JPS5830669U - ワ−ク搬送装置 - Google Patents

ワ−ク搬送装置

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Publication number
JPS5830669U
JPS5830669U JP12618581U JP12618581U JPS5830669U JP S5830669 U JPS5830669 U JP S5830669U JP 12618581 U JP12618581 U JP 12618581U JP 12618581 U JP12618581 U JP 12618581U JP S5830669 U JPS5830669 U JP S5830669U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
workpiece
trolley
operating force
air
hanging means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12618581U
Other languages
English (en)
Inventor
徳田　純一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP12618581U priority Critical patent/JPS5830669U/ja
Publication of JPS5830669U publication Critical patent/JPS5830669U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案にかかるワーク搬送装置の一実施例を示
す一部切欠正面図、第２図は同じくその一部切欠側面図
、第３図は操作力の検出器を含む部分の断面説明図、第
４図は第３図における■−■断面配置図及び附属機器の
ブロック図、第５図はカー電気抵抗変換器及び増幅器の
説明図、第６図は３軸方向のエア系統説明図である。 ８：Ｌ／−ル（第１の案内手段）、１０：第１の台車、
１２．２０：エアモータ、１６：ｔ／−ル（第２の案内
手段）、１８：第２の台車、２２：ニーアシリンダ、２
６：検出器、５０：検出機構、５２：吊下げ手段。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 水平方向に設けられた第１の案内手段によって水平な一
    方向に案内される、エアモータにて移動可能とされた第
    １の台車と、該第１の台車に設けられた第２の案内手段
    によって、該第１の台車の移動方向に対して水平面内で
    直交座標系を構成するように案内せしめられる、エアモ
    ータにて移動可能とされた第２の台車と、該第２の台車
    に取り付けられて垂下せしめられる、上下方向にワーク
    を移動せしめ得るエアシリンダを備えた吊下げ手段とを
    含むワーク搬送装置において、 該吊下げ手段に、直交３軸方向に位置せしめた検出器に
    より操作力を各軸方向に分割し、該操作力の大きさに比
    例した信号を出力せしめる検出機構を設け、ワークに加
    えた操作力に応じて該検出機構から出力される３軸方向
    のそれぞれの信号に従って前記績１及び第２の台車のそ
    れぞれのエアモータの回転並びに前記吊下げ手段のエア
    シリンダの作動を制御せしめるようにしたことを特徴と
    するワーク搬送装置。
JP12618581U 1981-08-26 1981-08-26 ワ−ク搬送装置 Pending JPS5830669U (ja)

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JP12618581U JPS5830669U (ja) 1981-08-26 1981-08-26 ワ−ク搬送装置

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JP12618581U JPS5830669U (ja) 1981-08-26 1981-08-26 ワ−ク搬送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5830669U true JPS5830669U (ja) 1983-02-28

Family

ID=29919983

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JP12618581U Pending JPS5830669U (ja) 1981-08-26 1981-08-26 ワ−ク搬送装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63123087U (ja) * 1987-02-04 1988-08-10

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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