JPS5834221B2 - ロ−ル間隔測定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は連続鋳造設備におけるスラブ引抜き経路の如き
、搬送経路を構成する互に対抗されたロール間隔の測定
装置に関する。

連続鋳造設備は、モールドへ注入した溶融金属を冷却し
鋳片としたものを冷却しながらガイドロール、ビンナロ
ールを経て引抜くものである。

この引抜き経路（搬送経路）は前記ガイドロール、ピン
ナロールをそれぞれ対抗設置することにより形成されて
おり、これら互に対抗するロール間隔は単に鋳片のサイ
ズを決定するにントまらず、その精度は製品品質に重大
な影響を及ぼす。

即ち互に対抗するロール間隔の異常は鋳片の凝固過程に
おける内部割れ発生の原因となる。

したがって前記ロール間隔はしばしば計測すべきである
が、従来この種の計測はダイアルゲージを用いて行って
おり、これによると非常に長時間を有するとともに、ロ
ール配置構成上計測に困難を極め、また計測不可能な箇
所もある。

本発明はかかる点に鑑み成されたものであり、以下その
実施例を図面に基づき説明する。

第１図、第２図において、１は本発明に係るロール間隔
測定装置本体である。

この測定装置本体１は、多数のロールにより形成される
ダミーバ等の移送体２に取付けられた支持板（支持部材
）３と、この支持板３に連接されたロール間隔測定用パ
ンタグラフ機構４と、このパンタグラフ機構４を互に対
抗するロールに正しく位置決めするためのガイド手段５
とから成る。

移送体２の端部には該移送体２の移動方向Ａと直交する
方向に長穴部６を有する連結金具７が固定され、この連
結金具７を介して前記移送体２と測定装置本体１とが連
結されている。

即ち支持板３の先端には一対の連結棒８が突出されてお
り、この連結棒８を前記連結金具７の長穴部６にピン係
合させ、支持板３乃至測定装置本体１が移送体２の移動
方向と直交する方向に平行移動できるように構成されて
いる。

ロール間隔測定用パンタグラフ機構４は１つの平行四辺
形リンク機構によって構成されているものであり、その
各リンクが相互にビン結合されている連結点のうち第１
の連結点４ａは支持板３の先端部近傍の側縁に枢着され
、そしてこの枢着点（第１の連結点）４ａに対して接近
離間移動する可動点（第３の連結点）４ｃは、支持板３
の後縁部から後方に伸びるべく突出された一対のガイド
棒９に筒状摺動体１０を介して摺動自在に装着されてい
る。

なお第２図から明らかなようにパンタグラフ機構１は支
持板３の左右両側にそれぞれ設けられているものである
。

またパンタグラフ機構１の第２及び第４の連結点４ｂ
、４ｄにはコロ１１がそれぞれ軸支されていて、測定装
置本体１が対抗ロール間を通過するとき、その移動がス
ムーズに行われるように配慮されている。

前記第２、第４の連結点４ｂ 、４ｄを介して互に隣接
する等長リンク１２ａ 、 １２ｂ及び１２ｃ 、 １
２ｄの間には各リンク１２ａ、１２ｂ及び１２ｃ、１２
ｄの長手方向中央位置に両端が枢着されたスプリング１
３がそれぞれ張設されており、このスプリング１３によ
りパンタグラフ機構１は前記移動体２の移動方向Ａに対
し直交方向に拡大付勢され、この拡大付勢に伴う第３の
連結点４ｃの退入量は支持板３の後縁に筒状摺動体１０
が当接することにより規制されるようになっている。

そしてこの第３の連結点４ｃには支持板３に本体１４が
固定された差動トランス１６の作用軸１５の先端が固着
されており、該作用軸１５が第３の連結点４ｃとともに
出退することで、第２、第４の連結点４ｂ４ｄの伸縮量
が検出できるようになっている。

この差動トランス１６は前記二つのパンタグラフ機構４
の第３の連結点４ｃにそれぞれ連動連結されているが、
このように二つの差動トランス１６を設ける理由は一つ
の差動トランス１６が故障しても他の差動トランス１６
で測定を可能ならしめるためであって、一つの差動トラ
ンス１６を設けるだけでも良いことは勿論である。

ガイド手段５も前記パンタグラフ機構４と同様に平行四
辺形リンク機構によって構成され、パンタグラフ機構４
の外方の稍々後方位置に左右一対設けられている。

即ちこの方イド手段５の第１の連結点５ａは前記パンタ
グラフ機構４の第１の連結点４ａよりも稍々後方の支持
板側縁に枢着され、この枢着点に対し接近離間移動する
第３の連結点５ｃは筒状摺動体１７を介して前記ガイド
棒９に摺動自在に装着されると共に、第２、第４の連結
点５ｂ、５ｄにはそれぞれコロ１８が軸支されている。

そしてこのコロ１８を介して互に隣接する等長リンク１
９ａと１９ｂ及び１９ｃと１９ｄとの間には前記パンタ
グラフ機構４と同様にスプリング２０が張設され、この
ガイド手段５を前記矢印Ｂ方向に拡大付勢している。

さらにこのガイド手段５の筒状摺動体１７は前記パンタ
グラフ機構４の筒状摺動体１０よりも後方に位置せしめ
られ、両者の間にはパンタグラフ機構４が対抗ロール間
を通過するときに後者筒状摺動体１０が前者筒状摺動体
１７に干渉しない程度の距離Ｓが有せしめられている。

本発明に係るロール間隔測定装置は以上のように構成で
きるものであって、以下第３図〜第５図に基づきその動
作を説明する。

連続鋳造設備における搬送経路のロール間隔を測定する
場合、本発明に係るロール間隔測定装置は上方へ移動さ
せても、下方へ移動させても良く、測定時に適宜決定さ
れるべきである。

図において２１ａ、２１ｂは前記搬送経路を形成するた
めの互に対抗設置されたロールであり、一点鎖線２２は
該対抗ロール２１ａ、２１ｂの間隔の中心線〔搬送経路
の中心縁〕である。

今、移送体２（第１，２図参照）を駆動ロールの駆動或
は引抜きにより搬送経路中で図中矢印Ｃ方向に移動させ
ると、測定装置本体１も移送体２に追従移動する。

そのとき、測定装置本体１のパンタグラフ機構４はスプ
リング１３によって前記矢印Ｃ方向に対し直交方向に拡
大付勢されている゛ので、まずパンタグラフ機構４を構
成する前側の二つの等長リンク１２ａ 、 １２ｄが対
抗ロール２１ａ、２１ｂの外周面上に当接する。

そしてさらに前記Ｃ方向への移動を継続すると、対抗ロ
ール２１ａ、２１ｂによって前記等長リンク１２ａ。

１２ｄが第１の連結点（枢着点）４ａを介して互に閉動
方向に付勢されるので、パンタグラフ機構４はスプリン
グ２０の力に抗して搬送経路長手方向に拡大され、第３
の連結点４ｃは筒状摺動体１０によりガイド棒９に沿っ
て後方に移動する。

したがって差動トランス１４の作用軸１５は伸出され、
パンタグラフ機構の伸縮変位量が検出できる。

ところでガイド手段５は、パンタグラフ機構４が対抗ロ
ール２１ａ、２１ｂによりその送り方向Ｃに対して直交
方向に縮少される途中で、該ガイド手段５の前側の二つ
の等長リンク１９ａ。

１９ｄが対向ロール２１ａ、２１ｂの外周面上に当接さ
れる位置に設けられているものである。

したがってパンタグラフ機構４及びガイド手段５が取付
けられている支持板３及びガイド棒９は、ガイド手段５
の二つの等長リンク１９ａ、１９ｄが対抗ロール２１ａ
、２１ｂに中心線２２を介して互に対称位置で当接され
ることによって、前記中心線２２上に正しく位置決めさ
れることになる。

このためパンタグラフ機構４の第２、第４の連結点４ｂ
、４ｄは同時に各対抗ロール２１ａ。

２１ｂに当接し、そのときがパンタグラフ機構４におけ
る矢印Ｃ方向に対し直交方向への縮少限界であり、その
値は差動トランス１４により極大値或は極小値として検
出される。

つまりガイド手段５は支持板３及びガイド棒９を搬送経
路の中心線２２上に位置せしめ、同時にパンタグラフ機
構４の二つの連結点４ｂ、４ｄを対抗ロール間隔の最短
位置に保持せしめる機能を有するものである。

また測定装置本体１と移送体２とは前述の如く長穴部６
を有する連結金具７を介して連結されているので、搬送
経路の長手方向に連設されている各対抗ロールのアライ
ンメントが搬送経路の中心線２２に対してずれている場
合でも、第４図矢印りの如く、ガイド手段の前記位置決
め機能により測定装置本体１が逐次平行移動して軌道修
正され、正確な測定が可能となる。

したがって第５図に仮想線で示す如く、パンタグラフ機
構４が傾斜姿勢で対抗ロール２１ａ、２１ｂに当接する
ことはなく、またガイド手段５が対抗ロール２１ａ。

２１ｂのいずれかのロールに当接しないという状態はな
くなる。

前記説明から明らかなように、ガイド手段４は本実施例
におけるような平行四辺形リンク機構によって構成する
ものに限定されるものではなく、要するに支持板３を介
して互に対象位置に開放すべく拡大付勢された一対のリ
ンクにより構成し、前述のパンタグラフ機構４が前記対
抗ロール２１ａ、２Ｉｂ間を通過するとき前記支持板３
及びガイド棒９を前記搬送経路の中心線２２上に位置せ
しむべく前記ガイド手段の各リンクが前記対抗ロール外
周面上に当接するように構成したものであれば良い。

このような構成は前記一対のリンクを互に咬合する歯車
で連結することによっても容易に達成できるものである
。

第６図は他の実施例を示すもので、差動トランス２３を
パンタグラフ機構２４の対抗ロール２５ａ 、２５ｂに
当接する第２、第４の連結点２４ｂ、２４ｄ間に配設し
たものである。

このようにすると作動トランス２３の作動軸２４と本体
２５とが同時に互に逆方向に変位するので、その変位量
は作用軸のみの出退量に基くものに比べて２倍のものが
得られ、より正確な測定が可能となる。

なお第６図において矢印Ｅは測定装置本体の移動方向、
２６はガイド手段、２７は搬送経路の中心線を示す。

以上から明らかなように本発明装置は搬送経路を形成す
る各対抗ロール間を通過させることにより正確にロール
間隔を測定でき、しかもロール間隔が狭少な場合でもそ
れを拡大測定することが可能であり、加えて構造も極め
て簡単である等積々の利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例装置の側面図、第２図は同平面図
、第３図〜第５図は本発明実施例装置での測定状態を示
す原理図、第６図は他の実施例を示す概略側面図である
。 １・・・・・・ロール間隔測定装置本体、２・・・・・
・移送体、３・・・・・・支持板（支持部材）、４，２
４・・・・・・パンタグラフ機構、５．２６・・・・・
・ガイド手段、７・・・・・・連結金具、９・・・・・
・ガイド棒、１３・・・・・・スプリング〔パンタグラ
フ機構４の拡大付勢手段Ｌ１６゜２３・・・・・・差動
トランス〔パンタグラフ機構４゜２４の伸縮変位量を検
出する手段〕、２０・・・・・・スプリング〔ガイド手
段５の拡大付勢手段〕、２１ａ。 ２１ ｂ 、２５ａ 、２５ｂ・・・・・・互に対抗す
るロール、２２．２７・・・・・・搬送経路の中心線、
Ａ、Ｃ，Ｅ・−・・−・移送体２の移動方向、Ｂ、Ｄ・
・・・・・移送体移動方向と直交する方向。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数のロールにより形成される搬送経路中を移動自
   在な移送体と、この移送体に取付けられた該移送体移動
   方向と直交する方向に移動可能な支持部材と、この支持
   部材に連接されたロール間隔測定用パンタグラフ機構と
   、該パンタグラフ機構の前記ロールに接当する互に対抗
   する二つの連結点を前記ロール間隔の最短位置に保持せ
   しめるガイド手段とから成り、前記パンタグラフ機構の
   移送体側の枢着点に対して接近離間移動する可動点を、
   前記支持部材後方に伸びるガイド棒に摺動自在に装着し
   、該パンタグラフ機構を前記移送体の移動方向に対し直
   交方向に拡大付勢する手段を設け、前記パンタグラフ機
   構にその伸縮変位置を検出する手段を連動連結すると共
   に、前記ガイド手段は前記支持部材を介して互に対称位
   置に開放すべく拡大付勢された一対のリンクから構成し
   、前記パンタグラフ機構が前記対抗ロール間を通過する
   とき前記支持部材及びガイド棒を前記搬送経路の中心線
   上に位置せしむべく前記ガイド手段の各リンクが前記対
   抗ロール外周面上に当接するように威したことを特徴と
   するロール間隔測定装糺