JPS5832582A - 溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明線、構成部品（例：ケース本体とケースｉ１）の
縁部同士′を溶接する装置に関し、特に、種々の要因に
より縁部の高さが揃φにくい場合において、部品を押さ
え込んで縁部の高さを揃えつつ、その縁部全域にわたり
溶接できるようにした装置を提供するものである。

以下本発明の一実施例を図に基いて説明する。

（１）扛被加工物たる電池ケースで、平面形状小判形の
本体（２）と、その上面開口部に嵌合す□る蓋＋３１　
ｔ−有する。本体（２１、ｉｋ＋３＋とも薄いステンレ
ス鋼板によシ形成されてお）、蓋（３］は中央に接点＋
４）　を突出させている。接点（４）はｉｋ　１３７か
ら絶縁される。本体（２）の中には第２図に見られるよ
うに電池（リチウム電池の・の内容物（５）ｔ−入れ、
その上から＊　１３１をかぶせて、Ｉｉ　１３１の縁部
と本体（２）の縁部を溶接する。ところが内容物（５）
がかさばっている几め、ｌ１ｉ（３１が、あるべき位置
から浮上がってしまう。そのため、Ｉｔ　１３）を押さ
え込みつつ溶接を行う装置が必要になる訳てめる〇 （６（は、空間内の不動点に配置され、電池ケース本体
（２）の上面開口部をその中に含む座標面の一点に照準
を足めたレーザー溶接銃である。（７）は電池ケース（
１）を載置する回転ステージで、ケース＋１１′を位置
決めする溝（８）が上面に彫込んである。溝（８）の一
端社ステージ（７）の側面に開いており、ここを電池ケ
ース（１）の導入口、あるいは導出口として利用する。

回転ステージ（７）の回転は、パルスモータ又１ｊＤｏ
サーボモータにより行う。（９）は回転ステージ（７）
ｔ−支持する加圧ステージで、空圧又は油圧により昇降
運動を行う。ａ（Ｉ＃ｉ加圧ステージ（９）ｔ−支持す
るペースステージで、送９ねじ曲により、一対のレール
バー＠（２）に沿って、繭記座ｍ面と平行に厘醇移勘せ
しめられる。ペースステージαＩの両端からは支柱ａａ
Ｕが立上が９１その上端間に一対のビーム０４１Ｑのが
掛渡されている０ビームα４１（１４１にはも２個づつ
の圧接ローラ（１５ａ）（１５ｂ）（１５ｃ）（１５ｄ
）が回転自在且つ軸方向移動不能に装置されているＯ圧
接ローラ（１５ａ）（１５ｂ）（１５ｃ）（１５ａ）は
、耐熱性に富む金属、あるいはセラミックで作る０ビー
ムＱ４１　Ｑ４１はレールバー（２）叫に平行させ、ロ
ーラ（１５１Ｌ）（１５１））と（１５０）（１５ｔ１
）の間を溶接＆　（６１の照準線が通るようにする。こ
うしておけは、ペースステージαｅが移動しても圧接ロ
ーラと照準線が干渉することはない０ 次に作用を説明する０まず第２１のように、回転ステー
ジ（７）の溝（８）に１ｉ（３１１’載せた電池ケース
本体＋２１　ｆ：にき、次いで加圧ステージ（９）ｔ−
上昇させて、本体（２）と蓋（３）ｔ−第６図の如く圧
接ｐ−ラ（１５ａ）（１５ｂ）（１５ｃ）（１５＋１）
に押付ける０この状況を平面的に見ると第４図のように
なり、圧接ローラ（１５！Ｌ）（１５１））（１５０）
（１５１１）は各１個所の接触点−テ電池ケース本体（
２）とｉｋ　＋３）の縁部に接し、本体（２）と１（３
）の縁部高ｉ５はきれいに揃う０溶接銃＋６１の照準は
この時、両部品の接合部の１点ａηに洛ちており、ＣＣ
からｉｎｉが始壕る０回転ステージ（７）は電池ケース
本体（２１と蓋（３）に接点（４）を中心とする回転を
与え、ペースステージ翰ハ、回転に伴い本体（２）と蓋
（３）の接合部が溶接銃（６Ｂの照準からすれて行くの
を補正し、２種魚の動きが相まって、電池ケース（１）
の全Ｊｆｆｌを、＃＊銃（６１の照準下へと動かして行
くものである０圧接ローラ（１５Ｌ）（１，５１））と
（１５ｃ）（１５ｄ）とジー転方向が逆になる。電池ケ
ース（１）ｔ−構成するステンレス鋤板は非常に薄いた
め、溶接個所はすぐに硬化し、圧接ローラに癒着するこ
とはない。ｔた圧接ローラ（１５ａ）（１５ｂ）（１５
０）（１５４）は、電池ケース（１）の外装部と接点（
４）とを短絡することの、ないよう、ま几、第５図のよ
うに電池ケース＋１）の長手方向がローラの軸線方向に
一致した場合でも一１！ｒ接触点（至）が保たれるよう
、直径と配置間隔を定めておく〇 以上のように本発明装置では、回転ステージに載置、し
た被加工物を圧接ローラに押付けて、被加工物構成部品
の溶接されるべき縁部同士の高さを揃え、且つ回転ステ
ージを圧接ローラに対し回転させ、ｆＩＩｒたな縁部が
次々と圧接ローラの論から現われるところへ順次溶接銃
で溶接を施して行くようにし九から、部品を押えながら
所要個所全域を溶接することが可能になった。爽に、回
、転ステージと溶接銃を相対的に移動させる機構を尋人
することにより、多様な部品形状に適合させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明装置の一実施例を示し、第１１は斜視図、第
２図及び第６図社、被加工物に対する圧接ローラの接触
状況を説明する部分数ＦｋＪし」、第４図及び第５図社
被加工物と圧接ローラの接触点分布状況ｔ−説明する平
面図である。 （１）・・・・・・電池ケース（被加工物）、（２）・
・・・・・ケース本体、（３）・・・・・・蚤、（７）
・・・・・・同転ステージ、Ｃ１５ａ）（１５ｂ）（１
５０）（１５ｔ１）・・・・・・圧接ローラ、（６〉・
・・・・・俗接銃、ＱＧ・・・・・・ペースステージ、
（９１・・・・・・加ＥＥ　Ｏ−５゜第３図 第４図 ４ ｆ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、縁部同士ｔ−溶接すべき複数の部品からなる被加工
   物を載置する回転ステージと、前記回転ステージとの間
   で被加工物を挾んで、沿接縁部の高さｔ−揃える圧接ロ
   ーラと、前記圧接ローラと干渉ヒ しない位置に照気二め、回転ステージの（ロ）転に伴い
   圧、接ローラの陰から現われて釆る溶Ｍｋ縁部に順次溶
   接を施して行く溶接銃とを備えた浴接装置０２　回転ス
   テージと溶接銃の間に相対運動を生せしめ、この相対運
   動と、回転ステージが被加工物に与える回転運動を重畳
   して、浴接縁部を溶接銃の照準に一致させ続けるように
   し九特許請求の範囲第１Ｊｊｊ記載のｉ１１振執亀０ ふ　溶嵌銃ｔ−空間内の不動点に飄く−１、回転ステー
   ジを可動ベースステージに支持することにより、ｆＭ接
   銃と回転ステージの間に相対運動を生せしめるようにし
   た特許請求の範囲第２項記載のｆＩＩ接装置。 本　ベースステージに圧接ローラを高さ不変に装着する
   と共に、ベースステージと被加工物との間に、被加工物
   を圧接ローラに押付ける加圧ステージを介在せしめてな
   る特許請求の範囲第６項記載の溶接装置。