JPS5830854A - タイヤ脱泥機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発明は、タイヤ支持ローラとそれの回転駆動機（モー
・夕など）との伝動系に、前記ローラが（車輌搭載エン
ジン駆動に基づいての）タイヤの駆動回転により、前記
駆＃ＩＪ機による最大回転速度以上の一定速度になった
とき伝ｗＪｔ−自−Ｊ遮断するクラッチを介装しである
タイヤ脱泥機Ｖｃ８＠する。

かかる脱泥砿においては、対象タイヤが非駆動輪のタイ
ヤの場合はモータ駆動金もってローラｔ−回転させるこ
とにより、タイヤｔ−追従回転させて脱泥を行ない、駆
ｌｋｌ］棺のタイヤの場合は、泥の付着度合やタイヤ種
類等に応じてエンジンを介してのｗＡ１１１７Ｊ回転状
態と非駆動、遊転状態とに任意に切換えて使用する。

そのうち、エンジン駆動に基づいてタイヤを駆動回転し
、ローラを追従回転させての脱泥作用の場合は、車輌の
移＃を回避してその場での駆動タイヤの１％速回転によ
り、例えば、粘土質のものがこびりついているときとか
、ダブルタイヤ間に深く侵入している場合であっても、
遠心力ｔもって確寮強力な脱泥を行なうことができる。

また、上記遠心脱泥に加え、洗滌水噴射を併用すること
で脱泥効果を更に増進することができる。

１１ｆＪ記工ンジン駆勧時のタイヤ回転速度は、通常、
そ−夕駆動時のそｎよりも高く、この際にモータのロー
タがエンジン負荷となること、及び、モータの定格速度
以上の回転によるサージング発生を極力避けるために前
記クラッチが設けられ、そ−タによるローラ最大回転適
度以上になったと舎にクラッチ切りとなるよう設定しで
ある。　このような設定には、モータ駆動中に１車輌運
転手の適切な判断に基づき、エンジン駆動した方がよい
とする場合、つまり、モータｌＩＩｗＪとエンジン駆動
とが並行８ｎる場合があることも関係している。

さて、脱泥（洗滌）後に、車輌を脱出させるとき、ミッ
ションギヤを＠１速に入れタイ４を高トルク低速で回転
させたとしても、ローラは追従回転してしまうのでタイ
ヤは空回りし前進できない、　そこで、ローラの回転軸
などと固定部との間にラチェットを介在してローラの逆
転を常時阻止すべく構成し、もって、ミッションギヤを
バックに入れてタイヤを逆転し、ラチェットで回転阻止
されたローラを反力点として−ＪＬ後万に少し脱出し、
しかるのもｖＪｌ速に入れ直して急発進により慣性でロ
ーラを乗り越えさせて前方へ脱出するといった手段が採
られている。　しかしこれだと操作が甚だ面倒であるう
えに能率も急く、さらにローラｔ−ｆｒ撃で傷めやすい
等の不都合があった。

本発明は以上の点に鑑み、脱泥（洗滌）終了後、一旦後
退するなどの不便な操作は省略し、ローラに支持された
位瞳から直ちに前方へ脱出できるようＫすること、なら
びに、この脱出に当たって必要なローラ回転阻止状１１
１に脱泥（洗滌）終了に引続いて自助的に現出して能率
向上を図ることを目的とする。

本発明によるタイヤ脱泥楓は、頭記構成において、ロー
ラとそれの回転駆動機との伝動系にブレーキと前記ロー
ラの同転状態が一定速度以下または停止であることの判
別器とを介装するとともに、前記駆動機の非駆動状態の
検出器を設け、かつ、前記判別器および検出器がともに
作動したと命に限って前記ブレーキを前作させる制ｍ＊
ｗｔｔ設けであること全特徴とする。

即ち、脱泥終了後、前記ブレーキをしてローラに制御Ｉ
Ｉをかけるもので、タイヤの前進駆動によりローラを反
力点として車輌をその才＞直ちに前方へｉ出させること
ができる。

ブレーキをしてローラに制＃をかけるときは、。

駆１ＩＩＪ機（そ−タ）Ｋよる脱泥の場合でも、車輌搭
載エンジンによる脱泥の場合でも、或いはそれら両者を
並行した場合でも、ローラがその直前型では所定の回転
状態にあり、かつ、その回転状態から一定速度以下（終
了への移行過程）または停止状態（終了）へと移行する
に至ったという２条件を満たしたときである。　即ち、
ローラ非回転のみを条件とすわば、これは、タイヤ脱泥
機としては稼働態勢にあっても、車輌が進入しておらず
タイヤがセットされていなくて実際の脱泥作用が行わｎ
ていないときはローラ非同転であり、もしこのときにブ
レーキをかけるとなわば車輌が進入し、いざ脱泥せんと
するに当たりローラが制動されているので支障を来たす
ことになり、従って、適正な条件ではない・ 本発明の上記構成は、上記適正な２条件に適合するもの
で、脱泥終了への移行過程または脱泥終了を的確に捕捉
し、かつ、自動的にブレーキを動作させる。　つまり、
前述したその場から直の前号脱出のための前提であるロ
ーラロック態勢を自動的に現出し得、全体として迅速、
容易な脱出作業が可能であり、またローラ損傷も抑制で
きるのである。

次に本発明の一実施態様を図面に基づいて脱川する。

３つのタイヤ支持ローラ（１）と道路橋（２）とを平行
姿勢に架設する矩形状のフレーム（３）に、前記ローラ
ミ１１群に支持された車輌の左右タイヤ（４）への洗滌
水噴射装置（５）〔ノズルで代表させである〕と、タイ
ヤからの離脱泥水の貯溜１１１１＋６１とが付設されて
いる。（７）は貯溜槽（６）内の泥水に対するゲル分凝
集剤貯蔵タンクで、底部からの供給管（８）に電磁弁（
９）と流量−整弁ｕＯ１を介装しである。

（Ｉｌｌはタンク吃７）への給水管、Ｕは貯溜槽（６）
への補水管でボールタップ０を有す。　α覗は貯溜槽（
６１内の隔壁で仕切られた室に設けた水中ポンプで、洗
滌水噴射装置（５）の圧力源である。ｕ場はフィルター
である。　−は貯溜槽（６；底部の沈殿泥を横倒部へ掻
揚げ排出する排泥装置で、多数の掻取り板面を付設した
無端回動チェーン朋、　１ｍをモータなどの回転１１Ａ
　ＩＩＩＪ　ｌｌ（ＩＩにて駆動するものである。　タ
イヤ支持ローラ（１）群はチェーン■を介して同期１１
１１１２５れており、モータなどの回転ＩＩｗＪ機（２
）にて駆動３れる。　この伝動系において、クラッチ（
カムクラッチ）■と電磁ブレーキ（２）を、かつ系の回
転停止状態判別！１Ｉｃ１４１１例えばパルス発生器を
介装しである。　クラッチ＠は、駆動＊ｌｊｎによる最
大回転速度以上の一定速度以上となったときにクラッチ
切りとなるよう作動し、それ以外ではクラッチ入りを保
つ。

―は駆動機（２）の非駆動状態の検出器であり、判別器
（２）と検出器（ト）がともに作動したときに限ってブ
レーキ（２）を動作させるｌ制御装置（至）を設けであ
る。　即ち、この制御袋ｆＩＩＩｃ６は、駆動Ｉａ（２
１１への通電がオフされ、或いはオフされてあり、かつ
、系が停止したときにのみ出力する論理積（ＡＩＩＩ）
回路となっている。　（２）は並列ローラ（１）、（１
）間に設けたタイヤ検卸バーで、リミットスイッチ（Ｌ
８）をオン、オフする。

タイヤ脱泥振は第６図のシーケンス制御回路をもつ、　
その動作は次の通り。

■　メインスイッチ（８Ｗ）を投入し、パイロットラン
プ（”＋）を点灯した状態で、タイヤ（４）がバー＠を
押しつけ、リミットスイッチ（ＩＪ）がオンする。　タ
イマー（！、）が作動し、パイロットランプ（ＰＬｓ）
が点灯する。

■　タイマー（テ、）の設定時間（例えば１５秒）経過
後、タイマー接点（ｔ、）がオンする。　水中ポンプα
１のマイクロスイッチ（Ｍ８．）と、ローラ（１）群の
駆動機（社）のマイクロスイッチ（ＭＳｇ）と、凝集剤
供給系の電磁弁（９）のソレノイド（ｉｉＯＬ）が夫々
オンとなり、洗滌が開始ａｎる。

又、タイマー（！０も作動する。

■　タイマー（！１）の設定時間（例えば６０秒）経過
後、タイマー接点（１１）がオンし、リレー（６）を作
動する。　　リレー（３）はｂ接点（冨′）をオフする
ので、水中ポンプｕ４１．ローラの駆動機Ｃａ１ｔ−停
止し、電磁弁（９）を閉動する。　つまり、洗滌が終了
する。　　リレー囚はａ接点（１，）ｔオンして自己保
持する。　又、ａ接点（翼Ｉ）をオンして、排泥駆動機
ａ饅のマイクロスイッチ（Ｍ８．）とタイマー（！、）
をオンする。

スイッチ（”ｓ）とタイマー（テ、）は轟接点（ｔ、）
オンにより自己保持される。　即ち、タイヤ（４）通過
によりバー鰭が復帰しリミットスイッチ（Ｌ８）がオフ
しリレー囚がオフしても排泥部＃　ｌｌ（１１は継続作
動する。

■　タイマー（！、）の設定時間（例えば１５分）経過
後、タイマー接点（ｔ：）がオフし、排泥駆動機０９が
停止するとともに１タイマー（テ、）がオフし、接点（
ｔ、）がオフして初期状態に復帰する。

而して、■において、タイヤ（４）の通過、つまり車輌
の脱出に対する準備態勢が次のようにとられる。

即ち、リレー（３）作動によるｂ接点（χ′）オフによ
りローラ駆動機０への通電が断たれる結果、検出器（ハ
）が作動する。　やがてローラ（１）群の回転速度が低
ドし、ついに停止するが、このことが判別！１（至）を
作動させる。　よって、制御装置（２）はブレーキのへ
と出力し、ンブレーキ（２）を動作させてローラ（１）
群をロックする。　従って、タイヤをその場から直ちに
前方へ脱出させ得る。

尚、駆動機因を非使用〔メインスイッチ（Ｓｗ）オフ〕
として車輌搭載エンジンのｗＡｌｋｌＪをもってタイヤ
を回転させるときでも、検出Ｗｃ！ｌＩｌは常時作動状
態にあるから、ローラ（１）群の回転が停止したときの
判別器＠の作動によりブレーキ（２）が働く。

慣性回転を阻止して脱泥終了を早めたい場合は、ブレー
キ＠を慣性回転状態にあって、つまりローラ停止完了前
から働かせるように、判別器（至）の＃ｆ１：タイミン
グを、停止ではなく有限の速度状態に定めればよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るタイヤ脱泥−の実施の態様を例示し
、第１図は縦断側面図、第２図は縦断正面図、第３図は
平面図、第４図は要部の切欠正向−、ｇｐ１５図は制御
装置のブロック図、第６図はシーケンス制御回路図であ
る。 １１）・・・・・・タイヤ支持ローラ、（社）・・・・
・・回転・ｉｍｉＩＩｍ。 ＠・・・・・・クラッチ、（２）・・・・・・ブレーキ
、（２）・・・・・・判別器、（２）・・・・・・検出
器、（ハ）・・・・・・制御装置。 代理人　弁理士　−北　村　　　修

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　タイヤ支持ローラ（１１とそれの回転部Ｔ＃Ｊｍａ
   υとの伝動系ＫＳ前記ローラｉｌ＋がタイヤの駆動回転
   により、前記駆動１１ｃｌＩＩによる最大回転速度以上
   の一定速度になったとき伝動を自前遮断するクラッチノ
   ヲ介装しであるタイヤ脱泥儀において、前記伝動系にブ
   レーキυと前記ローラｉｌ＋の回転状態が一定速度以ド
   または停止であることの判別器（至）とを介装するとと
   もに、前記駆ｗＪ微Ｑ幻の非駆動状態の検出器（２）を
   設け、かつ、前記判別器＠２よび検出器Ｇがともに作１
   １Ｊ　したと舞に限って前記ブレーキ乃ｔｌＦＪｒｌせ
   る制御装−圓を設けであることｔ特徴とすゐタイヤ脱泥
   砿。 ■　前記駆動機１２１１がモータであり、前記ブレーキ
   （２）が電磁ブレーキであり、前記判別器■がパルス発
   生器でありかつ前記制御装置ＯＣａが論理積回路を備え
   たものである特許請求の範囲第０項に記載のタイヤ脱泥
   後。