JPS5831445Y2 - 耕深の自動調節装置におけるクラッチ機構 - Google Patents
耕深の自動調節装置におけるクラッチ機構Info
- Publication number
- JPS5831445Y2 JPS5831445Y2 JP16210577U JP16210577U JPS5831445Y2 JP S5831445 Y2 JPS5831445 Y2 JP S5831445Y2 JP 16210577 U JP16210577 U JP 16210577U JP 16210577 U JP16210577 U JP 16210577U JP S5831445 Y2 JPS5831445 Y2 JP S5831445Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- clutch
- control
- draft
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は動力農機に連結した作業機の耕深を一定範囲
に保つための耕深の自動調節装置におけるクラッチ機構
に関するものである。
に保つための耕深の自動調節装置におけるクラッチ機構
に関するものである。
耕耘抵抗を動力農機の油圧制御機構にフィードバックし
て耕耘抵抗制御を行うように構成されているドラフト制
御機構を備えている動力農機が実用されているが、この
ドラフト制御機構を利用して、これに簡易な連動機構を
附設する程度の構成によって耕深を一定範囲に制御でき
るようになれば便利である。
て耕耘抵抗制御を行うように構成されているドラフト制
御機構を備えている動力農機が実用されているが、この
ドラフト制御機構を利用して、これに簡易な連動機構を
附設する程度の構成によって耕深を一定範囲に制御でき
るようになれば便利である。
そこでこの考案においては、耕耘抵抗を、動力農機の油
圧制御機構にフィードバックして耕耘抵抗制御を行うよ
うに構成しであるドラフト制御機構に、作業機のりャカ
バーの地表摺接動作をクラッチ部のある連動機構によっ
てフィードバックさせて耕深を一定範囲に制御するよう
に構成し、このクラッチ部４４は、クラッチアーム４０
の反転切換作用によってその断接作用を行うように設け
た構成として、耕深制御を行う作業又は耕深制御を不要
とする作業の夫々に、切替操作も容易に対応できるよう
に工夫したものである。
圧制御機構にフィードバックして耕耘抵抗制御を行うよ
うに構成しであるドラフト制御機構に、作業機のりャカ
バーの地表摺接動作をクラッチ部のある連動機構によっ
てフィードバックさせて耕深を一定範囲に制御するよう
に構成し、このクラッチ部４４は、クラッチアーム４０
の反転切換作用によってその断接作用を行うように設け
た構成として、耕深制御を行う作業又は耕深制御を不要
とする作業の夫々に、切替操作も容易に対応できるよう
に工夫したものである。
そしてその具体的構成を図示の１実施例にもとづいて説
明すれば、動力農機１のリヤーヒツチ２に連結した作業
機３は動力農機１の後上部に設けられている液圧制御機
構４に枢着されているリフトアーム５ヘリフトロツド６
を介して枢着されていて、図示を省略しているプラウに
作用する耕耘抵抗を、この液圧制御機構４にフィードバ
ックして耕耘抵抗が一定範囲におさまるように液圧制御
機構４によってリフトアーム５を昇降制御するようにド
ラフト制御機構４５を設けている。
明すれば、動力農機１のリヤーヒツチ２に連結した作業
機３は動力農機１の後上部に設けられている液圧制御機
構４に枢着されているリフトアーム５ヘリフトロツド６
を介して枢着されていて、図示を省略しているプラウに
作用する耕耘抵抗を、この液圧制御機構４にフィードバ
ックして耕耘抵抗が一定範囲におさまるように液圧制御
機構４によってリフトアーム５を昇降制御するようにド
ラフト制御機構４５を設けている。
そして、このトラフＩ・制御機構４５を説明すれば動力
農機１の後上部に水平状のピン７にて中位部を枢着した
ブラケット８の上端は液圧制御機構４から後方へ突出せ
しめた前後動可能なドラフトロット９の後端に枢着し、
作業機３のトップマスト１０とブラケット８の下端とを
トップリンク１１の両端にて枢着連結−し、作業機３に
軸支させて回転している耕耘体１２の耕深が深くなり過
ぎたため、この耕耘体１２が土壌から受ける打込反力が
大きくなればトップリンク１１が後方に引かれてブラケ
ット８はピン７を中心にドラフトロッド９をは゛ね１３
に抗して前進させ、このドラフトロッド９に取付けられ
た腕杆１４へ前後に貫挿された水平状のロッド１５は、
液圧制御機構４をコントロールするために、軸１６を中
心に回動できるように設けられているドラフトレバー１
７と一体のアーム１８にピン１９にて枢着されたドラフ
トリンク２０の中位部にピン２１にて枢着、されており
、このドラフトリンク２０の下端に取付けた作動子２２
は軸１６に遊嵌したアーム２３を介してコントロールバ
ルブ２４のスプール２５に当接しているので、腕杆１４
が前進すればロッド１５に巻装されたばね２６を介して
ドラフトリンク２０と一体に動く作動子２２を前進させ
、スプール２５は前進してコン１へロールバルブ２４内
の流路を切替えるので、コン斗ロールバルブ２４から圧
力液を供給された液圧シリンダ２７はピストンロッド２
８を介してリフトアーム５を上昇回動させて作業機３は
上昇し、逆に腕杆１４が後退すれば作業機３は下降する
ように構成されているので、との考案においては、耕耘
体１２め後方を覆うためのりャーカバー２９の上端をピ
ン３０にて作業機３の後部へ上下回動自在に枢着し、こ
のリヤーカバー２９の中位部から腕杆３１を上方へ立設
し、又、前述のロッド１５の後端□に植設したピン３２
へ回動軸３３の一端に固定したアーム３４の長孔３４
ａを遊嵌し、この回動軸３３め他端には長孔３５ａを設
けたアーム・３５を取付け、腕杆３１の上端に係着した
ワイヤ３６′の前部は保護管３７内に挿通したうえ、係
止ピン３８に係着し、アーム３５の長孔３５′ａにこの
係止ピン３８を嵌入係止する。
農機１の後上部に水平状のピン７にて中位部を枢着した
ブラケット８の上端は液圧制御機構４から後方へ突出せ
しめた前後動可能なドラフトロット９の後端に枢着し、
作業機３のトップマスト１０とブラケット８の下端とを
トップリンク１１の両端にて枢着連結−し、作業機３に
軸支させて回転している耕耘体１２の耕深が深くなり過
ぎたため、この耕耘体１２が土壌から受ける打込反力が
大きくなればトップリンク１１が後方に引かれてブラケ
ット８はピン７を中心にドラフトロッド９をは゛ね１３
に抗して前進させ、このドラフトロッド９に取付けられ
た腕杆１４へ前後に貫挿された水平状のロッド１５は、
液圧制御機構４をコントロールするために、軸１６を中
心に回動できるように設けられているドラフトレバー１
７と一体のアーム１８にピン１９にて枢着されたドラフ
トリンク２０の中位部にピン２１にて枢着、されており
、このドラフトリンク２０の下端に取付けた作動子２２
は軸１６に遊嵌したアーム２３を介してコントロールバ
ルブ２４のスプール２５に当接しているので、腕杆１４
が前進すればロッド１５に巻装されたばね２６を介して
ドラフトリンク２０と一体に動く作動子２２を前進させ
、スプール２５は前進してコン１へロールバルブ２４内
の流路を切替えるので、コン斗ロールバルブ２４から圧
力液を供給された液圧シリンダ２７はピストンロッド２
８を介してリフトアーム５を上昇回動させて作業機３は
上昇し、逆に腕杆１４が後退すれば作業機３は下降する
ように構成されているので、との考案においては、耕耘
体１２め後方を覆うためのりャーカバー２９の上端をピ
ン３０にて作業機３の後部へ上下回動自在に枢着し、こ
のリヤーカバー２９の中位部から腕杆３１を上方へ立設
し、又、前述のロッド１５の後端□に植設したピン３２
へ回動軸３３の一端に固定したアーム３４の長孔３４
ａを遊嵌し、この回動軸３３め他端には長孔３５ａを設
けたアーム・３５を取付け、腕杆３１の上端に係着した
ワイヤ３６′の前部は保護管３７内に挿通したうえ、係
止ピン３８に係着し、アーム３５の長孔３５′ａにこの
係止ピン３８を嵌入係止する。
又、先端にピン３９を取付けたクラッチアーム４０の基
部を回動軸゛３３に遊嵌嵌入し、クラッチアーム４０と
機枠との間に張設した引張ばね４１にてピン３９がアー
ム３５の後面１こ当接しながら、このアニム３５を常に
前方へ回動せ七めるように附勢せしめ、これによりワイ
ヤ３６は絶えず緊張してリヤーカバー２９の動・きをア
ーム３５に伝えることができることになり、即ち１．第
１図及び第２図の実線で示したようにリヤーカバー２９
が耕耘作業において指定された適正な上下方向位置にあ
るときには、アーム３５はそのままの位置を保つのでス
プール２５も静止してリフトアーム５はそのままの位置
を維持して作業機３は上下動せず耕耘均平作業が続行さ
れる。
部を回動軸゛３３に遊嵌嵌入し、クラッチアーム４０と
機枠との間に張設した引張ばね４１にてピン３９がアー
ム３５の後面１こ当接しながら、このアニム３５を常に
前方へ回動せ七めるように附勢せしめ、これによりワイ
ヤ３６は絶えず緊張してリヤーカバー２９の動・きをア
ーム３５に伝えることができることになり、即ち１．第
１図及び第２図の実線で示したようにリヤーカバー２９
が耕耘作業において指定された適正な上下方向位置にあ
るときには、アーム３５はそのままの位置を保つのでス
プール２５も静止してリフトアーム５はそのままの位置
を維持して作業機３は上下動せず耕耘均平作業が続行さ
れる。
そこでもし耕耘体１２が異常に降下してリヤーカバー２
９が点線のように上った位置となれば、腕杆３１の上端
はワイヤ３６と共に前方へ移動し、このため引張ばね４
１によりアーム３５と共に回動軸３３はアーム３４を前
方へ回動せしめ、ロッド１５が前進するので、ドラフト
リンク２０の下端の作動子２２はアーム２３を介してス
プール２５をコンＩ・ロールバルブ２４へ押込むことに
なり、コントロールバルブ２４から供給される圧力液は
液圧シリンダ２７のピストンロッド２８を：介してリフ
１〜アーム５を」１昇回動せしめ、作業機３は上昇して
耕深は適正な元の位置に戻るのでリヤーカバー２９も実
線の位置に戻ることになり、又、逆に耕耘体１２が上り
過ぎたためにリヤーカバー２９が二点鎖線のようにたれ
下り気味となったときには、ワイヤ３６をはじめとする
他の各部分は前述の場合とは逆向に作動することになっ
て、作業機３は下降して適正な耕深に戻る。
９が点線のように上った位置となれば、腕杆３１の上端
はワイヤ３６と共に前方へ移動し、このため引張ばね４
１によりアーム３５と共に回動軸３３はアーム３４を前
方へ回動せしめ、ロッド１５が前進するので、ドラフト
リンク２０の下端の作動子２２はアーム２３を介してス
プール２５をコンＩ・ロールバルブ２４へ押込むことに
なり、コントロールバルブ２４から供給される圧力液は
液圧シリンダ２７のピストンロッド２８を：介してリフ
１〜アーム５を」１昇回動せしめ、作業機３は上昇して
耕深は適正な元の位置に戻るのでリヤーカバー２９も実
線の位置に戻ることになり、又、逆に耕耘体１２が上り
過ぎたためにリヤーカバー２９が二点鎖線のようにたれ
下り気味となったときには、ワイヤ３６をはじめとする
他の各部分は前述の場合とは逆向に作動することになっ
て、作業機３は下降して適正な耕深に戻る。
よ・うに連動機構４３を構成し、もし、このクラッチ・
アーム４０を上方へ回動すれば、引張ばね４１は回動軸
３３を越えて上方に反転し、機枠に取付けた又ドツパ−
４２にクラッチアーム４０が当接してこの久ラッチアー
ム４０の前方への回動は阻止されるが、ピン３９による
押圧から解放されたアーム３５は多少は後方へ回動する
ものの、ワイヤ３６にたるみを生じ、このためツヤ−カ
バー２９の」１下揺動：はアニム３５には伝達されない
ことになって、リヤーカバー２９の動きを液圧制御機構
４に伝える連動機構４３は、引張ばね４１にて附勢され
たクラッチアーム４０からなるクラッチ部４４により連
動動作が断たれるように構成するものである。
アーム４０を上方へ回動すれば、引張ばね４１は回動軸
３３を越えて上方に反転し、機枠に取付けた又ドツパ−
４２にクラッチアーム４０が当接してこの久ラッチアー
ム４０の前方への回動は阻止されるが、ピン３９による
押圧から解放されたアーム３５は多少は後方へ回動する
ものの、ワイヤ３６にたるみを生じ、このためツヤ−カ
バー２９の」１下揺動：はアニム３５には伝達されない
ことになって、リヤーカバー２９の動きを液圧制御機構
４に伝える連動機構４３は、引張ばね４１にて附勢され
たクラッチアーム４０からなるクラッチ部４４により連
動動作が断たれるように構成するものである。
この考案に係る耕深の自動調節装置におけるクラッチ機
構は、上述のように構成したものであって、クラッチ部
４４を接続操作すれば、・リヤカバー２９の上下動作に
よって耕深を−：定範囲に自動制御できるものであり、
又、クラッチ機構４４を切操作すれば、リヤカバー２９
の上下動作はトラフ□ト制御機構４５には伝達されなく
なって、油圧制御機構４は、図示を省略しているコンＩ
・ロールレバーの回動操作によって自在に制御されて、
これによってリフトアーム５を昇降回動させることがで
きるものであり、而も、クラッチ部４４の」１記断切操
作はクラッチアーム４０の反転切換作用によって極めて
容易に行うことができるものであって；夫々の作業に容
易に対応することができるものである。
構は、上述のように構成したものであって、クラッチ部
４４を接続操作すれば、・リヤカバー２９の上下動作に
よって耕深を−：定範囲に自動制御できるものであり、
又、クラッチ機構４４を切操作すれば、リヤカバー２９
の上下動作はトラフ□ト制御機構４５には伝達されなく
なって、油圧制御機構４は、図示を省略しているコンＩ
・ロールレバーの回動操作によって自在に制御されて、
これによってリフトアーム５を昇降回動させることがで
きるものであり、而も、クラッチ部４４の」１記断切操
作はクラッチアーム４０の反転切換作用によって極めて
容易に行うことができるものであって；夫々の作業に容
易に対応することができるものである。
而も、連動機構４３とクラッチ部４４の如き簡易な構成
部品を動力農機のドラフト、制御機構４５に附設するこ
とによって耕深の自動制御を行う・ことができたのであ
り、耕深検出には作業機３のリヤカバー２９を利用して
いるので、極めて簡易でコストの安価な制御機構が得ら
れるなどこの考案は優れた効果を奏するものである。
部品を動力農機のドラフト、制御機構４５に附設するこ
とによって耕深の自動制御を行う・ことができたのであ
り、耕深検出には作業機３のリヤカバー２９を利用して
いるので、極めて簡易でコストの安価な制御機構が得ら
れるなどこの考案は優れた効果を奏するものである。
第１図はこの考案に係るクラッチ機構を適用した動力農
機の後部側面図、第２図は同上クラッチ機構と耕深の自
動制御装置の要部縦断側面図、第３図はクラッチ切状態
における同上クラッチ機構の要部側面図である。 符号説明 １・・・・・・動力農機、２・・・・・・リ
ヤーヒツチ、３・・・・・・作業機、４・・・・・・液
圧制御機構、５・・・・・・リフトアーム、６・・・・
・・リフトロッド、７・・・・・・ピン、８・・・・・
・ブラケツＩ・、９・・・・・・ドラフトロッド、１０
・・・・・・Ｉ・ツブマスト、１１・・・・・・トップ
リンク、１２・・・・・・耕耘体、１３．２６・・・・
・・ばね、１４．３１・・・・・・腕杆、１５・・・・
・・ロッド、１６・・・・・・軸、１７・・・・・・ト
ラフ１〜レバー、１８．２３，２４．２５・・・・・・
アーム、１９．２１．３０，３２．３９・・・・・・ピ
ン、２０・・・・・・ドラフトリンク、２２・・・・・
・作動子、２４・・・・・・コントロールバルブ、２５
・・・・・・スプール、２７・・・・・・液圧シリンダ
、２８・・・・・・ピストンロア、２９・・・・・・リ
ヤーカバー、３３・・・・・・回動軸、３４ ａ 、３
５ａ・・・・・・長孔、３７・・・・・・保護管、３８
・・・・・・係止ピン、４０・・・・・・クラッチアー
ム、４１・・・・・・引張は゛ね、４２・・・・・・ス
トッパー、４３・・・・・・連動機構、４４・・・・・
・クラッチ部、４５・・・・・・ドラフト制御機構。
機の後部側面図、第２図は同上クラッチ機構と耕深の自
動制御装置の要部縦断側面図、第３図はクラッチ切状態
における同上クラッチ機構の要部側面図である。 符号説明 １・・・・・・動力農機、２・・・・・・リ
ヤーヒツチ、３・・・・・・作業機、４・・・・・・液
圧制御機構、５・・・・・・リフトアーム、６・・・・
・・リフトロッド、７・・・・・・ピン、８・・・・・
・ブラケツＩ・、９・・・・・・ドラフトロッド、１０
・・・・・・Ｉ・ツブマスト、１１・・・・・・トップ
リンク、１２・・・・・・耕耘体、１３．２６・・・・
・・ばね、１４．３１・・・・・・腕杆、１５・・・・
・・ロッド、１６・・・・・・軸、１７・・・・・・ト
ラフ１〜レバー、１８．２３，２４．２５・・・・・・
アーム、１９．２１．３０，３２．３９・・・・・・ピ
ン、２０・・・・・・ドラフトリンク、２２・・・・・
・作動子、２４・・・・・・コントロールバルブ、２５
・・・・・・スプール、２７・・・・・・液圧シリンダ
、２８・・・・・・ピストンロア、２９・・・・・・リ
ヤーカバー、３３・・・・・・回動軸、３４ ａ 、３
５ａ・・・・・・長孔、３７・・・・・・保護管、３８
・・・・・・係止ピン、４０・・・・・・クラッチアー
ム、４１・・・・・・引張は゛ね、４２・・・・・・ス
トッパー、４３・・・・・・連動機構、４４・・・・・
・クラッチ部、４５・・・・・・ドラフト制御機構。
Claims (1)
- 耕耘抵抗を、動力農機の油圧制御機構４にフィードバッ
クして耕耘抵抗制御を行うように構成しであるドラフト
制御機構４５に、作業機３のリヤカバー２９の地表摺接
動作をクラッチ部４４のある連動機構４３によってフィ
ードバックさせて耕深を一定範囲に制御するように構成
し、このクラッチ部４４は、クラッチアーム４０の反転
切換作用によってその断接作用を行うように設けてなる
耕深の自動調節装置におけるクラッチ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16210577U JPS5831445Y2 (ja) | 1977-12-05 | 1977-12-05 | 耕深の自動調節装置におけるクラッチ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16210577U JPS5831445Y2 (ja) | 1977-12-05 | 1977-12-05 | 耕深の自動調節装置におけるクラッチ機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5488309U JPS5488309U (ja) | 1979-06-22 |
| JPS5831445Y2 true JPS5831445Y2 (ja) | 1983-07-12 |
Family
ID=29157492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16210577U Expired JPS5831445Y2 (ja) | 1977-12-05 | 1977-12-05 | 耕深の自動調節装置におけるクラッチ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5831445Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS637Y2 (ja) * | 1980-03-31 | 1988-01-05 | ||
| JPS57202206A (en) * | 1981-06-06 | 1982-12-11 | Iseki Agricult Mach | Control apparatus of plowing resistance |
| JP2709146B2 (ja) * | 1989-06-19 | 1998-02-04 | ヤンマーディーゼル株式会社 | トラクターのドラフトコントロール装置 |
-
1977
- 1977-12-05 JP JP16210577U patent/JPS5831445Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5488309U (ja) | 1979-06-22 |
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