各トロリーが上方、下
方及び外方へ動くのを阻止するように、各組の車輪４２
がビーム１４の水平な上側に対してころがり、車輪４４
が上記ビーム１４の水平な下側に対してころがり、車輪
４６が上記ビーム１４の垂直な内側に則してころがる。
る２組の車輪によって支持され、各トロリーが上方、下
方及び外方へ動くのを阻止するように、各組の車輪４２
がビーム１４の水平な上側に対してころがり、車輪４４
が上記ビーム１４の水平な下側に対してころがり、車輪
４６が上記ビーム１４の垂直な内側に則してころがる。
ｌ・ロリー４０はこれらが内方に動くのを阻止するよう
に縦ビーム４８によって相互に連結されている。
に縦ビーム４８によって相互に連結されている。
ビーム４８はこれとユニットに構成されるナツト素子５
０を有し、該ビームの中央に位置する。
０を有し、該ビームの中央に位置する。
ナツト素子５０は鋸歯ねじ付スクリュー５２と噛み合い
、このスクリューは台わく１０の横断方向に延びて回転
可能に軸受けされている。
、このスクリューは台わく１０の横断方向に延びて回転
可能に軸受けされている。
スクリュー５２の１端５４は外部のモータと係合するよ
うに六角形の断面を有している。
うに六角形の断面を有している。
斯るモータはボデーが傾倒される部署に於て組立てライ
ンに沿って置くことができる。
ンに沿って置くことができる。
スクリュー５２が回転されると、ビーム４８及びこれと
共にトロリー４０が台わくの横断方向に動かされる。
共にトロリー４０が台わくの横断方向に動かされる。
第１図及び第２図に示された位置の間で固定用フレーム
１８の傾倒を達成するために、ビーム４８の上述の運動
の間に上記傾倒が生じ、フレーム１８の２つの横断ビー
ム２２がほぼそれらの中央で１対のジヨイントアーム５
６の１端に連結され、その反対の端部が、組立プラン］
・フオーム１６に面している横断ビーム１４の端部と連
結されている。
１８の傾倒を達成するために、ビーム４８の上述の運動
の間に上記傾倒が生じ、フレーム１８の２つの横断ビー
ム２２がほぼそれらの中央で１対のジヨイントアーム５
６の１端に連結され、その反対の端部が、組立プラン］
・フオーム１６に面している横断ビーム１４の端部と連
結されている。
元来はスクリュー５２を回転するために単にキーだけが
必要であるが、固定用フレームの迅速な再配列を得るた
めにはモータを用いることが望ましい。
必要であるが、固定用フレームの迅速な再配列を得るた
めにはモータを用いることが望ましい。
ヒータは電気式、空気式又は水圧式の何れの型式でもよ
い。
い。
同様にモータは組立てラインに接して可動又は静止状態
に配置することができる。
に配置することができる。
もし可動モータが用いられると、スクリューの前面に配
置されたフランジ６０中の１対のせン孔５８を用いるこ
とができ、モータシャフトの代りにモータのケーシング
が回転しないための鎖錠装置の役をするようにモータ上
の対応ピンが上記せん孔中に挿入されるのである。
置されたフランジ６０中の１対のせン孔５８を用いるこ
とができ、モータシャフトの代りにモータのケーシング
が回転しないための鎖錠装置の役をするようにモータ上
の対応ピンが上記せん孔中に挿入されるのである。
可動モータの使用は、組立てライン上をボデーが連続的
に前進する間に傾倒を行なうことができるという利点を
伴なうものである。
に前進する間に傾倒を行なうことができるという利点を
伴なうものである。
本発明の実施態様を要約すれば次の通りである。
１ 組立てラインに沿って前進するように企図された台
わくと、自動車ボデーの下側を固定する固定用フレーム
と、固定用フレームに設けられ自動車ボデーな固定フレ
ームに固定せしめる固定装置と、台わくと固定フレーム
との間に位置し固定用フレームを台わくに対し水平位置
と垂直位置との間で傾倒可能になす傾倒装置とにより構
成したことを特徴とする自動車ボデーの組立てライン用
装置。
わくと、自動車ボデーの下側を固定する固定用フレーム
と、固定用フレームに設けられ自動車ボデーな固定フレ
ームに固定せしめる固定装置と、台わくと固定フレーム
との間に位置し固定用フレームを台わくに対し水平位置
と垂直位置との間で傾倒可能になす傾倒装置とにより構
成したことを特徴とする自動車ボデーの組立てライン用
装置。
２ 固定用フレームは少なくとも２本の組立てラインを
横切る横断フレームビームな有し、傾倒装置は駆動装置
により台わく中の横断ビームに沿って動くことができる
トロリーを含み、該横断ビームが該横断フレームビーム
に対応して配置され、前記各トロリーは固定フレームの
各々の横断フレームビームの一端を支持し、更に台わく
の横断ビームの一端カ固定用フレームノ横断フレームビ
ームに連結するジヨイントアームを支持し、トロリーが
台わくの横断ビームに沿って動く時、固定フレームは水
平と垂直位置の間で傾斜する。
横切る横断フレームビームな有し、傾倒装置は駆動装置
により台わく中の横断ビームに沿って動くことができる
トロリーを含み、該横断ビームが該横断フレームビーム
に対応して配置され、前記各トロリーは固定フレームの
各々の横断フレームビームの一端を支持し、更に台わく
の横断ビームの一端カ固定用フレームノ横断フレームビ
ームに連結するジヨイントアームを支持し、トロリーが
台わくの横断ビームに沿って動く時、固定フレームは水
平と垂直位置の間で傾斜する。
３ 駆動装置が、台わく上に回転可能に配置された横断
スクリューを含み、このスクリューが回転した際にトロ
リーを動かすように両トロリーに剛性的に接続したナツ
ト素子を有する。
スクリューを含み、このスクリューが回転した際にトロ
リーを動かすように両トロリーに剛性的に接続したナツ
ト素子を有する。
４ スクリューが外部モータに駆動可能に接続するよう
に設計されている。
に設計されている。
５ 台わくの横断ビームは、それらの端部位置での形状
がＵ形ビームで形成され、夫々の各ビームにはトロリー
が少くとも３つの車輪を備え、その１つの車輪がビーム
の水平な上側に沿って走行し、１つの車輪がビームの水
平な下側に沿って走行し、１つの車輪が上記ビームの垂
直な内側に沿って走行する。
がＵ形ビームで形成され、夫々の各ビームにはトロリー
が少くとも３つの車輪を備え、その１つの車輪がビーム
の水平な上側に沿って走行し、１つの車輪がビームの水
平な下側に沿って走行し、１つの車輪が上記ビームの垂
直な内側に沿って走行する。
台わくとモータに接続された係合装置との間にトルク吸
収連結部を備えた装置を有することを特徴とする外部モ
ータが可動である前記４に記載の装置。
収連結部を備えた装置を有することを特徴とする外部モ
ータが可動である前記４に記載の装置。
第１図は本発明による装置の１実施態様の透視図であり
、その際固定用フレームは水平位置にある。 第２図は固定用ンレームが垂直位置にある第１図の装置
を示す。 第３図は固定用フレームの１部の拡大透視図である。 第４図は固定用フレームを傾倒するための機構を拡大寸
法で示した部分的に断面にした透視図である。 図に於て、１０・・・パ・台わく、１２・・・・・・横
ビーム、１４・・・・・・横断ビーム、１６・・・・・
・組立作業プラントフオーム、１８・・・・・・固定用
フレーム、２０・・・・・・縦ビーム、２２・・・・・
・横断フレームビーム、２４・・・・・・Ｙ軟支持装置
、２６・・・・・・固定装置、２８・・・・・・Ｕ形弓
形部（フォーク）、３０・・・・・・シュラウドねじ、
３２・・・・・・ピン、３６・・・・・・対応ホール、
３８・・・・・・弓形部、４０・・・・・・トロリー
４２，４４，４６・・・・・・車輪、４８・・・・・・
縦ビーム、５０・・・・・・ナンド素子、５２・・・・
・・スクリュー、５６・・・・・・ジヨイントアーム、
５８・・・・・・せん孔、６０・・・・・・フランジ。
、その際固定用フレームは水平位置にある。 第２図は固定用ンレームが垂直位置にある第１図の装置
を示す。 第３図は固定用フレームの１部の拡大透視図である。 第４図は固定用フレームを傾倒するための機構を拡大寸
法で示した部分的に断面にした透視図である。 図に於て、１０・・・パ・台わく、１２・・・・・・横
ビーム、１４・・・・・・横断ビーム、１６・・・・・
・組立作業プラントフオーム、１８・・・・・・固定用
フレーム、２０・・・・・・縦ビーム、２２・・・・・
・横断フレームビーム、２４・・・・・・Ｙ軟支持装置
、２６・・・・・・固定装置、２８・・・・・・Ｕ形弓
形部（フォーク）、３０・・・・・・シュラウドねじ、
３２・・・・・・ピン、３６・・・・・・対応ホール、
３８・・・・・・弓形部、４０・・・・・・トロリー
４２，４４，４６・・・・・・車輪、４８・・・・・・
縦ビーム、５０・・・・・・ナンド素子、５２・・・・
・・スクリュー、５６・・・・・・ジヨイントアーム、
５８・・・・・・せん孔、６０・・・・・・フランジ。
Claims (1)
- １ 平面床上を移動する台わくと、台わくによって支持
される固定用フレームと、自動車ボデーの下側を前記固
定用フレームに固定する手段と、台わくと固定用フレー
ムに連結され固定用フレームを台わくに対して水平位置
と垂直位置との間で傾動するようにした傾動手段とを含
み、前記傾動手段は台わく移動方向と交差する台わくの
横断ビームの一端側から対向端側へ水平駆動装置によっ
て水平方向に台わく上を移動可能な少くとも２つのトロ
リーを含み、固定用フレームは台わくの前記一端側でト
ロリーと、更に同一端側とその対向端側との間の位置で
ジヨイントアームの一端と揺動可能に連結し、ジヨイン
トアームの他端は前記対向端側で台わくと揺動可能に連
結し、それによってトロリーが台わく上を前記一端側か
ら対向端側へ移動した時に、固定用フレームが水平位置
から垂直位置へ傾動されて、同位置で台わく上に位置す
る固定用フレームによって自動車ボデーを支持すること
を特徴とする自動車ボデーの組立てライン用装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE7311424A SE385854B (sv) | 1973-08-22 | 1973-08-22 | Anordning for tippning av bilkarosser |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5053967A JPS5053967A (ja) | 1975-05-13 |
| JPS5830102B2 true JPS5830102B2 (ja) | 1983-06-27 |
Family
ID=20318296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP49095998A Expired JPS5830102B2 (ja) | 1973-08-22 | 1974-08-21 | 自動車ボデ−の組立てライン用装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5830102B2 (ja) |
| DE (1) | DE2439903C2 (ja) |
| FR (1) | FR2241486B1 (ja) |
| GB (1) | GB1453738A (ja) |
| IT (1) | IT1019000B (ja) |
| NL (1) | NL180398C (ja) |
| SE (1) | SE385854B (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2600348C3 (de) * | 1976-01-07 | 1981-06-25 | Peter 5820 Gevelsberg Pleger | Transporteinrichtung für im Fließbandverfahren bearbeitbare Autokarosserien |
| JPS5786729U (ja) * | 1980-11-17 | 1982-05-28 | ||
| DE3133268A1 (de) * | 1981-08-22 | 1983-03-03 | Wilhelm 4520 Melle Höcker | Kippvorrichtung fuer fahrzeuge |
| JPS5832068U (ja) * | 1981-08-27 | 1983-03-02 | 株式会社クボタ | 農用トラクタの運転キヤビン構造 |
| PL139454B1 (en) * | 1983-01-06 | 1987-01-31 | Marek Glowacki | Lifting and tilting apparatus for servicing and making repairs of agricultural machines and equipment as well as of motor cars |
| JPS6062429A (ja) * | 1983-09-13 | 1985-04-10 | Nissan Motor Co Ltd | 部品の組付方法及びその装置 |
| DE3339371A1 (de) * | 1983-10-29 | 1985-05-09 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Montageanlage fuer kraftfahrzeuge |
| FR2640597B1 (fr) * | 1988-12-15 | 1991-02-08 | Fortin Jean | Support pour permettre l'entretien du dessous des conteneurs |
| DE4004853A1 (de) * | 1990-02-16 | 1991-08-22 | Daimler Benz Ag | Kipp- und hubvorrichtung fuer fahrzeugkarosserien zum ergonomisch guenstigen bereitstellen von karosseriepartien bei der serienmontage der fahrzeuge |
| JPH04250939A (ja) * | 1990-12-28 | 1992-09-07 | Daifuku Co Ltd | 搬送装置使用の組み立て方法 |
| JPH0580934U (ja) * | 1992-04-06 | 1993-11-02 | 新明和工業株式会社 | 車両用作業台 |
| FR2934254B1 (fr) * | 2008-07-24 | 2010-08-27 | A M K Systems Auto Moto Kart S | Dispositif de levage d'un vehicule de type kart ou analogue |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1436766A (en) * | 1922-11-28 | kendrick | ||
| US3518946A (en) * | 1968-01-24 | 1970-07-07 | Webb Co Jervis B | Pusher conveyor for wheeled carriers |
-
0
- IT IT52683A patent/IT1019000B/it active
-
1973
- 1973-08-22 SE SE7311424A patent/SE385854B/xx unknown
-
1974
- 1974-08-16 GB GB3608374A patent/GB1453738A/en not_active Expired
- 1974-08-20 DE DE19742439903 patent/DE2439903C2/de not_active Expired
- 1974-08-21 JP JP49095998A patent/JPS5830102B2/ja not_active Expired
- 1974-08-22 FR FR7428911A patent/FR2241486B1/fr not_active Expired
- 1974-08-22 NL NL7411207A patent/NL180398C/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1019000B (it) | 1977-10-20 |
| NL7411207A (nl) | 1975-02-25 |
| SE385854B (sv) | 1976-07-26 |
| FR2241486B1 (ja) | 1979-09-21 |
| GB1453738A (en) | 1976-10-27 |
| JPS5053967A (ja) | 1975-05-13 |
| SE7311424L (ja) | 1975-02-24 |
| FR2241486A1 (ja) | 1975-03-21 |
| DE2439903A1 (de) | 1975-03-06 |
| NL180398C (nl) | 1987-02-16 |
| DE2439903C2 (de) | 1986-02-13 |
| NL180398B (nl) | 1986-09-16 |
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