JPS5830964Y2 - レギユレ−タ遠隔操作装置 - Google Patents
レギユレ−タ遠隔操作装置Info
- Publication number
- JPS5830964Y2 JPS5830964Y2 JP1976067491U JP6749176U JPS5830964Y2 JP S5830964 Y2 JPS5830964 Y2 JP S5830964Y2 JP 1976067491 U JP1976067491 U JP 1976067491U JP 6749176 U JP6749176 U JP 6749176U JP S5830964 Y2 JPS5830964 Y2 JP S5830964Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chamber
- pressure
- stem assembly
- nozzle
- remote control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案はマルチタイプ溶接機などに対して圧力を任意
に可変するレギュレータにおける遠隔操作装置の改良に
係るものである。
に可変するレギュレータにおける遠隔操作装置の改良に
係るものである。
従来のこめ種装置は、電気信号による２次圧゛の発生で
流量が増加した場合、大巾な圧力降下が生じるうえ、こ
れを補填するのに時間がかかって、すなわち応答時間が
遅くなって迅速な遠隔操作を困難にする欠点があった。
流量が増加した場合、大巾な圧力降下が生じるうえ、こ
れを補填するのに時間がかかって、すなわち応答時間が
遅くなって迅速な遠隔操作を困難にする欠点があった。
この考案は電気信号による２次圧発生時の圧力降下をフ
ィードバックをかけることで改善し、これにより応答時
間が早くなって迅速な操作を可能にするレギュレータ遠
隔操作装置の提案を目的とする。
ィードバックをかけることで改善し、これにより応答時
間が早くなって迅速な操作を可能にするレギュレータ遠
隔操作装置の提案を目的とする。
以下実施例を図面にかいて説明すると、対向位置に１次
口１ａと２次口１ｂを設け、内部で連通ずる弁座位置に
は弁体と一括の長尺ステムアッセンブリ１９を弾力支持
をもって上下動自在に装置した本体１の内部には、弁体
のスプリングとストレーナを支承し、かつ１次口１ａと
はストレーナを介して連通ずる通口２ａを設けた下部体
２を同芯状に組着する。
口１ａと２次口１ｂを設け、内部で連通ずる弁座位置に
は弁体と一括の長尺ステムアッセンブリ１９を弾力支持
をもって上下動自在に装置した本体１の内部には、弁体
のスプリングとストレーナを支承し、かつ１次口１ａと
はストレーナを介して連通ずる通口２ａを設けた下部体
２を同芯状に組着する。
下部体２の底部には、前記の通口２ａと連通する通口３
ａを設け、中央の凹部に垂下しているステムアッセンブ
リ１９の下端ネジ部にはシリンダ内のピストン１０を一
体連動自在に繋結することで、該シリンダ内のピストン
１０の上下に外部とは個別の開口をもつ室Ｃ，Ｄを形出
した気筒体３を同芯状に組着する。
ａを設け、中央の凹部に垂下しているステムアッセンブ
リ１９の下端ネジ部にはシリンダ内のピストン１０を一
体連動自在に繋結することで、該シリンダ内のピストン
１０の上下に外部とは個別の開口をもつ室Ｃ，Ｄを形出
した気筒体３を同芯状に組着する。
この場合シリンダ内のピストン１０の上位室Ｃ側となる
面にはスプリングを弾撥的に張架して、ステムアッセン
ブリ１９を支承するスプリングの弾撥力と均衡させるよ
うにする。
面にはスプリングを弾撥的に張架して、ステムアッセン
ブリ１９を支承するスプリングの弾撥力と均衡させるよ
うにする。
該気筒体３の底部には、前述の各通口２ａ 、 ３ａと
連通し、終端は外部に開口する通口４ａを設けた底部体
４をボルト締め等をもって一体組着したのち、通口４ａ
の中途位置には弾力支持による小形のステムアッセンブ
リを横方向に作動するように収装し、その外部にはダイ
アフラムを介してこれを弾性押圧するツマミで通口４ａ
の開度な調整する作動を行うミニチュアレギュレータ２
０を添付する。
連通し、終端は外部に開口する通口４ａを設けた底部体
４をボルト締め等をもって一体組着したのち、通口４ａ
の中途位置には弾力支持による小形のステムアッセンブ
リを横方向に作動するように収装し、その外部にはダイ
アフラムを介してこれを弾性押圧するツマミで通口４ａ
の開度な調整する作動を行うミニチュアレギュレータ２
０を添付する。
次に前記本体１の上部には他方側に開口を設け、上下位
置には同形のダイアフラム８，９を対向状に張着した中
間体Ｉを設置し、その上位には一方の開口内に固定オリ
フィス１４を、また他方の開口内には可変オリフィス１
５を内装するとともに、両開口と連通ずる内部には先端
にノズル１３を有するハウジングを螺挿することで一連
の室Ａを設け、この室Ａと底部間に通口５ａを設けて成
る上部体５を載置固着する。
置には同形のダイアフラム８，９を対向状に張着した中
間体Ｉを設置し、その上位には一方の開口内に固定オリ
フィス１４を、また他方の開口内には可変オリフィス１
５を内装するとともに、両開口と連通ずる内部には先端
にノズル１３を有するハウジングを螺挿することで一連
の室Ａを設け、この室Ａと底部間に通口５ａを設けて成
る上部体５を載置固着する。
これによって上部体５とダイアフラム８間には通口５ａ
を介して連通ずる室Ｂが形出する。
を介して連通ずる室Ｂが形出する。
！た上部体５の上部には、内部に両磁極を配備する磁石
Ｎを取付け、磁極間にはコイル１１を降動自在に配置し
て成るムービングコイル型のフォースモータＭを内装す
るとともに、フォースモータＭの直下位置には板バネ添
装によるフラッパ１２をコイル１１の降動時に中央面が
弾力的に連動降下できるように内部装置を施したフタ体
６を載置固着する。
Ｎを取付け、磁極間にはコイル１１を降動自在に配置し
て成るムービングコイル型のフォースモータＭを内装す
るとともに、フォースモータＭの直下位置には板バネ添
装によるフラッパ１２をコイル１１の降動時に中央面が
弾力的に連動降下できるように内部装置を施したフタ体
６を載置固着する。
このように固着した上部体５の一方開口と底部体４の開
口とを第２図で示すように連通管１６で、また上部体５
の他方開口と気筒体３の上位開口とを第３図で示すよう
に連通管１７で、さらに本体１の他方開口と気筒体３の
下位開口とを同じく第３図のように連通管１８でそれぞ
れ繋結して、全体として一括体のレギュレータ遠隔操作
装置を構成する。
口とを第２図で示すように連通管１６で、また上部体５
の他方開口と気筒体３の上位開口とを第３図で示すよう
に連通管１７で、さらに本体１の他方開口と気筒体３の
下位開口とを同じく第３図のように連通管１８でそれぞ
れ繋結して、全体として一括体のレギュレータ遠隔操作
装置を構成する。
前記の構造によるこの装置の動作を説明すると、溶接機
などに対する圧力空気を１次口１ａから２次口１ｂ側に
給送するのと並行して、一部は実線で示すように下部体
２の通口２ａから気筒体３の通口３ａおよび底部体４の
通口４ａに流入し、ミニチュアレギュレータ２０、連通
管１６、固定オリフィス１４、室Ａを経てノズル１３か
ら外部に排出される。
などに対する圧力空気を１次口１ａから２次口１ｂ側に
給送するのと並行して、一部は実線で示すように下部体
２の通口２ａから気筒体３の通口３ａおよび底部体４の
通口４ａに流入し、ミニチュアレギュレータ２０、連通
管１６、固定オリフィス１４、室Ａを経てノズル１３か
ら外部に排出される。
次に遠隔操作をもってフォースモータＭＫ所定の電流値
を与えると、磁極間にあるコイル１１が降下動し、これ
によりフラッパ１２の中央部所要面も弾力的に連動して
ノズル１３に接近してこれを閉塞状態とするため、室Ａ
の背圧が上昇する。
を与えると、磁極間にあるコイル１１が降下動し、これ
によりフラッパ１２の中央部所要面も弾力的に連動して
ノズル１３に接近してこれを閉塞状態とするため、室Ａ
の背圧が上昇する。
このように１次圧Ｐ１が変化すると、固定オリフィス１
４直前の内部圧Ｐｓとノズル背圧Ｐｃが１次圧Ｐ１の変
動中をその１１受けることになるが、中途位置にミニチ
ュアレギュレータ２０を配置しているので、大きな影響
はなく設定値の圧力を受けることができる。
４直前の内部圧Ｐｓとノズル背圧Ｐｃが１次圧Ｐ１の変
動中をその１１受けることになるが、中途位置にミニチ
ュアレギュレータ２０を配置しているので、大きな影響
はなく設定値の圧力を受けることができる。
前記によりノズル背圧Ｐｃが生ずると、その圧力は第４
図に１点鎖線で示すように通口５ａを経てダイアフラム
Ｂ上の室Ｂ内に送入される。
図に１点鎖線で示すように通口５ａを経てダイアフラム
Ｂ上の室Ｂ内に送入される。
これによってダイアフラム８，９は一体的に降下作動し
てステムアッセンブリ１９を下方に押下げるため、２次
圧Ｐ２が発生して溶接機側に給送する流量を増加するこ
とができる。
てステムアッセンブリ１９を下方に押下げるため、２次
圧Ｐ２が発生して溶接機側に給送する流量を増加するこ
とができる。
この場合流量の増加によって大巾な圧力降下が生ずるが
、前記によるノズル背圧Ｐｃの一部は、第３図に１点鎖
線で示すように室Ｂから連通管１７を経て気筒体３の上
部室Ｃ内に圧入されるので、シリンダ内のピストン１０
が降下動する結果、ステムアッセンブリ１９は急速に開
度な高めて、短秒間内に圧力降下分を補填することがで
きる。
、前記によるノズル背圧Ｐｃの一部は、第３図に１点鎖
線で示すように室Ｂから連通管１７を経て気筒体３の上
部室Ｃ内に圧入されるので、シリンダ内のピストン１０
が降下動する結果、ステムアッセンブリ１９は急速に開
度な高めて、短秒間内に圧力降下分を補填することがで
きる。
この圧力降下の補填作用は、上位室Ｃに対するノズル背
圧Ｐｃと下位室りに対する２次圧Ｐ２と 。
圧Ｐｃと下位室りに対する２次圧Ｐ２と 。
：１
に差位が生じた分だけシリンダ内のピストン１０が降下
動し、両室Ｃ，Ｄの圧力が同等化する一ｉｆ継続される
ので、流量増加による２次側の圧力呼■下を迅速に補正
して初期の設定圧力を容易’に同種□：：′・ することができる。
動し、両室Ｃ，Ｄの圧力が同等化する一ｉｆ継続される
ので、流量増加による２次側の圧力呼■下を迅速に補正
して初期の設定圧力を容易’に同種□：：′・ することができる。
な釦固定オリフィス１４と対向した位置に可変オリフィ
ス１５を配置したことで、フォースモータＭの所定電流
値に対するノズル背圧Ｐ ｃ、、・：の設定値を、この
オリフィス１５の螺旋によって容易に可変できるうえ、
圧力特性を電流値に比例化できる。
ス１５を配置したことで、フォースモータＭの所定電流
値に対するノズル背圧Ｐ ｃ、、・：の設定値を、この
オリフィス１５の螺旋によって容易に可変できるうえ、
圧力特性を電流値に比例化できる。
また２次圧Ｐ２がノズル背圧Ｐｃより大となったときに
は、本体１のリリーフ管１Ｃ側からダイアフラム９を押
上げて中間体７の開口から外部に排出される。
は、本体１のリリーフ管１Ｃ側からダイアフラム９を押
上げて中間体７の開口から外部に排出される。
以上に示すようにこの装置は、溶接機などえの圧力空気
の給送と並行して、別路による調圧操作用の圧気をノズ
ル１３および各室Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄに給送することにより
、２次圧発生時の流量増加に基因する圧力降下を、上下
室Ｃｉ心の圧力差に移換して、連動的にフィードバック
をかけることで急速にこれを補填するため、応答時間が
早くな：：： つて遠隔操作が迅速確実にできるとともに、ミニチュア
レギュレータ２０の設置により、２次側圧力の流量特性
を設定値に近接する状態で維持できる効果がある。
の給送と並行して、別路による調圧操作用の圧気をノズ
ル１３および各室Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄに給送することにより
、２次圧発生時の流量増加に基因する圧力降下を、上下
室Ｃｉ心の圧力差に移換して、連動的にフィードバック
をかけることで急速にこれを補填するため、応答時間が
早くな：：： つて遠隔操作が迅速確実にできるとともに、ミニチュア
レギュレータ２０の設置により、２次側圧力の流量特性
を設定値に近接する状態で維持できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
、第１図はぐの考案による遠隔操作装置を備えた”’ｊ
” ！箪ユル−クの平面図、第２図は第１図Ｅ−Ｅ線４
藝１４同装置の要部構成および動作を示す縦断面図、第
３図は同Ｆ−Ｆ線に釦ける構成および動作を示す縦断面
図、第４図は同Ｇ−Ｇ線に卦ける□””ｍ、成およ□び
動′作を示す縦断面図である。 、−号め説明、１・・・・・・本体、１ａ・・・・・・
１次口、１ｂ□・・＝・；・２欠品、１Ｃ・・・・・・
リリーフ管、２・・・・・・下部体、：、計 ２＝ 、３ａ 、４ａ 、５ａ・・・・・・通口、３・
・・・・・気筒体、４・・・・・・底部体、５・・・・
・・上部体、６・・・・・・フタ体、７・□・；・・・
中間体ζ１，９・・・・・・ダイアフラム、１０・・・
・・・ピストン、１１・・・・・・コイル、１２・・・
・・・フラッパ、１３・・・・・・ノズル、１４・・・
・・・固定オリフィス、１５・・・・・・可変オリフィ
ス、１６．１７．１８・・・・・・連通ｔ、１９・・・
・・・ステムアッセンブリ、２０・・・・・・ミニチュ
アレギュレータ、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ・・・・・・室、Ｍ・
・・・−・フォースモータ、Ｎ・・・・・・磁石、Ｐｌ
・・・・・・１次圧、Ｐ２・・・・・・２次圧、Ｐｃ・
・・・・・ノズル背圧、Ｐ８・・・・・・内部圧。
” ！箪ユル−クの平面図、第２図は第１図Ｅ−Ｅ線４
藝１４同装置の要部構成および動作を示す縦断面図、第
３図は同Ｆ−Ｆ線に釦ける構成および動作を示す縦断面
図、第４図は同Ｇ−Ｇ線に卦ける□””ｍ、成およ□び
動′作を示す縦断面図である。 、−号め説明、１・・・・・・本体、１ａ・・・・・・
１次口、１ｂ□・・＝・；・２欠品、１Ｃ・・・・・・
リリーフ管、２・・・・・・下部体、：、計 ２＝ 、３ａ 、４ａ 、５ａ・・・・・・通口、３・
・・・・・気筒体、４・・・・・・底部体、５・・・・
・・上部体、６・・・・・・フタ体、７・□・；・・・
中間体ζ１，９・・・・・・ダイアフラム、１０・・・
・・・ピストン、１１・・・・・・コイル、１２・・・
・・・フラッパ、１３・・・・・・ノズル、１４・・・
・・・固定オリフィス、１５・・・・・・可変オリフィ
ス、１６．１７．１８・・・・・・連通ｔ、１９・・・
・・・ステムアッセンブリ、２０・・・・・・ミニチュ
アレギュレータ、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ・・・・・・室、Ｍ・
・・・−・フォースモータ、Ｎ・・・・・・磁石、Ｐｌ
・・・・・・１次圧、Ｐ２・・・・・・２次圧、Ｐｃ・
・・・・・ノズル背圧、Ｐ８・・・・・・内部圧。
Claims (2)
- （１）１次圧ｐ１が給気される１次口１ａと２次圧Ｐ２
が排気される２次口１ｂとを連通ずる流路をステムアッ
センブリ１９の昇降により開閉するように構成され、前
記１次口・１ａ側から分岐した内部ＥｆＥＰ’ｓの流路
は固定オリフィス１４を介して室Ａに連通され□ると共
に、当該室Ａはノズル１３を介して大気側に開口され、
フォース主−タＭの押圧をうけ当該フォースモータに対
する通電電流に応じて変位されるフラッパ１２をζ前記
ノズル１３の開ｉ側に通抜配備して室Ａのノズル背圧Ｐ
ｃを可変するよう構成しく対向するダイヤフラム８，９
で区分された一方室Ｂを前記室Ａと連通させて前記ノズ
ル□背圧ｐｃをダイヤフラム′８に加えると共に、他方
室を前記２次口１ｂ側に連通させて２次圧Ｐ２をダイヤ
フラム９に加えるよう構成し、該ダイヤフラム９の中央
に設けた排出弁に前記ステムアッセンブリ１９を当接し
て当該ステムアッセンブリを昇降制御させ、前記フォー
スモータＭに対する通電電流に比例した２次圧Ｐ２を得
るようにしたレギュレータ遠隔操作装置において、前記
ステムアッセンブリ１９の延長軸上にはシリンダ内を摺
動するピストン１０が連結され、当該ピストンによりシ
リンダ内は区分された室Ｃと室りとを形成し、室Ｃを前
記室Ｂに連通させて前記ステムアッセンブリ１９を引下
げる方向に作用すべくノズル背圧Ｐｃをピストン１０の
一方に加え、又室りを前記２次口１ｂ側に連通させて前
記ステムアッセンブリ１９を引上げる方向に作用すべく
２次圧、Ｐ２をピストン１０の他方に加え、当該室Ｃに
加わるノズル背圧Ｐｃと室ＤＫ加わる２次圧Ｐ２の差圧
により前記ステムアッセンブリ１９昇降量を制御させた
ことを特徴とするレギュレータ遠隔操作装置。 - （２）前記１・欠口１ａ側から分岐されて固定オリフィ
ス１４に至る流路中には内部圧Ｐｓを設定する減圧弁型
のミニチュアレギュレータ２０が装着されている請求の
範囲第（１）項記載のレギュレータ遠隔操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1976067491U JPS5830964Y2 (ja) | 1976-05-26 | 1976-05-26 | レギユレ−タ遠隔操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1976067491U JPS5830964Y2 (ja) | 1976-05-26 | 1976-05-26 | レギユレ−タ遠隔操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52158298U JPS52158298U (ja) | 1977-12-01 |
| JPS5830964Y2 true JPS5830964Y2 (ja) | 1983-07-08 |
Family
ID=28534302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1976067491U Expired JPS5830964Y2 (ja) | 1976-05-26 | 1976-05-26 | レギユレ−タ遠隔操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5830964Y2 (ja) |
-
1976
- 1976-05-26 JP JP1976067491U patent/JPS5830964Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52158298U (ja) | 1977-12-01 |
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