JPS5835376Y2 - ノツチヤ− - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 突合せ溶接により接合した金属板に外力を加えた場合、
溶接線の板側端に応力集中が起こる。

これは金属板を突合せ溶接により接合した場合、溶接線
の板側端に小さな溶は込み部が生じるからである。

そこで板側端に生じた小さな溶は込み部を切断除去する
作業が必要になる。

ノツチャ−は以上の作業に使用する装置であるが、従来
のノツチャ−は、（イ）刃物台を板と同期させて移動で
きないため、溶接機より搬送されてきた板をノツチャ−
の処で一旦停止しなければならず、非能率的である。

（ロ）刃物の自動位置決めができないので、板幅が変る
毎に刃物の位置を調整しなければならず、面側である、
等の問題がある。

本考案は以上の問題を解決するためになしたもので、突
合せ溶接に係る溶接線の板側端溶は込み部を切断する刃
物を備えた刃物台、該刃物台を板の進行方向と直角方向
に移動する刃物台移動装置より構成した刃物装置を備え
、又該刃物装置を板の進行方向と同一方向に同期移動さ
せる刃物装置の移動装置、該刃物装置の移動装置を介し
板の進行方向と同一方向に刃物装置の位置修正を行なう
位置修正装置を備え、更に刃物が走行中の板の側端所要
位置にあるか否かを検出し所要の信号を前記刃物台移動
装置に発する検出器、走行中の板の溶接線が切断位置に
あるか否かを検出し所要の信号を前記位置修正装置に発
する検出器を備えたことを特徴とするものである。

以下本考案の実施例を図面により説明する。

第１図乃至第５図には、刃物装置■、刃物装置の移動装
置■、位置修正装置１■、板側端検出器■、溶接線検出
器Ｖを主要構成要素とする本考案のノツチャ−が示され
ている。

以下各主要構成要素を詳細に説明する。

刃物装置■は、板１の溶接線２に釦ける板側端溶は込み
部３を切断する刃物（上刃４と下刃５）と、上刃ホルダ
ー６を所定の方向に案内するガイド部材７と、上刃ホル
ダー６を介し上刃４に所要の運動を与えるシリンダ装置
８を備え且つ板１の進行方向９と直角方向に交叉するレ
ール１０上を走行する走行車輪１１を装備して成る２台
の刃物台１２，１２を有し、又走行する板１を挾んで対
向位置せしめた側板１３，１３の外側に走行車輪１４並
びにガイド車輪１５を設は側板１３，１３と一体構造を
威す基礎部材１６，１６０内側に前記レール１０を取付
は且つ補強部材１７．１７を側板１３，１３に掛は渡し
て成るフレーム１８を有し、前記刃物台１２，１２を押
し引き作動するシリンダ装置１９をフレーム１８に固定
することにより構成されている。

フレーム１８は走行車輪１４を介して桁２０上に搭載さ
れてお・す、又桁２０の内側に当接するガイド車輪１５
により横方向の動きを規制されている。

桁２０は板の進行方向９に立設した２本の柱４４間に掛
は渡しである。

図中４５はガイドロールを示している。

刃物装置の移動装置■は、ラック２１を下面に刻設した
杆２２の一端をフレーム１８の各側板１３．１３の下端
に固定し、ラック２１と噛合するピニオン２８並びに押
えロール２３を台板２４に固定のブラケット２５に設け
、又台板２４上に１台のモータ２６を載置し該モータ２
６の出力軸２７と各ビニオン軸２８ａを接手２９、シャ
フト３０を介して連結し、入側の溶接線検出器３１より
の信号に基づきモータ２６が駆動し板の進行方向９と同
一方向に且つ同速度にて刃物装置Ｉのフレーム１８を移
動できるようにしている。

位置修正装置■は、案内溝３２ａを有するガイド部材３
２を台板２４の下面両端に固定し、前記案内溝３２ａと
嵌合するレール３３をベッド３４上に載置し、該ベッド
３４上に固着したブラケット３５にシリンダ装置３６を
取付け、該シリンダ装置３６のピストンロンドを台板２
４に取付けることにより構成されており、後述する刃物
側の溶接線検出器Ｖよりの信号に基づきシリンダ装置３
６が作動して台板２４、杆２２等を介し刃物装置■のフ
レーム１８を板の進行方向９と同一方向に移動し、板の
進行方向９側への刃物台１２の位置修正を行なうように
しである。

板側端検出器■は、刃物（上刃４と下刃５）が走行中の
板１の側端所要位置□あるか否かを検出する装置で、刃
物台１２の先端に投光部３７と受光部３８を設け、刃物
台１２が前進して板１の側端が投光部３７より放たれた
光を遮断し、刃物台１２が板１の側端所要位置に達した
ことを検知した時刃物台移動用のシリンダ装置１９に作
動停止信号を送るようにしである。

溶接線検出器Ｖは、走行中の板１の溶接線２が切断位置
、叩ち上刃４と下刃５の間に位置しているか否かを検出
する装置で、左右の刃物（上刃４と下刃５）を結ぶ直線
の略２等分する位置に投光部３９と受光部４０を設け、
板１が通板しやがて入側の溶接線検出器３１が作動して
モータ２６が駆動し、刃物装置■のフレーム１８が板１
と同期して移動するようになった後に、板１の溶接線２
近傍に設けた検出孔４１が投光部３９と受光部４０との
間に到達せず、従って板１が投光部３９より放たれた光
を遮断している時は位置修正装置■のシリンダ装置３６
に作動用信号を発し、そして投光部３９よりの光が検出
孔４１を通過するようになった時は、シリンダ装置３６
に停止用信号を発するようにしである。

尚本実施例の如く溶接した板１の各接合片の板幅に相当
の差がある場合は、接合片の肩の部分４２で溶接線２の
位置を検出するようにしてもよく、第４図の符号４３は
斯る場合の投光部（又は受光部）の配設位置を示してい
る。

次に作動を説明する。

突合せ溶接機により溶接され適宜搬送されてきた板１の
溶接線２を、入側の溶接線検出器３１が検知すると、モ
ータ２６が駆動して刃物装置■のフレーム１８は板の進
行方向９と同一方向に移動を開始する。

−古根１が通板した後述やかに刃物台移動装置のシリン
ダ装置１９を駆動し、板１の側端が板側端検出器■の投
光部３７より発した光を遮断する迄刃物台１２を前進さ
せて刃物台１２を板１の側端所要位置に導びいてフ・＜
（第３図の状態）。

やがて、刃物台１２は板１と同期して移動するようにな
るが、刃物装置■の慣性が大きく、従ってモータ２６が
所期の回転数に到達する迄に一定の時間が掛るため、こ
の時板１の溶接線２近傍に設けた検出孔４１が溶接線検
出器Ｖの投光部３９と受光部４０との間に到達せず、従
って板１が投光部３９よりの光を遮断し走行中の板１の
溶接線２が切断位置にないことを検知した場合は、溶接
線検出器Ｖより位置修正装置■のシリンダ装置３６に作
動用信号が送られる。

この信号により前記シリンダ装置３６が台板２４を押出
し作動しくこの時ピニオン２８の回転は規制されている
）。

刃物装置Ｉのフレーム１８を板の進行方向９に移動する
。

そして、投光部３９よりの光が検出孔４１を通過し受光
部４０を刺激するようになると、溶接線検出器Ｖより前
記シリンダ装置３６に停止用信号が送られ、板の進行方
向９への刃物台１２の位置修正作業が完了する（第４図
の状態）。

しかる後シリンダ装置８を作動して上刃４を下降し溶接
線２の板側端溶は込み部３を切断する。

切断作業が終了したら上刃４を昇降作動させ且つシリン
ダ装置１９を短縮作動させる（第５図の状態）と共にモ
ータ２６を逆回転してフレーム１８を元の状態に復元し
次の作業に備えさせる。

前記した構成の本考案のノツチャ−に依れば、（１）板
を止めないで溶接線の板端部溶は込み部を切断除去でき
るので高能率化を図れる。

（１１）刃物の自動位置決めができるので完全自動化が
図れる。

等の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本考案のノツチャ−の説明図で、第
１図は第２図のＡ−Ａ矢視図、第２図は第１図のＢ−８
矢視図、第３図は第２図のＣ−Ｃ矢視図、第４図及び第
５図は作動の説明図である。 ■・・・・・・刃物装置、■・・・・・・刃物装置の移
動装置、川・・・・・・位置修正装置、■・・・・・・
板側端検出器、１・・・・・・板、２・・・・・・溶接
線、３・・・・・・板側端溶は込み部、４・・・・・・
上刃、５・・・・・・下刃、８，１９，３Ｅｉ・・・・
・・シリンダ装置、１２・・・・・・刃物台、１８・・
・・・・フレーム２１・・・・・・ラック、２６・・・
・・・モータ、２８・・・・・・ピニオン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 突合せ溶接に係る溶接線の被側端溶は込み部を切断する
   刃物を備えた刃物台、該刃物台を板の進行方向と直角方
   向に移動する刃物台移動装置より構成した刃物装置を備
   え、又該刃物装置を板の進行方向と同一方向に同期移動
   させる刃物装置の移動装置、該刃物装置の移動装置を介
   し板の進行方向と同一方向に刃物装置の位置修正を行な
   う位置修正装置を備え、更に刃物が走行中の板の側端所
   要位置にあるか否かを検出し所要の信号を前記刃物台移
   動装置に発する検出器、走行中の板の溶接線が切断位置
   にあるか否かを検出し所要の信号を前記位置修正装置に
   発する検出器を備えたノツチャ−０