JPS5830671A - 回転数検知装置の雑音検知装置 - Google Patents
回転数検知装置の雑音検知装置Info
- Publication number
- JPS5830671A JPS5830671A JP12773981A JP12773981A JPS5830671A JP S5830671 A JPS5830671 A JP S5830671A JP 12773981 A JP12773981 A JP 12773981A JP 12773981 A JP12773981 A JP 12773981A JP S5830671 A JPS5830671 A JP S5830671A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- output
- noise
- rotational speed
- electromagnetic pickup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電磁ピックアップを回転信号センナとして用い
た回転数検知Ｗ＆皺の雑音検知装置に関する。
た回転数検知Ｗ＆皺の雑音検知装置に関する。
従来の回転信号センナ用の電磁ピックアップとしては、
例えば第４図に示すようなものが広く知られている。（
例えば、昭和５４＄６月０日産自動単−発行技術解説臀
ｒＫｃｅｇ Ｉ、系エンジン」Ｐ、１７〜Ｐ、２１
）即ち、電磁ピックアップ・１線永久磁石２と；イル
３とを備え、永久磁石２が発生する磁界内を磁性体４が
よぎる時に生ずる磁束密度の変化によってコイル３に起
電力を生じ、その発生電圧は第２図（Ａ）Ｋ示す如くサ
イン波を描く。仁のサイン波の波高値Ｖｐは磁性体４が
よぎる速さく回転速ＩＩＬ）に比例すると同時に、永久
磁石２と磁性体４との距離ｔに反比例する。
例えば第４図に示すようなものが広く知られている。（
例えば、昭和５４＄６月０日産自動単−発行技術解説臀
ｒＫｃｅｇ Ｉ、系エンジン」Ｐ、１７〜Ｐ、２１
）即ち、電磁ピックアップ・１線永久磁石２と；イル
３とを備え、永久磁石２が発生する磁界内を磁性体４が
よぎる時に生ずる磁束密度の変化によってコイル３に起
電力を生じ、その発生電圧は第２図（Ａ）Ｋ示す如くサ
イン波を描く。仁のサイン波の波高値Ｖｐは磁性体４が
よぎる速さく回転速ＩＩＬ）に比例すると同時に、永久
磁石２と磁性体４との距離ｔに反比例する。
したがって、電磁ピックアップの出力に基づいて回転数
を検知する場合には、波高値Ｖｐを検知してもよく、サ
イン波を整流、平滑して電圧計につないで屯よいが、例
えば自動車用回転針の如く大量生産するものでは波高値
ｖｐ、に関係するｔの管理が難かしいため、一般には一
定時間内の波の数（周波数）、又は波の周期を計って、
回転数に変換している。
を検知する場合には、波高値Ｖｐを検知してもよく、サ
イン波を整流、平滑して電圧計につないで屯よいが、例
えば自動車用回転針の如く大量生産するものでは波高値
ｖｐ、に関係するｔの管理が難かしいため、一般には一
定時間内の波の数（周波数）、又は波の周期を計って、
回転数に変換している。
即ち、第２図（、Ａ）の如く予め定められたスライスレ
ベルを８とし、電磁ピックアップからのナイン波がその
スライスレベルＳをよぎったか否かで第２図（Ｂ）に示
すように波の存在を検知し、これを回転数に変換する。
ベルを８とし、電磁ピックアップからのナイン波がその
スライスレベルＳをよぎったか否かで第２図（Ｂ）に示
すように波の存在を検知し、これを回転数に変換する。
よって、スライスレベルＳを最低回転時でも、電磁ピッ
クアップからのサイン波がよぎるようなレベルに設定し
ておけば、波高値Ｖｐに関係なく、回転数を検知するこ
とができる。
クアップからのサイン波がよぎるようなレベルに設定し
ておけば、波高値Ｖｐに関係なく、回転数を検知するこ
とができる。
しかしながら、電磁ピックアップを用いる場合、第３図
（Ａ）に示すように、その出−力が本来無信号であるべ
き□区間でも僅かな磁束の変化で雑音が発生したり、又
はその他の回路から雑音が紛れこんだりする仁とがあり
、この雑音がスライスレベルＳより大きくなった時に紘
雑音も回転信号と同格に扱われるため、第３図（Ｂ）に
示すように正確に回転数を検知することができなくなる
という問題点かあつ九。
（Ａ）に示すように、その出−力が本来無信号であるべ
き□区間でも僅かな磁束の変化で雑音が発生したり、又
はその他の回路から雑音が紛れこんだりする仁とがあり
、この雑音がスライスレベルＳより大きくなった時に紘
雑音も回転信号と同格に扱われるため、第３図（Ｂ）に
示すように正確に回転数を検知することができなくなる
という問題点かあつ九。
特に雑音が電磁ピツクアレプから発生している場合には
、第４図に示すように回転の上昇と共に雑音の波高値Ｖ
ｎｓ （第４図中Ｖｎｌは回転数に関係なく他の電気
部品等の影響を受けて発生する雑音の波高値）も大きく
なる性質があるため、最低回転を検知でき、且つ最高回
転時には雑音を検知しないようにスライスレベルを選定
する必要があり、その丸め回転上昇と共にスライスレベ
ルを移動させる回路などが工夫されて紘いる。しかるに
これも、予期しない雑音が混入した場合には防ぎようが
なく、この種回転数検知回路の出力をエンジン制御装置
への入力として用いる場合に紘誤まつ良信号でエンジン
を制御することになり、制御精度の低下を招いたり、誤
まった制御信号を発するという問題点があつ九。
、第４図に示すように回転の上昇と共に雑音の波高値Ｖ
ｎｓ （第４図中Ｖｎｌは回転数に関係なく他の電気
部品等の影響を受けて発生する雑音の波高値）も大きく
なる性質があるため、最低回転を検知でき、且つ最高回
転時には雑音を検知しないようにスライスレベルを選定
する必要があり、その丸め回転上昇と共にスライスレベ
ルを移動させる回路などが工夫されて紘いる。しかるに
これも、予期しない雑音が混入した場合には防ぎようが
なく、この種回転数検知回路の出力をエンジン制御装置
への入力として用いる場合に紘誤まつ良信号でエンジン
を制御することになり、制御精度の低下を招いたり、誤
まった制御信号を発するという問題点があつ九。
本発明はこのような従来の問題点に着目し、電磁ピック
アップの出力への雑音の混入を検知できるようにするこ
とを目的としている。このため、本発明では、電磁ピッ
クアップの出力に対し異なるスライスレベルを有する２
つの回転数演算回路を設けて、一方のスライスレベルを
考えられる雑音よりはるかに高いレベルに設定し、その
スライスレベルに波高値が到達する回転数以上では２つ
の回転数演算回路の出力が一致することに鑑みて、不一
致の時に雑音の混入を検知するようにし九も −ので
ある。
アップの出力への雑音の混入を検知できるようにするこ
とを目的としている。このため、本発明では、電磁ピッ
クアップの出力に対し異なるスライスレベルを有する２
つの回転数演算回路を設けて、一方のスライスレベルを
考えられる雑音よりはるかに高いレベルに設定し、その
スライスレベルに波高値が到達する回転数以上では２つ
の回転数演算回路の出力が一致することに鑑みて、不一
致の時に雑音の混入を検知するようにし九も −ので
ある。
以下、本発明を図太に基づいて説明する。
第５図は本発明の一実施例を示している。
電磁ピックアップ１の出力はスライスレベルＳ１をもつ
回転数演算回路１１の回転信号検知部１２に入力され、
スライスレベルＳ１に基づいて検知された値が次段の回
転数変換部１３で回転数ｎ１（デジタル値又はアナログ
値）に変換される。また、電磁ピックアップ１の出力は
スライスレベルＳｍ （＞Ｓｓ ）をもつ回転数演
算回路１４の回転信号検知部１５に入力され、スライス
レベルＳｓＫ基づいて検知され九値が次段の回転数変換
部１６で回転数Ｊに変換される。−尚、第６図（Ａ）。
回転数演算回路１１の回転信号検知部１２に入力され、
スライスレベルＳ１に基づいて検知された値が次段の回
転数変換部１３で回転数ｎ１（デジタル値又はアナログ
値）に変換される。また、電磁ピックアップ１の出力は
スライスレベルＳｍ （＞Ｓｓ ）をもつ回転数演
算回路１４の回転信号検知部１５に入力され、スライス
レベルＳｓＫ基づいて検知され九値が次段の回転数変換
部１６で回転数Ｊに変換される。−尚、第６図（Ａ）。
（Ｂ）に示されるように、スライスレベル８皿は低回転
時（Ａ）において波高値が到達する＠度のレベルに設定
し、スライスレベルＳｍａ考見られる雑音レベルよりは
るかに高く設定して高回転時（Ｂ）において波高値が到
達するようにする。
時（Ａ）において波高値が到達する＠度のレベルに設定
し、スライスレベルＳｍａ考見られる雑音レベルよりは
るかに高く設定して高回転時（Ｂ）において波高値が到
達するようにする。
回転数演算回路１１の出力ｎ１は判断部１１において予
め定められた回転数Ｎｍ（スライスレベルＳｌに波高値
が到達する回転数）と比較され、ｎｌ＜Ｎａ３時は出力
回路１８よＪ）ｎｔが出力される。
め定められた回転数Ｎｍ（スライスレベルＳｌに波高値
が到達する回転数）と比較され、ｎｌ＜Ｎａ３時は出力
回路１８よＪ）ｎｔが出力される。
判断部１７においてｎ１≧Ｎｍの時は、判断部１ｓにお
いてｎｌと回転数演算回路１４０出力ｎ！とが比較され
、ｎｌ：１ｇでるるか否かが判断される。そして、ｉｌ
ｌ：ｉｌｌの時は出力回路１８によりｎｌが出力される
。
いてｎｌと回転数演算回路１４０出力ｎ！とが比較され
、ｎｌ：１ｇでるるか否かが判断される。そして、ｉｌ
ｌ：ｉｌｌの時は出力回路１８によりｎｌが出力される
。
ｎ１４ｎ１の時はワーニングランプ等のワーニング装置
２０が作動すると共に、判断部２１においてｎｌ（０で
あるか否かが判断され、ｎｌ（０の時は出力回路２２よ
りｎｌが出力される。また、ｎ！＝０の時は出力回路１
８よりｎｌが出力される。
２０が作動すると共に、判断部２１においてｎｌ（０で
あるか否かが判断され、ｎｌ（０の時は出力回路２２よ
りｎｌが出力される。また、ｎ！＝０の時は出力回路１
８よりｎｌが出力される。
即ち、下表の如くとなる。
ｎｌ （Ｎｘ ″−＠Ｈ′−′−″ニー″−′−−−
−−−−−−−−−−−−−１−出力ｎ１このようにし
九理由を次に述べる。
−−−−−−−−−−−−−１−出力ｎ１このようにし
九理由を次に述べる。
電磁ピックアップ１の出力は前述したように回転数の上
昇に伴なって時間尚りの波の数が増大すると共に、その
波高値も増大する。その関係を第７図に示す。即ち、波
高値は回転数０から数千回転まで回転数に対し正比例的
に増大する。
昇に伴なって時間尚りの波の数が増大すると共に、その
波高値も増大する。その関係を第７図に示す。即ち、波
高値は回転数０から数千回転まで回転数に対し正比例的
に増大する。
これに対し、回転数演算回路１１は８１をスライスレベ
ルとするため、回転数がＮ１未満では回転信号を検知せ
ず（回転数演算値０）、Ｎ、以上で回転数に正比例する
回転信号を検知する。したがって、回転数演算値ｎｓａ
第８図に実線で示す如くとなる。
ルとするため、回転数がＮ１未満では回転信号を検知せ
ず（回転数演算値０）、Ｎ、以上で回転数に正比例する
回転信号を検知する。したがって、回転数演算値ｎｓａ
第８図に実線で示す如くとなる。
また、回転数演算回路１４はＳ！をスライスレベルとす
るため、回転数がＮ３未満では回転信号を検知せず（回
転数演算値０）、Ｎ１以上で回転数に正比例する回転信
号を検知する。したがって、回転数演算値ｎ！は第８図
に破線で示す如くとなる。
るため、回転数がＮ３未満では回転信号を検知せず（回
転数演算値０）、Ｎ１以上で回転数に正比例する回転信
号を検知する。したがって、回転数演算値ｎ！は第８図
に破線で示す如くとなる。
よって、回転数がＮ、以上では本質的にｎｌ ＝Ｊ と
なる。
なる。
一方、電磁ビックアッグ１の出力側にのる雑音には第４
図に示した如く回転数に比例するもの（Ｖｎｌ ）と、
回転数に関係なく発生するもの（Ｖｎｓ）と２つあるが
、いずれにしてもサイン波高値Ｖｐとの差は回転数の増
大に伴なって大きくなるのが普通である。
図に示した如く回転数に比例するもの（Ｖｎｌ ）と、
回転数に関係なく発生するもの（Ｖｎｓ）と２つあるが
、いずれにしてもサイン波高値Ｖｐとの差は回転数の増
大に伴なって大きくなるのが普通である。
よって、Ｓ３を雑音がのらない十分に大きな値にしてお
けば、回転数がＮ１以上ではＳｓをスライスレベルとす
る回転数演算囲路１４の出力ｎｌの方がｇＩ頼性の高い
出力となり、ｎｌ）Ｊの場合には、ｎｌの側に雑音が混
入していることが検知できるのである。
けば、回転数がＮ１以上ではＳｓをスライスレベルとす
る回転数演算囲路１４の出力ｎｌの方がｇＩ頼性の高い
出力となり、ｎｌ）Ｊの場合には、ｎｌの側に雑音が混
入していることが検知できるのである。
そこで、判断部１Ｔにおいてｎ１≧Ｎ！に達したことを
検知した場合には、判断部１９においてｎｌとｎ３とを
比較し、ｎｌ’ｅｎｌであれば、ｎｌは雑音を含む信号
を処理し友ものであると判断されるから、回転数検知装
置が雑音を拾っている奄のとしてワーニング装置２０を
作動させ、運転者等に警報する。そして、この時には判
断部２１においてｎ雪’＝ｏを確認し、ｎｌ）０であれ
ばｎｌが正しい回転数であるとしてｎ５ｔ−出力し、ｎ
３＝０であれば断線若しくは接触不良などで電磁ピック
アップ１の出力が検知されてい々いことになるから、ｎ
ｌが雑音を含むものであってもこれを暫定的に出力する
応急処理を行なうのである。
検知した場合には、判断部１９においてｎｌとｎ３とを
比較し、ｎｌ’ｅｎｌであれば、ｎｌは雑音を含む信号
を処理し友ものであると判断されるから、回転数検知装
置が雑音を拾っている奄のとしてワーニング装置２０を
作動させ、運転者等に警報する。そして、この時には判
断部２１においてｎ雪’＝ｏを確認し、ｎｌ）０であれ
ばｎｌが正しい回転数であるとしてｎ５ｔ−出力し、ｎ
３＝０であれば断線若しくは接触不良などで電磁ピック
アップ１の出力が検知されてい々いことになるから、ｎ
ｌが雑音を含むものであってもこれを暫定的に出力する
応急処理を行なうのである。
以上説明したように本発明によれば、雑音を十分に避は
得るスライスレベルで回転数を演算するチェック用の回
転数演算回路を併設し、その出力と通常の回転数演算回
路の出力との差で雑音の混入を検知するようにしたため
、雑音を拾っているか否かが確実に検知でき、これを運
転者等に知らせることなどにより誤まった情報に基づい
て運転等されることを防ぐことができる。
得るスライスレベルで回転数を演算するチェック用の回
転数演算回路を併設し、その出力と通常の回転数演算回
路の出力との差で雑音の混入を検知するようにしたため
、雑音を拾っているか否かが確実に検知でき、これを運
転者等に知らせることなどにより誤まった情報に基づい
て運転等されることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の電磁ピックアップの概略図、第２図（Ａ
）、（Ｂ）ａ電磁ピックアップの出力波形及び信号処理
された波形を示す図、第３図（Ａ）、（Ｂ）ａ雑音混入
時の出力波形及び信号地理された波形を示す図、第４図
社回転数と出力波形の波高値との関係を示す図、第５図
は本発明の一実施例を示す回路図、第６図（Ａ）、（Ｂ
）は低及び簡回転時の出力波形とスライスレベルとの関
係を示す図、第７図は回転数と波高値等との関係を示す
図、第８図は回転数と回転数演算値との関係を示す図で
ある。 １・・・電磁ピックアップ １１．１４・・・回転数
演算回路 １８．２２・・・出力回路 ２１・・・
ワーニング装置 特 許 出 願 人 日産自動車株式金社代理人弁理士
笹 烏 富二雄
）、（Ｂ）ａ電磁ピックアップの出力波形及び信号処理
された波形を示す図、第３図（Ａ）、（Ｂ）ａ雑音混入
時の出力波形及び信号地理された波形を示す図、第４図
社回転数と出力波形の波高値との関係を示す図、第５図
は本発明の一実施例を示す回路図、第６図（Ａ）、（Ｂ
）は低及び簡回転時の出力波形とスライスレベルとの関
係を示す図、第７図は回転数と波高値等との関係を示す
図、第８図は回転数と回転数演算値との関係を示す図で
ある。 １・・・電磁ピックアップ １１．１４・・・回転数
演算回路 １８．２２・・・出力回路 ２１・・・
ワーニング装置 特 許 出 願 人 日産自動車株式金社代理人弁理士
笹 烏 富二雄
Claims (1)
- 電磁ピックアップを回転信号センナとしてその出力に基
づき回転数を検知する回転数検知装置において、電磁ピ
ックアップの出力に対し異なるスライスレベルを有する
少なくと４２つの回転数演算回路を設け、これらの回転
数演算回路の出力が予め定められた回転数以上である時
各々の出力が一致するか否かをもって電磁ピックアップ
の出力に雑音が入っているか否かを検知することを特徴
とする回転数検知装置の雑音検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12773981A JPS5830671A (ja) | 1981-08-17 | 1981-08-17 | 回転数検知装置の雑音検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12773981A JPS5830671A (ja) | 1981-08-17 | 1981-08-17 | 回転数検知装置の雑音検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5830671A true JPS5830671A (ja) | 1983-02-23 |
Family
ID=14967478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12773981A Pending JPS5830671A (ja) | 1981-08-17 | 1981-08-17 | 回転数検知装置の雑音検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5830671A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60214461A (ja) * | 1984-04-11 | 1985-10-26 | Pioneer Electronic Corp | オ−トロ−デイングデイスクプレ−ヤ |
| US5631585A (en) * | 1994-09-05 | 1997-05-20 | Nippondenso Co., Ltd. | Wave-shaping circuit |
| US7247839B2 (en) | 2003-12-09 | 2007-07-24 | Fanuc Ltd | Encoder for detecting position or displacement of moving body |
-
1981
- 1981-08-17 JP JP12773981A patent/JPS5830671A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60214461A (ja) * | 1984-04-11 | 1985-10-26 | Pioneer Electronic Corp | オ−トロ−デイングデイスクプレ−ヤ |
| US5631585A (en) * | 1994-09-05 | 1997-05-20 | Nippondenso Co., Ltd. | Wave-shaping circuit |
| US7247839B2 (en) | 2003-12-09 | 2007-07-24 | Fanuc Ltd | Encoder for detecting position or displacement of moving body |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6242904B1 (en) | Rotation detecting device for detecting direction of rotation | |
| US6181127B1 (en) | Method and circuit for checking the width of the air gap in a speed sensor | |
| JP3460587B2 (ja) | 回転角検出装置の異常を検出する異常検出装置 | |
| KR0181477B1 (ko) | 속도 센서의 출력 신호 편집 장치 | |
| JPS5830671A (ja) | 回転数検知装置の雑音検知装置 | |
| EP0401382A4 (en) | Pulse wave detector and pulse wave detection method | |
| US4678910A (en) | Reference position-detecting device for photoelectric encoder | |
| US5977764A (en) | Method to sense speed, direction and acceleration for a rotating shaft using a rotor with unequal tooth spacing | |
| US7248991B2 (en) | Method and device for detecting a rotational speed, especially the rotational speed of the wheel of a vehicle | |
| EP1172662A3 (en) | Counter verification circuit | |
| NO169921C (no) | Anordning til paavisning av fartoeyer | |
| JPS6253071B2 (ja) | ||
| JPH11507126A (ja) | 運動検出装置 | |
| JP3460419B2 (ja) | 心拍信号検査用基準値の導出方法 | |
| JPS613067A (ja) | 回転センサ異常検出装置 | |
| SE521749C2 (sv) | Servostyrsystem för fordon innefattande en digital vinkelavkännande anordning | |
| JPS6449448A (en) | Error detector | |
| JPH1183890A (ja) | 回転方向検出装置 | |
| JP6848222B2 (ja) | 速度センサインタフェース回路 | |
| JPH0452697Y2 (ja) | ||
| JPH10170533A (ja) | 回転検出システム | |
| JPS6370118A (ja) | 回転数検出回路 | |
| JP3182880B2 (ja) | 回転検出装置 | |
| JPS6416921A (en) | Rotational angle detector | |
| JPH0727773A (ja) | 車輪速センサの故障検出装置 |