JPS5834868B2

JPS5834868B2 - 鑑別装置

Info

Publication number: JPS5834868B2
Application number: JP52034582A
Authority: JP
Inventors: 正員江尻; 敏則藤岡; 道弘目瀬
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1977-03-30
Filing date: 1977-03-30
Publication date: 1983-07-29
Also published as: JPS53120337A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は紙幣、証書類等のシート状の印刷物のパターン
を読み取ることにより印刷物の鑑別する装置に関するも
のである。

従来、紙幣等のパターンの検出において紙幣の新旧増幅
回路等のドリフト、あるいは汚れ等により信号レベルが
変化し、金種判別や真偽判別に悪影響を与えていた。

とくに光学的な検出手段を用いる場合、このようなレベ
ル変化に対して安定な信号を得ることは大きな課題であ
った。

本発明の目的は、このようなレベル変化に対しても安定
な信号を用いて種類判別又は真偽判別をし得る装置を提
供するこである。

本発明によれば、とくにセンサとして透過光センサを用
いた時に効果が顕著であり、また反射光センサとしても
大きな効果がある。

さらにセンサとして磁気センサを用いた場合にも有効で
ある。

以下、紙幣を一例として本発明を実施例により詳細に説
明する。

第１図は本発明のセンサの配置の一例を示す図である。

たとえば紙幣１はその短手方向すなわち矢印２の方向に
高速に搬送されるものとして説明する。

ＰｌｐＰ２・・・・・・ｙＰ２１ｔＰｎはパターン
センサで透過光あるいは反射光によるパターンが図の破
線の矢印３−１．３−２．・・・・・・３ｎ１
ｙ３ｎに沿って得られるように配置しである。

ここで実用的観点からはセンサの個数ｎはｎ −２〜４
が適当である。

上記の様に紙幣の新旧、増幅回路等のドリフト、あるい
は汚れ等によりセンサＰ１ｔＰ２ｔ・・・・・・
、Ｐｎからの信号は本来のパターン部以外でも変化す
るが、新旧の差異に対しては各センサからの信号は一律
にレベルが高くなったり低くなったりするし、またかな
り大きな汚れに対しては、ｎの個数が上記程度だとその
汚れの影響が二つ以上のセンサに出てくる可能性が高い
。

したがって、新旧、ドリフトあるいはこのような汚れの
影響を軽減するために、本発明では隣り合うセンサ間の
信号の差を取り、その差の信号を帯域原波した上で適当
な二つのしきい値で夫々２値化を行なうようにした。

このように二つのセンサからの信号同志の差を取ること
によりセンサ間の一律の差異を相殺でき、帯域ろ波する
ことにより大きな汚れやパターンの細かさ以下の雑音成
分を無視でき、さらに二つの２値化を行なうことにより
パターン変化の明らかな部分のみを抽出することができ
る。

第２図は本発明の一実施例、第３図は、第２図の各部か
らの信号波形を示すものである。

第２図において１０−１．１０−２．・・・・・・、１
０−ｎは増幅回路であり、各センサの感度のバラツキを
調整するためのものである。

センサＰｉｙＰｉ＋１に対応するアナログ出力波形を第
３図ａの２０−１゜２０１＋１で示す。

第３図ａのごとく対象の紙幣の新旧の差異、増幅回路等
のドリフトあるいは汚れ等により各波形はたとえば２０
’ １，２０’−ｉ＋、のように変化する。

そこで第２図に示すように１１−１．・・・・・・＋１
１ｎｌの差回路で隣り合うセンサに対応する信号間で差
を取り、さらに帯域済波回路１２−１．・・・・・・、
１２−ｎ−〒で、帯域原波することにより第３図すの２
１−ｉ、２１’−ｉのような波形が得られる。

この帯域原波により、検知すべきパターンの信号成分を
安定に得ることができる。

この波形かられかるように紙幣の新旧あるいは汚れ等に
よる信号レベルに多少の差異が見られるが、信号の極性
だけに着目すると、両波形間の極性の挙動の差異はあま
りなく、また紙幣が通過してない時間帯では零付近にな
ることがわかる。

そこで第３図すの２４．２５のような符号が異なるよう
な二つのしきい値を設定し、帯域原波された信号２１−
１がそれぞれしきい値２４以上で“１′″、しきい値２
５以下で１″となるような二つの２値化信号２６−ｉ、
２γ−■を出力するようにする（第３図ｃ、ｄ）。

各２値信号２６ｉ、２７−ｉはもとの信号２０ｉ
、２０−ｉ十、間に明確な差があるときにのみそれぞ
れ１″となる。

第２図の１３−１、１３−２．・・・・・・、１３−
ｎ−ヨは信号２１−１．２１−２．・・・・・・２１−
〒ヨの正側、１４−１。

１４−２．・・・・・・、１４−ｎ−、は負側の２値化
を行なうための回路で、それぞれしきい値発生回路１５
．１６からの例えば信号レベル２４．２５をしきい値と
して２値化する。

なお、紙幣の新旧の差異、増幅回路等のドリフト、ある
いは汚れ等を別途検出して増幅回路１０１．１０−２．
・・・・・・１０−ｎの出力を調整すれば、第２図示の
差回路１１−Ｌ・・・・・・１ｌ−ｎ−、を省略するこ
とができる。

また、上記差回路の代りに隣り合う信号（２０−１゜２
０２）、（２０２，２Ｏ−３）、（２０−「１゜２０
ｎ）間の相関を取る回路等を用いることも有効であ
る。

第３図ｅの２８−１は同図２６−１をたとえば２’、２
７−ｉをたとえば２°に対応する２進数と見た時の各時
刻での状態をプロットしたものであり、もとのアナログ
信号は三つの状態に３値化されていることがわかる。

したがって以下では２６ｉ、２７−ｉのような２値化信
号の対を３値化信号と呼ぶことにする。

さて第２図のＱは、第１図では省略しであるが、紙幣搬
送機構部に取付けられた搬送ピッチ検出センサで、紙幣
が一定距離進む毎にパルスを出すためのものである。

同図２９はセンサＱからの出力パルスを整形するための
回路である。

３０−１゜３０−２．・・・・・・、３０ｎｔは各位置
の３値化信号を格納する各ステージが２ビツトの深さの
レジスタ、３１は各レジスタの動作を制御するための信
号３２を発生する回路である。

レジスタ群３０はシフトレジスタあるいはＲＡＭ（
ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）で構成
することができる。

制御信号３２としてはレジスタ群３０がシフトレジスタ
の場合はシフト用クロック信号、ＲＡＭの場合はＲＡＭ
内の番地を指定する信号、ＲＡＭに書き込みを指示する
信号あるいはそのストローブ信号等からなっている。

また第１図、第２図のＹｐは紙幣がセンサＰ１゜Ｐ２・
・・・・・、Ｐｏ上を通過中を検出するためのセンサで
、第２図のようにその出力は３３で波形整形された後制
御回路３１の一方の入力端子へ入力される。

制御回路３１の他の一方の入力端子は波形整形回路２９
の出力信号が入力されており、上記のようにレジスタ群
３０を駆動するため、上述した一定距離進む毎にセンサ
Ｑからの出力に同期して制御信号３２を発生し、紙幣の
各位置の３値化信号を上記レジスタ群３０に記憶する。

第２図の３４−１．３４−２、・・・・・・３４−ｎ
は標準紙幣に関するデータを格納すべきレジスタ群、３
５は比較回路であり、これらの回路で入力された紙幣の
真偽鑑別および金種判別を行なうものである。

すなわち入力された未知紙幣の３値化パターンはレジス
タ群３０へ一時格納されるが、３６の紙幣通過終了を検
出する回路から出力パルスが出た時にレジスタ群３０と
レジスタ群３４−１。

３４−２．・・・・・・、３４−ｍとの比較を行ない、
最も一致度が高い金種を判別し、いずれの金種とも一致
が取れなかった場合には偽券と判定してそれらの判定結
果を３７から出力するようになっている。

レジスタ群３４−１．３４−２．・・・・・・、３４−
ｍの構成としては、レジスタ群３０と同様の３値化パタ
ーンそのままあるいは一致度を調べるべきレジスタ群３
０内の個別の番地とその状態を記憶する形式を取っても
よい。

またレジスタ群の個数ｍとしては、現行の流通券では、
五百円、千円、５千円、万円の４種類であることから、
少なくともｍ≧４とするのが望ましい。

上記実施例のうちレジスタ群３４−１．３４−２。

・・・・・・、３４−ｍおよび比較回路３５の部分はマ
イクロコンピュータ等の計算機に分担させてもよく、ま
た紙幣搬送速度が遅い場合にはレジスタ群３０の部分も
計算機を用いて構成することもできる。

以上光センサを用いた場合について説明したが、光セン
サの代りに磁気センサを用いた場合にも本発明は有効で
あり、その場合には第２図示実施例の差回路１１−１．
１１−２．・・・・・・、１１−酊］を省略し、増幅回
路１０−１，１１２．・・・・・・１０−ｎの出力信号
を直接帯域済波回路１２−Ｌｌ２−２゜１２−Ｗヨに入
力することができる。

本発明によれば、ｎ個のパターンセンサにより、複数の
差信号列を得、これに基づき、印刷物の種類の判別や真
偽の判別を行うので、信頼性がよい。

なお、このｎ個としては複数差信号列を用いれるように
するためには少くとも３個である必要があるのは明らか
である。

以上のような信号処理を行なうことにより、紙幣等の新
旧の差異、増幅回路等のドリフト、あるいは汚れ等によ
る信号のレベル差を相殺でき、安定な信号を得ることが
でき、たとえば紙幣の金種判別、真偽判別を信頼性よく
行うことのできる装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のセンサの配置の一例を示す図、第２図
は本発明の一実施例を表わす図、第３図は第２図の各部
からの信号波形図である。図において、１は紙幣、１０は増幅回路、１１は差回路
、１２は帯域消波回路、１３及び１４は夫々２値化回路
、１５及び１６は夫々しきい値発生回路、２９は波形整
形回路、３０はレジスタ群、３１は制御回路、３４はレ
ジスタ群、３５は比較回路である。

Claims

【特許請求の範囲】

１第１の方向に移動される印刷物に対向してかつ該第
１の方向に直角な第２の方向に並べられ、該印刷物の移
動により該印刷物の該第１の方向に延在した一次元領域
のパターンを表わす信号列をそれぞれ出力する３個以上
の検出素子と、各検出素子からの信号列と隣接した検出
素子からの信号列とに基づき、互いに隣り合う二つの一
次元領域のパターンの該第２の方向についての差を表わ
す差信号列を各検出素子ごとに求める手段と、該求めら
れた各検出素子に対応する差信号列を用いて該印刷物の
種類の判別または真偽の判別を行う手段とを有する鑑別
装置。