JPS583060B2 - 経編機の主軸と柄制御装置の同期方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は経編機、特にラッセル編機の柄制御装置と主軸
の同期方法に関するものである。

従来経編機に於ては編目模様の制御をパターン装
置により行なっており、該パターン装置は第１図及び第
２図に示すようにガイド１ａを担持するガイドバー１を
プッシュレバー２及びプッシュロツド３を介して移動制
御するショッグレバー４と、該ショッグレバー４の動き
を制御するパターンチェーン５と該パターンチェーンを
駆動する駆動装置６とプッシュロツドを引張るテンショ
ンスプリング装置７とを包含している。

パターンチェーン５のチェーンリンクがガイドバー１の
移動量に応じた高さ変化をもつカムとして形成され、チ
ェーンリンクの高さ変化に応じてショッグレバー４がカ
ムフオロワとして追従移動し、ショッグレバーの動きに
よりプッシュロツドを介してガイドバーの移動量を制御
している。

このような従来の経編機の制御方式では編成パターンの
１周期の長さに相当するだけのチェーン長さを必要とし
、複雑な模様の場合には非常に長いチェーンを必要とす
ることになり、それだけ占有空間が広くなり、又装置も
複雑になる。

例えばカムとしてのチェーンリンクの組立が複雑になる
。

しかも柄変え毎にチェーンリンクの組替をしなければな
らず、その為に要する時間及び人手は生産性の上に及ぼ
す影響は無視できない。

又レース編等の場合にはガイドバーは１０乃至２０軸が
普通であり、編機としては３８軸程度迄使用することが
できるようになっている。

しかも各ガイドバーを個別に制御する必要がある。

従来では各ガイドバー毎に１本のパターンチェーンが設
けられている為ガイドバーの数が増えるとそれだけチェ
ーンリンクの組立に手間がかかるばかりでなくパターン
装置はますます大がかりなものになってくる。

しかもチェーンの騒音は非常に大きくなる。これらの欠
点を解決するには、柄を電気信号として記憶装置に記憶
させ、その柄信号に従ってパルスモークを作動し、これ
によってガイドバーを制御するのが有効な手段である。

しかしこのように従来のパターンチェーンによるガイド
の位置決めの替りに、パルスモータを用いた数値制御に
より位置決めを行う場合にも、編機の主軸とガイドバー
との間に同期をとり、ニードル（針）の動きとガイドバ
ーの動きとを調和させなければならない。

即ち、ニードルが沈んだ状態で、ガイドバーがスイング
し、且つ横方向の位置決めが行われなければならない。

このタイミングが合わないと、糸が針にかかったり或は
うまくニードルにラツピングを行わない。

また、パルスモータは一般に自起動周波数の最高追従パ
ルス速度が各モータ毎に定まっているので、その特性に
合せてガイドバーの移動速度制御をする必要がある。

主軸の回転速度が低い時にガイドバーが急激に動くよう
なことは好ましくないからである。

要するに、編機の主軸の動きとガイドバーの動きの間に
同期をとることと、パルスモータ自身の動きとしての立
ち上り（スローアツプ）及び立ち下り（スローダウン）
の為の速度制御とを行い、主軸と柄制御装置とを同期さ
せることが必要である。

本発明の課題は、パルスモータでガイドを制御する形式
の自動経編機に於て、この同期をとる方法を提供するこ
とにある。

第３図に示すように、パルスモータ自身の動きとして立
ち上り（スローアップ）の速度制御とそして立ち下り（
スローダウン）の為の速度制御を行う方法としては、主
軸の回転角度をまず検出し、次いでその検出信号に応じ
てパルス速度制御を行うことが考えられるが、これは現
状では困難がある。

またｌ撥のパルス信号により、第３図のようなパターン
制御を、主軸の回転とは関係なしに行うことも考えられ
るが、各ガイド全部について、例えば１つのガイドに１
０組のパターンを準備し、３０本のガイドを制御するな
らば計３００組ものパターンを算出制御しなければなら
ない。

本発明は、このような考察の下に、主軸の１コース送り
に対応する角度のうち柄制御時間としての柄制御角度範
囲内で予定数のパルス発生を終了し、しかもそのパルス
間隔が柄制御角度範囲の初め及び終りに於て逐増もしく
は逐減する構成のエンコーダ（パルス発生器）を用意し
、これをガイドバーの動きと同期する位置関係になるよ
うに編機の主軸に取付け、このエンコーダの出力パルス
によってパルスモークを、従ってガイドバーを制御する
ものである。

以下本発明を第４図に示す実施例について説明する。

１０は図柄、１１はその図柄解析器であり、解析された
図柄１０は電気信号Ｓ１として又は穿孔テープを介して
記憶装置例えば電子計算機１２に記憶される。

ときには図柄１０を人手により作成されたテープ１３を
介して記憶装置１２に記憶させる。

運転に際しては先ず制御部１４に記憶装置１２に対する
第１番目の呼出しコースを指示する。

次いで押釦による運転指令Ｓｏにより制御部１４より駆
動指令を回転速度制御装置１８に与え、主軸モータ１９
を駆動する。

同時に制御部１４より記憶装置１２に柄信号呼出し信号
Ｓ５が送られ、１コース分の柄指４ｓ２が記憶装置１２
からパルス分配器１５に送られ、パルス分配器１５にお
ける一時記憶装置に記憶される。

尚、１コースは同時に全ガイドバーを１回制御するに必
要な情報量で、従来のパターンチェーンの１リンク分の
移動により全ガイドバーを移動制御することに対応する
ものである。

主軸が回転されると、主軸に直接又は間接的に連結され
た回転型エンコーダー２０が回転され、該エンコーダー
２０は本発明に従って、主軸の１コース送りに対応する
角度のうち予め針による柄編成時期を除いた残りの柄制
御時間として設定した柄制御角度範囲、例えば第３図の
Ｏ〜２２０°の間に所定数のパルスＳ３を発生する。

但しこのパルス列Ｓ３のパルス間隔は均一でなく、柄制
御角度範囲の初めに於て逐減しそして終りに於て逐増す
るようになっている。

これはパルスモータの動作特性に合致させる為である。

第５図は、このような不等間隔パルス列を発生させるに
適したエンコーダーの具体例を原理的に略示したもので
、光源３０と受光素３１との間に回転避光円板３２が配
置され、該円板の周縁に沿って多数の透光窓もしくはス
リット３３を有し、このスリツト３３により第６図のよ
うな不等間隔パルス列がつくられる。

このパルス列Ｓｚはパルス分配器１５及び制御部１４に
送られる。

この場合制御部１４に加えられたパルス列Ｓ３のうち最
初のパルスと最後のパルスは制御部１４の柄指令呼出信
号Ｓ５及び柄指令送出信号Ｓ４の発生消滅を制御する。

上記エンコーダ２０は１コースの最大移動量をカバーで
きるようにする為複数個設ける。

例えばガイドの１コースの最大移動量を１４ピッチとし
た場合、７個のエンコーダを主軸に直結するのである。

この７個のエンコーダにより、７組のコード信号を、そ
のコード信号に対応する数のパルスヲ持つパルス列と、
その約数のパルスをもつパルス列との２組のパルス列、
すなわち１４組のパルス列をパルス発生器において発生
させるのである例えば１ピツチ移動当り１２パルスを要
するとすると、１６８、１５６、１４４、１３２、１２
０、１０８、９６パルスの７個のエンコーダによりその
約数として最小１２パルス迄１４組のパルス列が得られ
る。

逆に、１４組のパルス列を得たい場合に１４個のエンコ
ーダをおくこともできるが、場所をとるため又費用がか
かるため、エンコーダの数を減らす方がより効果的であ
る。

パルス分配器１５に送られた複数のパルス列Ｓ３のうち
の夫々１つのパルス列は、パルス分配器１５において一
時記憶されそして信号Ｓ５により送出される柄指今信号
Ｓ２に従って選び出され駆動装置１６に送られる。

その際各駆動装置１６ａ，１６ｂ，・・・・・・・１６
ｎには、個々に柄指令信号に従って複数のパル列Ｓ３か
ら１つ宛パルス列が選ばれ送られる。

これにより個々のパルスモーター７ａ，１７ｂ，・・・
・・１７ｎが回転制御され、これらに所属のガイドバー
はニードルの沈んだ状態下で移動し位置決めされる。

かくしてガイドバーの移動制御が行なわれる。

■コースの編成が終るとエンコーダ２０よりの次のパル
ス列Ｓ３により制御部１４は記憶装置１２に柄指令呼出
信号Ｓ５を送り、以下上記の過程をくり返す。

一般に、主軸が１回転する毎に１コース宛柄形成される
。

通常、主軸１回転の内、最初の百すなわち６０°と１回
転の最後の百すなわち６０°において針による柄編成が
行なわれ、残りの７すなわち２４０°の範囲でガイドの
位置決めが行なわれる。

従ってパルス分配器１５に送られるパルス列Ｓ３は、ガ
イド位置決めの区間である２４０°の範囲において所定
数のパルスがパルス分配器１５に送られ、このパルス列
をパルス分配器が分配する。

しかしながら制御部よりの信号Ｓ４を構成する各パルス
は、その各パルス間隔が第３図に示すパターンに従って
変化するので、結局各パルスモータ１７ａ，１７ｂ・・
−・・１７ｎは、主軸の１回転のうち編成にかかる直前
及び編成終了後、換言すればガイドバーの移動開始及び
位置決め時点に於て、それぞれゆっくりと回転し、ニ一
ドルの動きとの完全同期を図る。

第７図はエンコーダ２０の出力パルスのパルス周波数（
ＰＰＳ）のパターンの１つを示したもので、主軸１回の
うち２００°の角度範囲に於てガイドバー送りを完了さ
せようとするものである。

このパターンに於ては、主軸の回転角０〜８１°の間に
３００ＰＰＳのパルス速度を２５００ＰＰＳまで直線的
にスローアップさせ、次いで１１９°まで２５００ＰＰ
Ｓを保ってガイドバーを早送りし、次いで２００°まで
の間に３００ＰＰＳにスローダウンしてガイドバーの移
動を停止させる。

発生される全パルス数を例えば１９６パルスとすると、
０〜８１°の間に７１パルス、８１°〜１１９°の間に
５４パルス、そして１１９°〜２００°の間に７１パル
スが発生されることになる。

第３図もしくは第７図に於るパターンの立ち上りもしく
は立ち下りのパルス間角度Ｐθは次のようにして求める
ことができる。

Ｒｒｐｍて回転しているときＡｐｐｓのパルスが出ると
すれは、Ｒθは、 またＡのパルス間隔が直線的に狭くなるとすればＡはＡ
−ａ（ｎ−１）＋ｂなる１次式で表わされる。

故に、 として求めることができる。

例えば第７図のパターンの場合、ｎ−１のときＡ＝ ３
００ ， ｎ＝ ７１のときＡ＝ ２５００であるから
、ａ ＝ ２２０ ／ ７ ， ｂ ＝ ３００である
。

即ちＲ＝３００で回転しているとすると、求めるＰθｎ
はである。

第７図のパターンの場合、３００ＰＰＳのパルス速度は
Ｐθ＝６°，２５００ＰＰＳのパルス速度は約４５′に
相当する。

以上述べたように本発明によれば、ガイドバーの動きと
ニードルの動きとのタイミングをパルスモータの性能に
完全に合致させ、しかも簡単にとることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の経編機の略図、第３図は本発
明の方法により形成しようとするパルスモータ駆動用の
パルス速度パターン、第４図は本発明の同期方法を適用
せる経編機制御用の電気的ブロック線図、第５図は第３
図のパターンでパルス列を発生させるエンコーダーの原
理図、第６図はこのエンコーダーから発生されるパルス
波形、そして第７図はそのパルス速度パターンの１つを
示す図である。 １０・・・図柄、１２・・・記憶装置、１４・・・制御
部、１５・・・パルス分配器、１７ａ，１７ｂ・・−・
・１７ｎ・・・パルスモータ、２０・・・回転型エンコ
ーダー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ガイドバーの動きをバルスモークで制御する柄制御
   装置を有する経編機の主軸と前記柄制御装置との間に同
   期をとる方法に於て、経編機の主軸の回転角度を直接も
   しくは間接的に回転型エンコーダーにより検出し、その
   場合このエンコーダーは主軸の１コース送りに対応する
   角度のうち予め針による柄編成時期を除いて柄制御時間
   として設定した柄制御角度範囲にわたって予め設定した
   数のパルスを発生し且つそのパルス速度が前記柄制御角
   度範囲の初めに於てスローアップし終りに於てスローダ
   ウンするように構成されており、前記エンコーダーの出
   力パルスをパルス分配器に送り、該パルス分配器に於て
   前記エンコーダーからの出カパルスを柄指令パルスに従
   って選択分配して前記各バルスモータに送ることを特徴
   とする経編機の主軸と柄制御装置の同期方法。