JPS5831086U - 視覚計測式選果装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１．２．３図はパケットを白色にして背景を囮、被測
定物を暗として測定する従来の装置概要を示すもので、
第１図は平面図、第２図は断面図、　　□第３図はカメ
ラのビデオ信号のフレア現象を示ス図である。第４〜１
０図はいずれも本考案の実施例を示すものであり、第４
図は全体平面図、第５図は要部平面図、第６図は要部断
面図、第７図は要部側面図、第８図イ９口、ハは被測定
物が測定−線を通過する時の照明作用をイ、口、への順
で平面、側面、断面について示す図、第９図はコンベア
装置と測定装置の電子回線とのタイミング図を示す。第
１０図は選果装置の電子回路を示すフローチャートであ
る。 １・・・・・・選果コンベア、２・・・・・・パケット
、３・・・・・・チェノ、４・・・・・・駆動部、５・
・・・・・ロータリーエンコーダー、６・・・・・・ク
ロックスイッチ、７・・・・・・測定部、８・・・・・
・演算装置、９・・・・・・排出作動装置、１０・・・
・・・受箱、１１・・・・・・カメラ装置、１２・・・
・・・照明装置、１３・・・・・・イメージセンサ、１
４・・・・・・レンズ、１５・・・・・・測定線、１６
・・・・・・函体、１７・・・・・・被測定物、１８・
・・・・・クロックパルス、１９・・・・・・駆動回路
、２０・・・・・・増分パルス、２１・・・・・・距離
設定、２２・・・・・・アンプ、２３・・・・・・スタ
ートパルス、２４・・・・・・ビデオ信号、２５・・・
・・・受信回路、２６・・・・・・測長信号、２７・・
・・・・演算比較回路、２８・・・・・・巾寸法信号、
３ １−１ｂ

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 球塊状の果実類を１個ずつパケットにのせて搬送し所定
   の位置でパケットを傾動して被測定物を排出する機構の
   パケットコンベアを定間隔で複数列に設けた選果コンベ
   ア装置において、測定部上方基コンベア列の中心線上に
   コンベアの進行方向に直角な横方向に測定線を並べて設
   けた下向きの視覚計測用ラインセンサカメラ装置と、前
   記カメラ装置の真下にコンベア各列搬送路中心線上部で
   測定線の前後と、コンベア各列間及び両外側に各列の測
   定線を結ぶ線上に投光用ランプを設けた照明装置と、 選果コンベア走行に伴いパケット毎にパケットピットに
   関連して発信するクロック信号用スイッチ装置と、 コンベアの走行移動に関連して増分パルスを発−信する
   ロータリーエンコーダー装置と、前記クロック信号と増
   分パルス信号とによりパケットが測定線を通過する時の
   測定タイミングを与え、増分パルスによりラインセンサ
   の走査をスタートさせ被測定物が測定線を通過すること
   によって得られる信号をカウントして予め設定した選別
   階級区分値に比較検出して該当階級信号を出す演算装置
   とを設けて前記演算装置の計測値は、前記ラインセンサ
   の走査中に被測定物の前端が測定線に達した時の立上り
   信号と被測定物の後端が測定線を通過する時ＯＦＦとな
   るまでの前記エンコーダーの増分パルスをカウレトして
   Ｙ径を算出する回路と、 前記走査中に１走査毎の立上りビット（信号）数をカウ
   ントし走査毎にその数を比較して最大数になった時のビ
   ット数をピークホールドして最大部Ｘ径を算出する回路
   とにより得られたＸ、　Ｙ。 の値を夫々規格値に比較検出し、検出された階級区分が
   同一階級に属しない場合は、大なる方か又　′は小なる
   方を選択する比較回路を設けて、定められた方式で選別
   仕分信号を出す如（なしたことを特徴とする視覚計測弐
   選実装置。