JPS5830867Y2 - 建設機械の駆動制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は少なくとも２系統の駆動系を有する建設機械
の駆動制御装置に関する。

従来エンジンの動力を変速機を介して起動輪へ伝えるエ
ンジンダイレクトによる駆動系と、エンジンにより油圧
ポンプを駆動し、この油圧ポンプより吐出された油圧に
より油圧モータを介して起動輪を駆動する油圧駆動系の
少なくとも２系統からなる駆動系を具えた建設機械では
、エンジンによるダイレクト駆動時の変速は主クラッチ
及び変速レバを足及び手で操作して行うが、油圧駆動の
場合、前後進切換えレバにより油圧モータの回転を停止
した後変速レバを操作する必要がある。

これは油圧モータの流量を紋って低速回転としてもトル
クはほとんど一定のため、変速レバによる変速が困難な
ためである。

従って従来ではダイレクト駆動と油圧駆動を相互に切換
える場合メインクラッチ、変速レバ及び前後進切換えレ
バの３者を操作しなければならず操作が煩雑である欠点
があった。

この考案はかかる欠点を除去する目的でなされたもので
、メインクラッチの大切に伴い油圧モータの回転及び停
止を制御するようにした建設機械の駆動制御装置を提供
して、ダイレクト駆動及び油圧駆動相互の切換えがメイ
ンクラッチ及び変速レバの操作だけで行なえるようにし
たものである。

以下この考案を図示の一実施例について詳述する。

第１図は少なくとも２系統の駆動系を有する建設機械の
動力ラインを示すもので、エンジン１の回転はメインク
ラッチ２、変速機３、横軸４、左右操向クラッチ５及び
終減速ギヤ６を介して起動輪７へ伝えられる。

またエンジン１により可変容量ポンプ８が駆動され、こ
のポンプ８より吐出された油圧は操作弁群９を介して図
示しない作業機の各アクチュエータ１０へ供給されると
共に、車両の前後進を制御する前後進操作弁９ａへ導入
された油圧は管路１１を介して油圧モータ１２へ供給さ
れていると共に、管路１１の途中には油圧モータ１２と
並列にバイパス弁１３が接続されている。

バイパス弁１３はメインクラッチ２を大切操作するクラ
ッチペダル２ａに連動されていて、メインクラッチ２を
切にすると連通ポジション１３ａとなって、油圧モータ
１２をバイパスするようになっている。

また上記油圧モータ１２は歯車列１４を介して上記変速
機３の出力軸３ａへ連動され、油圧モータ１２の回転を
横軸４へ伝達できるようになっている。

この考案は以上詳述したようになるから、変速すべくメ
インクラッチ２を切にすると、同時にバｆパ久弁１３も
連通ポジション１３ａとなって油圧モータ１２・＼供給
される油圧がバｆパス弁１３を通一つてド１．・ミ・さ
れ１、油圧モ・−タ１２が−・時的に停止するので、［
１ｉｔ後進後進弁９ａを操作することなく変速操作が目
ｒ能とな１〕、ダ・イレクト駆動及び油圧駆動相互０切
換えが煩雑な操作を必要とせず容易に行なえるようにな
る。

またメインクラツヂペダル２Ｈ］の操作だけでダイレク
ト駆動及び油圧駆動の何れも中断できるため、一時停止
する場合にその都度駆動方式を識別する必要がない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の−・実施例を示し、第１図は動力ライ
ンの構成図、第２図は油圧同略図である。 １はエンジン、２はメイン・クラ゛ンチ、２ａはクラッ
チペダル１．３は変速機、６は終減速ギヤ、７は起動輪
、８は可変容量ポンプ、１２は油圧モータ、１３はバイ
パス弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エンジン１の回転をメインクラッチ２、変速機３及び終
   減速ギヤ６を介して起動輪７へ伝えるダイレクト駆動系
   と、上記エンジン１により駆動される可変容量ポンプ８
   より吐出された油圧により油圧モータ１２を回転し、か
   つこの回転を上記起動輪７へ伝える油圧駆動系の少なく
   とも２系統の駆動系を具えたものにおいて、上記油圧モ
   ータ１２と並列にバイパス弁１３を設け、このバイパス
   弁１３をメインクラッチ２のクラッチペダル２ａに連動
   して、メインクラッチ２を切に操作したとき油圧モータ
   １２への油圧をドレン側へバイパスするようにしてなる
   建設機械の駆動制御装置。