JPS5835246A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents
エンジンの空燃比制御装置Info
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- JPS5835246A JPS5835246A JP13448281A JP13448281A JPS5835246A JP S5835246 A JPS5835246 A JP S5835246A JP 13448281 A JP13448281 A JP 13448281A JP 13448281 A JP13448281 A JP 13448281A JP S5835246 A JPS5835246 A JP S5835246A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel ratio
- air
- control system
- engine
- control
- Prior art date
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- Granted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1482—Integrator, i.e. variable slope
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンノンの空燃比制御装置に関し、更に拝細
には、エンノンの諸条件に応じ最も好捷しい空燃比でエ
ンジンの運転が行なわれるようにする使燃比制御装参に
関する。
には、エンノンの諸条件に応じ最も好捷しい空燃比でエ
ンジンの運転が行なわれるようにする使燃比制御装参に
関する。
排ガス対策のため排気系に触媒を備えたエンノンにおい
ては、触媒の浄化能力が吸入混合気の空燃比により変る
ところから、空燃比制御＃ｅ曾と耕ガス中の特定成分た
とえば酸素ｂ！分の検出を行なう排ガス成分センサとを
設けて、伏出される排ガスｂｉ分の一度に応じて空燃比
の制御を何ない、触媒の浄化Ｈヒカを最大限に発揮させ
るようにしたものが仙られている。エンノンがほぼ一定
速度および−だ負荷で運転されている定だ運転状７０Ｉ
−ｑたはエンノン速贋お工び負荷の変動が比較的ゆるや
〃・な運転状憑では、このような空燃比制御で特１・て
１問題はないが、エンノンの始動および冷蘭蓮転時、ア
イドル運転時、加減速時などのような特定運転領域にお
いては、定常運転状態とは真なる窒比燃の混合気の供給
を必要とする。このため、従来の。
ては、触媒の浄化能力が吸入混合気の空燃比により変る
ところから、空燃比制御＃ｅ曾と耕ガス中の特定成分た
とえば酸素ｂ！分の検出を行なう排ガス成分センサとを
設けて、伏出される排ガスｂｉ分の一度に応じて空燃比
の制御を何ない、触媒の浄化Ｈヒカを最大限に発揮させ
るようにしたものが仙られている。エンノンがほぼ一定
速度および−だ負荷で運転されている定だ運転状７０Ｉ
−ｑたはエンノン速贋お工び負荷の変動が比較的ゆるや
〃・な運転状憑では、このような空燃比制御で特１・て
１問題はないが、エンノンの始動および冷蘭蓮転時、ア
イドル運転時、加減速時などのような特定運転領域にお
いては、定常運転状態とは真なる窒比燃の混合気の供給
を必要とする。このため、従来の。
空燃比制御装置は、排ガス成分センサにより検出された
排ガスｌｌ＋３２分の濃度に応じて空燃比の制御を行な
゛う帰還制御のほかに、特定運転領域において、その運
転状態に応じた所定値に空燃比を設定するＷ定ｆ！ＩＩ
＃ ｅ行ない、運転領域に応じて、帰還制御と固定制
御とを切り換えるように構成されている。
排ガスｌｌ＋３２分の濃度に応じて空燃比の制御を行な
゛う帰還制御のほかに、特定運転領域において、その運
転状態に応じた所定値に空燃比を設定するＷ定ｆ！ＩＩ
＃ ｅ行ない、運転領域に応じて、帰還制御と固定制
御とを切り換えるように構成されている。
ところが、こうした従来の空燃比制御装置は、−運転状
態が継続する場合には、満足な結果を与えることは考え
られるが、固定制御系から帰還制御系に切り換わったと
き、固定制御時の設定空燃比と帰還制御時の目標空燃比
の間には相当の差があること、また帰還制御系において
は通常積分制御動作によって制御を行なっているので、
帰還制御系によって空燃比を特定運転時の空燃比から通
常運転時の目標空燃比に設定するには相当の時間ｔｅし
、応答が遅いという欠点がある。
態が継続する場合には、満足な結果を与えることは考え
られるが、固定制御系から帰還制御系に切り換わったと
き、固定制御時の設定空燃比と帰還制御時の目標空燃比
の間には相当の差があること、また帰還制御系において
は通常積分制御動作によって制御を行なっているので、
帰還制御系によって空燃比を特定運転時の空燃比から通
常運転時の目標空燃比に設定するには相当の時間ｔｅし
、応答が遅いという欠点がある。
この空燃比制御の応答性を向上させるため、特開昭Ｓ’
ｌ−−’７０２３号公、報に記載された空燃比帰還式混
合気制御装置においては、特定運転のための固定制御系
から通常運転における帰還ｆｆｔｌＪ御系へのリノ侯時
に、燃料噴射ｌｉｔ １ｂｌＩ Ｎ信号をエンジンの運
転条件に応じて最終的に補正する補正回路において、こ
の制御信号を、特定運転時と通常運転時との適正空燃比
の差に基ついて１１接補正し、この補正した制御信号に
よって燃料噴射装置を制御している。、 し〃・シながら、この空燃比帰還式混合気制御装置にお
いては、上述のように燃料噴射音制御信号を特定運転時
と通常運転時との適正空燃比の差に基ついて直接補正し
ているので、上記した帰還〜１」御および積分制御によ
る遅延はないが、制御系の１７Ｉ侠え時すなわち運転状
態の切換え時に、仝・燃比があまりにも急減に変化する
ため、エンジンの運転状態ｖＣ債撃的な変動を生ずるお
それがある。
ｌ−−’７０２３号公、報に記載された空燃比帰還式混
合気制御装置においては、特定運転のための固定制御系
から通常運転における帰還ｆｆｔｌＪ御系へのリノ侯時
に、燃料噴射ｌｉｔ １ｂｌＩ Ｎ信号をエンジンの運
転条件に応じて最終的に補正する補正回路において、こ
の制御信号を、特定運転時と通常運転時との適正空燃比
の差に基ついて１１接補正し、この補正した制御信号に
よって燃料噴射装置を制御している。、 し〃・シながら、この空燃比帰還式混合気制御装置にお
いては、上述のように燃料噴射音制御信号を特定運転時
と通常運転時との適正空燃比の差に基ついて直接補正し
ているので、上記した帰還〜１」御および積分制御によ
る遅延はないが、制御系の１７Ｉ侠え時すなわち運転状
態の切換え時に、仝・燃比があまりにも急減に変化する
ため、エンジンの運転状態ｖＣ債撃的な変動を生ずるお
それがある。
そこで本発明は、・固定制御系から帰還制御光への切換
え時の空燃比制御における上記したようなｈｍのないエ
ンジンの空燃比制御製ｗを提供すること金目的とするも
のである。
え時の空燃比制御における上記したようなｈｍのないエ
ンジンの空燃比制御製ｗを提供すること金目的とするも
のである。
本冗明によるエンジンの空燃比制御装置は、仝燃比亀１
１＃糸が、特定運転時の固定制御系から通常運転時の帰
還制御系に切り換ったとき、この帰還制御系め制御利得
を一時的に高める補正手段を設けたことを特徴とする吃
のである。
１＃糸が、特定運転時の固定制御系から通常運転時の帰
還制御系に切り換ったとき、この帰還制御系め制御利得
を一時的に高める補正手段を設けたことを特徴とする吃
のである。
制御利得を高める手段としては、帰還制御のための積分
係数を、固定制御から帰還制御への切シ換え後、一定時
間だけ高くすればよい。また、別の手段としては、制御
系の積分手段への入力信号値が反転するまでは尚い積分
係数で、反転後は低い積分係数で空燃比制御を行なうよ
うにしてもよい。
係数を、固定制御から帰還制御への切シ換え後、一定時
間だけ高くすればよい。また、別の手段としては、制御
系の積分手段への入力信号値が反転するまでは尚い積分
係数で、反転後は低い積分係数で空燃比制御を行なうよ
うにしてもよい。
このような構成を備えた本発明のエンジンの空燃比制御
装置によれば、上記制御系の切換え時に爆速制御系の制
御利得を一時的に高めるようにしているので、この制御
系の切換え時に適正な状態で空燃比を変化させることか
でと、従ってエンノンの運転状態に衝撃的な変動を生ず
ることがない。
装置によれば、上記制御系の切換え時に爆速制御系の制
御利得を一時的に高めるようにしているので、この制御
系の切換え時に適正な状態で空燃比を変化させることか
でと、従ってエンノンの運転状態に衝撃的な変動を生ず
ることがない。
以下、添付□□□面を参照しつつ本発明の好ましい実施
例によるエンジンの空燃比制御装置について説明する。
例によるエンジンの空燃比制御装置について説明する。
第１図は、本発明のエンジン１の空燃比制御装置の全体
構成図である。
構成図である。
エンジンｌは、吸気通路２および排気通路８を有してい
る。この吸気通路２には吸気負圧センサ４が、排気通路
８には酸素濃度センサからなる排気センサ５が、それぞ
れ配設されている。液＠管路２の吸気負圧センサ４の上
流側には、例えばエアプリーダを開閉する電磁弁からな
るアクチュエータ６會介して作動制御されて、雇会気の
空燃比を調整する例えば気化益のような燃料＃Ａ１１１
装置７が設けられている。この燃料−型装置７には、吸
気負圧センサ４の検出出力と排気センサ５の横出出力と
から混合気の空燃比を制御するための制仇回鮎８が接続
されている。このｌｌ＋ｌ制御回路８については、後に
詳細に説明する。この制御回路８には、排気センサ５の
濃度構出信号Ｓｌと設定電圧発生回路９からの目標空燃
比を示す設定電圧Ｖｒｅｆ とを比較し、そのＶＡ差
を示す偏差信＠Ｓ２・を発生する比軟回路ＩＯが接続さ
れている。なお、図中、符号１１はエアクリーナを、符
号１２は排気通路８に介設された触りｎ！：装置をそれ
ぞれ示す。
る。この吸気通路２には吸気負圧センサ４が、排気通路
８には酸素濃度センサからなる排気センサ５が、それぞ
れ配設されている。液＠管路２の吸気負圧センサ４の上
流側には、例えばエアプリーダを開閉する電磁弁からな
るアクチュエータ６會介して作動制御されて、雇会気の
空燃比を調整する例えば気化益のような燃料＃Ａ１１１
装置７が設けられている。この燃料−型装置７には、吸
気負圧センサ４の検出出力と排気センサ５の横出出力と
から混合気の空燃比を制御するための制仇回鮎８が接続
されている。このｌｌ＋ｌ制御回路８については、後に
詳細に説明する。この制御回路８には、排気センサ５の
濃度構出信号Ｓｌと設定電圧発生回路９からの目標空燃
比を示す設定電圧Ｖｒｅｆ とを比較し、そのＶＡ差
を示す偏差信＠Ｓ２・を発生する比軟回路ＩＯが接続さ
れている。なお、図中、符号１１はエアクリーナを、符
号１２は排気通路８に介設された触りｎ！：装置をそれ
ぞれ示す。
次に、第２図を参照しつつ、本発明のエンジンの空燃比
制御装置の制御回路８について絆細に説明する。
制御装置の制御回路８について絆細に説明する。
制御回路８は、比較器ＩＯに接続された積分演算器１８
を備λており、この積分演算器１８は・その積分係数が
、通常運転時用の積分係数に／。
を備λており、この積分演算器１８は・その積分係数が
、通常運転時用の積分係数に／。
およびこの積分係数ｋ ’／より大きな値の積分係数に
２のいずれかに選択的に設定されるようになっている。
２のいずれかに選択的に設定されるようになっている。
積分演算器１８は、通常運転時において比較器ＩＯから
の偏差信号Ｓ２に基づき積分係数に／に従って積分演算
し、デユーティ比制御信号Ｓ３を出力するようになって
いる。この積分演算器１８には、駆動回路１４が接続さ
れており、この駆動回路１４は、上記デユーティ比制御
信号Ｓ３に基づきアクチュエータ６ｔ−駆動制御する。
の偏差信号Ｓ２に基づき積分係数に／に従って積分演算
し、デユーティ比制御信号Ｓ３を出力するようになって
いる。この積分演算器１８には、駆動回路１４が接続さ
れており、この駆動回路１４は、上記デユーティ比制御
信号Ｓ３に基づきアクチュエータ６ｔ−駆動制御する。
制御回路８は、以上により通常運転４時の帰還制御系を
構成する。
構成する。
一方、符号１５は、エンジン１の特定運転状態の固定制
御系の固定制御信号出力回路を示し、この固定制御信号
出力回路１５は、ゲート１６を介して積分器算器１Ｂに
接続されている。積分演惇器１８は、固定制御信号出力
回路１５からの固定制Ｈ−Ｉｓ ’ｊｊ Ｓ ＩＩを受
けたとき、その積分作用を停止し、人力をそのままの状
態で出力するようになっている。ｆ−）１６は、運転状
態検出回路１７に接続されており、この運転状態検出回
路ｌ？は、負圧センサ４の検出出力に基づいてエンジン
の運転状態を検出し、このエンジン１の運転状態が一負
荷運転状態等の特定運転状態のときｃ−ト１６を開くも
のである。
御系の固定制御信号出力回路を示し、この固定制御信号
出力回路１５は、ゲート１６を介して積分器算器１Ｂに
接続されている。積分演惇器１８は、固定制御信号出力
回路１５からの固定制Ｈ−Ｉｓ ’ｊｊ Ｓ ＩＩを受
けたとき、その積分作用を停止し、人力をそのままの状
態で出力するようになっている。ｆ−）１６は、運転状
態検出回路１７に接続されており、この運転状態検出回
路ｌ？は、負圧センサ４の検出出力に基づいてエンジン
の運転状態を検出し、このエンジン１の運転状態が一負
荷運転状態等の特定運転状態のときｃ−ト１６を開くも
のである。
運転状態検出回路ｌ？には、積分係数設定器Ｉ８が接続
されており、この積分係数設定器１８は、璋転状態検出
回路１７が、エンジンｌが特定運転状態から通常運転状
態に切り換ったことを検出したとき、積分！６１３の積
分係数をｋｌ力・らにコに切り換えるように指示するも
のである。この積分係数設定器１８には、スイッチング
回路】９が反転器２０を介して、あるいはこの反転器２
０を介さすに直接接続されている。反転器２０は、槓４
ｒ隊数ｋｌ、ｋ、２を反転、すなわち−ｋｌ、−一コと
なす本のである。スイッチング回路１９ａ、比較器ＩＯ
の出力である偏差信号ｓ２に基つき積分器１８の積分係
数をに／、ｋ２、−に／、−に、ｌのいずれかに設定す
る本のである。図中、符号２１はタイマであり、このタ
イマ２１は、運転状態検出回路１７が、特定運転状態か
ら通常運転状態Ｖｃ切シ換ったことを検出したとき始勲
し、所定時聞稜に上Ｉ−積分係数をに２からに／に切り
換えるものである。
されており、この積分係数設定器１８は、璋転状態検出
回路１７が、エンジンｌが特定運転状態から通常運転状
態に切り換ったことを検出したとき、積分！６１３の積
分係数をｋｌ力・らにコに切り換えるように指示するも
のである。この積分係数設定器１８には、スイッチング
回路】９が反転器２０を介して、あるいはこの反転器２
０を介さすに直接接続されている。反転器２０は、槓４
ｒ隊数ｋｌ、ｋ、２を反転、すなわち−ｋｌ、−一コと
なす本のである。スイッチング回路１９ａ、比較器ＩＯ
の出力である偏差信号ｓ２に基つき積分器１８の積分係
数をに／、ｋ２、−に／、−に、ｌのいずれかに設定す
る本のである。図中、符号２１はタイマであり、このタ
イマ２１は、運転状態検出回路１７が、特定運転状態か
ら通常運転状態Ｖｃ切シ換ったことを検出したとき始勲
し、所定時聞稜に上Ｉ−積分係数をに２からに／に切り
換えるものである。
次・に、ｉＪ、２図に示す構成をもっ電０＠回路８の作
用を第３図および第９図を参照しながら説明する。
用を第３図および第９図を参照しながら説明する。
例えば、エンジンｌの通常運転時において、エンジン１
に供給される混合気の空燃比が第３図（Ａｌのように変
動したとすると、これに応じて排気センサ５は、濃検出
信４ｇＳ／を出力する。比較器ｌυは、この濃度検出信
号Ｓ／と設定電圧発生回路９からの設定電圧Ｖｒｅｆと
を比較して第３図（８１に示されているような偏差信号
ｓ２を出力する。この偏差信号Ｓコは、濃度検出信号ｓ
〕が設定電圧Ｖｒｅｆより大きいことを示す高レベル部
分すなわちり／ｑの部分と、濃度検出信号Ｓ／が設定電
圧Ｖｒｅｆよね小さいことを示す低レベル部分すなわち
θ“の部分とからなっている。積分器１ｉ＃器↓３は、
この−差ｉｆＩ号Ｓ２に基づき積分係数ｋｌ、−に／で
積分演舞し、第３図（Ｃ）に示されているようなデユー
ディ比制御信号５３を出力する。躯勧回ｗ？！ｒ１１は
、このガニ−ティ比制御信号Ｓ−３に基づきアクチュエ
ータ６を駆動制御し、吸入混合気の空燃比が設定′￥坏
比に収束するように帰還空燃比ＩＩ御を行なう。
に供給される混合気の空燃比が第３図（Ａｌのように変
動したとすると、これに応じて排気センサ５は、濃検出
信４ｇＳ／を出力する。比較器ｌυは、この濃度検出信
号Ｓ／と設定電圧発生回路９からの設定電圧Ｖｒｅｆと
を比較して第３図（８１に示されているような偏差信号
ｓ２を出力する。この偏差信号Ｓコは、濃度検出信号ｓ
〕が設定電圧Ｖｒｅｆより大きいことを示す高レベル部
分すなわちり／ｑの部分と、濃度検出信号Ｓ／が設定電
圧Ｖｒｅｆよね小さいことを示す低レベル部分すなわち
θ“の部分とからなっている。積分器１ｉ＃器↓３は、
この−差ｉｆＩ号Ｓ２に基づき積分係数ｋｌ、−に／で
積分演舞し、第３図（Ｃ）に示されているようなデユー
ディ比制御信号５３を出力する。躯勧回ｗ？！ｒ１１は
、このガニ−ティ比制御信号Ｓ−３に基づきアクチュエ
ータ６を駆動制御し、吸入混合気の空燃比が設定′￥坏
比に収束するように帰還空燃比ＩＩ御を行なう。
以上説明したような帰還空燃北側−を行なっているとき
、運転状態検出回路１７が負圧センサ４の挽出出力によ
って通常運転状態がら時足導転状態、ν１ｊえば高負荷
運転状態に切り換わったことτ検出すると、この運転状
態検出回路１７は、ダート１６を−く。従って、固定制
御信号出力回路１５からの固定制御信号Ｓダは、積分波
１４．器１８に供給され、檀分演′ＩＩ４器１８の作用
を停止トして、帰還制御系を停止する。この結果、固定
制御信号ｓｇは、その贅まの状態で駆動回路１４に出刃
される。
、運転状態検出回路１７が負圧センサ４の挽出出力によ
って通常運転状態がら時足導転状態、ν１ｊえば高負荷
運転状態に切り換わったことτ検出すると、この運転状
態検出回路１７は、ダート１６を−く。従って、固定制
御信号出力回路１５からの固定制御信号Ｓダは、積分波
１４．器１８に供給され、檀分演′ＩＩ４器１８の作用
を停止トして、帰還制御系を停止する。この結果、固定
制御信号ｓｇは、その贅まの状態で駆動回路１４に出刃
される。
かくして、駆動回路１４は、固定制御信号Ｓ！に基づき
アクチュエータ６を澗１足制御して、吸入混合気の空燃
比が例えば一定のリッチな値となるように置市空燃比制
御を行なう。
アクチュエータ６を澗１足制御して、吸入混合気の空燃
比が例えば一定のリッチな値となるように置市空燃比制
御を行なう。
一方、運転状態検出回＆８１７が、特定運転状態から通
常運転状態Ｋｆ化したことを検出したとき、検分係数設
定６１８に、スイッチング回路１９を介して積分演算器
１８の積分係数をに２あるいは−に２ＶｃｇＪシ換える
。積分器１８は、積分係数に２または−に２によって比
較器１０の偏差信号Ｓ２に基つき積分演算し、デユーテ
ィ比制御１８号Ｓ３を出力する。この状態はタイマー２
１１Ｃよって所定時ｉｌｌ Ｔ後に切り換えられ、積分
演算器１８は再び積分係数に／、−に／に基づいてその
作用ケ行なう。この制御の結果による空燃比の変化を第
９図の曲ｌ１ｌｉｌＲに示す。この撰び図から明らかな
ように、％足運転時の固定制御において空燃比がリッチ
な状態の一足ＩＩ！Ｒ／にあったとすると、固定制御か
ら帰還制御に′ｇＱり換わったとき、空燃比は積分係数
に２の作用により部分Ｒ２のように望ましい勾配で過渡
的に変化し、その後積分係数ｋｌの作用により部分Ｒ３
のように通常の帰還制御が行なわれる。なお、第９図に
おいて、紐解は補正中段なしに固定制御から帰還制御に
切り挾７）つた場合の空燃比の変化の状態を示し、破−
は＃！ｊ開昭５ ’７−’７０．２３号の璧慾比帰還式
混合気制御装置による上記と同様の場合・の空燃比の変
化の伏悲忙示す。
常運転状態Ｋｆ化したことを検出したとき、検分係数設
定６１８に、スイッチング回路１９を介して積分演算器
１８の積分係数をに２あるいは−に２ＶｃｇＪシ換える
。積分器１８は、積分係数に２または−に２によって比
較器１０の偏差信号Ｓ２に基つき積分演算し、デユーテ
ィ比制御１８号Ｓ３を出力する。この状態はタイマー２
１１Ｃよって所定時ｉｌｌ Ｔ後に切り換えられ、積分
演算器１８は再び積分係数に／、−に／に基づいてその
作用ケ行なう。この制御の結果による空燃比の変化を第
９図の曲ｌ１ｌｉｌＲに示す。この撰び図から明らかな
ように、％足運転時の固定制御において空燃比がリッチ
な状態の一足ＩＩ！Ｒ／にあったとすると、固定制御か
ら帰還制御に′ｇＱり換わったとき、空燃比は積分係数
に２の作用により部分Ｒ２のように望ましい勾配で過渡
的に変化し、その後積分係数ｋｌの作用により部分Ｒ３
のように通常の帰還制御が行なわれる。なお、第９図に
おいて、紐解は補正中段なしに固定制御から帰還制御に
切り挾７）つた場合の空燃比の変化の状態を示し、破−
は＃！ｊ開昭５ ’７−’７０．２３号の璧慾比帰還式
混合気制御装置による上記と同様の場合・の空燃比の変
化の伏悲忙示す。
なお、この実施例においては、積分係数かに／からに、
２にｆ侯されｆｃ後、褥びに、２〃・らに／に反転する
のにタイマ２１を用い友が、第５図に示すように、積分
係数設足器１８を比較器ｌＯに長続し、この比較器】０
の出力である一走信号ＳコかりＯｑからｑ／ゲｖＣ１あ
るいはＩ／ ／ Ｌ／から〃θηに切り候わっだときに
、積分係数をにノからにノに戻すようにしてもよい。ま
た、上記実施例においては、比較器１０の一差イｇ号Ｓ
ノ會績分するのに積分演算器１８すなｔ″′）ちコンピ
ュータを用いたが、この積分演算器１８の代りに、コン
ピュ−タ）光、放電金利用する通常の積分器音用いるこ
とカーでき、この場合は反転器２０を必埜としない。
２にｆ侯されｆｃ後、褥びに、２〃・らに／に反転する
のにタイマ２１を用い友が、第５図に示すように、積分
係数設足器１８を比較器ｌＯに長続し、この比較器】０
の出力である一走信号ＳコかりＯｑからｑ／ゲｖＣ１あ
るいはＩ／ ／ Ｌ／から〃θηに切り候わっだときに
、積分係数をにノからにノに戻すようにしてもよい。ま
た、上記実施例においては、比較器１０の一差イｇ号Ｓ
ノ會績分するのに積分演算器１８すなｔ″′）ちコンピ
ュータを用いたが、この積分演算器１８の代りに、コン
ピュ−タ）光、放電金利用する通常の積分器音用いるこ
とカーでき、この場合は反転器２０を必埜としない。
Ａｌしくは、木竜明の１ンジンの堂１輸比匍制御湊噛゛
の全１４−構成図、 第Ω図は、第７図に示されたエンジンの仝・黙北側坤装
首の制御回路の一例を示すグロック１図、第３図（Ａｌ
、（８１、（Ｃ）は、それぞれ空験比、４度検出１６鉤
、デユーティ比制御信号の変化を示す改酩図、 渠４図は、固定制御系から帰Ｍ制御系ヘゲ）切換え時（
ｆｃ 、本発明のエンジンの空炉比制御装首によって・
ｔＩ＋＋御された空燃比の変化を示す彼肘し１１．４Ｊ
、５図は、ａｌｔＩＩ御回路の変形例を示すブロック図
である。 １・・・エンジン、４・・・負圧センサ、５・・・排気
センサ、＜Ｓ・・・アクチュエータ、７・・・燃＃１２
脚悩装置、８・・・知」（財）回路、９・・・設′定電
圧発生回路、１ （１・・・比較回路、１８・・・積分
演算器、１５・・・ｂｓ＋定制御信号出力回路、１７・
・・運転状特検出益、■８・・・麺分係数設足旨。
の全１４−構成図、 第Ω図は、第７図に示されたエンジンの仝・黙北側坤装
首の制御回路の一例を示すグロック１図、第３図（Ａｌ
、（８１、（Ｃ）は、それぞれ空験比、４度検出１６鉤
、デユーティ比制御信号の変化を示す改酩図、 渠４図は、固定制御系から帰Ｍ制御系ヘゲ）切換え時（
ｆｃ 、本発明のエンジンの空炉比制御装首によって・
ｔＩ＋＋御された空燃比の変化を示す彼肘し１１．４Ｊ
、５図は、ａｌｔＩＩ御回路の変形例を示すブロック図
である。 １・・・エンジン、４・・・負圧センサ、５・・・排気
センサ、＜Ｓ・・・アクチュエータ、７・・・燃＃１２
脚悩装置、８・・・知」（財）回路、９・・・設′定電
圧発生回路、１ （１・・・比較回路、１８・・・積分
演算器、１５・・・ｂｓ＋定制御信号出力回路、１７・
・・運転状特検出益、■８・・・麺分係数設足旨。
Claims (1)
- エンジンの通常運転時に、エンジンの排出ガス成分の濃
度を検出することによって実際零燃比を検出し、この検
出した寮際空燃比と目標空燃比とを比較して雨空燃比の
差を検出し、この雨空燃比の差に基づいて、空燃比が前
記目標空燃比となるように制御する帰還制御系、および
エンジンの特定運転時に、その運転状ｗｌｌＫ応じた望
ましい値に空燃比を固定維持する固定制御系からなり、
前記帰還制御系と固定制御系とが、エンジンの運転状態
に応じて切り換えられて作動す、るようになっている空
燃比制御装置において、制御系が、前記固定制御系から
帰還制御系に切り換ったとき、該帰還制御系の制御利得
を一時的に高める補正手段を設けたことを特徴とするエ
ンジンの空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13448281A JPS5835246A (ja) | 1981-08-27 | 1981-08-27 | エンジンの空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13448281A JPS5835246A (ja) | 1981-08-27 | 1981-08-27 | エンジンの空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5835246A true JPS5835246A (ja) | 1983-03-01 |
| JPH0353459B2 JPH0353459B2 (ja) | 1991-08-15 |
Family
ID=15129352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13448281A Granted JPS5835246A (ja) | 1981-08-27 | 1981-08-27 | エンジンの空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5835246A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59201959A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-15 | Suzuki Motor Co Ltd | エンジンの空燃比制御装置 |
| JPS60128954A (ja) * | 1983-12-16 | 1985-07-10 | Mazda Motor Corp | エンジンの空燃比制御装置 |
| US4872117A (en) * | 1984-11-30 | 1989-10-03 | Suzuki Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling an air-fuel ratio in an internal combustion engine |
| US5394856A (en) * | 1992-08-17 | 1995-03-07 | Unisia Jecs Corporation | System for and method of controlling air-fuel ratio in internal combustion engine |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52154929A (en) * | 1976-06-18 | 1977-12-23 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio feedback system mixed gas control apparatus |
| JPS547023A (en) * | 1977-06-17 | 1979-01-19 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel-ratio feedback type mixture controller |
| JPS569634A (en) * | 1980-05-29 | 1981-01-31 | Nippon Denso Co Ltd | Feedback control of air-fuel ratio |
-
1981
- 1981-08-27 JP JP13448281A patent/JPS5835246A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5394856A (en) * | 1992-08-17 | 1995-03-07 | Unisia Jecs Corporation | System for and method of controlling air-fuel ratio in internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0353459B2 (ja) | 1991-08-15 |
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