JPS583123Y2 - 簡易サ−ボ電気回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 離れたところにある内燃機関のスロットル操作や無段変
速機の変速レバーの操作にはサーボ機構を含む操作装置
が必要となるが、普通のサーボ装置は著しく高価となる
。

本考案は精密な操作を必要とせず数段階程度の操作です
むような上記スロットル操作、変速レバー操作等に対し
簡単で安価なサーボ機能をもつ装置を提供するものであ
る。

本考案を図面について説明する。

今第１図に示すようにセレクタスイッチＳＷ（電子式、
リレ一式等を用うる事ができる）をＯ位置にするとリレ
ーＲＹｏはピックアップされ、ａ接点は通、ｂ接点は断
となる。

このときコンタクトピースＣＰがスイッチＳＷで指示さ
れた位置にないときは（例、点線位置）、電流がセレク
タスイッチＳＷのＯ位置→す□ットスイツチＬＳ。

の接点Ｃ→接点ＮＣ→ダイオードＤｏ→リレーＲＹｏの
ａ接点→コントロールバルブＣＶ（右側）と流れ、コン
トロールパルプＣ■は中立位置から油圧シリンダＣＬの
ロッドＲＤ’を左方に動かすようになる。

従ってシリンダロッドＲＤ’に結合されたロッドＲＤを
左方に動かしロッドＲＤに固定されたコンタクトピース
ＣＰがリミットスイッチＬＳｏを押すようになるとり□
ットスイッチＬＳ。

の接点Ｃ−）ＮＣのところで電流が断となり、コントロ
ールバルブＣＶは中立位置に戻り、従って油圧シリンダ
ＣＬの動きは止む。

次にセレクタスイッチＳＷを例えば第２図のようにした
とする（この部分は第１図も第２図も同じ）。

若しコンタクトピースＣＰがリミットスイッチＬ Ｓ
ｏ 、Ｌ Ｓ ｉ等のところ、即ちＬＳ２より左側にあ
るときは電流はセレクタスイッチＳＷの２位置→ＬＳ２
のＮ Ｃ−）Ｃ−？ Ｄ ２→Ｄ３→Ｄ４→ＲＹｏのｂ
接点→ｅＶ（第１図の左側）と流れコントロールバルブ
ＣＶを動かし油圧シリンダロッドＲＤ’およびロッドＲ
Ｄを右方に動かす。

そしてコンタクトピースＣＰがリミットスイッチＬＳ２
を押すようになれば電流はＬＲ２のＮＣ−）Ｃのところ
で断となりコントロールバルブＣ■は中立位置、従って
油圧シリンダＣＬの動きは止む。

若しコンタクトピースＣＰがＬＳ３ ）ＬＳ４ ）Ｌ３
５等リミすトスイッチＬＳ２より右側、例えばＬＳ５に
あるときは第１図において通電路はセレクタスイッチＳ
Ｗの２位置→ＬＳ２のＮ Ｃ−＋ Ｃ−）Ｄ ２→Ｄ３
→Ｄ４→ＬＳ５のＣ−）ＮＯ−）ＲＹＯとなり、リレー
ＲＹｏがピックアップされａ接点通、ｂ接点断となり、
同時にＬＳｏのＣ−＋ＮＣ−＋ａ接点→Ｃｖ（右側）の
回路が通となり油圧シリンダＣＬによりロッドＲＤを左
方に動かしコンタクトピースＣＰがリミットスイッチ’
ＬＳ２を押すようになるとリミットスイッチＬＳ２のと
ころで電流断となり、従って油圧シリンダＣＬの動きは
止む。

このようにセレクタスイッチＳＷで指示された位置より
コンタクトピースＣＰが右にあるときはリレーＲＹｏは
ピックアップされ、油圧シリンダを動かしてコンタクト
ピースＣＰを左方に動かし指示された位置にくると止る
。

コンタクトピースＣＰが指示された位置より左にあると
きはリレーＲＹＯはピックアップされず油圧シリンダＣ
Ｌを動かしてコンタクトピースＣＰを右方に動かし指示
された位置にくると止る。

かくしてセレクタスイッチＳＷで指示された位置になる
ように油圧シリンダＣＬを介してロッドＲＤを動かすの
で油圧シリンダロッドＲＤ’又はロッドＲＤにスロット
ルレバーや変速レバーを適当に連結しリミットスイッチ
ＬＳｏ、ＬＳ１・・・・・・ＬＳ５等の間隔をそれぞれ
望む位置にセットして所要の操作をすることができる。

尚コンタクトピースＣＰの位置が指示した位置より右側
にあるとき油圧シリンダＣＬでそれを左に動かすわけで
あるが、このとき例えば指示がセレクタスイッチＳＷの
２位置のときリミットスイッチＬ Ｓ ３ ｔ Ｌ Ｓ
４の間隔が広くてコンタクトピースＣＰがＬＳ４を押
して更に左方に移動したときＬＳ４もＬＳ３も押さぬよ
うな場合リレーＲＹ。

のピックアップコイルへの電流が断となりリレーＲＹｏ
が落ちてし１つとこの場合は油圧シリンダＣＬはロッド
ＲＤを右方へ動かすようになりコンタクトピースＣＰは
リミットスイッチＬＳ４を再び押す。

するとリレーＲＹｏはまたピックアップされロッドＲＤ
を左方へ動かすことになり、これをくり返してハンティ
ングを起す。

これを防ぐためリレーＲＹｏのピックアップコイルの電
流が断となっても少時間コンデンサＣからの放電により
ピックアップした１１にし、左方へ動かすことを続け、
そのうちり□ットスイッチＬＳ３が押されるとＬＳ３の
Ｃ−＋ＮＯ−＋ＲＹｏとピックアップの電流が流れて左
方へ動かすことが続きリミットスイッチＬＳ２がコンタ
クトピースＣＰによって押されるようになると左方へ動
かすことは止する。

尚コンデンサＣからの電流でピックアップを続ける時間
が少し長くなっても左方へ動かすことを止めることには
無関係である。

尚必要ならばリミットスイッチの段階を同様にして増す
ことも減らすこともできる。

またコンタクトピースＣＰの長さをコントロールバルブ
Ｃ■への電流が断となったときからバルブＣＶが中立位
置に戻りシリンダが停止する昔でのロッドＲＤの動きの
２倍にとればＲＤを右に動かす場合も左に動かす場合も
その停止位置は丁度指令した位置のリミットスイッチが
コンタクトピースＣＰの中央にあるようになって停止位
置誤差が少なくなる。

コントロールバルブＣ■と油圧シリンダＣＬＯ代りに第
２図のようにリレーＲＹｉ ｔＲＹ２とモータシリンダ
ＭＣを使用の場合も同様の関係である。

第２図は第１図の油圧コントロールバルブと油圧シリン
ダの代りに市販のいわゆるモータシリンダＭＣを使用し
たもので、リレーＲＹｏからの信号（ａ接点からは左方
へ動かせ、ｂ接点からは右方へ動かせの信号）を補助リ
レーＲＹ １ ）ＲＹ２で受げ図に示すように接続し所
要の動作をするようにしたものである。

モータシリンダＭＣは電気モータによりねじを介してロ
ッドを動かし恰かも電気で動く油圧シリンダのような動
作をする。

補助リレーＲＹ１がピックアップされるとロッドＲＤを
右方へ動かし、補助リレーＲＹ２がピックアップされる
とロッドＲＤを左方に動かす。

そしてＲＹＩ、ＲＹ２共ピックアップされぬときはアマ
チュアＡへの電流入力線の両端をショートしてダイナミ
ックブレーキをかげるようにしである。

直流電源Ｂ′は省略しＢを共用することもできる。

機能は第１図の場合と略々同じである。

又選択位置制御用ロッドのアクチュエータとしては第１
図の如き電磁油圧コントロールパルプ、油圧シリンダを
用つるもの、あるいは第２図に示す如き補助リレーＲＹ
１．ＲＹ２、直流モータを使うもの、更には空気制御式
その他を適用することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はそれぞれ本考案の実施例を示す。 ＳＷ・・・セレクタスイッチ、ＬＳｏ＝ＬＳ５・・・位
置検出用のリミットスイッチ（コンモン端子Ｃ、ノルマ
ルクローズ端子ＮＣ，ノルマルオープン端子Ｎｏをそれ
ぞれもつ）、Ｄｏ〜Ｄ４・・・逆流防止用のダイオード
、ＲＹｏ・・−リレー（ａ接点、ｂ接点をもつ）、Ｒ・
・・レジスタ、Ｃ・・・コンデンサ。 ＣＬ・・・油圧シリンダ、Ｃ■・・・油圧シリンダＣＬ
に圧油を送り動かすコントロールパルプ、ＭＣ・・・モ
ータシリンダ（電気モータによりねじを介してロッドを
動かしあたかも電気で動く油圧シリンダのような動作を
する）、Ａ・・・アマチュア、ＲＹｌ。 ＲＹｚ・・・モータシリンダを動作させるための補助リ
レー、ＲＤ・・・油圧シリンダ捷たはモータシリンダに
連結されたロッド、ＣＰ・・・コンタクトピースＢ、Ｂ
・・・直流電源、ＯＰ・・・油圧導管（一端Ｐは圧入口
、Ｔはオイルタンクへの出口）。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）、直流電源を用い制御位置指令用としてのセレク
   タスイッチと、選択位置制御用のロッドと、選択位置検
   出と匍脚のためのリミットスイッチ群と、これ等の制御
   を受けて上記位置制御用ロッドの右行又は左行の回路切
   換制御を行なう制御リレーよりなり、上記位置制御用の
   ロッドはコンタクトピースをもち、該コンタクトピース
   が選択されたリミットスイッチ位置にないときは上記選
   択されたリミットスイッチ位置に向うよう上記制御リレ
   ーの回路を制御し上記コンタクトピースが選択されたリ
   ミットスイッチ位置に到来すれば上記制御ロッドの移動
   を停止させるよう上記セレクタスイッチ、リミットスイ
   ッチ群および制御リレー間の配線を行なった事を特徴と
   する簡易サーボ電気回路。
2. （２）、各リミットスイッチには該コンタクトピースが
   接した場合間又は閉の切換わる常閉接点ＮＣと常開接点
   ＮＯと共通端子Ｃとを設け、制御リレーには位置制御用
   ロッドの右行又は左行を切換制御する常閉および常開接
   点と該両接点の切換を行なわせるコイルを設けると共に
   、上記セレクタスイッチ接点の特定の接点を上記制御リ
   レーのコイルとリミットスイッチの特定のものの共通端
   子および上記特定以外のリミットスイッチの各常開接点
   に接続し、該特定リミットスイッチの共通端子に対向す
   る常閉接点を逆流防止用ダイオードを介して上記制御リ
   レーの切換両接点の入力側に接続し、且つ上記特定以外
   のリミットスイッチ群の常閉接点は上記セレクタスイッ
   チのそれぞれ対応するスイッチ接点に接続し、又上記特
   定以外のリミットスイッチの共通端子はそれぞれ適宜逆
   流防止されて上記制御用リレーの切換両接点の入力端に
   接続してなる実用新案登録請求の範囲第（１）項記載の
   簡易サーボ電気回路。