JPS5832417U - ジヤイロ装置 - Google Patents

ジヤイロ装置

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Publication number
JPS5832417U
JPS5832417U JP12762681U JP12762681U JPS5832417U JP S5832417 U JPS5832417 U JP S5832417U JP 12762681 U JP12762681 U JP 12762681U JP 12762681 U JP12762681 U JP 12762681U JP S5832417 U JPS5832417 U JP S5832417U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gyro
support
axis
torquer
spin axis
Prior art date
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Pending
Application number
JP12762681U
Other languages
English (en)
Inventor
北条　武
河田　伸一
Original Assignee
株式会社トキメック
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社トキメック filed Critical 株式会社トキメック
Priority to JP12762681U priority Critical patent/JPS5832417U/ja
Publication of JPS5832417U publication Critical patent/JPS5832417U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はジャイロシンコンパスを説明する路線図、第２
乃至５図は夫々本考案の例を示す斜視図である。 図に於て、１はジャイロロータ、２はジャイロケース、
３．３’、４．４’、３４．３４’及び　　　。 ３４“は軸、５はジンバル、６はコンハスカード、７は
指針、９は盤器、１４はトルカ−１１１は保持器、１１
′は支持器、１２は磁気センサー、１３は増巾器、１５
はシールド板、１６は磁針、１７及び１７′は懸吊線、
１８及び１８′はり一ドリレー、３１は追従環、３２は
追従ピックオフ、３３は増巾器、３５は歯車、３６はビ
ニオン、３７はサーボモータ、３−８は重錘である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. スピン軸をほぼ水平にしたジャイロ、該ジャイロを内蔵
    するジャイロケース、該ジャイロケースをほぼ垂直な第
    １の軸のまわりに回転自在に支持する第１−の支持体、
    該第１の支持体を上記スピン軸とほぼ直交するほぼ水平
    な第２の軸のまわりに回転自在に支持する第２の支持体
    、該第２の支持体をほぼ垂直な第３の軸のまわりに回転
    自在に支持する盤器、上記第１の支持体を上記第３の軸
    のまわりにおいて上記ジャイロケースを追従するように
    構成されたサーボ系、上記第２の軸のまわり゛　に上記
    第２の支持体から上記第１の支持体にトルクを加えるト
    ルカ−を有するジャイロ装置において、上記第１及び第
    ２の支持体のいづれか一方に地磁気の水平成分を検知す
    るように磁気検出手段を装着し、この出力により上記ト
    ルカ−のトルクを制御し、上記ジャイロを方位に関して
    プレセツションさせ、該ジャイロの上記スピン軸を地磁
    気の子午線に対し、常に一定角の方向にあるよう制御し
    たことを特徴とするジャイロ装置。
JP12762681U 1981-08-28 1981-08-28 ジヤイロ装置 Pending JPS5832417U (ja)

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JP12762681U JPS5832417U (ja) 1981-08-28 1981-08-28 ジヤイロ装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12762681U JPS5832417U (ja) 1981-08-28 1981-08-28 ジヤイロ装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5832417U true JPS5832417U (ja) 1983-03-03

Family

ID=29921349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12762681U Pending JPS5832417U (ja) 1981-08-28 1981-08-28 ジヤイロ装置

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5389463A (en) * 1977-01-10 1978-08-07 Sperry Rand Corp Improved portable surveying compass with flux valve and gyrocompass matching mode

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5389463A (en) * 1977-01-10 1978-08-07 Sperry Rand Corp Improved portable surveying compass with flux valve and gyrocompass matching mode

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