JPH0650686Y2 - 油圧式自動操向車輌の変速操作優先構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は，油圧式による変速装置と自動操向装置とを
備えた油圧式自動操向車輌において，両装置が併動した
とき，常に変速装置の作動が優先する変速操作優先構造
に関するものである。

〔従来の技術〕

変速装置の変速部材を油圧シリンダで操作して変速を図
る変速装置と，操向装置の動力断続部材を油圧シリンダ
で断続操作して自動操向を図る自動操向装置とを備えた
自動変速操向車輌が農業用や土工用に用いられている。
ところが，変速用のシリンダは複動型であり，操向用の
シリンダは単動型であるから，同時作動があることを考
慮する限り，これらのシリンダを直列には接続できなか
った（複動型のシリンダでは圧油は循環しなければなら
ず，単動型のシリンダでは圧油は循環しないから）。

〔考案が解決しようとする課題〕

したがって，油圧ポンプ等を始め，油圧系統を別々に設
けなければならなかった。このため，価格も高くつき，
設置スペースも大きな面積を必要としていた。

これを解決するものとして，この考案者等は，変速操作
をしたときに作動する変速スイッチと操向用のソレノイ
ドバルブの励磁コイルに電流が流れたとき，変速スイッ
チが切れるまでの間，自動操向装置のコントローラを非
作動状態に維持する案件を先に実願昭63−133905号とし
て提案している。

ところが，変速用のバルブがマニュアルの場合，これか
らは電気的信号が取れないし，また，電気的に操作する
わけにも行かない。

そこで，この考案は，変速用レバーの動きを察知し，こ
の動き量を変速用シリンダが動作し終えるまでの時間に
変換し，この時間の間，自動操向装置の機能を停止させ
るようにすることで，前記した課題を解決しようとする
ものである。

〔課題を解決するための手段〕

すなわち，この考案は，変速装置を構成する複動シリン
ダからなる変速シリンダを制御するマニュアルバルブと
直列に，自動操向装置を構成する二つの単動シリンダか
らなる操向シリンダへの流路切換えを図るソレノドバル
ブを接続した油圧式自動操向車輌において，前記マニュ
アルバルブを操作する変速レバーの移動量をポテンショ
メータおよびA/D変換器でデジタル信号量に変換すると
ともに，このデジタル信号量をマイコンによって前記変
速シリンダが動作し終えるまでの時間量に変換し，この
時間内，前記自動操向装置を制御するコントローラの制
御回路のアース線を遮断するリレーを作動させてなる油
圧式自動操向車輌の変速操作優先構造を提供したもので
ある。

〔作用〕

以上の手段をとることにより，変速レバーの移動量は最
終的に変速操作が終了するまでの時間量に変換されるか
ら，この間，自動操向装置を非作動状態に維持すれば，
自動操向中であっても，変速操作が優先して作動するこ
とになる。

〔実施例〕

以下，この考案の実施例を図面を参照して説明するが，
図面はこの考案に係る変速操作優先構造の電気油圧回路
図である。

すなわち，ポンプ１から吐出される圧油を４ポート３位
置型のマニュアルバルブ２を介して変速装置を構成する
複動型の変速シリンダ３に供給する。なお，このマニュ
アルバルブ２は中立位置のとき，圧油はタンク４へ循環
する形式のもので，この場合，その復帰側の油管を自動
操向装置を構成する二つの（左右それぞれに旋回するた
めの）単動型の操向シリンダ5,6へと流路を切換える４
ポート３位置型のソレノイドバルブ７へ接続する。

ところで，この場合の変速装置と自動操向装置である
が，まず，変速装置は変速レバー８と変速シリンダ３お
よびこれを制御するマニュアルバルブ２とが，いわゆ
る，ボジションコントロールの原理で構設されている。
すなわち，変速要素として差動遊星機構型無段変速機
（商品名リングコーン）を使用し，その変速操作である
遊星コーン９上の変速リング10の移動を変速シリンダ３
で行うようにしているのである。具体的には，変速レバ
ー８をロッド11を介してマニュアルバルブ２のスプール
2aの中間部に結合されたストロークレバー12の一端に連
結するとともに，このレバー12の他端を同じくロッド13
を介して変速シリンダ３のロッド3aに固定され，変速リ
ング10を抱持するフォーク14の移動によって回動される
フィードバックレバー15と連結する。したがって，変速
レバー８をある角度回動させると，ロッド13との枢着点
を不動点にしてストロークレバー12を動かしてマニュア
ルバルブ２を切換える。すると，変速シリンダが作動し
て変速リング10を移動させる（変速が行われる）と同時
に，フォーク14が移動することにより，フィードバック
レバー15も今度は変速レバー８に連接しているロッド11
の枢着点を不動点にして回動し，元の平衡状態（マニュ
アルバルブ２が中立）に戻るのである。このことより，
変速レバー８の回動角度が大きいほど，マニュアルバル
ブ２が平衡状態に戻るのに時間がかかるから，それだけ
変速シリンダ３の移動量も大きくなり，変速量も大きい
ということになる。

次に，自動操向装置であるが，これは左右の車軸に至る
駆動系にそれぞれ油圧クラッチを介装し，この油圧クラ
ッチを前記した操向シリンダ5,6として操作する方式の
ものである。

一方，二つのバルブ2,7を以上のような接続方式にする
と，両シリンダ3,5（６）を同時作動することはできな
い構成となる（変速シリンダ３が所定ストローク動か
ず，変速操作ができない）。

しかし，これを以下の構成で制御することにより，両シ
リンダ3,5（６）が同時作動しようとするときであって
も，必ず，変速シリンダ３の作動が優先し，その後，操
向シリンダ5,6が作動するようになるのである。

すなわち，所定電源16にポテンショメータ17を接続し，
その可動端子17aをマニュアルバルブ２を操作する変速
レバー８に装設するとともに，この可動端子17a以下の
回路にA/D変換器18,マイコン19を接続しておく。一方，
前記した電源16の回路にはリレー20の励磁コイル20aを
接続し，これと直列に前記したマイコン19の出力装置19
aも接続しておく。さらに，このリレー20の閉接点20bは
自動操向装置をコントロールするコントローラ21の制御
回路のアース線22に介装しておく。なお，このアース線
22には自動操向装置の作動をキャンセルするスイッチ23
と，左右の操向シリンダ5,6を選択する切換えスイッチ2
4とが設けられている。

以上により，今，ソレノイドバルブ７を切り換えて自動
操向装置を作動させている際に変速レバー８を動かして
変速操作をしようとする場合を想定すると，この動作に
よってポテンショメータ17の可動端子17aが動くから
（この端子17aは変速レバー８にロッド8a等で連動され
ている），その変更されたアナログ信号量はA/D変換器1
8によってデジタル信号量に変換され，さらに，マイコ
ン19によって所定時間量に変換されるとともに，その出
力装置19aに出力される。すると，この時間の間，リレ
ー20の閉接点20aが開き，コントローラ21のアース線22
を遮断してその作動を停止させるのである。そして，こ
の所定時間が経過すると，リレー20の閉接点20bは再度
閉じてコントローラ21は再作動するのである。なお，こ
のとき，マイコン19から出力される所定時間は，変速レ
バー８の移動量に対応する変速シリンダ３の動作終了時
間である。

〔考案の効果〕

以上，この考案は前記したものであるから，次のような
効果が期待できる。

ｉ）操向シリンダ5,6を作動させて自動操向およびフィ
ットステアリングをしているときに変速操作をすれば，
自動操向装置の作動が一時中断して変速操作を優先し，
所定の変速操作が終了した時点で再度自動操向装置が作
動することになる。したがって，変装装置と自動操向装
置とを一つの油圧系統で駆動することができる。なお，
このように操向操作よりも変速操作が優先することは，
緊急時等の零変速も優先するから，安全面において非常
に意義がある。

ii）変速操作用にこのような低価格ではあるが，電気的
制御できないマニュアルバルブ２を使用できるから，機
能を低下させないで低コストのものを提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示す電気油圧回路図である。 （符号） ２……変速用のマニュアルバルブ ３……変速シリンダ ５……操向シリンダ ６…… 〃 ７……操向用のソレノイドバルブ ８……変速レバー 17……ポテンショメータ 18……A/D変換器 19……マイコン 20……リレー 21……コントローラ 22……アース線

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】変速装置を構成する複動シリンダからなる
   変速シリンダ（３）を制御するマニュアルバルブ（２）
   と直列に，自動操向装置を構成する二つの単動シリンダ
   からなる操向シリンダ（５），（６）への流路切換えを
   図るソレノドバルブ（７）を接続した油圧式自動操向車
   輌において，前記マニュアルバルブ（２）を操作する変
   速レバー（８）の移動量をポテンショメータ（17）およ
   びA/D変換器（18）でデジタル信号量に変換するととも
   に，このデジタル信号量をマイコン（19）によって前記
   変速シリンダ（３）が動作し終えるまでの時間量に変換
   し，この時間内，前記自動操向装置を制御するコントロ
   ーラ（21）の制御回路のアース線（22）を遮断するリレ
   ー（20）を作動させてなる油圧式自動操向車輌の変速操
   作優先構造。