JPS58314Y2 - soldering equipment - Google Patents

soldering equipment

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JPS58314Y2
JPS58314Y2 JP6624079U JP6624079U JPS58314Y2 JP S58314 Y2 JPS58314 Y2 JP S58314Y2 JP 6624079 U JP6624079 U JP 6624079U JP 6624079 U JP6624079 U JP 6624079U JP S58314 Y2 JPS58314 Y2 JP S58314Y2
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JP
Japan
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soldering
wire
terminal
branch
discrete
Prior art date
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Application number
JP6624079U
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Japanese (ja)
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JPS55165662U (en
Inventor
大池義夫
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は半田付装置に係り、特に信号線とアース線で
構成されるディスクリート線を配線する場合、ディスク
リート線の先端を分岐させ各々半田付する際、分岐点よ
り半田付端子までの距離を算出し、この距離の長い方の
半田付けを先にする手段に関する。
[Detailed description of the invention] This invention relates to a soldering device. In particular, when wiring a discrete wire consisting of a signal wire and a ground wire, when branching the ends of the discrete wire and soldering each one, solder is applied from the branching point. The present invention relates to a means for calculating the distance to the attached terminal and soldering the longer distance first.

電子計算機等に用いられるプリント板にディスクリート
線を半田付けするには、リフロー型ワイヤボンディング
と呼ばれる手法が採用されている。
A method called reflow wire bonding is used to solder discrete wires to printed circuit boards used in electronic computers and the like.

このための半田付装置はプリント板の半田付端子に付加
された半田を抵抗発熱する半田付ヘッドで溶かし、半田
を別に供給せずに半田付を行える。
The soldering device for this purpose melts the solder applied to the solder terminals of the printed circuit board with a soldering head that generates resistance heat, and can perform soldering without separately supplying solder.

一方配線すべきディスクリート線は雑音が信号線に入る
のを防止する目的で、アース線と信号線を一対とした構
成となっている。
On the other hand, the discrete wires to be wired are configured as a pair of ground wire and signal wire in order to prevent noise from entering the signal wire.

所望の端子間を信号線で結ぶ場合、同時に各両端の信号
線端子の近くのアース端子をこの一対となったアース線
で結ぶ。
When connecting desired terminals with a signal line, simultaneously connect the ground terminals near the signal line terminals at both ends with this pair of ground wires.

半田作業は以下の順で行われている。Soldering work is performed in the following order.

(1) 半田付装置がディスクリート線を分岐させ、
信号線とアース線に分ける。
(1) The soldering device branches the discrete wires,
Separate into signal line and ground line.

(2) 一方の先端の半田付される位置に半田付ヘッ
ドが移される。
(2) The soldering head is moved to the position where one tip is to be soldered.

(3)作業者が、半田付げ1べきディスクリート線1つ
の先端を端子面に押付け、半田付ヘッドを下降させて半
田付けを行う。
(3) The operator presses the tip of one discrete wire to be soldered onto the terminal surface, lowers the soldering head, and performs soldering.

(4)他方の先端の半田付けされる位置に半田付ヘッド
が移される。
(4) The soldering head is moved to the position where the other tip is to be soldered.

(5)作業者が半田付けすべきディスクリート線の残り
の先端を端子面に押付は半田付ヘッドを下降させて半田
付けを行う。
(5) When the operator presses the remaining tip of the discrete wire to be soldered onto the terminal surface, the soldering head is lowered to perform soldering.

(6)ディスクリート線の始端接続が以上で終るとディ
スクリート線を送り出しながら半田付ヘッドが終端位置
に移る。
(6) When the start end connection of the discrete wire is completed, the soldering head moves to the end position while feeding out the discrete wire.

(7)以下終端の半田付は力(0→5)と同じ処理にて
行なわれ1つのディスクリート配線が終る。
(7) Soldering of the following ends is performed in the same process as force (0→5), and one discrete wiring is completed.

以上の処理では、半田付端子の位置により分岐させたデ
ィスクリート線の長さが異り、特に分岐点から半田付端
子までの距離が短かい方の端子への半田付けが先に終っ
た場合、分岐点から半田付端子までの距離の長い方の分
岐線を半田付は時点で引張ったり、短かい方の分岐線が
折れ曲り他の半田付端子との間で雑音発生の原因となる
欠点があった。
In the above process, the length of the branched discrete wire differs depending on the position of the soldering terminal, and especially if the terminal with a shorter distance from the branching point to the soldering terminal is soldered first, When soldering, the longer branch wire from the branch point to the soldering terminal may be pulled, or the shorter branch wire may be bent, which may cause noise between it and other soldered terminals. there were.

この考案は以上の欠点を克服することを目的とし、この
目的は配線用端子を備えたプリント板等を保持し、その
保持したプリント板上の所定の端子位置に半田付ヘッド
を移動し、別に保持したディスクリート線の先端を分岐
させ、その分岐させたディスクリート線先端を上記半田
付ヘッドによリ、上記プリント板上の端子に半田付けす
る半田付装置において、上記ティスクリード線の分岐点
から半田付端子までの距離を比較する距離比較回路を備
え、この比較回路により分岐線の長さの短かいものを先
に半田付けすることにより達成される。
The purpose of this invention is to overcome the above drawbacks, and the purpose is to hold a printed board etc. equipped with wiring terminals, move the soldering head to a predetermined terminal position on the held printed board, and separately In a soldering device that branches the tip of the held discrete wire, transfers the branched tip of the discrete wire to the soldering head, and solders it to the terminal on the printed board, the soldering is performed from the branch point of the discrete wire. This is achieved by providing a distance comparison circuit that compares the distance to the attached terminal, and using this comparison circuit to solder the shorter branch wire first.

以下この考案を図により詳しく説明する。This idea will be explained in detail below with reference to the drawings.

第1図はこの考案に基くプリント板半田付装置の一実施
例構成図である。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a printed circuit board soldering apparatus based on this invention.

第1図においてPRTはプリント板、CNTは配線制御
部、WLCは導線長指令部、)IPCは半田付ヘッドの
位置指令部、WBHは半田付ヘッド、H8Bはヘッド支
持アーム、WRBは巻線支持部、DCWはディスクリー
ト線、ALCは2つの考案に基く演算回路である。
In Figure 1, PRT is the printed board, CNT is the wiring control section, WLC is the wire length command section, IPC is the soldering head position command section, WBH is the soldering head, H8B is the head support arm, and WRB is the winding support , DCW is a discrete line, and ALC is an arithmetic circuit based on two ideas.

第1図において、配線制御部CNTは、ヘッド位置指令
部RPCにより記憶部等に格納された配線順番に従って
ヘッド支持アームH8Aに付加された半田付ヘッドWB
Hをプリント板PRT上の所定の位置に移動さは、半田
付ヘッドWBHでディスクリ−線DCWの始端を半田付
けし、巻線支持部WRBから配線用導線を導線長指令部
WLCにより引き出しながら半田付ヘッドWBHを移動
させ、導線を切断して再び導線DCWの終点を半田付す
る。
In FIG. 1, the wiring control unit CNT controls the soldering head WB attached to the head support arm H8A according to the wiring order stored in the storage unit etc. by the head position command unit RPC.
To move H to a predetermined position on the printed circuit board PRT, solder the starting end of the discreet wire DCW with the soldering head WBH, and pull out the wiring conductor from the winding support WRB using the conductor length command unit WLC. The soldering head WBH is moved, the conductive wire is cut, and the end point of the conductive wire DCW is soldered again.

第2図は、この考案に基く演算回路の一実施例構成図で
ある。
FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of an arithmetic circuit based on this invention.

第1図においてALCは第1図の説明で示した始端、終
端部分の半田付ヘッドの位置指令部RPCに付加された
演算回路であり、5SREGと5EREGは各々始端の
信号線位置及びアース線位置の座標レジスタ、ESRE
GとEEREGは各々終端の信号線位置及びアース線位
置の座標レジスタ、5BREGとEBREGは各々始端
と終端の分岐位置の座標レジスタで、ALUは分岐長計
算回路、LSREGとLEREGは各々信号線とアース
線の分岐点を記憶する座標レジスタCOMPは比較回路
である。
In Fig. 1, ALC is an arithmetic circuit added to the position command unit RPC of the soldering head at the start and end portions shown in the explanation of Fig. 1, and 5SREG and 5EREG are the signal line position and ground line position at the start end, respectively. coordinate register, ESRE
G and EEREG are coordinate registers for the signal line position and ground line position at the end, respectively, 5BREG and EBREG are coordinate registers for the start and end branch positions, respectively, ALU is a branch length calculation circuit, and LSREG and LEREG are registers for the signal line and ground line, respectively. The coordinate register COMP, which stores line branch points, is a comparison circuit.

第2図において、位置指令部HPCは半田付けすべき始
端の信号線とアース線の各座標を座標レジスタ5SRE
Gと座標レジスタ5EREGにまた終端の信号線とアー
ス線の各座標を座標レジスタESREGと座標レジスタ
EEREGに各始端と終端の分岐位置を座標レジスタ5
BREG、EBREG K送出する。
In FIG. 2, the position command unit HPC inputs the coordinates of the signal line and the ground line at the starting end to be soldered to the coordinate register 5SRE.
G and the coordinates of the signal line and ground line at the end in coordinate register 5EREG and the branch positions of each start and end in coordinate register ESREG and coordinate register EEREG.
Send BREG, EBREG K.

以上の座標レジスタの値から演算回路ALUが導線の始
端における分岐点と信号端子までの距離を分岐長レジス
タLSREGにセットし、導線の始端に−6ける分岐点
とアース端子までの距離を分岐長レジスタLEREGに
セットし、比較回路COMPでこの両方の長さを比較し
、分岐長レジスタLSREGの値の方が長ければ、コー
ドOO”を、分岐長レジスタLEREGの値の方が長け
ればコードO1′を位置指令部RPCに送出する。
Based on the values of the coordinate registers above, the arithmetic circuit ALU sets the distance between the branch point at the starting end of the conductor and the signal terminal in the branch length register LSREG, and calculates the distance between the branch point and the ground terminal by subtracting -6 from the starting end of the conductor as the branch length. Set it in the register LEREG, and compare the lengths of both in the comparison circuit COMP. If the value of the branch length register LSREG is longer, the code OO" is issued, and if the value of the branch length register LEREG is longer, the code O1' is issued. is sent to the position command unit RPC.

このコードにより位置指令部RPCはコード″00”を
受ければ信号端子への位置決めを、コード″01”を受
ければアース端子への位置決めを先に決定する。
Based on this code, the position command unit RPC determines the positioning to the signal terminal first if it receives the code "00", and determines the positioning to the ground terminal first if it receives the code "01".

同様にディスクリート線の始端の半田付は終丁後終端の
半田付開始時に、演算回路ALCは導線の終端における
分岐点と信号端子までの距離を分岐長レジスタLSRE
Gに分岐点とアース端子までの距離を分岐長レジスタL
EREGに求め、比較回路COMPでこの両者の長さを
比較し、分岐長レジスタLSREGの値の方が長ければ
コー)=lO”を分岐長レジスタLEREGの値の方が
長ければコード11 ”を位置指令部HPCに送出する
Similarly, when soldering the starting end of a discrete wire, when starting the soldering of the terminal end after the end, the arithmetic circuit ALC records the distance from the branch point at the end of the conductor wire to the signal terminal in the branch length register LSRE.
Enter the distance between the branch point and the ground terminal in branch length register L.
The comparison circuit COMP compares the lengths of the two, and if the value of the branch length register LSREG is longer, code 11'' is set. Send to command unit HPC.

このコードにより位置指令部RPCはコード1■0”を
受ければ信号端子への位置決めをコード11 ”を受
ければアース端子の位置決めを先に決定する。
Based on this code, the position command unit RPC determines the positioning of the signal terminal first if it receives the code 1 or 0", and determines the positioning of the ground terminal first if it receives the code 11".

以上の説明で現われた演算回路ALCは簡単なマイクロ
プログラムで実施することも可能でありさらには小型計
算機を組込みソフト的に実施させることも可能である。
The arithmetic circuit ALC that appeared in the above explanation can be implemented by a simple microprogram, and furthermore, it can be implemented by embedded software in a small computer.

以上説明したように、この考案はディスクリート線を配
線する際、分岐点から各端子までの距離を計算し、その
距離の長い方の端子から先に半田付けすることにより、
分岐点から端子までの短かい方は、半田付位置に従って
自由に切断でき、余分な線がプリント板上で曲って存在
しtこり、この曲りによるディスクリート線の損傷や断
線が減少するばかりか、この余分な曲ったディスクリー
ト線により信号の信頼性が低下するのを防止することが
可能となった。
As explained above, this idea calculates the distance from the branch point to each terminal when wiring discrete wires, and then solders the terminal with the longer distance first.
The short part from the branch point to the terminal can be cut freely according to the soldering position, and the excess wire will be bent on the printed board, which will not only reduce damage and breakage of the discrete wire due to this bending, but also This makes it possible to prevent signal reliability from deteriorating due to this extra bent discrete wire.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はディスクリート線の半田付装置の一実施例図、
第2図はこの考案に基く演算回路の一実施例構成図であ
る。 第1図、第2図における各記号は以下のものを現わす。 PRT・・・プリント板、CNT・・・配線制御部、W
LC・・・導線長指令部、RPC・・・位置指令部、W
BH・・・半田付ヘッド、H3A・・・ヘッド支持アー
ム、WRB・・・巻線支持部、DCW・・・ディスクリ
ート線、ALC・・・演算回路、ALU・・・分岐長計
算回路、5SREG、5EREG、FSREG、EER
EG・・・座標レジスタ、LSREG、LGREG ・
・・座標レジスタ、COMP・・・比較回路。
Figure 1 is a diagram of an embodiment of a discrete wire soldering device.
FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of an arithmetic circuit based on this invention. Each symbol in FIGS. 1 and 2 represents the following. PRT...printed board, CNT...wiring control section, W
LC...Conductor length command section, RPC...Position command section, W
BH...Soldering head, H3A...Head support arm, WRB...Winding support part, DCW...Discrete wire, ALC...Arithmetic circuit, ALU...Branch length calculation circuit, 5SREG, 5EREG, FSREG, EER
EG...Coordinate register, LSREG, LGREG ・
...Coordinate register, COMP...Comparison circuit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 配線用端子を備えたプリント板等を保持し、その保持し
たプリント板上の所定の端子位置に半田付ヘッドを移動
し、別に保持したディスクリート線の先端を分岐させ、
その分岐させたディスクリート線の先端を上記半田付ヘ
ッドにより上記プリント板上の端子に半田付けする半田
付装置において、上記ディスクリート線の分岐点から半
田付端子までの距離を計算し比較する演算回路を備えた
ことを特徴とする半田付装置。
Hold a printed board etc. equipped with wiring terminals, move the soldering head to a predetermined terminal position on the held printed board, branch the tip of the separately held discrete wire,
A soldering device that solders the tip of the branched discrete wire to a terminal on the printed circuit board using the soldering head includes an arithmetic circuit that calculates and compares the distance from the branch point of the discrete wire to the soldering terminal. A soldering device characterized by comprising:
JP6624079U 1979-05-17 1979-05-17 soldering equipment Expired JPS58314Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6624079U JPS58314Y2 (en) 1979-05-17 1979-05-17 soldering equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6624079U JPS58314Y2 (en) 1979-05-17 1979-05-17 soldering equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS55165662U JPS55165662U (en) 1980-11-28
JPS58314Y2 true JPS58314Y2 (en) 1983-01-06

Family

ID=29300205

Family Applications (1)

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JP6624079U Expired JPS58314Y2 (en) 1979-05-17 1979-05-17 soldering equipment

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JPS55165662U (en) 1980-11-28

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