JPS5830963Y2 - レギユレ−タ遠隔操作装置 - Google Patents
レギユレ−タ遠隔操作装置Info
- Publication number
- JPS5830963Y2 JPS5830963Y2 JP1976067490U JP6749076U JPS5830963Y2 JP S5830963 Y2 JPS5830963 Y2 JP S5830963Y2 JP 1976067490 U JP1976067490 U JP 1976067490U JP 6749076 U JP6749076 U JP 6749076U JP S5830963 Y2 JPS5830963 Y2 JP S5830963Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chamber
- pressure
- diaphragm
- nozzle
- port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案はマルチタイプ溶接機などに対して圧力を任意
に可変するレギュレータにおける遠隔操作装置の改良に
係るものである。
に可変するレギュレータにおける遠隔操作装置の改良に
係るものである。
従来のこの種装置は、電気信号による２次圧の発生で流
量が増加した場合、大巾な圧力降下が生じるうえ、これ
を補填するのに時間がかかつて、すなわち応答時間が遅
くなって迅速な遠隔操作を困難にする欠点があった。
量が増加した場合、大巾な圧力降下が生じるうえ、これ
を補填するのに時間がかかつて、すなわち応答時間が遅
くなって迅速な遠隔操作を困難にする欠点があった。
この考案は電気信号による２次圧発生時の圧力降下をフ
ィードバックをかけることで改善し、これにより応答時
間が早くなって迅速な操作を可能にするレギュレータ遠
隔操作装置の提供を目的とする。
ィードバックをかけることで改善し、これにより応答時
間が早くなって迅速な操作を可能にするレギュレータ遠
隔操作装置の提供を目的とする。
以下実施例を図面において説明すると、対向位置に１次
口１ａと２次口１ｂを設け、内部で連通ずる弁座位置に
は弁体と一括のステムアッセンブリ１９を弾性支持をも
って上下動自在に収容配置した本体１の下部には、弁体
のスプリングとストレーナを支承し、かつ１次口１ａと
はストレーナを介して連通ずる通口２ａを設けた下部体
２を同芯状に組着する。
口１ａと２次口１ｂを設け、内部で連通ずる弁座位置に
は弁体と一括のステムアッセンブリ１９を弾性支持をも
って上下動自在に収容配置した本体１の下部には、弁体
のスプリングとストレーナを支承し、かつ１次口１ａと
はストレーナを介して連通ずる通口２ａを設けた下部体
２を同芯状に組着する。
下部体２の底部には、前記の通口２ａと連通し、終端は
外部に開口する通口３ａを設けた底部体３をボルト締め
をもって一体組着したのち、通口３ａの中途位置には支
弁によるステムアッセンブリを横位に収装し、その外部
にはダイアフラムを介してこれを支弁によるツマミで通
口３ａの開度ヲ調整スるためのミニチュアレギュレータ
２０を添付する。
外部に開口する通口３ａを設けた底部体３をボルト締め
をもって一体組着したのち、通口３ａの中途位置には支
弁によるステムアッセンブリを横位に収装し、その外部
にはダイアフラムを介してこれを支弁によるツマミで通
口３ａの開度ヲ調整スるためのミニチュアレギュレータ
２０を添付する。
次に本体１の上部には、他方側に開口部を設け、上下位
置には同形のダイアフラム７．８を対向状に装着した中
間体６を載置し、その上位には一方の開口内に固定オリ
フィス１４を、また他方の開口内には可変オリフィス１
５を収装するとともに、両開口と連通ずる内部には先端
にノズル１３を有するハウジングを螺挿することで一連
の室Ａを設け、この室Ａと底部間には通口４ａを設けた
上部体４を載置固着する。
置には同形のダイアフラム７．８を対向状に装着した中
間体６を載置し、その上位には一方の開口内に固定オリ
フィス１４を、また他方の開口内には可変オリフィス１
５を収装するとともに、両開口と連通ずる内部には先端
にノズル１３を有するハウジングを螺挿することで一連
の室Ａを設け、この室Ａと底部間には通口４ａを設けた
上部体４を載置固着する。
これによって上部体４とダイアフラム１間には通口４ａ
を介してノズル１３と連通する室Ｂが形出する。
を介してノズル１３と連通する室Ｂが形出する。
また上部体４上には、内部に両磁極を配備する磁石Ｎを
取付け、磁極間にはコイル１１を降動自在に配置して成
るムービングコイル型のフォースモータＭを収装したフ
タ体５を載置し、その上位には、フィードバックロッド
１０と一体のダイアフラム９をロッド１０はフォースモ
ーターＭの芯部な降下貫通する状態で作動可能に乗せる
とともに、上下面にはスプリング２１．２２を添装し、
双方を上方よりのフタ板５ａの装着をもって弾力を均衡
させながら上下別の室Ｃ，Ｄを形成する。
取付け、磁極間にはコイル１１を降動自在に配置して成
るムービングコイル型のフォースモータＭを収装したフ
タ体５を載置し、その上位には、フィードバックロッド
１０と一体のダイアフラム９をロッド１０はフォースモ
ーターＭの芯部な降下貫通する状態で作動可能に乗せる
とともに、上下面にはスプリング２１．２２を添装し、
双方を上方よりのフタ板５ａの装着をもって弾力を均衡
させながら上下別の室Ｃ，Ｄを形成する。
この場合ロッド１０の下端部には板バネを添装したフラ
ッパ１２を、コイル１１の降動時に中央の要部中央面が
弾力的に連動降下できるように取付ける。
ッパ１２を、コイル１１の降動時に中央の要部中央面が
弾力的に連動降下できるように取付ける。
このように組着した上部体４の一方開口と底部体３の開
口とを第２図で示すように連通管１６で、また上部体４
の他方開口とフタ板５ａの開口とを連通管１７で、さら
に本体１の他方開口とフタ体５の開口とを連通管１８で
それぞれ繋結して、全体として一括体のレギュレーター
遠隔操作装置を構成する。
口とを第２図で示すように連通管１６で、また上部体４
の他方開口とフタ板５ａの開口とを連通管１７で、さら
に本体１の他方開口とフタ体５の開口とを連通管１８で
それぞれ繋結して、全体として一括体のレギュレーター
遠隔操作装置を構成する。
以上の構成によるこの装置の動作を説明すると、溶接機
などに対する圧力空気を１次口１ａから２次口１ｂ側に
給送するのと並行して、一部は実線で示すように下部体
２の通口２ａから底部体３の通口３ａに流入し、ミニチ
ュアレギュレータ２０、連通管１６、固定オリフィス１
４、室Ａを経てノズル１３から外部に排出される。
などに対する圧力空気を１次口１ａから２次口１ｂ側に
給送するのと並行して、一部は実線で示すように下部体
２の通口２ａから底部体３の通口３ａに流入し、ミニチ
ュアレギュレータ２０、連通管１６、固定オリフィス１
４、室Ａを経てノズル１３から外部に排出される。
次ニ遠隔操作をもってフォースモータＭに所定の電流値
を与えると、磁極間にあるコイル１１が降下動し、続い
がフラッパ１２の中央要部表面も弾力的に連動降下して
ノズル１３に接近するため室Ａの背圧が上昇する。
を与えると、磁極間にあるコイル１１が降下動し、続い
がフラッパ１２の中央要部表面も弾力的に連動降下して
ノズル１３に接近するため室Ａの背圧が上昇する。
これによって１次圧Ｐ１が変化すると、固定オリフィス
１４直前の内部圧Ｐｓとノズル背圧Ｐｃが１次圧Ｐ１の
変動巾をその１１受けることになるが、中途位置にミニ
チュアレギュレータ２０を配置しているので、大きな影
響はなく設定値の圧力として受けることができる。
１４直前の内部圧Ｐｓとノズル背圧Ｐｃが１次圧Ｐ１の
変動巾をその１１受けることになるが、中途位置にミニ
チュアレギュレータ２０を配置しているので、大きな影
響はなく設定値の圧力として受けることができる。
前記によりノズル背圧Ｐｃが生ずると、その圧力は第４
図に１点鎖線で示すように通口４ａを経てダイアフラム
Ｉ上の室Ｂ内に送入される。
図に１点鎖線で示すように通口４ａを経てダイアフラム
Ｉ上の室Ｂ内に送入される。
従ってダイアフラム７．８は一体的に降下作動してステ
ムアッセンブリ１９を下方に押下げるため、２次圧Ｐ２
が発生して溶接機側に給送する流量を増加することがで
きる。
ムアッセンブリ１９を下方に押下げるため、２次圧Ｐ２
が発生して溶接機側に給送する流量を増加することがで
きる。
この場合流量の増加によって大巾な圧力降下が生ずるが
、前記によるノズル背圧Ｐｃの一部は、第２図に１点鎖
線で示すように室Ｂから連通管１７を経て上位室Ｃ内に
導入されるので、ダイアフラム９は降下作動し、これと
一体のフィードバックロッド１０も同方向に押下げられ
る結果、さらにノズル背圧Ｐｃが累加され、ダイヤフラ
ム７゜８を介してステムアッセンブリ１９は急速に開度
を高めて、短秒間内に圧力降下分を補填することができ
る。
、前記によるノズル背圧Ｐｃの一部は、第２図に１点鎖
線で示すように室Ｂから連通管１７を経て上位室Ｃ内に
導入されるので、ダイアフラム９は降下作動し、これと
一体のフィードバックロッド１０も同方向に押下げられ
る結果、さらにノズル背圧Ｐｃが累加され、ダイヤフラ
ム７゜８を介してステムアッセンブリ１９は急速に開度
を高めて、短秒間内に圧力降下分を補填することができ
る。
この圧力降下の補填作用は、上位室Ｃに対するノズル背
圧Ｐｃと下位室りに対する２次圧Ｐ２とに差位が生じた
分だけダイアフラム９が降下作動し、フラッパ１２が連
動降下することで、前述したステムアッセンブリ１９の
急速開度に至る連携動作を両室Ｃ，Ｄの圧力が同等化す
る１で継続されるので、流量増加による２次側の圧力降
下を迅速に補正して初期の設定圧力を容易に回復するこ
とができる。
圧Ｐｃと下位室りに対する２次圧Ｐ２とに差位が生じた
分だけダイアフラム９が降下作動し、フラッパ１２が連
動降下することで、前述したステムアッセンブリ１９の
急速開度に至る連携動作を両室Ｃ，Ｄの圧力が同等化す
る１で継続されるので、流量増加による２次側の圧力降
下を迅速に補正して初期の設定圧力を容易に回復するこ
とができる。
なお固定オリフィス１４と対向した位置に可変オリフィ
ス１５を配置したことで、フォースモータＭの所定電流
値に対するノズル背圧Ｐｃの設定値を、このオリフィス
１５の螺旋によって容易に可変できるうえ、圧力特性を
電流値に比例比できる。
ス１５を配置したことで、フォースモータＭの所定電流
値に対するノズル背圧Ｐｃの設定値を、このオリフィス
１５の螺旋によって容易に可変できるうえ、圧力特性を
電流値に比例比できる。
また２次圧Ｐ２がノズル背圧Ｐｃより犬となったときは
、本体１のリリーフ管１ｃ側からダイアフラム８を押上
げて中間体６の開口から外部に排出される。
、本体１のリリーフ管１ｃ側からダイアフラム８を押上
げて中間体６の開口から外部に排出される。
以上に示すようにこの考案は溶接機などえの圧力空気の
給送と並行して、別格による調圧操作用の圧気をノズル
１３卦よび各室Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄに給送することにより、
２次圧発生時の流量増加に基因する圧力降下を、上下室
Ｃ，Ｄの圧力差に移換して、連動的にフィードバックを
かけることで急速にこれを補填するため、応答時間が早
くなって遠隔操作が迅速確実にできるとともに、ミニチ
ュアレギュレータ２０の設置により、２次側圧力の流量
特性を設定値に近接する状態で維持できる効果がある。
給送と並行して、別格による調圧操作用の圧気をノズル
１３卦よび各室Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄに給送することにより、
２次圧発生時の流量増加に基因する圧力降下を、上下室
Ｃ，Ｄの圧力差に移換して、連動的にフィードバックを
かけることで急速にこれを補填するため、応答時間が早
くなって遠隔操作が迅速確実にできるとともに、ミニチ
ュアレギュレータ２０の設置により、２次側圧力の流量
特性を設定値に近接する状態で維持できる効果がある。
第１図はこの考案による遠隔操作装置を備えたレギュレ
ータの平面図、第２図は第１図Ｅ−Ｅ線における同装置
の要部構成および動作を示す縦断面図、第３図は同Ｆ−
Ｆ線における構成および動作を示す縦断面図、第４図は
同Ｇ−Ｇ線における構成および動作を示す縦断面図であ
る。 符号の説明、１・・・・・・本体、１ａ・・・・・・１
次口、１ｂ・・・・・・２次口、１ｃ・・・・・・リリ
ーフ管、２・・・・・・下部体、２ａ 、３ａ 、４ａ
・・・・・・通口、３・・・・・・底部体、４・・・・
・・上部体、５・・・・・・フタ体、５ａ・・・・・・
フタ板、６・・・・・・中間体、Ｉ、８，９・・・・・
・ダイアフラム、１０・・・・・・フィードバックロッ
ド、１１・・・・・・コイル、１２・・・・・・フラッ
パ、１３・・・・・・ノズル、１４・・・・・・固定オ
リフィス、１５・・・・・・可変オリフィス、１６．１
７゜１８・・・・・・連通管、１９・・・・・・ステム
アッセンブリ、２０・・・・・・ミニチュアレギュレー
タ、２１，２２・・・・・・スプリング、Ａ、Ｂ、Ｃ，
Ｄ・・・・・・室、Ｍ・・・・・・フォースモータ、Ｎ
・・・・・・磁石、Ｐｌ・・・・・・１次圧、Ｐ２・・
・・・・２次圧、Ｐｃ・・・・・・ノズル背圧、Ｐｓ・
・・・・・内部圧。
ータの平面図、第２図は第１図Ｅ−Ｅ線における同装置
の要部構成および動作を示す縦断面図、第３図は同Ｆ−
Ｆ線における構成および動作を示す縦断面図、第４図は
同Ｇ−Ｇ線における構成および動作を示す縦断面図であ
る。 符号の説明、１・・・・・・本体、１ａ・・・・・・１
次口、１ｂ・・・・・・２次口、１ｃ・・・・・・リリ
ーフ管、２・・・・・・下部体、２ａ 、３ａ 、４ａ
・・・・・・通口、３・・・・・・底部体、４・・・・
・・上部体、５・・・・・・フタ体、５ａ・・・・・・
フタ板、６・・・・・・中間体、Ｉ、８，９・・・・・
・ダイアフラム、１０・・・・・・フィードバックロッ
ド、１１・・・・・・コイル、１２・・・・・・フラッ
パ、１３・・・・・・ノズル、１４・・・・・・固定オ
リフィス、１５・・・・・・可変オリフィス、１６．１
７゜１８・・・・・・連通管、１９・・・・・・ステム
アッセンブリ、２０・・・・・・ミニチュアレギュレー
タ、２１，２２・・・・・・スプリング、Ａ、Ｂ、Ｃ，
Ｄ・・・・・・室、Ｍ・・・・・・フォースモータ、Ｎ
・・・・・・磁石、Ｐｌ・・・・・・１次圧、Ｐ２・・
・・・・２次圧、Ｐｃ・・・・・・ノズル背圧、Ｐｓ・
・・・・・内部圧。
Claims (2)
- （１）１次圧Ｐ１が給気される１次口１ａと２次圧Ｐ２
が排気される２次口１ｂとを連通ずる流路をステムアッ
センブリ１９の昇降により開閉するように構成され、前
記１次口１ａ側から分岐した内部圧ＰｓＯ流路は固定オ
リフィス１４を介して室Ａに連通されると共に、当該室
Ａはノズル１３を介して大気側に開口され、フォースモ
ータＭの抑圧をうけ当該フォースモータニ対する通電電
流に応じて変位されるフラッパ１２を、前記ノズル１３
の開口側に近接配備して室Ａのノズル背圧Ｐｃを可変す
るよう構成し、対向するダイヤフラム７．８で区分され
た一方室Ｂを前記室Ａと連通させて前記ノズル背圧Ｐｃ
をダイヤフラム７に加えると共に、他方室を前記２次口
１ｂ側に連通させて２次圧Ｐ２をダイヤフラム８に加え
るよう構成し、該ダイヤフラム８の中央に設けた排出弁
に前記ステムアッセンブリ１９を当接して当該ステムア
ッセンブリを昇降制御させ、前記フォースモータＭに対
する通電電流に比例した２次圧Ｐ２を得るようにしたレ
ギュレータ遠隔操作装置において、前記フォースモータ
Ｍの可動部にはフィードバックロッド１０の一端が連結
され、該フィードバックロッドの他端は両面を各々スプ
リング２１．２２で支弾されたダイヤフラム９に連結す
ると共に、当該ダイヤフラムで区分された室Ｃと室りと
を形成し、室Ｃを前記室Ｂに連通させて前記フィードバ
ックロッド１０を引下げる方向に作用すべくノズル背圧
Ｐｏをダイヤフラム９の一方に加え、又室りを前記２次
口１ｂ側に連通させて前記フィードバックロッド１０を
引上げる方向に作用すべく２次圧Ｐ２をダイヤフラム９
の他方に加え、当該室ＣＫ加わるノズル背圧Ｐｃと室り
に加わる２次圧Ｐ２の差圧により前記ノズル１３の開口
量を制御させたことを特徴とするレギュレータ遠隔操作
装置。 - （２）前記１次口１ａ側から分岐されて固定オリフィス
１４に至る流路中には内部圧Ｐｓを設定する減圧弁型の
ミニチュアレギュレータ２０が装着されている請求の範
囲第（１）項記載のレギュレータ遠隔操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1976067490U JPS5830963Y2 (ja) | 1976-05-26 | 1976-05-26 | レギユレ−タ遠隔操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1976067490U JPS5830963Y2 (ja) | 1976-05-26 | 1976-05-26 | レギユレ−タ遠隔操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52158297U JPS52158297U (ja) | 1977-12-01 |
| JPS5830963Y2 true JPS5830963Y2 (ja) | 1983-07-08 |
Family
ID=28534300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1976067490U Expired JPS5830963Y2 (ja) | 1976-05-26 | 1976-05-26 | レギユレ−タ遠隔操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5830963Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57200702A (en) * | 1981-05-30 | 1982-12-09 | Shimadzu Corp | Electro-pneumatic transducer |
-
1976
- 1976-05-26 JP JP1976067490U patent/JPS5830963Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52158297U (ja) | 1977-12-01 |
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