JPS583311B2 - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS583311B2 JPS583311B2 JP8837077A JP8837077A JPS583311B2 JP S583311 B2 JPS583311 B2 JP S583311B2 JP 8837077 A JP8837077 A JP 8837077A JP 8837077 A JP8837077 A JP 8837077A JP S583311 B2 JPS583311 B2 JP S583311B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- recording medium
- magnetic disk
- disk
- drag force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、記録媒体面および浮動へッドスライダに損
傷を与えず安全に起動できるように構成した磁気ディス
ク装置に関するものである。
傷を与えず安全に起動できるように構成した磁気ディス
ク装置に関するものである。
磁気ディスク装置には、記録媒体が走行することによっ
て生ずる動圧を利用して、微小なすきまで浮上する浮動
へッドスライダ（以下単にスライダと云う）が用いられ
ている。
て生ずる動圧を利用して、微小なすきまで浮上する浮動
へッドスライダ（以下単にスライダと云う）が用いられ
ている。
最近ではスライダを記録媒体面上に押し付けた状態でデ
ィスクを回転し、スライダを浮上させるコンタクト・ス
タート・ストップ方式が用いられるようになった。
ィスクを回転し、スライダを浮上させるコンタクト・ス
タート・ストップ方式が用いられるようになった。
この場合、起動、停止時の記録媒体走行速度の遅い時点
では、記録媒体面とスライダ面の間には十分な空気膜が
形成されず、スライダは記録媒体面上を接触しながら滑
ることになる。
では、記録媒体面とスライダ面の間には十分な空気膜が
形成されず、スライダは記録媒体面上を接触しながら滑
ることになる。
したがって、この方式で用いられる記録媒体面の多くに
は耐摩耗性を高めるため表面潤滑剤が塗布されている。
は耐摩耗性を高めるため表面潤滑剤が塗布されている。
しかし、表面潤滑剤を塗布した記録媒体面とスライダ面
が長時間にわたって密着していると、記録媒体面上にス
ライダ面が粘着する現象がある。
が長時間にわたって密着していると、記録媒体面上にス
ライダ面が粘着する現象がある。
このように粘着した状態でコンダクト・スタートを開始
すると、ディスク面番と傷をつけたり、浮動ヘッドの支
持系を破壊したりする危険がある。
すると、ディスク面番と傷をつけたり、浮動ヘッドの支
持系を破壊したりする危険がある。
またスタート後、記録媒体面上に粘着性を有する状態の
表面潤滑剤が残ることがあり、コンタクト・スタート時
のスライダの浮き上がり特性を悪化させる。
表面潤滑剤が残ることがあり、コンタクト・スタート時
のスライダの浮き上がり特性を悪化させる。
この発明はこれらの危険性を除去するための磁気ディス
ク装置の起動方法を提供するものである。
ク装置の起動方法を提供するものである。
以下この発明を図面について説明をする。
第１図は記録媒体面上に密着した状態のスライダを示す
もので、１はスライダ、２は記録媒体、２′は前記記録
媒体２の上面である記録媒体面、３は粘着性を有する表
面潤滑剤、４はスライダ支持機構、５は負荷アームであ
る。
もので、１はスライダ、２は記録媒体、２′は前記記録
媒体２の上面である記録媒体面、３は粘着性を有する表
面潤滑剤、４はスライダ支持機構、５は負荷アームであ
る。
第２図は第１図の状態における記録媒体２の走行方向の
変位Ｘとスライダ１すなわちスライダ支持機構４に加わ
る抗力ｆとの関係を示した一例である。
変位Ｘとスライダ１すなわちスライダ支持機構４に加わ
る抗力ｆとの関係を示した一例である。
すなわち、抗力ｆは変位Ｘの増大につれて大きくなるが
、次第に飽和しある変位を越えると急激に小さくなる。
、次第に飽和しある変位を越えると急激に小さくなる。
（曲線■）。次に、その状態から記録媒体２を逆方向に
回転させると、粘着性を有する状態の表面潤滑剤３が残
っているため、やはり逆方向の抗力ｆが生ずる（曲線■
）。
回転させると、粘着性を有する状態の表面潤滑剤３が残
っているため、やはり逆方向の抗力ｆが生ずる（曲線■
）。
再び走行方向に回転させると、抗力ｆはさらに低下し（
曲線■）、この往復を数回繰り返すことによって表面潤
滑剤３は分散し、粘着力が消失する。
曲線■）、この往復を数回繰り返すことによって表面潤
滑剤３は分散し、粘着力が消失する。
表面潤滑剤３によるスライダ１の粘着性はこのような特
性を示すから、第２図に示した曲線■〜■の過程をきわ
めて低速に行うことによって、記録媒体面２′あるいは
スライダ支持機構４に損傷を与えることなく、安全にス
タートすることができる。
性を示すから、第２図に示した曲線■〜■の過程をきわ
めて低速に行うことによって、記録媒体面２′あるいは
スライダ支持機構４に損傷を与えることなく、安全にス
タートすることができる。
第３図は第１図の状態における記録媒体２の走行方向の
変位Ｘとスライダ１すなわちスライダ支持機構４に加わ
る抗力ｆとの関係を示した他の例である。
変位Ｘとスライダ１すなわちスライダ支持機構４に加わ
る抗力ｆとの関係を示した他の例である。
すなわち、抗力ｆは変位Ｘの増大につれて大きくなるが
、次第に飽和する（曲線■′）。
、次第に飽和する（曲線■′）。
しかし、第２図の曲線■のように抗力ｆは減少しない。
次に、その状態から記録媒体２を逆方向に回転させると
、図に示す曲線■′に沿って抗力ｆは変化し、変位が−
ｘ０においては逆方向の抗力ｆが生ずるがその値は曲線
■′の場合に比べてかなり低下する。
、図に示す曲線■′に沿って抗力ｆは変化し、変位が−
ｘ０においては逆方向の抗力ｆが生ずるがその値は曲線
■′の場合に比べてかなり低下する。
再びその状態から走行方向に回転させると、抗力ｆの最
大値はさらに低下し（曲線■′）、この往復を数回繰り
返す（曲線■′，■′）ことによって表面潤滑剤３は分
散し、粘着性が消失する。
大値はさらに低下し（曲線■′）、この往復を数回繰り
返す（曲線■′，■′）ことによって表面潤滑剤３は分
散し、粘着性が消失する。
表面潤滑剤３によるスライダ１の粘着性はこのような特
性を示すから、第３図に示した曲線■′〜■′の過程を
きわめて低速度で行うことによって、あるいは第２図と
第３図の過程を組み合わせることによって、粘着状態に
あるスライダ系を安全にスタートすることができる。
性を示すから、第３図に示した曲線■′〜■′の過程を
きわめて低速度で行うことによって、あるいは第２図と
第３図の過程を組み合わせることによって、粘着状態に
あるスライダ系を安全にスタートすることができる。
第４図はこの発明の実施例における起動方法を示すもの
で、縦軸はディスクすなわち記録媒体の回転角θ、横軸
は時間ｔであり、破線は従来の起動方法、実線がこの発
明による起動方法である。
で、縦軸はディスクすなわち記録媒体の回転角θ、横軸
は時間ｔであり、破線は従来の起動方法、実線がこの発
明による起動方法である。
具体的には、スライダ位置における振幅はスライダ長さ
の３〜５倍以内、往復回数は５回程度で良いが、ディス
クを回転するに要するトルクを検出し、そのトルクがあ
るレベル以下になった状態から通常のスタートを行うこ
とも可能である。
の３〜５倍以内、往復回数は５回程度で良いが、ディス
クを回転するに要するトルクを検出し、そのトルクがあ
るレベル以下になった状態から通常のスタートを行うこ
とも可能である。
また、この往復時におけるスライダの走行距離はせいぜ
い５ｏｃｍ以内であるため、粘着していない状態で行っ
ても摩耗量の増大はほとんどないことは明らかである。
い５ｏｃｍ以内であるため、粘着していない状態で行っ
ても摩耗量の増大はほとんどないことは明らかである。
上記第４図に示す駆動方法を実施する装置としては、通
常の磁気ディスク駆動装置のほかに、起動時のみ人カパ
ルスよって正、逆転し、磁気ディスクをきわめて低速に
微小な回転角振幅で平常の回転方向とその反対方向に駆
動するように構成したり、歯車機構によって駆動するよ
うにしたりするなど各種の構成をとり得るが、図示する
までもないので省略した。
常の磁気ディスク駆動装置のほかに、起動時のみ人カパ
ルスよって正、逆転し、磁気ディスクをきわめて低速に
微小な回転角振幅で平常の回転方向とその反対方向に駆
動するように構成したり、歯車機構によって駆動するよ
うにしたりするなど各種の構成をとり得るが、図示する
までもないので省略した。
以上説明したようにこの発明によれば、記録媒体面上に
スライダが粘着した状態においても、記録媒体面あるい
はスライダ支持機構などに損傷を与えることなく安全に
磁気ディスクの回転を開始することができる。
スライダが粘着した状態においても、記録媒体面あるい
はスライダ支持機構などに損傷を与えることなく安全に
磁気ディスクの回転を開始することができる。
第１図は記録媒体面上にスライダが粘着した状態を示す
図、第２図、第３図は粘着状態における記録媒体面の移
動とスライダ支持機構の受ける抗力との関係を示す図、
第４図はこの発明の実施例を示した図である。 図中、１はスライダ、２は記録媒体、２′は記録媒体面
、３は表面潤滑痢、４はスライダ支持機構、５は負荷ア
ームである。
図、第２図、第３図は粘着状態における記録媒体面の移
動とスライダ支持機構の受ける抗力との関係を示す図、
第４図はこの発明の実施例を示した図である。 図中、１はスライダ、２は記録媒体、２′は記録媒体面
、３は表面潤滑痢、４はスライダ支持機構、５は負荷ア
ームである。
Claims (1)
- １ コンタクト・スタート・ストップ方式の浮動へッド
スライダを内蔵する磁気ディスク装置において、ディス
ク起動時に前記ディスクの回転方向に微小な回転角振幅
で１回以上往復させた後、定常回転速度にまで加速する
手段を具備せしめたことを特徴とする磁気ディスク装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8837077A JPS583311B2 (ja) | 1977-07-25 | 1977-07-25 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8837077A JPS583311B2 (ja) | 1977-07-25 | 1977-07-25 | 磁気デイスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5423511A JPS5423511A (en) | 1979-02-22 |
| JPS583311B2 true JPS583311B2 (ja) | 1983-01-20 |
Family
ID=13940900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8837077A Expired JPS583311B2 (ja) | 1977-07-25 | 1977-07-25 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS583311B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4589036A (en) * | 1984-12-03 | 1986-05-13 | International Business Machines Corporation | Apparatus and method for instrumented radial translation of a read/write transducer at start-up of a rotating disk file |
| JPH073514Y2 (ja) * | 1988-12-21 | 1995-01-30 | 日本電気株式会社 | 磁気ディスク装置 |
-
1977
- 1977-07-25 JP JP8837077A patent/JPS583311B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5423511A (en) | 1979-02-22 |
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