JPS5830189B2 - 装軌車両の変速操向装置 - Google Patents
装軌車両の変速操向装置Info
- Publication number
- JPS5830189B2 JPS5830189B2 JP1801576A JP1801576A JPS5830189B2 JP S5830189 B2 JPS5830189 B2 JP S5830189B2 JP 1801576 A JP1801576 A JP 1801576A JP 1801576 A JP1801576 A JP 1801576A JP S5830189 B2 JPS5830189 B2 JP S5830189B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- horizontal shaft
- steering clutch
- shaft
- clutch
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は装軌車両の変速操向装置に関するものである。
従来操向クラッチブレーキ式のものは内側履帯への動力
伝達を切り、出力軸にブレーキをかけて旋回を行なう。
伝達を切り、出力軸にブレーキをかけて旋回を行なう。
このため旋回時履帯が無拘束となり、下り坂旋回時逆操
向となり得るし、また、旋回時の動力損失も比較的太き
いものとなっていた。
向となり得るし、また、旋回時の動力損失も比較的太き
いものとなっていた。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは旋回を左右履帯へ動力を伝達したま
＼で行なえるようにして高速時の操向の安定性を向上さ
せると共に逆操向を防止し、またサイドカット、傾斜地
作業等の偏負荷に対して直進性、操向性を向上させ、旋
回時の損失動力の低減を可能にすることにある。
目的とするところは旋回を左右履帯へ動力を伝達したま
＼で行なえるようにして高速時の操向の安定性を向上さ
せると共に逆操向を防止し、またサイドカット、傾斜地
作業等の偏負荷に対して直進性、操向性を向上させ、旋
回時の損失動力の低減を可能にすることにある。
以下、本発明を図面を参照して説明する。
図面中２０はトランスミッションＴであるＦ４Ｒ４のパ
ワーシフトトランスミッションであり、このパワーシフ
トトランスミッション２０の入力軸２１はユニバーサル
ジヨイント２２を介してエンジン２３側のトルクコンバ
ータまたは主クラッチ２４に連結しである。
ワーシフトトランスミッションであり、このパワーシフ
トトランスミッション２０の入力軸２１はユニバーサル
ジヨイント２２を介してエンジン２３側のトルクコンバ
ータまたは主クラッチ２４に連結しである。
パワーシフトトランスミッション２０の出力側は第１ト
ランスフア２５を介して第２トランスフア２６に連結し
である。
ランスフア２５を介して第２トランスフア２６に連結し
である。
すなわち、パワーシフトトランスミッション２０の出力
軸２７はギヤ２８．２９を回して回転軸３０に連結して
あり、この回転軸３０はベベルギヤセット３１を介して
横軸３２に連結しである。
軸２７はギヤ２８．２９を回して回転軸３０に連結して
あり、この回転軸３０はベベルギヤセット３１を介して
横軸３２に連結しである。
横軸３２の右端側は右操向クラッチ１０を介して右側横
軸３５に連結してあり、また、横軸３２の左端側は左操
向クラッチ９を介して左側横軸３７に連結しである。
軸３５に連結してあり、また、横軸３２の左端側は左操
向クラッチ９を介して左側横軸３７に連結しである。
左右側横軸９，１０は左右のファイナル３８．３９を介
してスプロケツ）４０．４１に連結しである。
してスプロケツ）４０．４１に連結しである。
左、右操向クラッチ９，１０には操向ブレーキ１１．１
２が備えである。
２が備えである。
前記パワーシフトトランスミッション２０のＰＴＯ軸４
軸重２ニオンギヤ１は左右の回転軸４３．４４にギヤ列
２，３を介して連結してあり、回転軸４３．４４はベベ
ルギヤセラｌ−５，６、変速操向用クラッチ７．８を介
して左、右側横軸３７．３５に連結しである。
軸重２ニオンギヤ１は左右の回転軸４３．４４にギヤ列
２，３を介して連結してあり、回転軸４３．４４はベベ
ルギヤセラｌ−５，６、変速操向用クラッチ７．８を介
して左、右側横軸３７．３５に連結しである。
そして前記ギヤ２８゜２９、回転軸３０．ベベルギヤセ
ット３１で動力伝達機構Ｃを横取している。
ット３１で動力伝達機構Ｃを横取している。
またピニオンギヤ１、ギヤセット２、回転軸４３、ベベ
ルギヤセット５で左の動力伝達機構Ａを、ピニオンギヤ
１、ギヤセット３、回転軸４４、ベベルギヤセット６で
右の動力伝達機構Ｂをそれぞれ横取している。
ルギヤセット５で左の動力伝達機構Ａを、ピニオンギヤ
１、ギヤセット３、回転軸４４、ベベルギヤセット６で
右の動力伝達機構Ｂをそれぞれ横取している。
第２図に示すものは変速操向機構の左部分の詳細である
。
。
すなわち、横軸３２はケース４５の支承部４６にベアリ
ング４７を介して支承されており、横軸３２は左操向ク
ラッチ９の内胴４８に連結板４９を介して連結しである
。
ング４７を介して支承されており、横軸３２は左操向ク
ラッチ９の内胴４８に連結板４９を介して連結しである
。
左側横軸３７はケース４５の支承部５０に、ベアリング
５１を介して支承してあり、左側横軸３７には変速操向
用クラッチ７の内胴５２が固設してあり、この内胴５２
は左操向クラッチ９の外胴５３に連結しである。
５１を介して支承してあり、左側横軸３７には変速操向
用クラッチ７の内胴５２が固設してあり、この内胴５２
は左操向クラッチ９の外胴５３に連結しである。
変速操向用クラッチ１の外胴５４にはベベルギヤセット
５のベベルギヤ５５が固設しである。
５のベベルギヤ５５が固設しである。
次に作動を説明する。
なお左旋回の場合を主とする。
信地旋回の場合、従来と同様左操向クラッチ９を切り、
操向ブレーキ１１をかけて行なう。
操向ブレーキ１１をかけて行なう。
このとき、左右の変速操向用クラッチ７．８はともに切
れている。
れている。
変速操向によるパワーターンの場合は左右の動力伝達系
統を変えることにより行なわれる。
統を変えることにより行なわれる。
ミッション２０の出力軸２Ｔの動力は第１．第２トラン
スファ２５，２６を通り、ベベルギヤセット３１から横
軸３２に伝達され、右操向クラッチ１０、右横軸３５を
介してファイナル３９に入りスプロケット４１を駆動す
る。
スファ２５，２６を通り、ベベルギヤセット３１から横
軸３２に伝達され、右操向クラッチ１０、右横軸３５を
介してファイナル３９に入りスプロケット４１を駆動す
る。
またＰＴＯ軸４２からの動力はピニオンギヤ１、ギヤ列
２，３を介して左右の回転軸４３．４４に入る。
２，３を介して左右の回転軸４３．４４に入る。
このとき、左の変速操向用クラッチ７を接続することに
より、左側横軸３７フアイナル３８を介してスプロケッ
ト４０が駆動される。
より、左側横軸３７フアイナル３８を介してスプロケッ
ト４０が駆動される。
左右のスプロケツｔ−４０，４１は各々の動力伝達系統
Ａ、Ｂの減速比が異なるため回転数に差を生じて緩旋回
が可能となる。
Ａ、Ｂの減速比が異なるため回転数に差を生じて緩旋回
が可能となる。
緩旋回時の旋回半径は搭載ミッションにより差がある。
上述したＦ４Ｒ４パワーシフトトランスミッション２０
の場合、前、後進ともに、１０ｗクラッチ使用（１，２
速）の場合とＨｉｇｈクラッチ使用（３，４速）の場合
の２段階の旋回半径を得る。
の場合、前、後進ともに、１０ｗクラッチ使用（１，２
速）の場合とＨｉｇｈクラッチ使用（３，４速）の場合
の２段階の旋回半径を得る。
第３図に示すものは、Ｆ３Ｒ３パワートランスミッショ
ン２０であり、これに上述した第２トランスフア２６以
下スプロケツト４０．４１に至る本発明に係る変速操向
装置に接続される。
ン２０であり、これに上述した第２トランスフア２６以
下スプロケツト４０．４１に至る本発明に係る変速操向
装置に接続される。
この場合、前進は１ｓｔ、２ｎｄ＋３ｒｄクラツチ使用
の場合の３段階の旋回半径を得る。
の場合の３段階の旋回半径を得る。
後進は超信地旋回となる。
第４図に示すものはＦ４Ｒ３ダイレクトミッション２０
“であり、これに上述した第２トランスフア２６以下、
スプロケット４０．４１に至る本発明に係る変速操向装
置に接続される。
“であり、これに上述した第２トランスフア２６以下、
スプロケット４０．４１に至る本発明に係る変速操向装
置に接続される。
前進は４段階の旋回半径を得るし、後進は超信地旋回と
なる。
なる。
本発明は以上詳述したようになり、トランスミッション
Ｔの出力軸２７に動力伝達機構Ｃを介して横軸３２を連
結し、横軸３２の左端部に操向ブレーキ１１を備えた左
操向クラッチ９の入力側を連結すると共に横軸３２の右
端部に操向ブレーキ１２を備えた右操向クラッチ１０の
入力側を連結し、左操向クラッチ９の出力側に、左スプ
ロケット４０にファイナル３８を介して連結された左側
横軸３７を連結すると共に右操向クラッチ１０の出力側
に右スプロケット４１にファイナル３９を介して連結さ
れた右側横軸３５を連結し、トランスミッションＴのＰ
ＴＯ軸４２を左右の変速操向クラッチ７．８の入力側に
左右の動力伝達機構Ａ。
Ｔの出力軸２７に動力伝達機構Ｃを介して横軸３２を連
結し、横軸３２の左端部に操向ブレーキ１１を備えた左
操向クラッチ９の入力側を連結すると共に横軸３２の右
端部に操向ブレーキ１２を備えた右操向クラッチ１０の
入力側を連結し、左操向クラッチ９の出力側に、左スプ
ロケット４０にファイナル３８を介して連結された左側
横軸３７を連結すると共に右操向クラッチ１０の出力側
に右スプロケット４１にファイナル３９を介して連結さ
れた右側横軸３５を連結し、トランスミッションＴのＰ
ＴＯ軸４２を左右の変速操向クラッチ７．８の入力側に
左右の動力伝達機構Ａ。
Ｂを介して連結し、左側変速操向クラッチ７の出力側を
左側横軸３７に連結すると共に右側変速操向クラッチ７
の出力側を右側横軸３５に連結したことを特徴とするも
のである。
左側横軸３７に連結すると共に右側変速操向クラッチ７
の出力側を右側横軸３５に連結したことを特徴とするも
のである。
したがって、旋回は左右スプロケツ１−４０．４１すな
わち、左右履帯への動力を伝達したま＼で、行なうこと
ができるので、足袋りに働く外力に対して無拘束となら
ないため高速時の操向の安定性が向上し、降板時の逆操
向が防止できるし、また、サイドカット、傾斜地作業等
の偏負荷に対して直進性、操向性の向上が可能になり、
更に旋回時の損失動力の低減が可能になる。
わち、左右履帯への動力を伝達したま＼で、行なうこと
ができるので、足袋りに働く外力に対して無拘束となら
ないため高速時の操向の安定性が向上し、降板時の逆操
向が防止できるし、また、サイドカット、傾斜地作業等
の偏負荷に対して直進性、操向性の向上が可能になり、
更に旋回時の損失動力の低減が可能になる。
第１図は本発明一実施例の変速操向装置を備えた装軌車
両のパワースケルトン説明図、第２図は本発明−・実施
例の一部省略した縦断面図、第３図はＦ３Ｒ３ダイレク
トトランスミッションの場合の一部省略したパワースケ
ルトン説明図、第４図はＦ４Ｒ４ダイレクトトランスミ
ッションの場合の一部省略したパワースケルトン説明図
である。 ９は左操向クラッチ、１０は右操向クラッチ、２７は出
力軸、３２は横軸、３５は右側横軸、３７は左側横軸、
４２はＰＴＯ軸、Ａ、Ｂ、Ｃは動力伝達機構、Ｔはトラ
ンスミッション。
両のパワースケルトン説明図、第２図は本発明−・実施
例の一部省略した縦断面図、第３図はＦ３Ｒ３ダイレク
トトランスミッションの場合の一部省略したパワースケ
ルトン説明図、第４図はＦ４Ｒ４ダイレクトトランスミ
ッションの場合の一部省略したパワースケルトン説明図
である。 ９は左操向クラッチ、１０は右操向クラッチ、２７は出
力軸、３２は横軸、３５は右側横軸、３７は左側横軸、
４２はＰＴＯ軸、Ａ、Ｂ、Ｃは動力伝達機構、Ｔはトラ
ンスミッション。
Claims (1)
- １ トランスミッションＴの出力軸２７に動力伝達機構
Ｃを介して横軸３２を連結し、横軸３２の左端部に操向
ブレーキ１１を備えた左操向クラッチ９の入力側を連結
すると共に横軸３２の右端部に操向ブレーキ１２を備え
た右操向クラッチ１０の入力側を連結し、左操向クラッ
チ９の出力側に、左スプロケット４０にファイナル３８
を介して連結された左側横軸３７を連結すると共に右操
向クラッチ１０の出力側に、右スプロケット４１にファ
イナル３９を介して連結された右側横軸３５を連結し、
トランスミッションＴのＰＴＯ軸４軸重２右の変速操向
クラッチ７．８の入力端に左右の動力伝達機構Ａ、Ｂを
介して連結し、左側変速操向クラッチＴの出力側を左側
横軸３７に連結すると共に右側変速操向クラッチ７の出
力側を右側横軸３５に連結したことを特徴とする装軌車
両の変速操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1801576A JPS5830189B2 (ja) | 1976-02-23 | 1976-02-23 | 装軌車両の変速操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1801576A JPS5830189B2 (ja) | 1976-02-23 | 1976-02-23 | 装軌車両の変速操向装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52103139A JPS52103139A (en) | 1977-08-30 |
| JPS5830189B2 true JPS5830189B2 (ja) | 1983-06-27 |
Family
ID=11959835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1801576A Expired JPS5830189B2 (ja) | 1976-02-23 | 1976-02-23 | 装軌車両の変速操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5830189B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS636739U (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-18 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109058413B (zh) * | 2018-09-06 | 2021-03-19 | 苏州萨伯工业设计有限公司 | 一种履带车辆变速控制方法 |
| CN109058411B (zh) * | 2018-09-06 | 2021-03-26 | 湖南农业大学 | 一种正反转的履带车辆变速器 |
-
1976
- 1976-02-23 JP JP1801576A patent/JPS5830189B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS636739U (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-18 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52103139A (en) | 1977-08-30 |
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