JPS5834384B2 - エレベ−タ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、エレベータの群管理装置と１台ごとのエレ
ベータを制御する各制御装置間の信号電送装置が故障し
た場合でも以後のサービスを可能としたエレベータ制御
装置に関するものである。

近年エレベータの制御装置も半導体化され、電子計算機
を導入したエレベータシステムも続々と実用化されてい
る。

一般に複数台のエレベータを一部として管理する群管理
エレベータは、複数台のエレベータに対して共通の群管
理装置と各々のエレベータを制御する複数の各制御装置
とで構成され、群管理装置はエレベータ利用客に対する
サービスが最適になるよう、各々のエレベータを制御し
ている。

そのために、各装置間には非常に多くの信号がやりとり
されており、それらの信号は通常、安価にするために多
重化されている。

しかし、これまでのエレベータ制御装置はそれらの多重
信号伝送装置が故障した場合の処理に関しては伺ら考慮
されていないため、故障した場合には各々の情報連絡が
支離滅裂となり、時には乗客をかご内に閉じ込めるよう
な不都合も発生していた。

例えば信号電送装置が故障して群管理装置から、あるエ
レベータに応答すべき乗場呼びが発生されなくなると、
そのエレベータは以後のサービスは不能となる。

また、戸閉指令等が発せられると、そのエレベータは以
後、戸開きできなくなり、乗客をかご内に閉じ込めるこ
とになる。

この発明は、上記の欠点を解消したもので、信号電送装
置が故障しても以後もサービスを持続できるように自動
的に処理し、エレベータ利用客に対し迷惑のかへらない
エレベータ制御装置を提供するものである。

以下この発明について説明する。第１図はこの発明の一
実施例の全体の概略構成を示すブロック図で、１は群管
理装置、２は１号機の制御装置で、その動きは群管理装
置１′によって制御される。

なお、他号機の構成は１号機とすベて同じであるため１
号機の制御装置についてのみ図示しである。

かご３は昇降路４中に装架され建物５に対して動く、建
物５は例えば１０階建てであるが、図面を簡単にするた
めに１階、２階および１０階に関連する部分のみを示し
た。

かご３はロープ６によって吊り下げられる。

ロープ６は巻上電動機７の軸に装架されたみそ車８に掛
けられる。

釣合いおもり９はロープ６の他端へ結びつけられる。

かご３の上部および下部へ結びつけられた調速機ロープ
１０は調速機車１１と滑車１２に掛けられる。

ピックアップ１３は調速機車１１の周辺方向に間隔をお
いてあけられた孔１１ａの効果によって、かご３の移動
量を検出するように配置される。

孔１１ａの間隔は例えばかご走行１２間毎に１個のパル
スを出すようになっている。

光学的または磁気的のものでよいピックアップ１３は孔
１１ａの動きに応じてパルスを出す。

ピックアップ１３は乗場選択器１４のための距離パルス
を出すパルス検出器１５へ接続される。

かご３に設けた押ポンプ列１６によって指定されるよう
なかと呼びは、かご呼び制御器１７中に記憶され、かつ
直列化される。

その結果、直列化されたかと呼び情報は乗場選択器１４
へ送られる。

乗場に設けた押ボタン、例えば１階の上昇押ボタン１８
．１０階の下降押ボタン２０、およびその他の中間階（
第１図では２階）の昇降押ボタン１９によって指定され
るような乗場呼びは、乗場呼び制御器２１中に記憶され
、かつ直列化される。

その結果、直列化された乗場呼びはインタフェース２２
を経由してシステム処理器２３へ送られる。

システム処理器２３はインターフェース２２を通して、
かご３へそのかと３が応答すべき乗場呼びを送り、建物
５の各階に効率のよい就役を行い、かつかと３を有効に
使用させる。

乗場選択器１４はパルス検出器１５からの距離パルスを
処理してかと３に関する位置の情報を発生し、かつ、ま
た処理した距離パルスを速度パターン発生器２４へ送る
。

この速度パターン発生器２４は電動機制御器２５のため
の速度基準信号を発生し、次いで、電動機制御器２５は
巻上電動機７に駆動電圧を供給する。

乗場選択器１４はかご３を追跡し続け、すなわちかご３
の就役呼びを追跡し続け、速度パターン発生器２４へ加
速信号を要請する。

また、かご３が所定の減速度パターンに応じて減速し、
かつ所定の階に停止するのに要する正確な時間で、速度
パターン発生器２４のための減速度信号を供給する。

さらに扉操作器２６を制御するための信号を供給し、か
つかと３がかと呼びまたは乗場呼びに応答したとき、か
ご呼び制御器１７および乗場呼び制御器２１のリセット
を制御する。

着床すなわち床合せは、各階に設けられた誘導板２７お
よびかご３に設けた変成器２８を利用する昇降路変換器
により行われる。

２９はインタフェースで、前記乗場選択器１４で発生さ
れる群管理に必要なかと情報、例えばかご位置、昇りま
たは降りなどのかと３のサービス方向、かご内負荷、か
ご呼び、停止中、走行中、故障５等を直列化し、群管理
装置１へ供給し、一方群管理装置１からの直列化された
情報、例えば応答すべき乗場呼びを受信する。

次に第２図、第３図によってこの発明のインクフェース
２２，２９、つまり信号電送装置の具体的な一実施例に
ついて説明する。

第２図はこの発明の一実施例を示す回路図で、第３図は
その回路の動作を示すタイムチャートである。

これらの図で、３０は発振器、３０ａはその出力パルス
信号、３１は主パルス発生器で、主にカウンタ、デコー
ダ等で構成され第３４図に示すパルス信号３１ａ〜３１
ｒを発生し、このパルス信号３１２〜３１ｒはそれぞれ
１階〜■０階の乗場呼びに対応したパルス信号として使
用され、パルス信号３１ａはさらに基準パルスとしても
使用される。

３２ａ〜３２ｉは１号機が応答する１〜９階の割当て昇
り乗場呼び信号、３２ｊ〜３２ｒは同じく２〜１０階の
割当て降り乗場呼び信号、３３ａ〜３３ｒはＡＮＤゲー
ト、３４はＯＲゲートで、３４ａはその出力信号、３５
は前記発振器３０のパルス信号３０ａと基準パルス３１
ａをもとに、パルス信号３５８〜３５ｒを発生する従パ
ルス発生器、３６は前記出力信号３５ａがある周期で来
ないか、または継続して来ることを検出すると出力信号
″′Ｈ″を発生する故障検出回路、３７ａ〜３７ｒはＡ
ＮＤゲート、３８ａ〜３８ｒは禁止ゲート、３９ａ〜３
９ｒはメモリで、Ｓ端子に゛Ｈ″信号が入るとセットさ
れＱ端子から出力信号ｔ＋ Ｈ１１を発し、その後Ｓ端
子の入力信号がＩＩ Ｌ ？＋になってもその状態を維
持し、Ｒ端子にｎ Ｈ＋１信号が入るとリセットされて
、Ｑ端子から出力信号？＋ Ｌ Ｉｔを発し、その後、
Ｒ端子の入力信号がＬ″になってもその状態を維持する
。

４０８〜４０ｒはＯＲゲートである。

今、１号機の割当て乗場呼びが１階の昇り乗場呼びだけ
であったとすると、信号３２ａはＨ″となっている。

その状態で、パルス信号３１ａがＩＩ Ｈ９１になると
ＡＮＤゲート３３ａは出力信号″Ｈ１＋を発し、ＯＲゲ
ート３４もパルス信号３１ａが°Ｈ″となっている間の
み°Ｈ°゛の出力信号３４ａを発する。

その時、従パルス発生器３５も信号３５ａを発している
ため、ＡＮＤゲート３７ａの出力信号は″Ｈ”となり、
メモ’） ３９ ａはセットされて、そのＱ端子から出
力信号”ＨＨを発し、その信号はＯＲゲート４０ａを経
由して、１階の割当て昇り乗場呼びとして扱われる。

１号機はその乗場呼びに応答するために走行しサービス
すると、１階の昇り乗場呼びは打ち消される。

従って１号機の１階の割当て昇り乗場呼びも打ち消され
、信号３２ａがＬ ＋１になる。

それゆえ、パルス信号３１ａが発せられてもＡＮＤゲー
ト３３ａの出力信号は”Ｌ ｌ＋のま＼であるため、Ｏ
Ｒゲート３４の出力信号３４ａもＬ ＩＩのま＼である
。

その時、パルス信号３５ａは発せられているので、禁止
ゲート３８ａの入力条件が成立し、禁止ゲート３８ａは
出力信号？１ Ｈ９を発する。

従って、メモ’） ３９ ａはリセットされ、そのＱ端
子の出力信号は′Ｌ″となり、ＯＲゲート４０ａの出力
信号もＬ″となるため、１号機の１階の割当て昇り乗場
呼びは無くなったことになる。

その後、何らかの故障が発生し故障検出回路３６が出力
信号”Ｈ９１を発すると、ＯＲゲート４０３〜４０ｒは
すべて出力信号ｎ ＨＩＴを発する。

つまり信号電送装置が故障すると、■信号機はすべての
乗場呼びに割当てられたものとして、すなわち、各階停
止としてサービスすることになる。

なお、この時１号機以外のかご３が正常であればそれら
のかと３は各々四分の割当て乗場呼びにだけサービスし
ていくことはいうまでもない。

第２図 第３図に示した信号以外に昇り 降り。

」
２サ一ビス方
向２戸開２戸閑に関する指令等の信号も群管理装置から
伝送されてくることはいうまでもない。

それらの信号も含めて、信号電送装置が故障した場合に
はその故障したエレベータの以後のサービスを継続可能
なように処理すればよい。

また、第２図、第３図では示していないが、インクフェ
ース２９からインタフェース２２へ１号機のかご３の状
態信号を伝送していることはいうまでもない。

その時にはインクフェース２２で１号機の信号電送装置
が故障していることを検出し、■号機に対してすべての
乗場呼びを与えれば、１号機は以後のサービスを継続で
きる。

なお、故障検出の方法として１回の検出で故障とするの
ではなく、一定時間の間に数回故障検出をした場合のみ
実際の故障であると検出するようにしてもよい。

以上の説明では故障した場合にすべての乗場呼びを与え
る説明になっているが、一部の乗場呼び、例えば混雑す
ると予想される階の乗場呼びだけを与えてもよい。

次に第４図によって、群管理装置１から各制御装置２へ
の信号電送方法の異なる例について説明する。

第４図における２１ａはインタフェースである。

この場合、インタフェース２２からは直列化された１号
機が応答すべき昇り、降りの乗場（乗場呼びの有無には
無関係）を伝送し、インタフェース２１ａからは直列化
された全階の乗場呼びを電送し、インタフェース２９で
はインタフェース２１ａと２２からのＡＮＤ条件が成立
した乗場呼びのみ１号機が応答すべき乗場呼びとする。

例えば、インタフェース２２からは１階〜３階の昇り乗
場を与えられ、インタフェース２１ａからは２階の昇り
乗場呼びが与えられたとすると、１号機は２階の昇り乗
場呼びに応答すればよいことになる。

この方法の利点はインタフェース２２と２９間の信号電
送装置が故障した場合、■号機はインクフェース２１ａ
から供給される乗場呼びにだけ応答し、インタフェース
２１ａと２９間が故障した場合にはインタフェース２２
からの応答すべき昇り、降りの乗場を乗場呼ひと判断し
て応答することにより、エレベータの運転効率をよりよ
くできることである。

以上の説明では信号をパルスによって走査する直列化手
段をとったが、その他どんな直列化手段でも実施できる
ことは明白である。

さらに、群管理装置１と各制御装置２間の信号電送の方
法も、１本ないし複数本で伝送し、インクフェース２１
ａ、２２，２９間の情報を説明した以外の情報にする等
種々の案が考えられるが、それらは以上の説明から容易
に類推される。

以上詳細に説明したように、この発明は、各かごごとに
設けられた制御装置に故障検出手段を設け、各かごごと
に設けられた信号伝送装置に故障が発生した時には、故
障検出手段の出力によりそのかごを群管理から除外し単
独で一部または全部の乗場呼びにサービスさせ、故障し
ない他のかごは群管理されたま５サービスを継続させる
信号を発生させるようにして信号電送装置が故障した場
合でも以後のサービスを継続できるようにしたので、エ
レベータ利用客に対し、非常にサービスのよいエレベー
タシステムを提供できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す全体の概略構成を示
すブロック図、第２図はこの発明の一実施例を示す回路
図、第３図は第２図の回路動作を説明するためのタイム
チャート、第４図はこの発明の他の実施例を示すブロッ
ク図である。 図中、１は群管理装置、２は制御装置、３はかご、１４
は乗場選択器、１５はパルス検出器、１６は押ボタン列
、２１は乗場呼び制御器、２２はインタフェース、２３
はシステム処理器、２４は速度パターン発生器、２５は
電動機制御器、２６は扉操作器、２９はインタフェース
、３０は発振器、３１は主パルス発生器、３１２〜３１
ｒはパルス信号、３２ａ〜３２ｉは割当て昇り乗場呼び
信号、３２ｊ〜３２ｒは割当て降り乗場呼び信号、３３
ａ〜３３ｒはＡＮＴ）ゲート、３４はＯＲゲート、３５
は従パルス発生器、３６は故障検出回路、３７ａ〜３７
ｒはＡＮＤゲート、３８ａ〜３８ｒは禁止ゲート、３９
３〜３９ｒはメモリ、４０８〜４０ｒはＯＲゲートであ
る。 なお、図中の同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 群管理装置、信号電送装置、複数のかとおよびこれ
   ら複数のかごごとに設けられた信号電送装置と制御装置
   とからなり、前記群管理装置は各階から発せられる乗場
   呼び信号と前記各制御装置からの各種のかご情報とを受
   けてシステム処理を行い、その結果を前記各制御装置を
   介して各かごに伝送し所定の制御を行うエレベータ制御
   装置において、前記各制御装置にそれぞれ故障検出手段
   を設け、さらに、前記かとごとに設けられた信号電送装
   置の故障発生時に前記故障検出手段の出力によりそのか
   ごを群管理から除外し単独で一部または全部の乗場呼び
   にサービスさせ他のかごは群管理されたま＼サービスを
   継続させる信号を発生する手段を設けたことを特徴とす
   るエレベータ制御装置。