JPS58329A - 打抜き加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

この発−は、ブランキングプレスアルいはノ（ンチブレ
スのごとき打抜き加工装置に関するものである。 従来、定尺の板材あるいは帯鋼から製品となる素材（ブ
ランク）を打抜く加工においては、素材は単に受皿等に
バラバラに集積されるのみであった。したがって、素材
を次工程でさらに加工を行なうようなときｋは、素材の
方向性な揃える必要があった。このような問題な解決す
るために、プレス機械の加工位置の下部にベルトコンベ
アを配電し、このベルトコンベアによって素＃な前方あ
るいは優劣に配置した台上に素材を収積する技術が開発
されている。しかし乍ら、このよ５な技術にあっては、
ベルトコンベアに落下した素材は乱雑となり必ずしも方
向性が一定とならず、また台上への収積状態も整然とし
た本のとはならないものであり、最終的には、素材の方
向性を揃えるためｋは人手作業が必要であった。 この発明は上記のごとき従来の関ｌｌＫｍみ発明したも
ので、以下図面を用いて実施例について詳＃に説明する
。 なお、以後の説１［において艙とはｊｌｌａｉｌＫおけ
る下側に相当する方向を呼称し、優とは第１図における
上側に相当する方向を呼称する。また左右とは＃ｉｌ！
Ｇｌにおける左右方＃に相当する方＃を呼称し、さらに
上下とは、ｌＩ２５ｉ１１における上下方向く相当する
方向を呼称するものとする。 まず、打抜き加工ｍ＃Ｉｌの全体的構成およｑ作用につ
いて説明すると、ＪＩｌ＆ｌより明らかなようＫ、打抜
き加工な行なうプレス機械１のｆｉｌｍＫは、板材Ｗの
前後左右方向への移動位置決め１行なう材料位置決め装
置３が起重してあり、後方位置には１ｉ数の金ｍ装置ｓ
＆ｍ５ｂａ・・・な載置した金舖繊置台７が配置しであ
る。この金謔絨置台７上の各金−装鮒５ｍ、５ｂ、・・
・は、金［載置台７の後側に配置した金搬出人装置９の
作用により、−記プレス機械１の加工位置に対して出入
交換されるものである。−記プレス機械１の加工位置の
下方位置には、！２図に示すようＫＱ材Ｗから打抜かれ
た素材な収積するためのマガジンｌｉ＆昇降自在の昇降
作動装置１３が配置してあり、この昇降作＃装置１３０
適宜−備方（本実施例においては前側位ｗｔＫは、空の
マガジン１１な昇降作動装置１３の位置へ次々と押進す
るマガジン押進装置１１５が配置しである。さらにマガ
ジン押進装置１５の他側方位ＩＩ（本実施例においては
後側）には、素材を一杯に収積したマガジン１１を次工
程へ移送するための傾斜通路１７が配置しである。 したがって本実施例においては、金型１ｉＩＩｋＩ１１
台７上から適宜にｓ＊された金型装置ｔ（Ｈえば５ｇ）
が金型出入装［１９の作用によってプレス機械１の加工
位置へ移送位置決めされたｉ！［、材料位置決め装置３
の作用により板材ＷのｋＪＩ後左右の位置決めな何なう
とともにブレス機械１＆作論して金型装置５ｃＫより板
材Ｗの打抜加工を行なうと、板材Ｗから打抜かれた素材
は金型装置１５＠から下方向へ落下して、昇降作ｍ１ｌ
ｌｉ！１ｔｌｌ１１３に支持されたマガジン１１Ｋｇ材
が収積されることとなる。マガジン１１Ｋｇ材が一杯に
収積されると、マガジン１１は傾斜通路に沿って次工程
へ移送されるものである。 さて、次に各部の一一について説明する。 前記プレス機械１は一般的なプレス機械と同じようにｃ
ｉｊｊＩ状の蘭似１９ｍ、１９ｂな爾えた枠体構造ケな
しており、上ｓｋは適宜の駆動装置（図示省略）によっ
て昇降作動されるラム２１が装着しである。このラム２
１の下方位置がプレス機械１の加工位置となるものであ
って、側板１９ａ。 １９ｂと一体的なベッド２３が設けてあり、このベッド
２３上にはボルスター２５が装着しである。 ベッド２３およびボルスタ−２５には、金型装置５８に
よって打抜かれた素材′に落下するための素材感下孔２
３ｍ、２５ｍがそれぞれ穿設しである。 ―配ボルスター２５の上面には金型装置５ｃの左右崗ｉ
ｉＩな規−して前後方向に案内する一対のガイド［２７
が球付けであるとともＫ、金型装置Ｓｃの！ＩＩＩ後左
右の位置決めな行なつ複数の位置決めピン２９が＃Ｉｉ
投しである。また、ボルスタ−２５の上ｍ１ｌｃは、複
数の位置決めピン２９に当接することｋよって位置決め
された金証装蝋５ｃをボルスタ−２５上に固定自在のオ
ートクランプ装置３１が＊漸しである。このオートクラ
ンプ装置３１は、ボルスタ−２ｂの上−に形成したＴ１
ｍ１（ＷＩＪ示省略）に位置−節自在に装着しであるも
のであり、小型のシリンみ−の作用により々ランプジョ
ーが’ｈ上下方向回動し、金城麺櫨５ｃ＆）１部なりラ
ンプジョーでもつ°Ｃボルスター２５へ押圧することに
より固定する作用をなすものである。さらにボルスタ−
２５の上面には、左右のスクラップカッター３３ｍ、３
３ｂが装着しである。スクラップカッター３３１１．３
３ｂは、板材Ｗの素材を打抜かれた快余のスケルトンの
部分な小片のスクラップにｉＪ４断するもので、金型装
置５Ｃの後部付近の左右両側に対称的νこ配置しである
。なお、スクラップカッター３３ｍ、３３ｂによって剪
断されたスクラップは、ｌＪｉＭして設けたシュート３
５上を滑落して、プレス機−１の側方に配置したスクラ
ップボックス３７に収容されるものである。 ｉＵ記ｉＦ４科位置決め装置３は、側方に配置した適宜
の板材供給装置３９から板材Ｗの供給を受け

【、板材Ｗ
の移動位置決めな行なうものである。材料位置決め装置
［３はベース４１．Ｊ：に−後方向に敷設シタガイドレ
ール４３に沿゛つてキャリッジ４５な往復動自在に設け
、このキャリッジ４５に、板材ｗ４を把持自在のワーク
クランプ４７を左右方丙虻位置調節自在に備えたキャリ
ア４９な左右方向へ４ｉ１ｊｗｌｌ自在に装着してなる
ものである。なお、キャリッジ４５の移動はペース４１
に装着したサーボモ＝り５１とボールネジ機構等（図示
省略）の作用によって行なわれる本のであり、キャリア
４９の移動は、同ｌ１ＩＩＫ、キャリッジ４５に装着し
たサーボモータ５３とボールネジ機構等の作用によって
行なわれるものである。したがって、両す−ホモータ５
１．５３な適宜に制御することにより、板材Ｗのｓｉｔ
左右方向の移動位置決めを適宜に行なうことができるも
のである。 なお、材料位置決め装ｆｉ３によって移動される板材Ｗ
がプレス機械ｌの加工位置から側方へ張出た部分は、プ
レス機械１の左右両側方に配置した４ｊＩＡ助テーブル
５５によって支持されるものであり、また、＆＃Ｗの打
抜き加工がＪＩｒした段階において材料位置決め装置３
に把持されている残余のスクラップは、葡助テーブル５
５０側方に配置した適宜のスクラップ排出装置５７へ適
宜に排出されるものである。 前記金ＩＪ献置台７は、プレス機械】の後方に配置した
基台５９ヒに左右方向Ｋａ道励動自在支承されているも
のであり、左右方向への移動は、例えばサーボモータと
ボールネジ機構（図示省略）等の適宜の構成によって行
なわれるものである。 金型載置台７の上山には、複数の金型装置５ｍ。 ５ｂ、・・・を案内位置決めするための金型ガイド板６
１が左右方向に適宜間隔に配置しである。各金蓋ガイド
＆６１の間のはば中央位置には、＠３図に示すように、
断面形状が逆り形あるいはチャンチル形のチェノガイド
６３が対向して配置しである。チェノガイド６３は、チ
ェノ６５の上下左右の動きｔ規制して＃後方向に案内す
るものである。 チェノ６５はす１１記金型出入装置９の１部ななすもの
であり、基台５９の１ｉｔｉｌＡＫ＊宜に回転９在に装
着した（装漕状麺は図示省略）スプロケット６７ｋＪ１
回しである。したがって、適宜のモータ（図示省略）に
、よりスプロケット６７を適宜に回転することによりチ
ェノ６５は＃後方向に移動される−のである。 チェノ６５は、前端部がプレス機械１の加工位置へ達す
るに充分な長さな有するものであり、前端部には、各金
ｌｉｔ装置５ｍ、５ｂ、・・・の後部に備えたビンのご
とき適宜の係止部６９Ｋｊｉｋ脱自在の係止装置７１が
装着しである。係止装置７１は例えばロータリーアクチ
ュエータのような適宜の作動体よりなるものであって、
係止部６９に係脱自在の作動フック部材７３１）備えて
いる。したがって、係止装置７１の作動フック部材７３
を金層装置の係止部に係止してチェノ６５１移動するこ
とＫより、金ｍ装置は金蓋載置台７からプレス機械１の
加工位置・＼送り出され、また逆に加工位置から金蓋載
置台７へ引き戻されるものである。 なお、鋳記金薯載置台７とプレス機械１の加工位置との
関には、金層装置とチェノ６５を案内するための金層、
チェンガイド７５が配置してあ唇この金型、チェノガイ
ド７５はプレス機械１の側嶺１９　ｍ　＋　１９　ｂに
支持されているものであり。 チェノ６５の案内部にはチェノ６５の上下左右の動きを
規制するチェノガイドが設けであるものである。また、
金型装置を案内する部分には、金型ガイド板が設けであ
るものである。 前記昇降作動装置１３は、８１２図に示すようＫ、プレ
ス機械１における加工位置の下方位置に穿設したビット
７７内に配置しであるものである。 昇降作動装置１３は、ビット７７を橿った蓋板７９Ｋｍ
設したシリンダ一本体８１内に、下ＩｉＫピストン部な
備えた中空状のマガジン支持ロッド８３な上下動自在１
１ｃｆｆｉ人してなるものであり、マガジン支持ロッド
８３内には嵩＃を支持する素材支持ロッド８５が上下動
自在に嵌入しである。マガジン支持ロッド８３の上端部
に一体的に設けたクランプ部８７には、マガジン１１の
乗上げな許容すべく上部ｋｃ１１斜面な備えたストッパ
ー８９がスプリングのごとき弾機９１によって付勢し突
出してあり、このストッパー８９と対向した位置にはス
トッパーピン９３を上ｍｎｃ対し出没作動するミニシリ
ンダ９５が装着しである。 上記構成による昇降作動装置１３は、マガジン押進作動
装置１５０作用によってマガジン１１がストツ侭−８９
を越えてフランジ部８７上に載置され、ストッパービン
９３に当接して位置決めされルト、シリンダ一本体８１
およびマガジン支持ロッド８３内へ圧力流体が供給され
、マガジン支持ロッド８３と素材支持ロッド８５が上昇
される。 したがって、マガジン１１は第２図に想偉線で示すよう
にペッド２３の素材落下孔２３ａの位置まで上昇され、
素材支持ロッド８５の上端部はボルスタ−２５の素材落
下孔２５ａ内へ進入する。その後に、板材Ｗの打抜き加
工が行なわれると、打抜かれた素材は素材支持ロッド８
５上に次第に収積される。素材支持ロッド８５は、素材
め収積量に応じて次第に下降され、素材が一定量になる
と素材支持ロッド８５はマガジン支持ロッド８３内に入
り込み、収積した素材ケマガジンＩＩＫ収容するもので
ある。マガジン１１内に素材が収容されると、マガジン
支持ロッド８３が下降し、その錘にストッパービン９３
が没入されて、素材を収容したマガジン１１は傾斜通路
１７へ送り出されるものである。次に新しいマガジン１
１がマガジン支持ロッド８３上に載置されると、前述の
ごとき作動が繰り返え、されるものである。なお、素材
支持ロッド８５な素材の収積量に応じて次第に下降する
制御としては、プレス機械１におけるラム２１の上）動
の１サイクル毎に一定蓋降下せしめる制御や、投受光器
を利用して収積した素材の最−Ｆ部の位置な一定に保つ
よ５に制御するなど、種々のｌ１１１＠す何ない得るも
のである。 なお、前記マガジンｌｌは、ベースプレート９７上に素
材の方向性？規制するための規−ロッド９９を適宜間隔
に配置してなるものであり、ベースプレート９７には、
前記素材支持ロッド８５が通過自在の貫通孔１０１が穿
設しである。したがって、素材支持ロッド８５上に収積
された素材なマガジンＩＩＫ収容するとき、素材は規制
ロッド９９によって規制され方向性は揃えられることと
なるものである。 前記マガジン押過装置１５は、複数の空のマガジン１１
な整列移送する移送コンベア１０３と。 移送コンベア１０３上のマガジン１１な１つづつ１記昇
降作動装置１３の位置・＼押出すプツシヤニシリンダ１
０５咎よりなるもので、前記材料位置決め装置３の上方
位ｆＫ配置しである。 前記傾斜通路１７は素材が一杯のマガジン１１１円滑に
滑落するためｋ、上面にはローラーあるいはボールが適
宜に配置しである。この傾斜通路１７の傾斜下端部側に
は、マガジン１１を次工程へ送出する送出シリンダ１０
７が配置しである。 次Ｋ、以上のごとき構成の作用について説明する。 金製出入装置９におけるチェ７６５が後方・＼引戻され
た状態にあるときに、金型載置台７を左右方向に移動し
て適宜の金［装置５Ｃを選択なする。 金層装置５Ｃの選択後、金製出入装置９を作動してチェ
ノ６５を！ｉｔ１．ｊ！Ａせしぬると、金型装置５Ｃは
金謔絨置台７上からプレス機械ｌの加工位置へ送す出す
れ、ボルスタ−２５上の位置決めビン２９に当接して位
置決めされる。金種装置５Ｃの位置決め後、オートクラ
ンプ装置３１が作動してボルスター２５に一体的に固定
される。他方、昇降作動装置１ｊにおい′（は、マガジ
ン支持ロッド８３がマガジン１ｌｋ−）：昇した状態に
あり、か−）素材支持ロット°８５がマガジン１１の貫
通孔１０１な貫通して上昇した状態にあって、素材を収
積する体勢状態にある。 上記のごとき状ｉＫあるときに、材料位置決め装Ｗｔ３
によって板材Ｗをｍ後左右方向へ移動位置決め−ｒると
共に、プレス機械１を作動して金型装置１ｊＬ５ｃによ
り板材Ｗの打抜きを行なうと、打抜かれた素材は素材支
持ロッド８５ｆ：に収積される。 素材支持ロツｌ’８５上に一定量の素材が収積されると
、前述したように素材支持ロッド８５が下降されてマガ
ジン１１内に素材が収容されるとと本にマガジン支持ロ
ッド８３が下降され、かつストッパービン９３が没入さ
れる。その後、移送コンベア１０３上の空のマガジン１
１をブツシャ−シリンダ１０５によって昇降作動装置１
３側へ突出すると、素材を収容したマガジン１１は傾斜
通路１７上に押出され、次のマガジン１１が昇降作動装
置１３の位置に位置決めされて、前述のように素材を収
積する体勢に上昇される。傾斜通路１７上に押出された
マガジン１１は傾斜下端部へ滑落し、送出シリンダ１０
７によって次工程へ送り出される。 以上の実施例の説舅により理解されるようＫ。 この発明はプレス機械の加工位置の下方位置に昇降作動
装置を配置して設け、この昇降作動装置の適宜−側方位
置に、昇降作動装置の位置へ素材を収積するためのマガ
ジンを押進するマガジン押進装置を配置して設け、前記
昇降作動装置の他側方位置に、−記マガジンを次工程へ
移送するための傾斜通路を配置して設け、前記昇降作動
装置は、帥記マガジンを押上自在のマガジン支持ロッド
とマガジンに収積される素材を支持自在の素材支持ロッ
ドな昇降自在に備えてなるものであるから、プレス機械
によって打抜かれた素材は素材支持ロンド上に収積され
たｉｋＫマガジンに収容されることとなる。したがって
、素材がマガジン内へｔｍＫｉｌＩ下することな防止で
と、素材をマガジン内に整然と収容できるものである。 よって素材の方向性は一定に保持されることとなり、次
工程において素材の加工を行なうとき、マガジンから素
材を取出せばよいだけであり、改めて素材の方向性な揃
える必要がないものである。 なお、この発明は前述の実施例のみに＠冠されるもので
はなく、適宜の設計的変更を７行なうことによっては、
他の実ｈｔａ様でもって実施し得るもノテアル。１／＋
１えば、マガジンの規制ロッドは素材が三角形等の場合
には３本にすることも可能なも４のである。また、昇降
作動装置は二重構造のシリンダーに限ることなく、例え
ばネジ機構やリンク機構など他の種々の機構を採用する
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

９１図は打抜き加工装置の平面ｗｉ明図、菖２図は第１
図のＩＩ−Ｉ［ｆｉｌＫ沿った拡大断面説明図、第３図
、第４図はそれぞれ館２図における■矢視。 ■矢視の説明図である。 （図面の主要な部分な表わす符号の説１ｊｌ）ｌ・−プ
レス機械、１３・・−昇降作動装置、１１・・・マガジ
ン、１５−・マガジン押進装置、１７・・・Ｍ＃）通路
、８３・−・マガジン支持ロッド、８５ｓ材支持ロツド
。 特許出願人　株式会社　アマダ らｆｌｉｌｌ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プレス機械の加工位置の下方位置に昇降作動装置な配置
   して設け、この昇降作動装置の適宜−側方位置に、昇降
   作動装置の位置へ素材な収積するためのマガジンを押進
   するマガジン押進装置な配電して設け、―記昇降作動装
   置の他側方位置に。 ―記マガジンを次工鵬へ移送するための傾斜通路な配置
   して設け、―記昇降作動装置は、鋳記マガジンな押上自
   在のマガジン支持ロッドとマガジンに収積される素材を
   支持自在の素材支持ロッドな昇降自在に備えてなること
   を特徴とする打抜き加工装置。