JPS6251405U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6251405U JPS6251405U JP14332785U JP14332785U JPS6251405U JP S6251405 U JPS6251405 U JP S6251405U JP 14332785 U JP14332785 U JP 14332785U JP 14332785 U JP14332785 U JP 14332785U JP S6251405 U JPS6251405 U JP S6251405U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unmanned vehicle
- pick
- intersection
- control device
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す回路図、第２
図は誘導路の模式図、第３図は誘導線の交差点磁
界分布図である。 Ｍ…無人車、Ｌ…誘導線、ＰＲ，ＰＬ…ピツク
アツプ、ＲＨ，ＲＬ，ＬＨ，ＬＬ…増幅器、ＡＳ
ＲＨ，ＡＳＲＬ，ＡＳＬＨ，ＡＳＬＬ…アナログ
スイツチ、ＤＡ…差動増幅器、ＣＰＬ…交差点信
号発生器、ＣＰＳ…信号検出器、ＩＮＶ…論理イ
ンバータ。
図は誘導路の模式図、第３図は誘導線の交差点磁
界分布図である。 Ｍ…無人車、Ｌ…誘導線、ＰＲ，ＰＬ…ピツク
アツプ、ＲＨ，ＲＬ，ＬＨ，ＬＬ…増幅器、ＡＳ
ＲＨ，ＡＳＲＬ，ＡＳＬＨ，ＡＳＬＬ…アナログ
スイツチ、ＤＡ…差動増幅器、ＣＰＬ…交差点信
号発生器、ＣＰＳ…信号検出器、ＩＮＶ…論理イ
ンバータ。
Claims (1)
- 電流が流される誘導線からの磁界強弱を、無人
車の前後方向と直交する左右に有する一対のピツ
クアツプによつて検出し、この両ピツクアツプか
らの検出信号の偏差が零になる方向に操舵角を制
御する無人車の操舵制御装置において、複数の誘
導線が交差する近傍に位置したことを検出する交
差点検出手段と、この検出手段から検出信号が与
えられたときに操舵量を制限する手段とを備えた
ことを特徴とする無人車の操舵制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14332785U JPH0421124Y2 (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14332785U JPH0421124Y2 (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6251405U true JPS6251405U (ja) | 1987-03-31 |
| JPH0421124Y2 JPH0421124Y2 (ja) | 1992-05-14 |
Family
ID=31052905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14332785U Expired JPH0421124Y2 (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0421124Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-09-19 JP JP14332785U patent/JPH0421124Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0421124Y2 (ja) | 1992-05-14 |
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