JPS5834482Y2 - 切換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、選択切換え機構のロック解放後にモータ等の
動力源が動作する切換装置に関する。

可逆可能なモータ、ロータリンレノイド等の動力源と、
動作完了検出用のリミットスイッチを組合せて用いた各
種の切換え機構は、例えば、回路スイッチ、遮断器、フ
ィルタ、レンズ等の切換えに応用される。

このようなとき、切換え対象物を直接或いは間接的に、
いずれかの切換えの完了点において１反力或いは他から
の作用力で浮動または復帰しないよう、自動的に固定す
ることが＝般に行われる。

この固定には、ばねの作用力を利用したブレーキ、切欠
き部に緊止する爪、或いは穴にはまり込むピン等で位置
を規定することが実際に用いられている。

モータの回転方向を選択的にスイッチの極性を切換え、
モータが回転起動する以前に、上記固定装置を解放させ
ることが必要である。

上記固定装置の解放手段として電磁石の吸引力を利用し
、上記切換えスイッチにモータと該電磁石の電源を並列
に接続したものが普通行われる。

このような回路接続であると電磁石の作用時間と、機構
部の慣性力が作用し固定装置を解放する迄の時間が、モ
ータの起動時間よりも全体の構成によってはしばしば長
くなり勝ちであり、まだ固定装置が解放されない時点で
モータが起動する。

このようなときはモータの起動時に、必要以上の大電流
カー流れる。

モータが小出力の場合には問題は比較的少ないが、大出
力モータ、その他高速切換え、切換え頻度の高い場合な
どにおいては問題となる。

以上のこと＆Ｊ固定装置が単純なブレーキの場合は時間
の遅れが生じても起動可能であるが、爪、ビンを用いた
ものにあっては、モータの力が固定装置に作用し、引抜
きに要する摩擦力が電磁石の吸引力よりも大となれば、
固定装置も解放できないため、切換え不能となりモータ
を焼損する。

また固定装置解放用の回路、電磁石等に断線或いはその
他の異状を生じても同様の事故を生じることになる。

以上のような不都合を解消するために、モータへの電源
供給時間を遅延させたもの１回路操作を別に設けたもの
があるが、複雑・高価であり誤動作の原因ともなる。

本考案は、上記の不具合点を解消するもので、単純な切
換えスイッチ機能と、固定装置の解放を行う機構に連動
するスイッチ回路によって、モータの電源回路の接続、
或いはモータの正・逆転、停止、電源の遮断等をすべて
自動的に可能とする、極めて安定な構成による装置を提
供するものである。

以下本考案について図面を用いて説明する。図は本考案
の一実施例を概略の構成回路として示す。

本実施例の装置は主として、回転する切換え対象機構Ｍ
と連動し１回転駆動するモータＢ１、モータ電源回路の
接・断を行う電磁継電器に１、モータの回転方向を定め
る電磁継電器に２、反転変位可能な構体例えば機構Ｍの
切換位置Ａ或いはＢで回転をロックし位置を固定するビ
ンをばね圧で動作し、電磁吸引によってロックを解放す
ると共に主回路の制御スイッチを連動するソレノイドＢ
２、機構Ｍの切換り端部を検知し、作動側の回路を解放
するリミットスイッチＳ７，８８等で構成される。

変位方向を任意に定めるようにされた選択切換えスイッ
チＳ□を接点１（Ａ位置）から２（Ｂ位置）Ｋ切換える
と、電源Ｐの電流は電磁ソレノイドＢ２、ダイオードＤ
２及び機構ＭのリミットスイッチＳ８、スイッチＳ１を
流れる。

従ってソレノイドＢ２の吸引片が作動して機構Ｍ＋７）
Ａ点のビンを吸引しロックを解除すると同時に吸引片に
連動されたスイッチＳ５．Ｓ６を閉じるため、電流は継
電器に０、スイッチＳ６．Ｓ８を流れる。

継電器に１は連動スイッチＳ２の接点をＩＫ切換え、電
流はスイッチＳ２．Ｓ４を経てモータＢ１、スイッチＳ
３を流れモータが起動する。

機構ＭｆＪ″−Ａ点からＢ点に移動し切換りが完了する
と、機構Ｍの切欠き部にり□シトスイッチＳ８の作動片
が落ち込み、リミットスイッチＳ６の接点を解放する。

ソレノイドＢ２のコイルの通電が断たれ、該ソレノイド
は内部に装着された吸引片の復帰用ばねで。

機構ＭのＢ点の吸引片に係合したピンを挿入ロックする
と、連動スイッチＳ５．Ｓ６は断の状態になる。

また、スイッチＳ８．Ｓ６が解放され電流が断たれるた
めに継電器に１が復帰し、スイッチＳ２は接点２に切換
わりモータＢ０への通電が断になりモータＢ１は停止す
る。

従ってすべての動作機能を有する構成部品への電流供給
はすべて絶たれ電力消費は零となる。

上記装置が機能中において、機構Ｍが切換わり動作を起
こし始めると同時に他のリミットスイッチＳ７は閉位置
になる。

しかしスイッチＳ１は２（Ｂ位置）にあるためスイッチ
Ｓ７が閉位置になっても回路全体はいずれも影響される
ことはない。

しかしこのことは装置が切換え動作途中、或いは完了後
のいずれの時点においてもスイッチＳ１が接点１（Ａ位
置）に切換えられた場合、装置を逆方向に動作させる機
能を備える上で必要なことである。

次に、上述と逆の方向に切換える場合について説明する
。

選択切換えスイッチＳ１を２（Ｂ位置）から１（Ａ位置
）に切換えると、電源Ｐからの電流は電磁ソレノイドＢ
２、ダイオードＤ３、す□ットスイツチＳ７、スイッチ
Ｓ１を経て流れる。

ソレノイドＢ２は機構ＭのＢ点にあるロック用のピンを
吸引し、ロックを解除すると共に連動スイッチＳ５．Ｓ
６を閉じる。

したがって電流は継電器に１１．ダイオードＤ１、スイ
ッチＳ５．Ｓ７．Ｓｌの回路を経て流れる。

継電器に□は動作してスイッチＳ２を接点ＩＫ切換えら
れモータＢ１に通電可能となる。

別途スイッチＳ５の接続によって継電器に２が動作し、
連動スイッチＳ５．Ｓ４をそれぞれ接点ＩＫ切換える。

したがってモータＢ１は前述と逆の電流回路が構成され
るため、モータＢ１は前述と逆の方向に回転し、機構Ｍ
はＢ点からＡ点に移動し切換えが完了する。

前述と同様に機構Ｍの切欠き部にリミットスイッチＳ７
の作動片が落ち込み、リミットスイッチＳ７を解放し回
路を絶つ。

したがってソレノイドＢ２は復帰し、機構ＭのＡ点をロ
ックするとともにスイッチ５５ｔ８６を開き、継電器に
１ｔＫ２はそれぞれ復帰し、スイッチＳ２．Ｓ３．Ｓ４
が切換えられると共にモータＢ１は停止する。

なお前述と同様、装置が逆転機能を始めると同時にリミ
ットスイッチＳ８は閉じ、スイッチＳ１の選択切換えに
対応可能な状態となる。

以上詳細に述べたように本考案によれば、切換え対象機
構のロックの解除を確実に実施した後駆動回路の電源が
接続されるため、電気的にせり合い、或いは過負荷にな
ることが完全に防止されるばかりでなく、ロックの解除
回路に異状がある場合には動作しない等、安全性も十分
である。

また、上記実施例の説明は、切換機構を回転体としたが
直線的に変位する場合も可能であり、更に駆動源もモー
タであい回転、或いは直線駆動可能な電磁装置等でも実
施できる。

スイッチ等は機械的スイッチ以外に光電スイッチ、半導
体応用スイッチ、その他近接スイッチ等種々の応用はす
べて実施可能で、詳細説明のものに限定されないことは
いうまでもないことであり、その他補助的な機能を付加
させることは好ましいことである。

例えば、切換え動作に関する表示、モータと機構との間
におげる電磁クラッチ、緩衝装置、モータ軸系に装着さ
れる逆作動型電磁ブレーキ、或いは保全、保安回路装置
等である。

以上のように本考案は種々の変位装置に用いて極めて安
全・確実に機能できるものであって、各種の切換装置に
用いて優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示す概略構成回路図である。 Ｍ・・・・・・切換え対象機構、Ｂ１・・・・・・モー
タ、Ｓ□・・・・・・スイッチ、Ｂ２・・・・・・電磁
ソレノイド機構、ＫＩＫ２・・・・・・電磁継電器、Ｓ
７．Ｂ８・・・・・・す□ットスイッチ、Ｐ・・・・・
・電源。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 変位方向の選択切換回路と、反転変位可能な構体と、該
   構体を変位させる駆動部と、上記構体な定状位に固定さ
   せる装置と、該固定装置を解放することのできる電磁継
   電器に連動する開閉回路により前記駆動部を選択的に駆
   動する制御装置と、前記構体の変位端において可逆的に
   回路設定できる回路とより構成されることを特徴とする
   切換装置。