JPS5833237A - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自己診−機能を備えたＸ＠操影輪装に−する。

人の病気の診断や物体の内部構造の解明などにｘｉｓ撮
影が古くから用いられており、医療をはじめ多（の分野
て多大な貢献をしているが。

最近はフィルムの装填から撮影、さらに３Ｊ倫までの一
連の作業を自動化し作業能率の向上および作業１ｉＩｌ
ｌの改善などを図ることが考えられている。そのために
Ｘ＠撮影装置を自動現惨機と直結したり、ベルトコンベ
ア装置と組合せたりしてシステム化する傾向がある。こ
のようにシステム化されるとＸ線撮影装置と外部機器と
の間で指令やデータの転送が必要になＩＪ、これまでは
リレーやＩＣを用いて制御回路を組んで行なっているが
、システムが大型化し作業が交雑になると制御回路の基
板変更や配線変更が必要曇こなった−）１部品点数が増
加した１３．制御回路が豪雑になったりするという問題
がある。

本発明は上記の点にかんがみ、マイクロコンピュータを
用いて制御を行なうようにしたもので、Ｉ［雑な信号処
理ができるとともに各種診断プログラムを用いることに
よって重大な故障に至る前に故障の発見ができ、故障に
至った場合には故障個所の速かな発見ができ、さらにｘ
ＩＩ装置ならびに自動現惜機などその関連付属機器の履
歴を知ることがてきる。

以下図面に基づいて本発明を説明する。

第１図はＸＩＩ撮影システムの一例で、ｌはＸ線投射器
、２はＸ＠撮影装置、３は自動現俸機などの処理装置で
ある。

第２図はＸ線撮影装置の内部構造を示す、装置内部には
サプライマガジン４が設けられ、その中に収納されたＸ
線フィルムＦ（二点鎖曽で示されている）は吸盤駆動モ
ータ（図示せず）に連動して回転する吸盤カム５の回転
番こ対応して吸盤６により吸引され、上搬送ｓ７に差し
込すれる。その俵吸盤６は待機位置（一点鎖線で示す）
にもどる、吸盤カム５の周辺化はマイクロスイッチＭ８
．Ｍ８．Ｍ８．　が設けられ。

マイクロスイッチＭ８工はフィルムを上搬送部７に差し
込むタイミング、マイクロスイッチＭＳ　はａＳＳの吸
引解除のタイミング、マイクロスイッチＭ　８．　　は
吸盤待機のタイミングをとるマイクロスイッチである。

フロント板８には内側に前側増感紙８烏が貼付してあり
、一方。

後備増感紙９ａとクッション９４とパック板９県とがサ
ンドイッチ状に貼付されて可動の抑圧板９となっている
。パック板９６の上側面にはピン１０が植設され、撮影
装置に設けたスライド長穴１１に沿って摺動する。また
抑圧板９の下側は、Ｘ＠撮影装置番こ設けた固定ピン１
２と可動のストッパ板１３によって支えられている。

パック板９６の中央部付近には固定した支軸１４があっ
て、モータ１５上に取付けたカム円板１ｓａｉに偏心し
て取付けたクランク軸１６とピボットによって連結して
いる。

撮影前の状態では抑圧板９はＶ字型に開いて停止してい
る。Ｘ線フィルムＦは上搬送８［１？＋こより搬送され
上方から落下させるよう番こしてフロント板８と抑圧板
９との間に挿入されると。

Ｘ＠フィルムＦの前端面はストッパ板１３にあたりフィ
ルム位置が規制される。

ついでモータ１５が時計方向に回転を開始すると、抑圧
板９にはクランク軸１６を介して斜上方向への力が働く
、このため押圧板９はビン１０ｉ一時的な回動中心とし
て移動し、押圧板９の下端部で前・後側増感紙９ｇ、９
ｃによってフィルムＦが圧着される。クッション９４は
適当で一様な圧着力がフィルムＦに作用するように働き
、この場合、中心部を押圧するのでフィルムＦは増感紙
に完全に密着する。

モータ１５の回転がすすむと、フィルムＦの圧ｙＩＩＫ
８（Ｉは下端部から次第に上端部へと拡がり。

全面圧接される。ここで１図示しないマイクロスイッチ
によってモータ１５は停止する。

上記の工程をたどることで、前側増感紙８Ｇとフィルム
Ｆ、あるいはフィルムＦと後側増感紙９１ｊとの間では
空気が上方に追上げられるようにして圧接状態にはいっ
ていくので、良好な圧接状態が形成される。ここでＸ＃
投射器ｌ（第１図参照）からＸ鹸照射を行なうと良好な
画質のＸ線撮影がなされる。このときＩＤ（ネームカー
ド）ｊＩＩ光ランプが同時に点灯し、フィルムにネーム
カードのデータか焼き込まれる。

撮影が終ると再びモータ１５が回転し、抑圧板９は後退
し、ストッパ（図示せず）につき当り、抑圧板９の上方
は後退して初期の状態に復帰する。ここでストッパ板１
３が移動して、撮影をおえたフィルムＦは下方番こ落下
搬出される。

フィルムＦが搬出されると、ストッパ板１３は元の位置
に復帰する。

落下搬出されたフィルムＦは選択ガイド１７によってレ
シーブマガジン１８あるいは転送装置１９へ選択搬送さ
れる。なお、２０はフィルム検出器である。

ところで、上記ＸＩｖｉ！撮影装置の作動制御および外
部への指令などをマイクロコンピュータを用いた制御部
て行なう場合、制御部２１は１３図に示すように、中央
処理ユニツ）　（ＣＰＵ）２２と、不揮発性メモリ（Ｒ
ＯＭ）２３と、揮発性メモリ（凡人Ｍ）２４と、入出力
インターフェース（Ｉｌｏ　）　２５とにより構成され
る。

メモリ２４には動作状態により変化するデータを格納す
るが、主電源を切ってもデータが消えないようにバッテ
リーにより内容を保持するようにしである。

メモリ２２には次の４つのプログラムを格納しである。

（１１フイルムチエンジヤーとして機能するためのシー
ケンスプログラム （２）Ｗカデータをテストするための出力チェックプロ
グラム （３）入串カデータをテストするための入出力チェック
プログラム （４）運転時間や故障回数のデータを呼び出して表示す
るプログラム 上記プログラム（４）で呼び出されるデータはＸｌｌｍ
ｍ影装置がフィルムチェンジャーとして使用していると
きは自動的にメモリ２３に格納されるように上記プログ
ラム（１）ｊこ組み込まれている。

＃Ｌ４図は本発明によるＸ＠装置の操作パネルｍｆ示し
ており、Ｘ線撮影作業に関連した状態表示ランプおよび
操作ボタンが設けらｔｌている。

「サプライマガジン」および「レシーブマガジン」には
それぞれのマガジン内に収納されている撮影前および撮
影後のＸｉフィルムの枚数が表示され、リセットスイッ
チＳＷエ　ＳＷ２は上記枚数表示をリセットするスイッ
チである。ＳＷ、はＸ線フィルムを連続送りするための
スイッチ、８Ｗ　は電源スィッチ、８Ｗ６　は空送り番 スイッチである０次暑こ、各種表示ランプのうち。

「エンプティー」はサプライマガジン内にフィルムがな
くなり吸盤が動作してもフィルムがフィルム検出器の位
置に搬送されない場合に点灯する。「２枚搬送」はフィ
ルム検出器によりフィルムが２枚重なって搬送されたこ
とが検出された場合に点灯する。「ランプ切」は霧光ラ
ンプが切れた場合に点灯する。「サプライマガジンセッ
ト完了」はサプライマガジンが所定の位置にセットされ
ると点灯する。「レシーブマガジンセット完了」はレシ
ーブマガジンが所定の位置にセットされると点灯する。

「直結準備完了」はフィルムチェンジャーが自動現惨機
に直結されており選択ガイドが転送装置１９＠に切り換
えられていると点灯する。「上動作中表示」は吸盤動作
中Ｉたは１搬送部が動作中に点灯する。「下動作中表示
」はフィルムが選択ガイドまたは転送装置内にあるとき
点灯する。「リピート」スイッチＳＷ工。は同一のネー
ムカードのデータを連結して次のフィルムにも焼き込む
場合に押す。「撮影準備完了」はフィルムがストッパ板
の位置に来て圧着動作が終了してＸ線撮影が可能になる
と点灯する。「連続送−ノ」スイッチ８Ｗ３は先のフィ
ルムが撮影終了すると次のフィルムを吸引する動作を開
始する・　「空送り」スイッチＳＷ６　はこれを押すと
撮影しないでフィルムをレシーブマガジン内へ搬送する
。

ｓ　ｗ、　、　ｓ　ｗ、、ｓ　ｗ、　ｊ；！モード切換
スイッチで。

ｓｗ、、１オンすると出力チェックシーケンスで。

ＳＷ８　をオンすると入出力チェックシーケンスで、Ｓ
Ｗ、ｆオンするとデータチェックシーケンスで制御部が
以下に説明するようなチェック動作を行なう。

本発明のＸ籾撮影装置による診断プログラムについて説
明する。

（１）チェンジャーシーケンスプログラムモード切換ス
イッチｓｗ、ｓｗ８．ｓｗ。

が全てオフの場合は（１）のチェンジャーシーケンスプ
ログラムを実行するプログラム（１）には検査機能とし
てのルーチンが組み込まれている。たとえは、吸盤駆動
モータはマイクロスイッチＭ　８３　　がオフの位置か
ら回転を開始するが、このとき同時にスタートするタイ
マーが作動さね、モータの回転速ｉｔこよって決まる一
定時間内にマイクロスイッチＭ８エ　がオフしない場合
はタイマーが設定時１％１ＩＩＩヲ終了して中央処理ユ
ニット２２により故障と判定する。一定時間内にマイク
ロスイッチＭＳエ　がオフすればタイマーがリセットさ
れ正常と判定される。チェック機能において故障と判定
した場合には、操作パネル面上のサプライマガジンおよ
びレシーブマガジンの表示内容を消し、その代＋１に故
障番号を表示する。故障番号はその状態に応じてあらか
じめ定めておキ、タトえばマイクロスイッチＭ８工が不
良と判断された場合はＡ０２０と４桁で表示するように
プログラムしである。この場合。

Ａは枚数表示でないことを示し、０２０　はその故障状
態に応じた番号で、これらの番号の表をあらかじめ作っ
ておき人０２０と表示されたときは表の０２０　の内容
を調べれはどの部分の不良かがわかること番こなる。ま
たマイクロスイッチが順序よく動作しているかの判断も
行なう、たとえはマイクロスイッチＭＳ１　Ｌ１２．Ｍ
Ｓ、　　はこのＩＩ）こ動作するようになっているか、
マイクロスイッチＭ８工が動作し次にマイクロスイッチ
Ｍ　８３　が動作したとすると、マイクロスイッチＭ８
．ａ　の動作をとばしていること番どなるので、この場
合は動作１ｍ序の嫉視プログラムにより故障判定をし、
故障があれば故障番号ｆ４桁表示する。

（２）出力チェックプログラふ メモリ２３には、フィルムチェンジャーのシーケンスプ
ロクラムと入出力チェックのプログラムとが格納されて
おり、モード切換スイッチ８Ｗワ　をオンするとｗカチ
ェックのシーケンスブロクラムが実行される。出力チェ
ックのプログラムにおいてはまず操作パネルの表承知を
すべて点灯状態にする。７セグメントの表示器（たとえ
ばサプライマガジンやレシーブマガジン）もすべてのセ
グメントを点灯させ、８を表ホ１−る。中央処理ユニッ
ト２２は入力に無関係に表示の出力のみを出力している
ため、１つでも点灯しないところがあれは出力側のその
表示器が不良かもしくはその配線系統が不良であること
かわかる。これと同時に以１のように表示以外の出力も
チェックされる。

モー　タ、ソレノイド、フ゛ザーなどの出力チェック 入力に無関係に出力のみを行ない、モータを一定時間回
転させ人か動作状ｍ￥ｒ確認することができる。出力は
あらかじめ決められた順序で１つずつ出され、順次それ
を確認してゆく、ソレノイドの動作状態、ブザーか鳴る
かどうかも同様に確認してゆく、動作しない部品があれ
ばその部品もしくはその部品の配線系統の不良であるこ
とがわかる。

（３）入出力チェックプログラム まずプログラム（１）で出力だけのチェックを行ない、
異常なしを確認した後ＳＷ、をオフし５Ｗ８ｆ−オンし
て入出力チェックを行なえば入力側と出力側のチェック
を分離できる。

またモータを回転するための入力スイッチは操作パネル
内のスイッチで行なうが、この時同時に操作パネル内の
表示部にマイクロスイッチ類のオン、オフ表示を行なう
、たとえば操作パネルのサプライマガジンの枚数リセッ
トスイッチを入出力のチェックプログラムの中ではｘ細
フィルム搬送ローラの駆動モータの回転入力４ｙ号とし
ておくと、サプライマガジンの枚数リセットスイッチを
オンすると搬送ローラが回転する。このリセットスイッ
チをオンにしである間はモータが回転するのでく タイミングなど考える必要がなく状態のチェックができ
る。仮にモータが回転しなければ枚数リセットスイッチ
からモーターこ至る系統のどこかが異常であると判断で
きる。またＭの回転につれてマイクロスイッチがオン、
オフする場合、たとえば、吸盤駆動モータを回転させた
場合１回転につれて吸盤カムに取付けられたマイクロス
イッチがオン、オフするがこの状態を表示ＬＥＤの入力
として取り込みマイクロスイッチがオンすれば点灯し、
オフすれば消灯するよ５にする。ところが表示ＬＥＤが
点灯したま才あるいは消灯したままであればマイクロス
イッチの異常すなわち調整不良または配線系統の異常が
考えられる。

本発明では入出力のチェックモードを行なう場合は操作
パネルに取りつけられた専用のモード切換え用スイッチ
をオンする方法をとるが、このスイッチを取り去り操作
パネル上に設けられた連続切換えや、リピー・トや空送
りなどのスイッチの押し方の組み合わせによる方法で行
なってもよく、たとえば実際番こ押しにくいスイッチを
３つか４つ一緒に押したときチェックモードが変るよう
にする方法が考えられる。

（４）データチェックプログラム Ｘ線撮影に関連した各種データはチェンジャーとして動
作中にメモリ２２に取り込まれ記憶さねている。たとえ
ば電源がオンされている全時間では一定時間ごとに中央
処理ユニット２２に入力されるパルスの数を時間に換算
する。サプライ側の全枚数はサプライマガジンからフィ
ルムが送られるたび番こ１ずつ加算してゆくが、２枚送
・】が検出されたとすると２が加算されて記憶される。

データの呼び１１」シは前述したように切換スイッチに
よるがそｅノ後各スイッチをオンにすることにより各デ
ータを表示する。

Ｉ　Ｉ）　（ネームカード）濃［９整 ＩＤ（ネームカード）濃度調整は通常ランプの光量を変
化するように可変抵抗を調整したりあるいは無光時間を
変化するようにタイマーを調整した曝」するが、この実
施例では無光時間をｖ１４整し時間のカウントは中央処
理ユニット２０で行なうようｋしたため可変抵抗もタイ
マーも必要でない。無光時間を賓えるには操作パネルの
ＩＤ濃度調整スイッチを押ストサプライマガジン＆数表
示とレシーブマガジン枚数表示が消えサプライマガジン
表示側に１から９までの数字が表示される。ＩＤ濃度ｉ
１４′ｔｉスイッチＳＷ６　を押したときはそれ才で記
憶していた数字が表示され、押し続けると１秒おきに数
字が１つずつ増加してゆき、９才でゆくと１にもどる。

数字はそれぞれ一定の露光時間と対応している。

以上述べた各チェックモードの表示はそれぞれに表示器
を設ける必要はなく通常はサプライマガジン側の枚数カ
ウンタとしてＯｔＲ示器およびレシーブマガジン饋の枚
数カウンタとしての表示器を切り換え操作によりそれに
対応した表示に切り換わるようにプログラムしてあり、
すべての動作モードで共用している。

第５図はＸ線撮影装置本来の撮影作業のフローチャート
から分妓したチェック作業のフローチャートである。

上記実施例はＸ線撮影装置およびそれを関連した処理装
置の人、出力ならびにデータのチェックをＸｆｉｌ撮影
装置の制御Ｓを用いて行ない、その結果の故障表示など
をＸ線撮影装置の表示部を用いて表示するようにしてい
るが、本発明はこれに限らず制御部および表示部は関連
の処理装置番こ設けてもよいし専用のものを設けてもよ
い。

以上説明したように、本発明においては、Ｘ線撮影装置
の一連の撮影動作を所定のシーケンスで行なわせる制御
部と、撮影作業に関連して出力するデータに基づいて撮
影作業を診断する診断手段と、装置の作業モードを撮影
作業または診断作業に切換えるモード切換手段と、診断
の結果検出された撮影作業の異常を表示する表示手段と
を設けたので、撮影作業に先立ってＸ！５Ｉ撮影作業を
診断することができ、事前に故障を発見したり、故障個
所を速かに発見することができるとともに、Ｘ１ｍ撮影
装置に関連して用いられる処理装置の動作や入出力デー
タの異常あるいは動作の履歴を知ることができる。才た
、本発明によりば、Ｘ１１１撮影装置を用いたシステム
の機能を大−に増すことができ、システムの規模が大き
くなっても制御回路の基板変更や配線変更の必要がなく
制御回路自体も構成上機雑になることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図はｘＭ撮影装置を用いたシステムの一例を示すシ
ステム概略図、第２図は本発明によるＸ＠撮影装置の１
！部概略機構図、第３図は本発明によるＸＩＮ撮影装置
の制御部の構成図、第４図はＸ１Ｍ撮影装置の表示パネ
ルの一例、＃Ｉ５図は診断作業のフローチャート−であ
る。 １・・・Ｘ線投射器、２・・・Ｘ＠撮影装置、３・・・
処履装置、４・・・サプライマガジン、５・・−吸盤カ
ム、６・・・吸盤、７・・・１搬送部、８・　フロント
板、８ａ・・・前側増感紙、９・・・押圧板、９ａ・・
・後側増感紙、９４・・・クッション、９０・・・パッ
ク板、ｌＯ・・・ビン、１１・・・スライド長穴、１２
・・・固定ピン、１３・・・ストッパ板、１４・・・支
軸、１５・・・モータ、１５ａ・・・カム円板、１６・
・・クランク軸、１７・・・選択ガイド、１８・・・レ
シーブマガジン、１９・・・転送装置、２０・・・フィ
ルム検出器、２１・・・制御部、２２・・・中央処理ユ
ニット（ＣＰＵ）、２３・・・不揮発性メモリ（ＲＯＭ
）、２４・・・揮発性メモリ（ＲＡＭ）、 ２５・・・入出力インターフェース（Ｉｌｏ）特許出願
人　　小西六写真工業株式会社代理人弁理土鈴木弘男 第１図 第２図 第３図 ３ ３．、、−、　−Ｌ−−、、−、−、−−、−−−−−
Ｊ１ 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 フィルム供給部と、撮影部と、フィルムを前記撮影部に
   搬送する搬送部と、前Ｖ２撮影部の所定位置にフィルム
   を圧着保持する圧着保持部と。 撮影済みのフィルムを排出する排出部とを有するｘＩＩ
   撮影装置において、フィルムの供給から排出部での一連
   の撮影作業を所定の順序で行な装置の作業モードを撮影
   作業または診断作業に切り換えるモード切換手段と、前
   記診断手段により撮影作業の異常が検出されたときその
   異常ｆ−表示する表示手段とを設けたことを特徴とする
   Ｘ＠操影懐装。