JPS5835404Y2 - 物品移送用間欠送り機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は物品移送用の間欠送り機構に達し、例えば機械
工作における工作物保持用のプラテン、パレットジグな
どを間欠的に送る機構に耘いて当該機構を改良したもの
に関する。

シーケンス制御方式に基き、トランスファマシンによる
工作物の間欠移送を行う場合、該工作物をプラテン、パ
レット等の保持具にセットして間欠移送することがあり
、工作物は所定の停止時間を訃いて所定ピッチごと進行
する上記保持具と共に進行し、そしてステーションマシ
ンなどにより加工されたり、組立てられたりする。

通常、上記の間欠送り機構では、押動部材によって押突
される保持具がレール上を所定ピッチごと進行すること
となり、該レールの各停止位置に配置された電磁吸着器
が保持を吸着することになるが、゛このような構造のも
のは、高価な電磁吸着器を多数配設しなければならず、
これに当該機構が高価となる難点が生じる。

また、上記の電磁吸着方式に代わるものとしては、機械
的に上下動するストッパをレールの各停止位置に配置し
、押動部材によって押突とれる保持具を、該押動部材、
トよびレール上へ上昇突出する上記ストッパにより挾持
するものがあるが、この機構の場合は押動部材が水平動
、ストッパが上下動するので二系統の動力源を要するこ
とになり、これを一系統の動力源で稼動させようとする
場合には、これに要するカム機構、リンク機構などがき
わめて複雑になり、かつ、押動部材、ストッパをタイム
リーに協働させたり、これら両部材の運動と移送状態に
ある保持具の運動とに機能上の相互干渉が起らないよう
にするにも、機構学上からみた応分の工夫が要求される
。

本考案は作動の確実性、構成の簡潔化などを目的として
上記の諸問題点に対処したもので、その構成を図示の実
施例により説明する。

図では、本考案機構が組付けられている物品移送装置全
体が示されたもので、この装置は、特に第１〜３図で示
すように、物品移送用（水平送り用）の間欠送り機構１
、物品回送用（平送り用）の連続送り機構２、物品下降
用（垂直送り用）の昇降機構３、物品上昇用（垂直送り
用の昇降機構４、物品押込み用（水平方向）の押込み機
構５よりなり、この装置における間欠送り機構１が本考
案の機構となっている。

以下本考案の間欠送り機構１は、上記各機構２〜５との
関連で詳細に説明される。

上記に釦いて、間欠送り機構１ど連続送り機構２とは、
その送り方向が互いに逆向きであり、かつ、間欠送り機
構１が上位、連続送り機構２が下位となるように配置さ
れている。

この場合、連続送り機構２は間欠送り機構１よりも若干
長いが、一方の機構１の入口端６と他方の機構２の出力
端９、同じく一方の機構１の出口端Ｔと他方の機構２の
入口端８とはそれぞれ上下に対応している。

上記両機構１，２の長手方向一端には、上位の出口端７
から下位の入口端８にわたる物品下降用の昇降機構３が
配置され、該長手方向の他端には、下位の出口端９から
上位の入口端６にわたる物品上昇用の昇降機構４が配置
され、押込み機５は上記入口端６側に釦いて該入口端６
へ物品が押込み自在なるよう配置されている。

つぎに上記各機構１〜５の詳細について説明する。

間欠送り機構１ば、第１図の平面図において平行関係に
ある一対の案内部材、すなわちレール１０ａ、１０ｂを
有している。

以下、第１．第２．第４の各図で明らかなごとく、一方
のレール１０ａの内側には、ブラケット１１を介して複
数の固定取付板１２が固着されてお・す、該各固定取付
板１２の板面には、それぞれ先端に掛止段部１３を有す
る掛止杆１４ａ、１４ｂ。

１４ａ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆが、それぞれピン１５
を介して等間隔に、しかも先端俯仰回動自在に枢着され
、かつ、該各組止杆１４ａ〜１４ｆの先端部は、その下
位にある運動用長杆１６へ、それぞれ連結片１７ａ 、
１７ｂ、１７ｃ 、１７ｄ。

１７ｅ、１７ｆとピン１８．１９とを介して連結される
。

他方のレール１０ｂの内側下方には、後述する手段によ
って作動する長尺の往復動板２３が配置され、この往復
動板２０の板面内側には、それぞれ等間隔で、しかも傾
斜状態となるように、押当杆２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、
２１ｄ、２１ｅ。

２１ｆが枢着されている。

この枢着状態を第５図、第６図により詳述すると、押当
杆２１ａは、その後端側に重心が偏寄するよう、ピ／２
２を介して支持板２３へ回動自在に枢着され、その後端
部が支持板２３の板面にあるストッパピン２４と衝当す
る状態において当該押当杆２１ａは傾斜状態となり、一
方、支持板２３は往復動板２０にある軸受２５．２６に
より支持された支軸２７が同板２３を貫通する状態にお
いてその軸方向へ移動自在に支持され、かつ、支軸２７
に嵌挿された緩衝スプリング２８が当該支持板２３に接
当され、以上により押当板２１ａは往復動板２０ヘセツ
トされている。

この場合、押当杆２１ａはその一端にスプリング、錘り
などによる力を加えることによっても常時傾斜状態にで
きる。

なお、説明を省略した他の押当杆２１ｂ〜２１ｆも、上
記押当杆２１ａと同様にして往復動板２０ヘセツトされ
ている。

第４図において断面されている案内軸２９．３０は、前
述した連動用長杆１６および往復動板２０の下位に平行
状態で配置され、該各案内軸２９゜３０ばその長手方向
の両端とその中間にある第２図明示の軸受３１，３２，
３３により支持されてしる。

特に第１図、第２図で示すように、上記両案内軸２９．
３０には、摺動環体３４，３５，３６゜３７．３８が嵌
装されている。

両案内軸２９．３０の長手方向両端と長手方向中央にあ
る双循状（二つの環が平行状に連結されている）の摺動
環体３４，３６，３８は、第７図イ２口、第８図のよう
に、連結部材３９，４０゜４１を介して前記連動用長杆
１６と連結され、かつ、摺動環体３４の移動方向前面に
は、第１図、第２図左方を参照して明らかなように調整
ネジ４２が取付けられている。

一方、残る摺動環体３５．３７は連結部材４３゜４４を
介して前記往復動板２０と連結され、前述した案内軸２
９．３０の右端外周には、摺動環体３７．３８間におい
てスプリング４５，４５’が嵌装されている。

第２図において案内軸２９．３０の下位に配置されてい
る伸縮機４６は、油空圧シリンダ等よりなり、そのシリ
ンダ部４７内を出没するピストン軸部４８が連結部材４
９を介して上記の摺動環体３５と連結されている。

以上により間欠送り機構１は構成されている。

つぎに連続送り機構２について説明すると、この連続送
り機構２は第２図における長尺のベルトコンベア（オた
はローラロンベア）５０が主体となっている。

このベルトコンベア５０ばその両端にあるプーリ５１．
５２を介してエンドレス回転するようになっており、該
各プーリ５１，５２の軸５３．５４は軸受５５．５６に
より支持されている。

そして一方の軸５３には、第１図におけるモータ５７の
回転が伝達されるようになっており、その伝動系には、
クラッチ５８、減速機５９、スプロケットギア６０，６
１．チェーン６２が介在されている。

第２図において、ベルトコンベア５０の長手方向両側に
は立面状のガイド板６３が配置され、かつ、同コンベア
５０の上方直線部の裏面には水平な板体６４が配置され
、二つのガイド板６３，６３と板体６４とを合せた構造
は断面凹形（図示せず）となっている。

サラに第２図において、ペルトコ／ベア５０の一端側す
なわちプーリ５１側には、スタンド６５、スペーサ６６
により支持されたストッパ６７が配置されている。

以上により連続送り機構２は構成されている。

つぎに昇降機構３，４について説明するが、これら両昇
降機構３，４は殆ど同一の機構となっているので、一方
３の構成を説明することにより、他方４の構成は説明省
略した。

なお、説明省略された他方４の構成は、下達する一方３
の説明において６８Ａ 、６９Ａ 、７０Ａ・・・など
の符号を６８Ｂ、７０Ｂ・・・に耘きかえること（Ａ付
符号をＢ号をＢ付符号に続みかえること）により図示を
介しての理解ができる。

昇降機構３は、第１．第２．第３の各図にトける昇降体
６８Ａと二本のコラム６９Ａ、７０Ａとが主体になって
いる。

二本のコラム６９Ａ、７０Ａは垂直状態で平行して訃り
、その上端および下端がそれぞれ固定状態にある上板７
１Ａ、７２Ａに固着されている。

昇降体６８Ａは、上記コラム６９Ａ、７０Ａの外周に嵌
合された二つの摺動筒７３Ａ、７４Ａと、両摺動筒７３
Ａ、７４Ａを相互に連結してしる連結部材７５Ａと、該
各摺動筒７３Ａ、７４Ａの内側面同高位置に対して取付
けられた載支台片７６Ａ。

７７Ａとよりなり、当該昇降体６８Ａはコラム６９Ａ、
７０Ａに沿って上下動するようになっている。

前記の上板７１Ａには、その上面に油空圧シリンタ等よ
りなる伸縮機７８Ａが着設されており、そのシリンダ部
７９Ａ内を出没するピスト／軸部８０Ａの下端が昇降体
６８Ａの連結部材７５Ａと連結されている。

以上により昇降機構３は構成され、昇降機構４も同様に
構成されている。

つぎに押込み機構５について説明する。

第１図、第２図にむいて、押込機構５は油空圧シリンダ
等よりなる伸縮機８１が主体となっている。

シリンダ部８２、ピストン軸部８３よりなるこの伸縮機
８１は、ブラケット８４により支持されており、シリン
ダ部８２の前端両側には取付板８５を介して案内筒８６
，８γが取付けられ、ピストン軸部８３の前端には押送
板８８が着設されている。

そして押送板８８の後面両側に取付けられた案内棒８９
，９０が前記案内筒８６．８７内に嵌合され、以上によ
り押込み機構５は構成されている。

なお、上記の各機構１〜５がフレームなどの所定位置に
組付けられているのはもちろんである。

図中、９１は本考案において移送される物品であり、こ
の物品９１は、例えば機械工作に釦いて用いられるプラ
テンやパレットジグなどである。

つぎに上記実施例における本考案の物品移送について説
明するが、これに際してはその理解を容易にするため、
各機構１〜５の連繋物件を概略的に説明する。

押込み機構５は物品上昇用の昇降機構４により順次送ら
れてくる物品９１を一定の時隔（時間基準）あるいは間
隔（距離基準）で間欠送り機構１の入口端６へ送りこむ
。

間欠送り機構１はその物品９１を入口端６から出口端７
へと間欠送りで進行させる。

この間欠送りにおける送り動作の停止時、掛止杆１４ａ
の個所では物品９１上に工作物等がセソトされ、さらに
つぎの掛止杆１４ｂの位置９１上ではその工作物の一次
加工などが行なわれ、そして物品９１が同機構１の出口
端７に至る間、工作物には所定の加工、組立、検査など
が行なわれ、かつ、掛止杆１４ｆの位置に訃いて物品９
１から工作物が外されると共に該物品９１は上記出口端
７から物品下降用の昇降機構３上に乗る。

昇降機構３は物品９１を降下させてこれを連続送り機構
２の入口端８に載せる。

連続送り機構３はその入口端８から出口端９′へ向けて
物品９１を高速で回送し、該出口端９から物品上昇用の
昇降機構４へ物品９１を載せる。

昇降機構４は物品９１を間欠送り機構１の入口端６１で
上昇させる。

上記装置は以上のサイクル動作を繰り返して行うことと
なり、各機構１〜５は制御盤からの指令によりそれぞれ
タイミングをあわせながら連繋動作を行う。

つぎに詳細な動作につき説明する。

第１図、第２図において、物品上昇用の昇降機構４にお
ける昇降体６８Ｂが上昇位置にあるとき、すなわち該体
６ＢＢの載支台片７６Ｂ、７７Ｂが物品９１を間欠送り
機構１のレール１０ａ、１０ｂと同高状態にしていると
き、押込み機構５の伸縮機８１がピストン軸部８３を押
出し、その先端の押送板８Ｂにより物品９１を間欠送り
機構１の入口端６へと押込む。

この操作が行なわれると、伸縮機８１のピストン軸部８
３はシリンダ部８２内へ没入し、かつ、昇降体６８Ｂは
伸縮機７８Ｂのピストン軸部８０Ｂが押出されることに
より連続送り機構２の出口端９１で下降し、それぞれつ
ぎの操作を待機するようになる。

一方、上記により間欠送り機構１へ押込１れた物品９１
は、レール１０ａ、１０ｂに沿ってその押込み方向へと
進行し、かつ、レール１０ａ上に突出している最初の掛
止杆１４ａに当って停！る。

以下、間欠送り機構１において伸縮機４６のピストン軸
部４Ｂを押出すと、連結部材４３，４９釦よび摺動環体
３５を介して該ピストン軸部４８と連結されている往復
動板２０がその押出方向へと往動されるようになり、同
板２０に枢着されている各押当杆２１ａ〜２１ｆは同方
向へと移動して各物品９１の後部側へ達する。

この際の各押当杆２１ａ〜２１ｆは傾斜状態にあってそ
の上端がレール１０ｂ上に突出して訃り、従って上記の
方向への移動時、レール１０ａ、１０ｂ上の物品９１と
衝当することになるが、該各押当杆２１ａ〜２１ｆは自
在に回動できるので、その上端を物品９１下に沈めなが
らこれを通過して各物品９１の後部側へ至り、自重によ
り元の傾斜状態に起き上る。

また、上記において摺動環体３５が案内軸２９゜３０に
泊って移動する際、該摺動環体３５はそのストロークの
終端近くで他の摺動環体３４と接当し、その摺動環体３
４を伴送する。

そして摺動環体３４が移動することにより、連結部材３
９を介して該摺動環体３４に連結されている連動用長杆
１６も上記方向へ移動し、連動用長杆１６ば、それぞれ
の連結片１７ａ〜１７ｆを介して各掛止杆１４ａ〜１４
ｆの先端をレール１０ａ下に牽引回動させる。

上記ピストン軸部４８の往動ストロークにより各押当杆
２１ａ〜２１ｆが物品９１の背後に回り、各掛止杆１４
ａ〜１４ｆの先端がレール１０ａ下に沈むことになるか
ら、各物品９１は各押当杆２１ａ〜２１ｆによりその送
り方向へ前進可能な状態となる。

つぎに上記ピストン軸部４８を復動させると、つ１リシ
リンダ部１７内に没入させると、往復動板２０が前記と
は逆の方向に移動して復帰するようになり、各押当杆２
１ａ〜２１ｆを介して物品９１を１ピツチ（ピッチは各
掛止杆１４ａ〜１４ｆの配列間隔）だけ前進させる。

すなわち前記において掛止杆１４ａの位置へ押込まれた
物品９１は押当杆２１ａを介してつき゛の掛止杆１４ｂ
の位置１で送らへ同様にして掛止杆１４ｂの位置にある
物品は押当杆２１ｂによりつぎの掛止杆１４ｃの位置へ
送られるようになり、これにより各物品９１１／′ｉ１
ピツチずつ前進するのである。

一方、上記において往復動板２０が復動する際、連結部
材１４を介して該往復動板２９に連結されている摺動環
体３７ば、スプリング４５．４５’を介して他の摺動環
体３８をその復動方向へ押圧することになる。

上記摺動環体３８は連結部材４１を介して連動用長杆１
６と連結状態にあり、前記ピストン軸部４８の押出時、
該長杆１６と共にその押出方向へ移動していたのである
が、この時点で当該摺動環体３８がその復帰方向へ押圧
されると、連動用長杆１６も同方向へと戻るようになり
、該長杆１６はレール１０ａ下に沈んでいた各掛止杆１
４ａ〜１４ｆの先端を各連結片１７ａ〜１７ｆと共に押
上げ回動させ、各物品９１が到来する前にこれら掛止杆
１４ａ〜１４ｆの先端を再びレール１０ａ上に浮上させ
る。

そして前記各押当杆２１ａ〜２１ｆにより前進される各
物品９１は、上記のように浮上した各掛止杆１４ａ〜１
４ｆの掛止段部１３に衝当し、該各組止杆１４ａ 〜１
４ｆと各押当杆２１ａ〜２１ｆとにより、一定時間しっ
かりと保持される。

なお、上記の各押当杆２１ａ〜２１ｆは第５図、第６図
にむける移動自在な支持板２３により支持され、該支持
板２３には緩衝スプリング２８が接当されているので、
これら各押当杆２１ａ〜２１ｆと掛止杆１４ａ〜１４ｆ
とで各物品９１を保持する際の衝撃は緩和される。

また、摺動環体３７．３８間のスプリング４５゜４５′
は、一方の摺動環体３７により該スプリング４５．４５
’が梳綿された後、該摺動環体３７の動きを他方の摺動
環体３８へ伝えるので、連動用長杆１６、各連結片１７
ａ〜１７ｆを介した掛止杆先端（１４ａ〜１４ｆ）の浮
上タイミ／グが設定易い。

以下、間欠送り機構１は上述の諸動作を繰返し、その入
口端６にあった物品９１を出口端７１で運び、置端７か
ら該物品９１をつぎの昇降機構９へ転送する。

物品下降用の昇降機構４は、その昇降体６８Ａにおける
載支台片７６Ａ、７７Ａをレール１０ａ。

１０ｂと同高にして待機していたのであり、上記のよう
にして物品９１が送りこ１れると、これを載支台片７６
Ａ、７７Ａで受け、かつ伸縮機７８Ａのピストン軸部８
０Ａを押出して昇降体８８Ａを下降させることにより物
品９１を連続送り機構２の入口端８１で下降させ、該物
品９１をベルトコンベア５０上に載せる。

この操作が行なわれると、昇降体６８Ａは伸縮機７８Ａ
のピスト／軸部８０Ａがそのシリンダ部７９Ａ内に没入
されることにより間欠送り機構１の出口端７まで上昇し
、つぎの操作を待期するようになる。

一方、連続送り機構２はモータ５７からの動力伝達によ
りそのコンベアベルト５０を高速回転させ、その入口端
８へ到来した物品９１を出口端９まで達び、前述におい
て待期している物品上昇用の昇降機構３へと該物品９１
を回送する。

そして該昇降機構３では、昇降体６８Ｂの載支台片７８
Ｂ 、７７Ｂを介して上記物品９１を受けると共に伸縮
機７８Ｂのピストン軸部８０Ｂをそのシリンダ部７９Ｂ
内に没入させることにより昇降体６８Ｂを上昇させ、こ
れにより当該物品９１を間欠送り機構１０入口端６に戻
す。

上記の諸動作が図示した装置のシーケンスであり、当該
装置に組付けられた本考案間欠送り機構１の作動状況も
上記説明により理解できる。

以上説明した通り、本考案では長手方向両端にある入口
端６から出口端７に向けて物品９１を間欠的に移送する
間欠送り機構１にトいて、互いに平行状態とした一対の
レール１０ａ 、 １０ｂなどによる案内部材を上記入
口端６から出口端７にわたつ上略水平状に配置し、該入
口端６と出口端７との間には、複数の掛止杆１４ａ〜１
４ｆを等間隔で配置してそれぞれの先端が上記案内部材
上へ突出自在なるよう枢支すると共に該各組止杆１４ａ
〜１４ｆの先端を案内部材上へ出没させるべく長手方向
に往復動自在な連動用長杆１６はこれら掛止杆１４ａ〜
１４ｆの下位に配置して該連動用長杆１６と各掛止杆１
４ａ〜１４ｆの先端とをそれぞれ連結片１７ａ〜１７ｆ
により相対連結し、さらに上記入口端６と出口端７との
間にトいて、複数の押当杆２１ａ〜２１ｆを上記各掛止
杆１４ａ〜１４ｆの前位から後位にわたって往復動させ
るべく長手方向に往復自在な長い往復動板２０は上記案
内部材の下位に配置すると共に該往復動板２０には複数
の押当杆２１ａ、２１ｆを等間隔で枢着してこれら押当
杆２１ａ〜２１ｆの先端をそれぞれ各掛止杆１４ａ〜１
４ｆの前位において案内部材上へ出没自在なるよう突出
させ、該各押当杆２１ａ〜２１ｆにはこれら押当杆２１
ａ〜２１ｆの後方回動を阻止するストッパ手段２４を備
えてなるので、上記連動用長杆１６、往復動板２０を共
に長手方向へ移動操作するだけで各掛止杆１４ａ〜１４
ｆ、各押当杆２１ａ〜２１ｆを介した物品移送用の間欠
送りができるようになり、かつ、当該両者１６，２０の
移動方向が同じであるから、単一の動力源でこれらを移
動操作できると共に当該両者１６ 、２０と動力源との
連結も複雑化しないことになる。

従って動力源の点からも、その動力伝達の点からも、構
成の経済性と簡潔性とが計れるようになる。

また、各掛ＩＥ杆１４ａ〜１４ｆの列と各押当杆２１ａ
〜２１ｆの列とが並列状態にあるから、方１４ａ〜１４
ｆの運動と他方２１ａ〜２１ｆの運動とに機能上の相互
干渉がなく、さらにこれら双方と物品９１との関係では
、各押当杆２’ｌ ａ〜２１ｆの復動時、該各押当杆が
物品９１の下をくぐってその背後に回りこむようになり
、かつ、物品９１の前進時、各掛止杆１４ａ〜１４ｆが
案内部材下に沈むようになるから、この点でも構能上の
障害が発生せず、上記各部材による巧みな運動により、
しかもそれが簡潔な構成であるといった状態において、
物品９１が確実に間欠送りでき、かつ、物品停止時の位
置決めと該停止時の物品保持も、各掛止杆１４ａ〜１４
ｆ、押当杆２１ａ〜２１ｆを介して満足に行い得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の間欠送り機構が組付けられている物品
移送装置の平面図、第２図は同上の一部切欠正面図、第
３図は同上の右側面図、第４図は第１図ＩＶ−ＴＶ線に
沿う要部拡大断面図、第５図、第６図は押当杆の一部切
欠平面図と正面図、第７図イ２口および第８図は案内軸
と摺動環体との関係を示した間欠送り機構の暗示正面図
と暗示平面図である。 １・・・間欠送り機構、６・・・入口端、７・・・出口
端、１０ａ、１０ｂ−レール（案内部材）、１４ａ〜１
４ｆ・・・掛止杆、１６・・・連動用長杆、１７ａ〜１
７ｆ・・・連結片、２０・・・往復動板、２１ａ〜２１
ｆ・・・押当杆、２４・・・ストッパピン、９１・・・
物品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 長手方向両端にある入口端から出口端に向けて物品を間
   欠的に移送する間欠送り機構において、互いに平行状態
   とした一対のレールなどによる案内部材を上記入口端か
   ら出口端にわたって略水平状に配置し、該入口端と出口
   端との間には、複数の掛止杆を等間隔で配置してそれぞ
   れの先端が上記案内部材上へ突出自在なるよう枢支する
   と共に該各組止杆の先端を案内部材上へ出没させるべく
   長手方向に往復動自在な連動用長杆はこれら掛止杆の下
   位に配置して該連動用長杆と各掛止杆の先端とをそれぞ
   れ連結片により相対連結し、さらに上記入口端と出口端
   との間にトいて、複数の押当杆を上記各掛止杆の前位か
   ら後位にわたって往復動させるべく長手方向に往復自在
   な長い往復動板は上記案内部材の下位に配置すると共に
   該往復動板には複数の押当杆を等間隔で枢着してこれら
   押当杆の先端をそれぞれ各掛止杆の前位において案内部
   材上へ出没自在なるよう突出させ、該各押当杆にばこれ
   ら押当杆の後方回動を阻止するストッパ手段を備えてな
   る物品移送用間欠送り機構。