JPS5831273B2 - 管体の自動溶接装置 - Google Patents
管体の自動溶接装置Info
- Publication number
- JPS5831273B2 JPS5831273B2 JP49100640A JP10064074A JPS5831273B2 JP S5831273 B2 JPS5831273 B2 JP S5831273B2 JP 49100640 A JP49100640 A JP 49100640A JP 10064074 A JP10064074 A JP 10064074A JP S5831273 B2 JPS5831273 B2 JP S5831273B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- pipe
- joint
- rollers
- automatic
- Prior art date
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- Expired
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は管体の自動溶接装置に関するものである。
従来の管体の自動溶接装置は、接合部近傍の管外周面に
沿って外嵌取付げされた案内レールと、この案内レール
に沿って走行する自動溶接機とから戒り、外面自動溶接
を行なうものであった。
沿って外嵌取付げされた案内レールと、この案内レール
に沿って走行する自動溶接機とから戒り、外面自動溶接
を行なうものであった。
しかしながらこのような従来装置では、大口径管（例え
ば直径２５００ｍｍ）を順次上方に組立接合して柱体を
形成する様な場合には、案内レールが大型重量化するた
め取付操作が難しくかつ建設資材も多く必要となり、さ
らにかかる柱体を土中に深く掘削した基礎穴中で組立て
る深礎工法の場合には、掘削すべき穴径が大きくなるた
め外面からの溶接は経費面から大きな問題となっていた
。
ば直径２５００ｍｍ）を順次上方に組立接合して柱体を
形成する様な場合には、案内レールが大型重量化するた
め取付操作が難しくかつ建設資材も多く必要となり、さ
らにかかる柱体を土中に深く掘削した基礎穴中で組立て
る深礎工法の場合には、掘削すべき穴径が大きくなるた
め外面からの溶接は経費面から大きな問題となっていた
。
本発明は、かかる問題を解消し得る管体の自動溶接装置
を提供するものであって、以下その一実施例を図面に基
づいて説明する。
を提供するものであって、以下その一実施例を図面に基
づいて説明する。
第１図において１は下方から順次接合立設されてきた柱
体２上に溶接接合すべき大口径管であって、柱体２の上
端接合部３の外周面に溶接取付された裏当板４にその下
端接合部５が嵌合され、かつこの下端接合部５の外周面
に溶接取付されたストッパー６と前記裏当板４とが接当
してこの接合開先部７のルートギャップが確保されてい
る。
体２上に溶接接合すべき大口径管であって、柱体２の上
端接合部３の外周面に溶接取付された裏当板４にその下
端接合部５が嵌合され、かつこの下端接合部５の外周面
に溶接取付されたストッパー６と前記裏当板４とが接当
してこの接合開先部７のルートギャップが確保されてい
る。
そして、この大口径管１の上端面８は平面に仕上げ加工
されてこの上端面が自動溶接装置９０走行案内面として
使用される。
されてこの上端面が自動溶接装置９０走行案内面として
使用される。
すなわち、前記走行案内面８上をローラ１１ａ、１１ｂ
によって走行する走行台車１０から管１の内側に支持枠
１２が垂下され、この支持枠１２の先端に、前記接合開
先部７に溶接ヘッド先端が臨む様に自動溶接機１３が取
付げられている。
によって走行する走行台車１０から管１の内側に支持枠
１２が垂下され、この支持枠１２の先端に、前記接合開
先部７に溶接ヘッド先端が臨む様に自動溶接機１３が取
付げられている。
ｉ４ａ、１４ｂは、走行台車１０の転落を防止すべく管
１の管壁を内外から挟持する様にこの走行台車１０から
延設された一対のガイドローラ、１５は前記ガイドロー
ラ１４ｂに対して管の直径方向反対側内周面に当接する
様に配設された姿勢保持ガイドローラで、管径に応じ伸
縮可能な連結棒１６によって前記走行台車１０に連結さ
れている。
１の管壁を内外から挟持する様にこの走行台車１０から
延設された一対のガイドローラ、１５は前記ガイドロー
ラ１４ｂに対して管の直径方向反対側内周面に当接する
様に配設された姿勢保持ガイドローラで、管径に応じ伸
縮可能な連結棒１６によって前記走行台車１０に連結さ
れている。
そしてこの姿勢保持ガイドローラ１５によって前記自動
溶接機１３の振れを防止して溶接ヘッドの正確な位置規
制を行なっている。
溶接機１３の振れを防止して溶接ヘッドの正確な位置規
制を行なっている。
なおこの姿勢保持ガイドローラ１５は連結棒１６の先端
に複数個取付けてもよい。
に複数個取付けてもよい。
１７は走行台車１０上の走行駆動用モータであり、適宜
伝動手段１８によって１１ａ又は１１ｂを回転駆動して
走行台車１０を走行させる。
伝動手段１８によって１１ａ又は１１ｂを回転駆動して
走行台車１０を走行させる。
この様な自動溶接装置９を用いて走行台車１０及び自動
溶接機１３を同時にコントロールすることにより、大口
径管１の上端面８を走行案内面として接合開先部７を内
面自動溶接することができるのである。
溶接機１３を同時にコントロールすることにより、大口
径管１の上端面８を走行案内面として接合開先部７を内
面自動溶接することができるのである。
以上説明したように、本発明にかかる管体の自動溶接装
置によれば、管の溶接接合を内面側から行なうことがで
きるので、外面側からの溶接作業に問題がある場合に有
効であり、例えば前記深礎工法の場合には掘削穴を小さ
くできるので工事費の節減に大きく寄与することになる
。
置によれば、管の溶接接合を内面側から行なうことがで
きるので、外面側からの溶接作業に問題がある場合に有
効であり、例えば前記深礎工法の場合には掘削穴を小さ
くできるので工事費の節減に大きく寄与することになる
。
しかも管の上端面を走行案内面として利用するので、特
別な案内レールが不要でかつその取付作業もなくなるの
で極めて能率的であり、さらに走行案内面となる上端面
はもともと開先加工が行なわれるものであるから特別な
加工も必要とせず、かつ管周端面は開先部を構成するた
め正確に加工されているから信頼性のある接合部を得ら
れる。
別な案内レールが不要でかつその取付作業もなくなるの
で極めて能率的であり、さらに走行案内面となる上端面
はもともと開先加工が行なわれるものであるから特別な
加工も必要とせず、かつ管周端面は開先部を構成するた
め正確に加工されているから信頼性のある接合部を得ら
れる。
また、ガイドローラに対して管体の直径方向反対側内周
面に当接する姿勢保持ガイドローラを設けたので、自動
溶接機の振れを防止して溶接ヘッドの正確な位置規制を
行ない得る。
面に当接する姿勢保持ガイドローラを設けたので、自動
溶接機の振れを防止して溶接ヘッドの正確な位置規制を
行ない得る。
さらにこの姿勢保持ガイドローラを、伸縮可能な連結棒
を介して走行台車に取付けたので、各種管径の管体に対
応し得る。
を介して走行台車に取付けたので、各種管径の管体に対
応し得る。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は縦断側面図、
第２図は第１図のＡ−Ａ矢視図である。 １・・・管（大口径管）、２・・・柱体、３・・・柱体
２の上端接合部、５・・・管１の下端接合部、７・・・
接合開先部、８・・・上端面（走行案内面）、９・・・
自動溶接装置、１０・・・走行台車、１１ａ、Ｉｌｂ・
・・ローラ、１２・・・支持杆、１３・・・自動溶接機
、１４ａ。 １４ｂ・・・ガイドローラ、１５・・・姿勢保持ガイド
ローラ、１６・・・連結棒、１７・・・走行駆動モータ
。
第２図は第１図のＡ−Ａ矢視図である。 １・・・管（大口径管）、２・・・柱体、３・・・柱体
２の上端接合部、５・・・管１の下端接合部、７・・・
接合開先部、８・・・上端面（走行案内面）、９・・・
自動溶接装置、１０・・・走行台車、１１ａ、Ｉｌｂ・
・・ローラ、１２・・・支持杆、１３・・・自動溶接機
、１４ａ。 １４ｂ・・・ガイドローラ、１５・・・姿勢保持ガイド
ローラ、１６・・・連結棒、１７・・・走行駆動モータ
。
Claims (1)
- １ 相手側管体の上端接合部に対してその下端接合部を
溶接接合される管体の上端面に当接する複数のローラと
、このローラを駆動する走行駆動モータと、前記管体の
管壁をその両側から挟持する対のガイドローラとを備え
た走行台車を設け、この走行台車には、前記管体と相手
側管体との接合部に溶接ヘッド先端が臨むように前記管
体内部に位置する自動溶接機を、支持杆を介して取付け
ると共に、前記ガイドローラに対して前記管体の直径方
向反対側内周面に当接する姿勢保持ガイドローラを、伸
縮可能な連結棒を介して取付けたことを特徴とする管体
の自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49100640A JPS5831273B2 (ja) | 1974-09-02 | 1974-09-02 | 管体の自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49100640A JPS5831273B2 (ja) | 1974-09-02 | 1974-09-02 | 管体の自動溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5127836A JPS5127836A (en) | 1976-03-09 |
| JPS5831273B2 true JPS5831273B2 (ja) | 1983-07-05 |
Family
ID=14279411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP49100640A Expired JPS5831273B2 (ja) | 1974-09-02 | 1974-09-02 | 管体の自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5831273B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1021136B (it) * | 1973-09-20 | 1978-01-30 | Westinghouse Electric Corp | Apparecchio per chiudere a tenuta barre di combustibile di un reattore nucleare |
-
1974
- 1974-09-02 JP JP49100640A patent/JPS5831273B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5127836A (en) | 1976-03-09 |
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