JPS58325A - 打抜き加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ブランキングプレスアルいはパンチプレス
のごとき打抜き加工装置に関するものである。

従来、定尺の板材あるいは帯鋼から製品−どなる素材（
ブランク）を打抜く加工においては、金蓋装置に備えた
置型（パンチ、ダイ）が１８σ回転して樵々のパターン
でもって素材を打抜く技術が開発されている。しかし乍
ら、従来技術においては、素材の形状が変化した場合に
は金ｍな交換しなければならないものであり、金型交換
時には材料位置決め装置のテーブル等が邪魔になり、金
型交換作業が厄介である等の問題があった。

この発明は＃述のごとき従来の間Ｉ＠に鑑み発明した４
ので、プレス機械の加工位ｔＫ対して複数の金ｔＩ＆！
！装置全体な極めて容易に着脱交換し得る構成として、
素材の形状が変化した場合であって１即応できるようＫ
したものである。以下図面な用いて実施例について詳細
ＫＷｉ、＃Ｕする。

なお、以後の説明において藺とは第１図における下＠虻
相当する方向な呼称し、後とは＃！１図における上側に
相当する方向な゛呼称する。また左右とは第１図におけ
る左右方向に相当する方向を呼称し、さらに上下とは、
ｆｉＪＬ２（！Ｉ！ＪＫおける上下方向に相当する方向
な呼称するものとする。

まず、打抜き加工装着の全体的構成および作用について
１ｍ！すると、第１−より明らかなようｋ、打抜き加工
な行なうプレス機械１の部側には、＆＃Ｗのｌ１１ｔＩ
ｋ左右方向への移動位置決めな行なう材料位置決め装置
３が配置してあり、後方位置には複数の金型装置５ｍ、
５に、・・・１＊置した金層載置台７が配置しである。

この金蓋載置台７上の各金部装置５　”　ｓ　５　ｋ　
ｇ・・・は、金ｍ載筺台７の後側に配置した金蓋出入装
置９の作用により、＃記プレス機械１の加工位置に対し
て出入交換されるものである。―記プレス機械１の加工
位置の下方位置には、菖２ＷｉＫ示すように板材Ｗから
打抜かれた素材を収積するためのマガジン１１な昇降自
在の昇降作ＷＩＩＩｆ装置１３が配置してあり、この昇
降作動装置１３の適宜−側方ｃ本実施ｆｌにおいては＃
ＩＩ−位置には、空のマガジン１１な昇降作動装置１３
の位置へ次々と押進するマガジン押進装置１５が配置し
である。さらにマガジン押進装置１５の他側方位置（本
実施例においては後＃）Ｋは、１！＃ｉ−一杯に収積し
たマガジン１１に次工程へ移送するための傾斜通路１７
が配置しである。

したがって本実施例においては、金型載置台７上から適
宜に選択された金型装ｆ（Ｎえば５ｅ）が金属出入装置
９の作用によってプレス機械１の加工位置へ移送位置決
めされたｉｌＫ、　材料位置決め装置３０作用により板
材Ｗの前後左右の位置決めを行なうとともにプレス機械
１な作動して金型装置５ｃＫより板材Ｗの打抜加工な行
なうと、板材Ｗから打抜かれた素材は金層装置５Ｃから
下方内へ落下して、昇降作動装置１３に支持されたマガ
ジンＩＩＫ素材が収積されることとなる。マガジンＩＩ
Ｋ素材が一杯に収積されると、マガジン１１は傾斜通路
に沿って次工程へ移送されるものである。

さて、次に各部の詳＃ｌＫついて説明する。

前記プレス機械１は一般的なプレス機械と同じようＷｃ
Ｃ麺状の側板１Ｇｍ、１９ｂを備えた枠体構造ななして
おり、上部には適宜の駆動装置ｔ（ｅ示省略）Ｋよって
昇降作動されるラム２１が装着しである。このラム２１
の下方位置がプレス機械ｌの加工位置となるものであっ
て、側板１９ａ。

１９にと一体的なベッド２３が設けてあり、このベッド
２３上にはボルスタ−２５が装着しである。

ベッド２１およびボルスタ−２５には、会場装置５ｃＫ
よって打抜かれた素材な落下するための素材路下孔２３
　ａ　＋　２５　ｍがそれぞれ穿設しである。

艙記ボルスタ−２５の上面には金型装置５Ｃの左右両側
を規制して一後方向に基円する一対のガイド叡２７が取
付けであるとともＫ、金’Ｍ　＠　１１１５　ｅの一鹸
左右の位置決めケ行な５４Ｉ数の位置決めピン２９が植
設しである。また、ボルスタ−２５の上向には、複数の
位置決めピン２９に当接することによって位置決めされ
た金［８置５ｃなボルスタ−２５上に固定自在のオート
クランプ装置３１が装着しである。このオートクランプ
装置３１は、ボルスタ−２５の上向に形成した丁＃Ｉ（
図示省略）Ｋ位置関節自在に装着しであるものであり、
小朧のシリンダーの作用によりクランプジョーが上下方
向に回動し、金型装置５Ｃの１部をクランプジョーで４
ってボルスタ−２５へ押圧することにより固定する作用
ななすものである。さらにボルスタ−２５のト面には、
左右のスクラップカッター３３ｍ、３３ｂが装着しであ
る。スクラップカッター３３ｍ　、３３ｂは、板材Ｗの
素材な打抜かれた残余のスケルトンの部分な小片のスク
ラップに剪断するもので、金型装置１５ｅの後部付近の
左右間＠に対称的に配置しである。なお、スクラップカ
ッター３３ａ、３３ｂＫよって剪断されたスクラップは
、傾斜して設けたシュート３５上な＃落して、プレス機
械１０側方に配置したスクラップボックス３７に収容さ
れるものである。

前記材料位置決め装置３は、側方に配置した適宜の板材
供給装置３９から板材Ｗの供給を受けて、板材Ｗの４部
動位置決めを行なう４のである。材料位置決め装置３は
ベース４１上に＃＊力方向敷設したガイドレール４３に
沿ってキャリッジ４５を往復動自在に設け、このキャリ
ッジ４５に、＆材ｗｔ把持自在のワーククランプ４７な
左右方向に位置−節自在に備えたキャリア４９な左右方
向へ移動自在に装着してなる本のである。なお、キヤリ
ツジ４５の移動はベース４１Ｋｍ着したサーボモータ５
１とボールネジ機構等（図示省略）の作用によって行な
われる奄のであり、キャリア４９の移動は、同様に、Φ
ヤリフジ４５に装着したサーボモータ５３とボールネジ
機構等の作用によって打なわれるものである。したがっ
て、両サーボモータ５１．５３を適宜に制御すること虻
より、板材Ｗの一鹸左右方向の移動位置決カケ４亘に打
な５ことができるものである。

なお、材料位置決め装置３によって４！動される板材Ｗ
がプレス機械１の加工位置から側力へ張出た部分は、プ
レス機械１の左右崗肯方に配置した補助テーブル５５に
よって支持されるものであり、また、板材Ｗの打抜き加
工が終了した段階においてＷ科位置決め装置３に把持さ
れている残余のスクラップは、補助デーフル５５０側方
に配置した適宜のスクラップ排出装置５７へ適宜に排出
されるものである。

繭記金臘載置台７は、プレス機械１０後方に配置した基
台５９上に左右方向に往復動自在に支承されているもの
であり、左右方向への移動は、例えばサーボモータとボ
ールネジ機構（−示省略）等の適宜の構成によって行な
われる本のである。

金虚載置台７の上面には、複数の金型装置５　ａ　ｔ５
ｂｓ・・・な案内位置決めするための金量ガイド叡６１
が左右方向に適宜間隔に配置しである。各金型ガイド＆
６１０間のはぼ中央位ｇＫは、第３図に示すように、断
面形状が逆り形あるいはチャンチル形のチェノガイド６
３が対向して配置しである。テエンガイド６３は、チェ
ノ６５の上下左右の動きな規制して前後方向に案内イ”
るものである。

チェノ６５は前記金擬出入装置９の１部ななすものであ
り、基台５９の後部に適宜に回転自在に装着した（装着
状部は図示省略）スプロケット６７に掛回しである。し
たがって、適宜のモータ（図示省略）Ｋよりスプロケツ
）６７１適宜Ｋｆ１転することｋよりチェノ６５は＊＊
方向に移動される４のである。

チェノ６５は、鹸端部がプレス機械１の加工位置へ達す
るに充分な長さを有する。ものであり、藺端部には、各
金菫装ｆ５ｍ　、５ｂ　、−の＊＊＜備えたビンのごと
き適宜の係止部６９に係脱自在の係止部ｊ７１が装着し
である。係止装置７１は例えばロータリ−７りチュエー
タのような適宜の作動体よりなるものであって、係止部
６９に係脱自在の作動フック部材７３な備えている。し
たがって、係止部＃１７１の作動フック部材７３を金型
装置の係止部に係止してチェノ６５な移動するととによ
り、金型装置は金蓋載皺台７からプレス機械１の加工ｆ
ｉ、＃へ送り出され、また逆に加工位置から金層載置台
７へ引き戻されるものである。

なお、−記金型＠置台７とプレス機械１の加工位置との
関には、金蓋装置とチェノ６５を案内するための金型、
チェノガイド７５が配置しである。

この金蓋、チェノガイド７５はプレス機械１０側４１９
ｍ、１９ｂＫ支持されているものであり、チェノ６５の
案内部にはチェノ６５の上下左右の曽きをｍ制するチェ
ノガイドが設けであるものである。また、金型装置な案
内する部分には、金型ガイド板が設けであるものである
。

前記昇降作動装置１３は、第２図に示すよ５Ｋ、プレス
横掘ＩＫおける加」−釘敏の下方位置に４設したビット
７７内に配置しであるものである。

昇−作動類ｗ１３は、ビット７７を譲−った着板７９に
垂設したシリンダ一本体８１内に、下部にピストン部Ｔ
ｋ備えた中空状のマガジン支持ロッド８３な上下動自在
Ｋｉ人してなるものであり、マガジン支持ロッド８３内
には素材を支Ｎ′ｆ′る索材支持ロッド８５が上下動自
在に嵌入しである。マガジン支持ロッド８３の上端部に
一体的に設けたフランジ部８７には、マガジン１１の乗
上けな許容すべく、上部に＃Ｊｘｍを備えたストッパー
８９がスプリングのごとき弾機９１によって付勢し突出
してあり、このストッパー８９と対向した位ｉ１にはス
トッパービン９３ケ上−に対し出没作動するミニシリン
ダ９５が装着しである。

上ｌＫｌ！構献による昇降作動装置】３は、マガジン押
迩作＃ｉ＃１５の作用によつ゛Ｃマガジン１１がストッ
パー８９な越えて７ランシ＠８７上に絨ｆｉｔされ、ス
トッパーピン９３に当接して位置決めされると、／リン
ダ一本体８１およびマガジン支持ロッド８３内へ圧力流
体が供給され・、マガジン支持ロッド８３と素材支持ロ
ッド８５が上昇される。

したがって、マガジン１１は第２図に相像線で示すよう
にペッド２３の素材落下孔２３＆の位置まで上昇され、
素材支持ロッド８５の上端部はボルスタ−２５の素材落
下孔２５ａ内へ進入する。そのｆｋＫ、＆材Ｗの打抜き
加工が行なわれると、打抜かれた素材は素材支持ロッド
８５上に次第に収積される。素材支持ロッド８５は、素
材の収積量に応じて次組に下降され、素材が一定量にな
ると素材支持ロッド８５はマガジン支持ロッド８３内に
入り込み、収積した素材なマガジンＩＩＫ収容するもの
である。マガジン１１円に素材が収容されると、マガジ
ン支持ロッド８３が下降し、その後にストッパービン９
３が没入されて、素材を収容したマガジン１１は傾斜通
路１７へ送り出されるものである。次に新しいマガジン
１１がマガジン支持ロッド８３上に載置されると、前述
のごとぎ作動が繰り返えされるものである。なお、素材
支持ロッド８５な素材の収積量に応じて次第にド降する
制御としては、プレス機様１におけるラム２１の上下動
の１サイクル毎に一定量降下せしめる制御や、投受光器
を利用して収積した素材の最上部の位置を一定に保つよ
５に制御するなど、種々の制御を行ない得るものである
。

なお、−記マガジン１１は、ベースプレート９７上に素
材の方向性ケ規制するための規制ロッド９９な遍宜間隔
に配置してなるものであり、ベースブレート９７には、
前記素材支持ロッド８５が通過自在の貫通孔１０１が穿
設しである。したがって、索材支持ロッド８５上に収積
された素材をマガジン１１に収容するとき、素材は規制
ロッド９９によって規制され方向性は揃えられることと
なるものである。

―記マガジン押進装置１５は、複数の空のマガジン１ｘ
ｔｌ１列移送する移送コンベア１０３と。

移送コンベア１０３上のマガジン１１を１つづつ前記昇
降作動装置１３の位置へ押出すプッシャーシリンダ１０
５等よりなるもので、前記材料位置決め装置３の下方位
置に配置しである。

−紀傾斜通路１７は素材が一杯のマガジン１１を円＃に
滑落するためＫ、上面にはローラーあるいはボールが適
宜に配置しである。この傾斜通路１７の傾斜下端部側に
は、マガジン１１な次工程−＼送出する送出シリンダ１
０７が配置しである。

次に、以上のごとき構成の作用について説明する。

金蓋出入装置９におけるチェノ６５が後方へ引戻された
状＠＜あるときに１金ｌｌｌ１１ｍ！置台７を左右方向
に＃１１ｊＪシて過賞の金製装置５ｃ′Ｉｋａ訳なする
。

金ａ１１装置５Ｃの選択後、金蓋出入装置９な作動して
チェノ６５を前進せしめると、金製装置５ｃは金蓋絨置
台７上からプレス機械１の加工位置へ送り出され、ボル
スタ−２５上の位置決めビン２９に当接して位置決めさ
れる。金量装置５ｃの位置決メ錘、オートクランプ装置
３１が作動してボルスタ−２５に一体的＜４４定される
。他方、昇降作動装置１３においては、マガジン支持ロ
ッド８３がマガジン１１を上昇した状ｌｉＫあり、かつ
素材支持ロッド８５がマ′ガジン１１の貫ｍ孔１０１−
貫通して上昇した状態にあって、素材を収積する″体勢
状態にある。

上記のごとき状態にあるときに、材料位置決め装置３に
よって板材Ｗな前後左右方向へ移動位置決めすると共Ｋ
、プレス機械１な作動して金型装＊ＳＣＫより板材Ｗの
打抜きな行なうと、打抜かれた素材は素材支持ロッド８
５上に収積される。

素材支持ロッド８５上に一定量の素材が収積されると、
前述したように素材支持ロッド８５が下降されてマガジ
ン１１内に素材が収容されるとともにマガジン支持ロッ
ド８３が下降され、かつストッパーピン９３が没入され
る。その後、移送コンベア１０３上の空のマガジン１１
にプッシャーシリンダ１０５によって昇降作動装置１３
側へ突出すると、嵩社な収容したマガジン１１は傾斜通
路１７上に押出され、次のマガジン１１が昇降作動装置
１３の位ｗｔ＃ＩＣ位置決めされて、前述のように素材
な収積する体勢に上昇される。傾斜通路１７上に押出さ
れたマガジン１１は＃斜下端部へ滑落し、退出シリンダ
１０７ｋｃよって次工程へ送り出される。

以上の実ｍ例のｉｔ明より場解されるようＫ、この発明
は、プレス機械の加工位置の蘭方において板材な前後左
右方向へ移動位置決め自在の材料位置決め装置と、プレ
ス機械の後方において左右方向へ移動自在に設けた金型
載置台と、全１ｊｊｉ載置台に載置された複数の金部装
置ケプレス機械の加工位置・＼個々に押出し引戻し自在
の金層出入装置とよりなり、麹記金蓋出入装置はｔｉｉ
後方向に設けたチェンガイドに沿って進退自在のチェ７
な備え、このチェ７の鍵端部に、各全血装置の後部に備
えた係止＊Ｋａｍ自在の係止装置な備えてなるものであ
るから、プレス機械の加工位置に対する金型装置の着脱
交換な極めて容易に行なうことができ、素材の形状が変
化した場合であっても即応できるものである。％にこの
発ｇＡ＜おいては、チェンガイドによって上下左右方向
の動きな規制されたチェ７の艙端部に、金型装置のＷｋ
部に備えた係止部材に係脱自在の係止装置な設けて、こ
のチェ７によって金朧装置の交換な行なう−のであるか
ら、良い距離に亘って金型装置な移送するにも拘らず、
油圧シリンダー等と異なり、その占有面積が小さなもの
となるものである。

なお、この発明は前述の実施例に限ることなく、適宜の
設計的変吏な行なうことＫよっては他の適宜の実施一様
でもって実施し得るものである０

【図面の簡単な説明】

！！１図は打抜き加工装置の平面説明図、菖２図は第１
図のＩＩ−Ｉｆ！に沿った拡大断面説明図、論３図、第
４図はそれぞれ第２図における■矢視。 ■矢視の説明図である。 （図面の主要な部分な表わす符号の説ｕＡ）ｌ・・・プ
レス機械、３・・・材料位置決め装置、５ａ、５ｂ・・
・金型装置、７・・・金！＆！載置台、９・・・金型出
入装置、６３・・・チェンガイド、６５・・・チェ７．
６９・・・係止部、７１・・・係止装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プレス機械の加工位置の前方において板材を前後左右方
   向へ移動位置決め自在の材料位置決め装置と、プレス機
   械の後方において左右方向へ移動自在虻設けた金蓋載置
   台と、金蓋載置台に載置された複数の金蓋装置ケプレス
   機械の加工位置へ個々に押出し引戻し自在の金製出入装
   置とよりなり、鍵記金朧出入装置は＃後方向に設けたチ
   ェノガイドに沿って進退自在のチェ７な備え、このチェ
   ノの一端部に、各金蓋装置の錘部に備えた係止部Ｋｇｋ
   脱自在の係止装置な備えてなることな特徴とする打抜き
   加工装置。