JPS5835009A - 熱塊押込制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は熱塊押込制御装置に関するものである。

・　竪形エロンゲータでは、それぞれの直径が中央から
両端部に向い漸減した２本の圧下ロールを上下に配設す
るとともにその軸線を加熱ビレット（熱塊）に対し成る
角度傾斜させており、加熱ビレットをブツシャにより同
各ロール間へ押込んで、その直径を圧減させ、直径が最
も細くなる位置まで前進すると、心金に押付け、肉厚を
同各ロールと同心金との間で減らして、所定の肉厚の素
管な製造するようになっている。

前記竪形エロンゲータにおいて、加熱ビレットを圧下ロ
ール間へ挿入して、同加熱ビレットの先端を同各ロール
に接触させたときから押込みを終るまでの間、ブツシャ
に最適の押込み力を与えれば、加熱ビレットが回転しな
がらスパイラル状に前進して、所定の肉厚の素管が製造
されるが、従来はブツシャの速度、挿入量を経験に基い
て決めており、加熱ビレットの長さが不揃いのときには
、噛込み不良、挿入量の不足などを生ずるとい５　ｎｊ
１題があった。

本発明は前記の問題点に対処するもので、検出穴を設け
た入側ガイド筒と、加熱ビレットまたはセルの先端を検
出する熱塊検出器と、加熱ビレットまたはセルを押込む
押込装置とを具え、上記熱塊検出器の信号により上記押
込装置の押込速度及び位置を制御することを特徴としだ
熱塊押込制御装置に係り、その目的とする処は、制御精
度の向上及びサイクルタイムの短縮が可能な熱塊押込制
御装置を供する点にある。

次に本発明の熱塊押込制御装置を第１．２．３図に示す
一実施例により説明すると、（１）が加熱ビレット（ま
たはセル）、（２１が入側トラフ、（３）が入側のガイ
ド筒、（４）が同ガイド筒（４）に設けた検出穴、（５
）が同ガイド筒（４）め外側方に同検出穴（４）と対向
するように設けた熱塊検出器で、加熱ビレット（１）は
矢印（Ａ）方向に送られて、入側トラフ（２）の上に乗
せられる。またガイド筒（３）はエロンゲータの入側に
あって圧延時に加熱ビレット（１）の振れ廻りを防止す
る。また同ガイド筒（３）に設けた検出穴（４）と熱塊
検出器（５）とは加熱ビレット（１）がガイド筒（３）
内を通過するときに加熱ビレット（１）の先端を検出す
る。

また（６）が上下に配設した圧下ロール、（７）がフレ
ーム（図示せず）に取付けた直流電動機（または油圧モ
ータ）、ｆ８）（８）がパスライン（ト）の左右に位置
するように同直流電動機（７）の出力軸に取付けた駆動
スプロケットホイール、（９）（９）が・ξスライン（
ロ）め左右に位置するように配設した従動スプロケット
、θυがパスライン（Ｂ）に平行なレール（図示せず）
上を前後方向に走行可能なブツシャ台車、ＱＯ）ＱＯ）
が同ブツシャ台車（１１）の前部から上記駆動スノロケ
ソト（８）（８）と従動スプロケット（９）（９）とを
経て同ブツシャ台車０１）の後部に取付けた駆動チェー
ン、（１２）が上記ブツシャ台車（Ｉｆ）の前部から前
方に突出するように取付けたブツシャ軸、（１２ａ）が
その先端に設けたブツシャヘッド、（１３）が上記直流
電動機（７）の出力軸の端部にカップリングを介して取
付けた位置検出器（セルシン）で、ブツシャ台車ＯＩ）
はリミットスイッチ（図示せず）の指令により前方へ走
行を開始し、プッシャヘラ）′（１２α）がトラフ（２
）上の加熱ビレット（１）に接触すると、これを回転き
せながらパスライン但）上を前方へ押してゆき、同加熱
ビレット（１）を圧下ロール（６）間へ押込むと、位置
検出器０３）の指令により停止して後退を始め、次に設
定された位置まで後退すると、停止して、次の加熱ビレ
ット（１）が送られて（るまで待機するようになってい
る。

次に前記熱塊押込制御装置の作用を説明する。

（１）エロンゲータの出側でパイプ受取り可能な条件が
揃うと、直流電動機（７）に前進指令が出され、これが
起動し、駆動スプロケツ）　（８）（８）が回転して、
ブツシャ台車（１１）が前進を始める。そのためトラフ
（２）上の加熱ビレット（１）がブツシャ軸ａ２）によ
り前進し、ガイド筒（３）内を通過して、圧下ロール（
６）間に押込められる。ブツシャ台車ＯＤは加熱ビレッ
ト（１）を圧下ロール（６）間に押込むと停止して後退
を始め、次に設定された位置まで後退すると、停止して
、次の加熱ビレット（１）が送られてくるまで待機し、
次の前進指令が送られてくると、再び前進を開始する。

（ＩＩ）加熱ビレット（１）が上記のようにガイド筒（
３）内に挿入されて、加熱ビレット（１）の先端が検出
穴（４）を通過すると、その状態が熱塊検出器（５）に
より検出され、そのとき得られる信号が位置検出器０３
）に送られて、同位置検出器α３）がそれ以後、ブツシ
ャ台車ａυの走行距離と走行速度とを制御する。

即ち、第２図に示すように検出穴（４）の位置を（α）
。

加熱ビレット（１）の先端が圧下ロール（６）に接触す
るときの位置を（ｂ）、加熱ビレット（１）が圧下ロー
ル（６）間に押込まれてブツシャ台車０Ｄが停止すると
きの位置を（Ｃ）とすれば、（ａ）が走行量の積算開始
位置、（ｂ）が押込み開始位置、（Ｃ）が押込み終了位
置で、（ｃ’−ｂ’＞がブツシャ台車ＯＤによる加熱ビ
レット（１）の押込距離、（Ｃ′）が位置検出器０３）
に予めセットしておいた押込距離である。このように本
発明の熱塊押込制御装置では、熱塊検出器（５）が加熱
ビレット（１）の先端を検出したときから位置検出器（
１３）に走行量の積算を行なわせ、ブツシャ台車（１１
）が同位置検出器（Ｉ３）に予め設定してお（・た押込
距離（Ｃ′）走行したときに同ブツシャ台車（ＩＩ）を
停止させる。

従ってブツシャ台車αＤが加熱ビレット（１）を押込む
ときの停止位置が加熱ビレツ）　（１１の長さに無関係
に一定になる。また上記位置検出器（１３）には、押込
みに最適な走行速度が予めセットされており、ブツシャ
台車′αυが前進して、加熱ビレット（１１が（ｂ）か
ら（Ｃ）へ押込まれる間、最適な押込速度に制御される
。従って制御精度を向上できる効果がある。

また上記作用の第（１）項では、エロンゲータの出側で
パイプ受取り可能な条件が揃うと、直流電動機（７）に
前進指令が出され、これが起動し、駆動スプロケツ）　
（８）（８）が回転して、プレッシャ台車０υが前進を
始めるように説明したが、ガイド筒（３）に検出穴（４
）があり、しかも同検出穴（４）に対向して熱塊検出器
（５）があるので、プレッシャ台車ＯＤが急停車すると
きの制御距離よりも若干大きい距離だけ、検出穴（４）
の位置を圧下ロール（６）の（ｂ）点から離隔するよう
に設定すれば、エロンゲータの出側でパイプ受取り可能
条件が揃う前にプレッシャ台車ＯＤを見切り発車させる
ことができる。即ち、加熱ビレット（１）の先端が検出
穴（４）の位置に到達するまでに前進指令がくるように
作業を進め、もし加熱ビレット（１）の先端が検出穴（
４）の位置に到達しても前進指令が来ない場合には、熱
塊検出器（５）が加熱ビレット（１）の先端を検出した
ときに、停止指令を発し、プレッシャ台車αυを急停車
させて、加熱ビレット（１１の先端を圧下ロール（６）
の（ｂ）点に接触させなり・ようにする。従ってプレッ
シャ台車０Ｄを見切り発車させるだけ、サイクルタイム
を短縮できる効果がある。

以上本発明を実施例について説明したが、勿論本発明は
このような実施例にだけ局限されるものではなく、本発
明の精神を逸脱しない帥曲内で神々の設計の改変を施し
うるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る熱塊押込制御装置の一実施例を示
す側面図、第２図は入側ガイド筒に設けた検出穴と加熱
ビレットと圧下ロールとの関保を示す訝明図、第６図は
第１図矢視１１１−Ｉ線に沿う入側ガイド筒の縦断正面
図である。 （Ｉｌ−−一加熱ビレットまたはセル、（３Ｆ−一人側
ガイ１筒、（４）−−一検出穴、（５１−−一熱塊検出
器、（６）−−一圧下ロール、（７）〜（＋２１−−一
押込装償″。 復代理人　弁理士　岡　本　重　文 外２名 手続補正書 昭和５６年９月２２日 特許庁長官　　島　１）春　樹　　殿 １、事件の表示 昭和５６年特　許　願第１３２０５４　　号２、発明の
名称　熱塊押込制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特　　　　　許出願人名　称　（６２
０）三菱重工業株式会社（外１名） ４、復代理人 ４６一

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 検出穴を設けた入側ガイド筒と、加熱ビレットまたはセ
   ルの先端を検出する熱塊検出器と、加熱ビレットまたは
   セルを押込む押込装置とを具え、上記熱塊検出器の信号
   により上記押込装置の押込速度及び位置を制御すること
   を特徴とした熱塊押込制御装置。