JPS5835525A - モ−タ内蔵カメラ - Google Patents

モ−タ内蔵カメラ

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JPS5835525A
JPS5835525A JP56134595A JP13459581A JPS5835525A JP S5835525 A JPS5835525 A JP S5835525A JP 56134595 A JP56134595 A JP 56134595A JP 13459581 A JP13459581 A JP 13459581A JP S5835525 A JPS5835525 A JP S5835525A
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film
motor
clutch
switch
shutter
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JP56134595A
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Koji Yamamoto
廣治 山元
Fumio Yoshida
吉田 史夫
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Minolta Co Ltd
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Minolta Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0373848B2 publication Critical patent/JPH0373848B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/42Interlocking between shutter operation and advance of film or change of plate or cut-film
    • G03B17/425Interlocking between shutter operation and advance of film or change of plate or cut-film motor drive cameras

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、内蔵モータによりフィルム巻上げ。
シャッタチャージ等をモータの駆動力で行なわせるよう
にしたモータ内蔵カメラに関し、特に使用フィルムの撮
影可能枚数の最終駒撮影終了後にモータにより巻上げら
れるフィルムが巻上げ不可能となったことを検出して、
フィルム巻戻しを行なわせるようにしたモータ内蔵カメ
ラのモータ駆動装置に関する。
従来技術 上述のようなモータ内蔵カメラにおいては、カメラの小
型化、軽量化、および低コスト化のためにモータ1個で
上述のカメラ作動を行なわせるのが望ましい。上述のカ
メラ作動のうちフィルム巻上げとシャッタチャージとを
1個のモータで行なわせる場合、通常フィルム巻上げ部
とシャッタ′チャージ部とを連動機構により連動させて
モータ駆動する方式が採られている。ところが、更に、
フィルム巻戻しまでを前記モータで行なわせようとする
と、前記連動機構によるフィルム巻上げ部とシャッタチ
ャージ部との連動を断ってフィルム巻上げ部のみをモー
タに連結させるクラッチ機構が余分に必要であり、これ
ら機構部の構成が複雑となり゛カメラの小型化には適し
ていなかった。これ雀対して、フィルム巻上げ部とシャ
・タチャージ部とを独立的に作動させてそれぞれ前記モ
ータとクラッチ連結させるようにすると、フィルム巻戻
しの際は単にフィルム巻上げ部のみを作動させるだけで
よぐ、機構部の構成が簡単となる。ところが、この場合
、フィルム最終駒撮影後にフィルム巻上げ不能となって
フィルム巻上げ部が途中で停止しても、シャッタチャー
ジ部は独立的に作動するので、フィルム巻上げ部の作動
とは無関係にシャッタ、チャージが完了する。その後に
シャツタ釦が押されると、カメラが作動してフィルム最
終駒が多重露出されるので、フィルム巻上げ不能状にフ
ィルム巻上げ部とシャッタチャージ部とが独立的に作動
するので、それぞれの作動完了を検知する巻上げ完了検
知部材およびチャージ完了検知部材の地上これらの相関
(即ちシャッタチャージ完了時にフィルム巻上げが完了
しているか否か)を検知する部材が更に必要であり、機
構的に複雑となり、カメラの小型化に適していない。
フィルム巻上げに必要な所定時間経過時にフィルム巻上
げが完了しているか否か、またはフィルム巻上げ用モー
タのモータ駆動電流がフィルム巻上げ不能状態に相当す
る所定電流を越えたか否かによって、フィルム巻上げ不
能状態を電気的に検出する方法が知られている。ところ
が、これらの方法では電源電圧の変動や使用フィルムの
巻上げ負荷のバラツキにより、正常なフィルム巻上げ時
のフィルム巻上げ時間やモータ駆動電流が変化するので
、これらのアナログ的要因゛を考慮してそれぞれの回路
定数を決めておく゛必要があった。そこで、これらを考
慮することなく簡単な回路構成でフィルム巻上げ不能を
電気的に検出する回路が望まれていた。
一艮仰一 本発明は、フィルム巻上げとシャッタチャージとが独立
的に、それぞれクラッチを介して同一のモータにより駆
動されるモータ内蔵カメラのモータ駆動機構部に、若干
の検知手段および論理回路を付加するだけで、簡単にフ
ィルム最終駒撮影後のフィルム巻上げ不能をデジタル的
に検出しようとするものである。
要旨 本発明は、1個のモータの駆動力がクラッチを介してフ
ィルム駆動部とシャッタ駆動部とに別々に伝達されて、
それぞれフィルム巻上げおよびシャッタチャージが独立
的に行なわれるモータ内蔵カメラにおいて、フィルム駆
動部におけるフィルム巻上げ完了の有無を、また、シャ
ッタ駆動部におけるシャッタチャージ完了の有無をそれ
ぞれ独立的に検知するようにして、シャッタチャージ完
了時にフィルム巻上げが完了しているか否かによってフ
ィルムの最終駒撮影後のフィルム巻上げ不能を電気的に
検出するとともに、この検出信号でフィルム巻戻しを行
なわせるようにしたものである。
実施例 第1゛図は、本発明を一眼レフレックスカメラに実施し
た場合のモータ駆動機構部の実施例を示し、これをカメ
ラ底部から見た斜視図である。ここで、図はシャッタチ
ャ・−ジおよびフィルム巻上げが完了した状態を示して
いる。このモータ駆動機構部は、モータ部(6)と、ミ
ラーの昇降およびシャッタチャージを行なうシャッタ駆
動部中)と、フィルム巻上げおよびフィルム巻戻しを行
なうフィルム駆動部G)と、モータ部の駆動力を独立的
にシャッタ駆動部およびフィルム駆動部に分離伝達する
クラッ、チ部(ロ)とで、大まかに構成されている。
モータ部(A)において、モータ(2)は、第8図に示
すモータ制御回路により作動制御されて、シャツタ釦(
不図示)の押下げ操作に伴なう1回の撮影ごとに、シャ
ツタレリーズ時ならびに露出終了後のシャッタチャージ
・フィルム巻上げ時にそれぞれ反時計方向へ回転して、
ミラーの昇降、シャッタチャージ、フィルム巻上げ等の
通常のカメラ駆動を行なう。また、フィルム最終駒撮影
後のフィルム巻上げ不能検出に伴なって時計方向へ回転
してフィルム巻戻しを行なう。モータ(2)の回転は、
モータ軸(2a) 、モータギヤ(8)、減速ギヤ(4
) 、 (5)を経て、クラッチギヤ(6)に伝達され
る。このモータ(2)を覆うように、モータ(2)と独
立に回転可能なスプール(1)が設けられている。尚、
モータ(1)の配置場所は、上述のようなスプール(1
)の内側に限定されるのでなく、カメラのスプール室と
シャ、ツタ幕軸との間の空間やミラーボックス下部の空
間でもよい。又、スプール(1)とモータ(2)とを一
体的に設けて、スプール(1)とモータ(2)とが互い
に逆方向に回転するようにしてもよい。
クラッチ部(ロ)において、クラッチギヤ(6)は、1
回の撮影ごとに図示の初期位置から丁度2回転するよう
に構成されており、このクラッチギヤ(6)に植設され
たクラッチピン(39)はクラッチギヤ(6)の前記初
期位置を決めるために設けられている。このクラッチピ
ン(89)と当接可能なようにその回転軌跡上に設けら
れた。スイッチレバー(40)は、バネ(41)により
反時計方向に付勢されており、その回動はピン(42)
により規制されている。位置検出スイッチ(Sりは、こ
のスイッチレバー(40)の回動に応じて開閉されるが
、図示の場合、スイッチレバー (40)がクラッチピ
、> (89)に当接しており、閉じている。また、ク
ラッチギヤ(6)には、クラッチギヤ(6)の時計方向
への回転のみをシャッタ駆動部申)へ伝達するように鋸
歯状に切欠かれた切欠部(6b)を有する伝達クラッチ
(6リダ一体的に設けられている。更に、クラッチギヤ
(6)には、フィルム駆動部0への伝達クラッチとして
のクラッチレバ−(7)。
クラッチローラ(9)、クラッチ板(10)が付設され
ている。クラッチレバ−(7)は、その軸(8)がクラ
ッチギヤ(6)に固設されており、一端にクラッチギヤ
(6)の穴(6C)を貫通するバネ引掛部(7a)が設
けられており、他端にクラッチ板(10)を駆動可能な
りラッチローラ(9)が軸支されている。このクラッチ
ローラ(9)は、クラッチレバ−(7)のバネ引掛部(
7a)に引′掛けられた不図示のバネにより軸(8)の
周りに反時計方向に付勢されている。クリンチ板(10
)は−、クラッチローラ(9)があたるように設けられ
たカム面(10a) 、 (1ob)よりなる突出部を
有しており、クラッチギヤ(6)の回転に応じて、(例
えばフィルム巻上げ時にはクラッチギヤ(6)の2回転
目で)クラッチローラ(9)により突出部(例えばカム
、面(10&))が押されて、クラッチギヤ(6)と同
一方向に回転駆動される。ここで、クラーツチ板(10
)の1回転で丁度フィルム1駒分が巻上げられるように
なっている。
尚、前記バネのバネ力は、フィルム駆動時にフィルムが
破断しない程度の力量が選ばれており、通常のフィルム
巻上げおよびフィルム巻戻し時の負荷ではバネの力量が
強くて、クラッチローラ(9)がクラッチ板(10)の
突出部の根元にあって突出部を東都えることができず、
フィルム最終駒撮影後のフィルム巻上げ不能による巻上
げ負、荷の増大時にバネの付勢に抗してクラッチローラ
(9)が時計方向に回動して、クラッチ板(10)の突
出部を乗越えるようになっている。また、図示の状態で
は、クラッチローラ(9)はクラッチ板(10)の突出
部の時軒方向側の近傍に置かれている。
シャッタ駆動部(B)において、伝達ギヤ(17)は、
前記伝達クラッチ(6a)の切欠部(6b)と係合しう
る切欠部(17&)を有しており、クラッチギヤ(6)
の時計方向Mの回転のみが伝達される。尚、クラッチギ
ヤ(6)にこの伝達ギヤ(17)が圧接するよう、伝達
ギヤ(17)は不図示のバネにより付勢されている。
伝達クラッチ(6a)を介するクラッチギヤ(6)の時
計方向の回−は、この伝達ギヤ(17) 、アイドルギ
ヤCl8)を経てチャージギヤ(19)に減速伝達され
′る。
ここで、クラッチギヤ(6)の時計方向への2回転でチ
ャージギヤ(19)が丁度時計方向に1回転するように
それぞれのギヤ比が決められている。このチャージギャ
(19)には、スイッチカム(20) 、シャッタチャ
ージ板(21) 、ミラー駆動カム(22)が、それぞ
れ同軸上に固設されている。スイッチカム(20)は、
シャツタレリーズ時およびシャッタチャージ時において
、それぞれ所定のタイミングでモータ駆動スイッチ(S
2)を開閉させるよう所定形状のカム面が形成されてい
る。スイッチレバー(26)は、バネ(25)により時
計方向に付勢されてその一*2&)がスイッチカム(2
0)のカム面に常に当接しており、スイッチカム(20
)の回転に応じて回動する。モータ駆動スイッチ(S2
)は、スイッチレバー(26)の回動に応じて開閉され
、スイッチレバー(26)の一端初期状態では、スイッ
チレバー(26)の一端(26a)はスイッチカム(2
0)の落込み部(20c)の反時計側の近傍にあり、モ
ータ駆動スイッチ(S2)は開いている。シャッタチャ
ージ板(21)は、チャージレバー(85)を介して不
図示のシャッタチャージ機構を作動させてシャッタチャ
ージを行なうためのものである。このシャッタチャージ
板(21)にはチャージレバー(85)の折曲部(85
a)と係合可能なチャージピン(84)が植設されてい
る。このチャージピン(84)は、シャッタチャージ板
(21)の回転の際に、チャージレバー (85)の折
曲部(85&)と係合して、バネ(86)により図の左
下方に付勢されているチャージレバー (85)を右上
方に駆動してシャッタチャージ機構を作動させ、シャッ
タチャージ完了とともに油記係合が解かれて、バネ(8
6)の付勢によりチャージレノ、< −(35)を左下
方に復動させる。チャージ完了に相当するモータ駆動機
構部の状態を検知する第2の検知手段としてのチャージ
完了検出スイッチ(S3)は、チャージレバー(85)
の右上方への駆動軌跡上に設けられており、シャッタチ
ャージ完了時にチャージレバー(85)の突起部(85
b)により、瞬間的に閉じられる。シャッタチャー・ジ
板(21)はカム面(21m) 、 (21b)を有す
る突出部により円の一部が突出したカム形状をしており
、このカム面に後述の停止レバー(28)が当接可能と
なっている。
ミラー駆動カム(22)は、ミラー駆動レバー(24)
を介して不図示のミラー駆動機構を作動させて一眼レフ
レックスカメラのミラー(不図示)を昇降させるための
ものである。このミラー駆動カム(22)は円の一部が
切欠かれたカム形状となっており、このカム面にバネ(
28)により反時計方向に付勢されたミラー駆動レバー
(24)の一端が常に当接している。ミラー駆動レバー
(24)は、シャツタレリーズ時のミラー駆動カム(2
2)の回転に伴なってそのカム面に当接している一端が
バネ(28)の付勢に抗して時計方向へ回動し、ミラー
を上昇させて撮影光路から退避させ、シャッタチャージ
時の反時計(不図示)を作動させて、撮影レンズの絞り
口径をプリセット値に自動的に絞込むようにしてもよい
フィルム駆動部(C)において、クラッチ板(10)と
一体に回転するクラッチ板軸(11)には、停止カム(
12)およ゛び伝達ギヤ(13)が一体内に固設されて
いる。尚、クラッチ板軸(11)は、クラッチギヤ(6
)の伝達クラッチ(6a)および伝達ギヤ(17)を、
これらの軸方向にゆるく貫通するよう設けられている。
停止カム(12)は、停止レバー(28)を介してフィ
ルム1駒分の巻上げを行なうとともに、フィルム巻上げ
完了を検出するためのものである。停止カム(12)は
、1ケ所の落込み部(12a)を有する円−状のカム゛
形状をしており、この落込み部(12りにバネ(27)
により反時計方向に付勢され゛た停止レーバー(28)
の他端(28b)が、停止カム(12)の時計方向への
回転の際に係合可能となっている。また、前述したよう
に停止レバー(28)の一端(28a)は、上記バネ(
圀の付勢によりシャッタチャージ板(21)のカム面に
\当接可能であり、停止レバー(28)はその一端(2
8a)または他端(28b)のいずれかが、それぞれシ
ャッタチャージ板(21)のカム面または停止カム(1
2)の落込み部具外のカム面に当接するように構成され
ている。但し、図示するように、シャッタチャージおよ
びフィルム巻上げがともに完了している時は、停止レバ
ー(28)の一端(28&)がシャッタチャージ板(2
1)の突出部以外のカム面に当接し、他端(28b)が
停止カム(12)の落込みカム部(12りに落込んで係
合している。尚、露出終了後のモータ(2)の回転によ
りシャッタチャージ板(21)が時計方向に回転して、
そのカム面(21&)で停止レバー(28)の一端(2
8m)が時計方向に押されて停止レバー(28)の他端
(28b)と停止カム(12)の落込みカム部(12m
)との係合が外れた後に、クラッチ口―う(9)を介し
てクラッチ板(10)が回転し始めるよう、クラッチ板
(10) 、停止カム(12) 、シャッタチャージ板
(21)のそれぞれの相対的なカム位置が定められてい
る。
更に、停止レバー(28)の一端(28B)にはピン(
28c)が植設されており、停止レバー(28)の回動
に応じて巻上げ完了を検知する第1の検知手段としての
巻上げ完了検出スイッチ(Sりを開閉させる。この巻上
げ完了検出スイッチ(Sりは、停止レバー(28)と停
止カム(12)との係合解除とほぼ同時に開かれ、その
後の停止レバー(28)と停止カム(12)との係合と
ほぼ同時に閉じられるように構成されている。
また、クラッチ板(10)と一体の伝達ギヤ(18)の
回転は1、アイドルギヤ(14)を経てスプロケットギ
ヤ(15)およびスプールギヤ(16)に伝達される。
電磁クラッチ(80)は、後述するように、フィルム駆
動部0のフィルム駆動状態をフィルム巻上げまたはフィ
ルム巻戻しのいずれかの状態に切換えるフィルム駆動状
態切換機構である。スプロケットギヤ(15)のスプロ
ケット軸(29)の回転は、電磁クラッチ(80)を介
してスプロケット(81)または巻戻しギヤ(48)の
いずれかに伝達される。尚、図示の状態では後述するよ
うにスプロケット軸(29)とスプロケット(81)と
が連結されている。ここで、伝達ギヤ(18)の1回転
でスプロケットギヤ(15)はフィルム1駒分の巻上げ
に相、当する回転量となり、スプールギヤ(16)はフ
ィルム1駒分を越える巻上げに相当する回転量となるよ
う、それぞれのギヤ比が定められている。摩擦スプリン
グ(82)は、下端がスプールギヤ(16)に胴締めさ
れ、上端突起(82a)がスプール(1)の穴(1a)
に嵌入しており、スプールギヤ(16)とスプール(1
)とを摩擦的に連結して0る。
尚、この摩擦スプリング(82)は、フィルム巻取りの
進行に伴なって変化するスプール(1)のフィルム巻取
り量とスプールギヤ(16)の一定フイルム巻取り量と
の差を吸収するために設けられている。巻戻しギヤ(4
8)の回転は、巻戻しプーリー(44)、ベルト(45
) 、巻戻しプーリー(46)を経て、フィルムパトロ
ーネ(不図示)に係合する巻戻しフォーク゛(47)に
伝達される。また、前記摩擦スプリング(8のは、フィ
ルム巻戻しの進行に伴なって変化するスプール(1)の
フィルム巻戻し量と巻戻しフォーク(4′Oのフィルム
巻戻し量との差を吸収する役割をも果たしている。スプ
ロケット(81)の近傍に設けられており、フィルム(
88)の在否を検知するピン(49)は、その先端部が
フィルム(88)に垂直に当接するよう板バネ(48)
により付勢されている。フィルム在否検出スイッチ(S
5)は、このピン(側の位置に応じて開閉され、フィル
ム(88)が在る場合に閉じる。
第2図は、電磁クラッチ(80)の電磁クラッチ機構部
を示す断面図である。図において、摩擦リング(50)
は、巻戻しギヤ(48)と一体化されており、その底面
(50a)  には後述のクラッチ板(51)と摩擦連
結可能な摩擦クラッチ面が設4チられてt)る。クラッ
チ板(51)は、スプロケット軸(29)と一体化され
ており、スプロケット(81)の上面をこ設(すられt
こ摩擦クラッチ面(81a)と前記摩擦リング(50)
の摩擦クラッチ面(50m)  とのいずれかをこ摩擦
連結可能に設けられている。尚、摩擦リング(50)と
クラッチ板(51)との間に、これらを離反させる方向
をこ付勢されすこスプリング(52)が挿入されており
、第1図示の状態ではクラッチ板(51)とスプロケッ
ト(81)とが摩擦連結されている。電磁コイル(58
) jよ、モータ駆動回路により通電制御され、通電に
よりスプリング(52)の付勢に抗してクラッチ板(5
1)を吸着し、これにより摩擦リング(50)を介した
巻戻しギヤ(48)とクラッチ板(51)とが摩擦連結
される。
第8図は、本実施例のモータ制御回路を示す回路図であ
る。図において、スイッチ(Sl)〜(87) 番よ、
全て、それらの一端が電源(ト)の正端子筈こ、他端力
;それぞれ抵抗を介して電源(ト)の負端子をと、接続
されている。尚、第1図に図示されていな05し1ノー
ズスイツチ(Sりは、カメラをシャツタレI)−ズ開始
させるための例えばシャツタ釦の押下げに連動した公知
のスイッチであり、シャツタ釦を押下げることにより閉
じられ、シャツタ釦を放すことにより開かれる。露出終
了検出スイッチ(S7)は、例えばフォーカルプレンシ
ャッタの後幕走行完了により閉じられる。フィルム最終
駒撮影後のフィルム巻上げ不能を検知する巻上げ状態判
別回路としてのアンド回路(ANりは、遅延回路(Dl
)を介したチャージ完了検出スイッチ(S3)の下端の
電圧レベルおよびインバータ(INりを介した巻上げ完
了検出スイッチ(S4)の下端の電圧レベルを入力とし
、フィルム巻上げの完了前にシャッタチャージが完了す
るとその出力レベルを1Wとする。ここで、遅延回路(
Dりの遅延時間としては、正常なフィル−ム巻上げの際
には常にフィルム巻上げ完了の検出後にシャッタチャー
ジ完了が検出されるように、スイッチ(S3)とスイッ
チ(Sりとの作動タイミングを調整するための所定時間
が選ばれている。フリップフロップ(Fりは、このアン
ド回路(ANりの出力をセット入力する。フィルム巻戻
し完了を検知するアンド回路(AN2)は、位置検出ス
イッチ(Sり下端の電圧レベルおよびインバータ(IN
2 )を介したフィルム存否検出スイッチ(S5)下端
の電圧レベルを入力とし、フィルム巻戻し完了−後のス
イッチ(Sりの閉成時にその出力レベルを1高“とする
。パワーオンリセット回路(po)は、カメラの電源投
入時に所定時間だけ”高”レベルのパルス信号を出力す
る。オア回路(ORりは、アンド回路(AN2)および
パワーオンリセット回路(po)の出力を入力とし、オ
、ア回路(OR+)の出力によりフリップフロップ(F
+) 、 (F’2)にともにリセットされる。アンド
回路(ANll)は位置検出スイッチ(Sり下端の電圧
レベルおよびレリーズスイッチ(Sり下端の電圧レベル
を入力とする。レリーズ禁止回路としてのアンド回路(
ANりは、アンド回路(AN8 )の出力およびインバ
ータ(INりを介するフリップフロップ(FりのQ出力
を入力とし、フィルム最終駒撮影後のフィルム巻上げ不
能が検出されるとカメラレリーズを禁止する。遅延回路
(D2) 、インバータ(IN4) 。
アンド回路(AN6)よりなる単安定マルチバイブレー
タ(MMりは、露出終了検出スイッチ(S7)下端の電
圧レベルを入力とし、該電圧レベルの1低1からTへの
立上り時に遅延回路(D2.)で定められる所遅延回路
(D2)にはスイッチ(S7)により露出終了力=検出
されてからスイッチカム(20)の回転によりスイッチ
(S2)が閉成されるのに要すや時間以上の所定時間が
選ばれている。オア回路(OR%)は、アンド回路(A
Nりの出力、単安定マルチバイブレータ(MMりの出力
およびモータ駆動スイッチ(S2)下端の電圧レベルを
入力とする。フィルム最終駒撮影碌ノフィルム巻上げ不
能に伴なってフィルム巻戻しのための1高ルベルの駆動
信号を出力するフリップフロップ(F2)は、遅延回路
(D4)を介するフリップフロン1プ(FりのQ出力を
セツ′ト入力と−し、この1A″レベル信号により電磁
コイル(53)を駆動すやとともにモータ(2)を時計
方向に回転させる。
ここで、遅延回路(Dりには、アンド回路(AND)に
よりフィルム巻上げ不能が検出されてカラモータ駆動ス
イッチ(S2)の開放によるモータ急停止までに要する
時間以上の所定時間が選ばれている。第1図の反時計方
向ヘモータ(2)を駆動させるための1高ルベルの駆動
信号を出力するアンド回路(AN6)は、オア回路(O
R2)の出力およびインバータ(INK)を介するフリ
ップフロップ(F2)のQ出力を入力とする。遅延回路
(DB) 、インバータ(IN6) 、アンド回路(A
NT)よりなる単安定マルチバイブレーク(MM2)は
、フリップフロップ(F2)のQ出力およびオア回路(
OR2)の出力を人力とするオア回路(OR6)の出力
を人力とし、その出力レベルの°高1から”低1への立
下り時にモータ(2)の急制動に必要な時間幅の1高ル
ベルのパルス信号を出力亨る。尚、前記幅となるような
時間が遅延回路りDB)に設定されている。ここで、P
NP )ランジスタ(QIO)とNPN )ランジスタ
(QB)との直列接続およびPNP )ランジスタ(Q
l)とNPN )ランジスタ(Q6)との直列接続はと
もに電源(ト)に対して並列接続されており、トランジ
そ夕(Qlo) e (Q’)の接続点と(Qlす+ 
(9’)の接続点との間にモータ(2)が接続中れ′て
いる。フリップフロップ(F2)のQ出力および単安定
マルチバイブレータ(MM2)の出力を入力とするオア
回路(ORa)の出力は、トランジスタ(Q7)を介し
てトランジスタ(Q6)のベースに接続されている。ア
ンド回路(AN6)の出力および単安定マルチバイブレ
ータ(MM2.)の出力を入力とするオア回路(OR4
)の出力は、トランジスタ(Qりを介してトランジスタ
(Q5)のベースに接続されている。フリップフロップ
’(F2)のQ出力はトランジスタ(Q2)を介してト
ランジスタ(QIO)のベースに、アンド回路(AN6
)の出力はトランジスタ(Q8)を介してトランジスタ
(Qll)のベースに、それぞれ接続されている。また
、電磁クラッチ(80)の電磁コイル(58)は、フリ
ップフロップ(F2)のQ出力をベースに受けるトラン
ジスタ(Qりを介して電源(ト)に並列接続されている
。尚、この電磁コイル(58)に、毛−タ(2)がフィ
ルム巻戻し中であることを表示するための発光ダイオー
ドの)が電流規制用抵抗を介して、並列に接続されてい
る。
以下に図面をもとに本実施例の作動を説明する。
まず、シャッタチャージおよびフィルム巻上げが完了し
ているものとする。この状態で電源を投入すると、パワ
ーオンリセット回路(po)によりパルス的な1高ルベ
ル信号が出力され、この信号は′オア回路(QRI)を
介してフリップフロップ(F+) 。
(F2)をともにリセットする。従って、トランジスタ
(Qりは遮断のままであり電磁コイル(53)には通電
されず、電磁クラッチ(80)はスプロケット軸(29
)とスプロケット(81)とを摩・擦連結している。こ
のとき、レリーズスイッチ(86) 、モータ駆動スイ
ッチ(Si)を露出終了検出スイッチ(S7)はともに
開かれているので、オア回路(OR2)の出力が1低ル
ベルであり、モータ駆動用トランジスタ<Q5) 、 
(Q6) 。
(QIO) 、 (Qlりはともに遮断状態にあり、モ
ータ(2)は駆動されない。
次に不図示のシャツタ釦が押下げられてレリーズスイッ
チ(Sりが閉じると、このとき位置検出スイッチ(Sり
が閉じており、フリップフロップ(F+)。
(F2)がリセットされているので、アンド回路(AN
a)。
(ANす、オア回路(OR2) 、アンド回路(ANa
)、オア回路(ORりの出力がともに1高ルベルとなる
。従って、モータ駆動用トランジスタ(Q5) 、 (
Qll)が導通して、モータ(2)は矢印(ト)の方向
に給電されて、に回転する。この回転はジャシタ駆動系
(B)への伝達クラッチ(6a)を介して伝達ギヤ(1
7)に伝えられる。尚、フィルム駆動系(C)への伝達
クラッチ部としてのり幽ツチレバ−(7)は、軸(8)
によりクラッチギヤ(6)に植設されており、その他端
にはクラッチローラ(9)が軸支されており、クラッチ
ギヤ(6)の回転とともに時計方向に回転する。一方、
クラッチ板(10)の突出カム部はクラッチローラ(9
)の反時計側にあるので、クラッチローラ(9)とクラ
ッチ板(10)とは当接せず、クラッチ板(10)は回
転しない。従ってスプール(1)、スプロケット(31
)は静止したままである。さて、伝達ギヤ(17)の回
転によりチャージギヤ(19)が時計方向に回転し、こ
れに一体化されているスイッチカム(20) 、シャッ
タチャージ板(21) 、 ミラー駆動カム(22)も
−緒゛に回転する。
スイッチカム(20)のカム面に一端が当接しているス
イッチレバー(26)は、スイッチカム(20)の回転
に従ってバネ(25)の付勢に抗して反時計方向に回動
し、モータ駆動スイッチ(S2)を閉じる。このモータ
駆動スイッチ(S2)が閉成されると、その後にシャツ
タ釦が放されてアンド回路(ANa) 、 (ANA)
の出力が1低ルベルとなっても、・このスイッチ(S2
)が閉じている限りはオア回路(OR2)の出力は“高
ルベルであるので、モータ(2)の駆動は保持される。
尚、クラッチギヤ(6)の回転につれて、クラッチギヤ
(6)に植設されたピン(89)に一端が当接している
スイッチレバー(40)は反時計方向に回動し、モータ
駆動スイッチ(S2)の閉成後に位置検出スイッチ(S
りが開かれる。また、ミラー駆動カム(22)のカム面
に一端が当接しているミラー駆動レバー’ (24)i
、t、ミラー駆動カム(22)の回転によりバネ(28
)の付勢に抗して時計方向に回動して不図示のミラー駆
動機構を作動させ、ミラーを撮影光路外に退避させる。
このミラー駆動終了時)ζスイッチカム(20)は約1
/4回転しており、スイッチレバー(26)の一端がス
イッチカム<20)の落込み部、(20b)にノくネ(
2ωの付勢で落込むことにより、モータ駆動スイッチ(
S2)が開かれる。このスイッチ(S2)の開放により
、オア回路(OR2)の出力が1低ルベルとなり、モー
タ駆動用トランジスタ(Qlりは遮断となる。このとき
トランジスタ(Q5)も遮断状態になろうとする下 が、オア回路(OR2)の出力レベルの立セリにより、
単安定マルチバイブレータ(MM2)は遅延回路(D8
)で定められる時間だけ1高ルベルの信号を出力する。
この出力により、オア回路(ORs) 、 (OR4)
を介してトランジスタ(Q5) 、 (Q6)はともに
導通となり、モータ(2)の両端が短絡されて、モータ
(2)は急停止する。尚、シャッタチャージ板(21)
も、スイッチカム(20)およびミラー駆動カム(22
)と同様に回転しているが、このモータ駆動の際にはシ
ャッタチャージ板(21月ζ植設されたチャージピン(
84)とチャージレバーi5)の折曲部(85a)とは
係合しえず、且つ停止レバー(28)の一端(28a)
のシャッタチャージ板(21)との当接位置は突出部の
カム面(21&)の手前までしか回転していす、停止レ
バー(28)は回動していない。□また、クラッチギヤ
(6)は約い回転した位置で停止しており、この0位置
ではピン(89)とスイッチレバー(40)とは当接し
ておらず、位置検出スイッ、チ(Sりは開いている。従
って、シヤツタ釦を押したままでレリーズスイッチ(S
6)が閉じられていても、アンド回路(ANa)の出力
は1低ルベルであリモータ(2)が駆動されることはな
い。
モータ(2)の停止とほぼ同時に不図示のシャッタ機構
によりフォーカルプレンシャッタの先幕が走行して、露
出が開始される。不図示のシャッタ時間制御部により定
めらたる所定時間後に後幕が走行して露出が終了する。
露出終了検出スイッチ(8丁)により後幕の走行完了が
検出されると、単安定マルチバイブレータ(MM+)か
ら遅延回路(D2)で定められる所定時間だけ1高゛レ
ベルの信号が出力する。
この出力により、オア回路(OR2) 、アンド回路(
ANs) 、オア回路(ORりの出力がともに1高ルベ
ルとなり、モータ駆動用トランジスタ(QB) + (
Qlりが導通して、モータ(2)は前述と同じ矢印(ト
)の方向に給電されて、反時計方向に回転し始める。ク
ラッチギヤ(6)は前記停止位置から回転し始め、前述
と同様にこの回転は伝達クラッチ(61L) 、伝達ギ
ヤ(17)を介してチャージギヤ(19)に伝達される
。スイッチレバー(26)はスイッチカム(20)の回
転に従って再び反時計方向に回動し、遅延回路(D2)
で定めもれる所定時間以内にモータ駆動スイッチ(S2
)を閉じさせる。モータ(2)の駆動はこのスイッチ(
S2)が閉じている限り保持される。また、ミラー駆動
レバー(24)は、ミラー駆動カム(22)の回転に従
って逆に反時計方向に回動して不図示のミラー駆動機構
を介してミラーを撮影光路内に復帰させる。
更に、シャッタチャージ板(21)の回転に従って、停
止レバー(28)の一端(28りがシャッタチャージ板
(21)の突出カム面(21B)に当接するようになる
と、停止レバー(28)はバネ(27)の付勢に抗して
時計方向に回動し、その他端(28b)と停止カム(1
2)の落込み部(12m)との係合が外される。これに
連動して停止レバー(28)のピン(280)により巻
上げ完了検出スイッチ(S4)が開かれる。このとき、
クラッチ板(10)はまだ静止したままであり、停止カ
ム(12)も静止している。これと前後するように、シ
ャッタチャージ板(21)の回転に従って、チャージピ
ン(84)はチャージシバ−(85)の折曲部(85&
)と係合するようになり□、チャージレバー(85)を
ノくネ(86)の付勢に抗して右上方に引張って不図示
のシャッタチャージ機構を作動させて、シャッタチャー
ジが開始される。
クラッチギヤ(6)の回転に従って、クラッチレバ−(
7)の他端に軸支されたクラッチローラ(9)がクラッ
チ板(lO)の突出カム面(10a)にあたるようにな
ると、クラッチ板(10)はこのクラッチローラ(9)
に押されて時計方向に回転し始めようとする。前述した
ように、停止カム(坤と停止レバー(28)との係合が
既に外れているので、クラッチ板(10)は時計方向に
回転し、伝達ギヤ(18)を介してアイドルギヤ(14
)を回転させる。前述したように電磁クラッチ(80ン
の電磁コイル(58)は通電されていないので、電磁ク
ラッチ(80)はスプロケット(81)とスプロケット
軸(29)とを摩擦連結している。従って、アイドルギ
ヤ(14)の回転はスプロケットギヤ(16)を介して
スプロケット(81)に伝達されて、フィルム(88)
が所定量即ちフィルム1駒分だけスプール(1)の方へ
巻取られる。同時にアイドルギヤ(14)の回転はスプ
ールギヤ(16) 、摩擦スプリング(82)を介して
スプール(1)にも伝達される。スプールギヤ(16)
はフィルム1駒分を越える巻上げに相当する回転量で回
転する。一方、フィルム(83)のスプール(1)への
巻取りの進行に伴なってスプール(1)の回転量が順次
減少するが、摩擦スプリング(82)はスプール(1)
とスプールギヤ(16)との回転量の差を吸収して、フ
ィルム(83)へ無理な引張り力が加えられるのを防止
している。フィルム1駒分の巻上げが終了すると、停止
カム(12)は丁度1回転して、停止カム(12)の回
転位置は第1図に示した状態になっている。尚、このと
きまでにシャッタチャージ板(21)は所定量だけ回転
しており、既にその突出カム面(21&) 、 (21
b)と停止レバー(28)の一端(28a)との当接が
外れて′、逆に停止レバー(28)の他端(28b)が
停止カム(12)のカム面に当接している。従って、バ
ネ(27)の付勢により停止レバー(28)の他端(2
8b)が停止カム(12)の落込み部(12a)に落込
み、これと同時にピン(28e)により巻上げ完了検出
スイッチ(Sりが閉じられる。この落込みにより停止カ
ム(12)と停止レバー(28)とが再び係合し、伝達
ギヤ(18)の時計方向への回転が不能となり、スプロ
ケット(81) 、スプール(1)によるフィルム巻上
げが完了する。同時にクラッチ板(10)の回転も不能
となるので、クラッチローラ(9)はクラッチレバ−(
7)の不図示のバネの付勢に抗してクラッチ板(10)
の突出カム部を乗越える。また、スイッチ(Sりの閉成
によりアンド回路(AND)を介するフリップフロップ
(Fりのセットが禁止される。フィルム巻上げの完了と
ほぼ同時に、チャージピン(84)とチャージレバー(
85)の折曲部(85&)との係合によるシャッタチャ
ージが完了する。シャッタチャージの完了時にチャージ
レバー(85)の突起(85b)がチャージ完了検出ス
イッチ(S8)の可動接片を押して、このスイッチ(S
3)を閉じさせる。同時にシャッタチャージ板(21)
の回転に伴なってチャージピン(84)と折曲部(85
m)との係合が外れて、チャージレバー(85)はバネ
(86)の付勢により左下方へ復動する。これ。により
スイッチ(S8)は瞬間的に閉じられるのみとなる。こ
の直後にスイッチカム−(26)の一端(26a)がス
イッチカム(20)の落込み部(20e)に落込んでモ
ータ駆動スイッチ(S2)を開くので、モータ(2)は
再度急停止する。モータ(2)が完全に停止するまで各
機構は若干量だけオーバーランする。この゛状態におい
て、クラッチギヤ(6)上のピン(89)は図示の位置
にきており、位置検出スイッチ(Sl)は閉じている。
また、他の機構も第1図に示す状態に復帰している。こ
のようにして、シャツタ釦の押下げに伴なって以上の作
動が繰返される。
次に、フィルムの撮影駒の撮影が終了した場合について
説明する。フィルムの最終駒において、シャツタ釦の押
下げに伴なって、前述と同様に露出が行なわれ、シャッ
タ後幕の走行完了検知によりモータ(2)が駆動される
。前述と同様にシャッタチャージ板(21)の回転に従
って、停止レバー(g8)の一端(2Sa)がシャッタ
チャージ板(21)の突出カム面(2ta)に当接する
ようになると、停止レバー(28)はバネ(27)の付
勢に抗して時計方向に回動する。これにより停止レバー
(28)と停止カム(12)との係合が外れるとともに
、ピ’< (28c)により巻上げ完了検出スイッチ(
S4)が開かれる。クラッチギヤ(6)の回転によりク
ラッチローラ(9)がクラッチ板(lO)の突出カム面
(10a)を押し工、クラッチ板(10)が回転し始め
る。これにより伝達ギヤ(ia) 、アイドルギヤ(1
4)を介してフィルム巻上げが開始される。ところが、
このフィルム巻上げ途中でフィルムパトローネ(不図示
)からスプール(1)へのフィルム給送が不可能となり
、スプロケット(81) 、スプール(1)の回転は強
制的に停止される。従って、クラッチ板(10)が回転
不能になるので、クラッチローラ(9)は前述と同様に
クラッチレバ−(7)の不図示のバネの付勢に抗してク
ラッチ板(10)の突出カム部を乗越える。一方、シャ
ッタ駆動系Φ)は上記のフィルム駆動系(C)とは無関
係にモータ(2)により駆動されており、シャッタチャ
ージが行なわれている。シャッタチャージ完了に伴なっ
てチャージ完了検出スイッチ(S8)が瞬間的に閉じら
れ、更にその後、スイッチレバー(26)の一端(26
a、)がスイッチカム(20)の落込み部(20e)に
落込むことにより、モータ駆動スイッチ(S2)が開か
れてモータ(2)は前述のように急停止する。このとき
シャッタチャージ板(21)は図示の初期状態に復帰し
ているが、停止カム(12)は停止レバー(28)の他
端(28b)と係合可能な位置まで回転していないので
、停止レバー(28)の他端(28b)が停止カム(1
2)のカム面に当接しており巻上げ完了検出スイッチ(
S4)はピン(2sc)により開かれたままである。
チャージ完了検出スイッチ(S3)が閉じてから遅延回
路(Dl)で定められる所定時間経過後において、巻上
げ完了検出スイッチ(Sりが開いたままであるのでアン
ド回路(AN+)の出力が1高ルベルとなり、フリップ
フロップ(Fりをセットする。従ってフリップフロップ
(FりのQ出力は1高ルベルとなり、ゲート(ANりが
閉じられて、以後のレリーズスイッチ(Sりの閉成によ
るモータ駆動が禁止される。続いて、遅延回路(D4)
で定められる所定時間の経過後に即ち、モータ(2)の
停止後に、フリップフロップ(F2)がセットされて、
そのQ出力が“高ルベルとなる。これによりトランジス
タ(Qりを介して電磁クラッチ(80)の電磁コイル(
5B)が通電されて、スプリング(52)−〇付勢に抗
してスプロケット軸(29)に一体内に設けられたクラ
ッチ板(51)を吸着し、クラッチ板(51)と巻戻し
ギヤ(43)に一体内に設けられた摩擦リング(50)
とが圧接される。
即ち、スプロケット軸(29)とスプロケット(31)
との摩擦連結が外されて、スプロケット軸(29)と巻
戻しギヤ(48)との摩擦連結に切換えられる。同時に
、モータ駆動用トランジスタ(Q6) 、 (QIO)
が導通となり、モー歪(2)は前述とは逆の矢印(ト)
の方向に給電されて時計方向に回転し始める。モータ(
2)の逆転によりチャージギヤ(6)は反時計方向に回
転し、この回転につれてクラッチレバ−(7)およびク
ラッチローラ(9)も反時計方向に回転する。ところが
、このとき、シャッタ駆動系中)への伝達クラッチ(6
a)の切欠部(6b)と伝達ギヤ(17)の切欠部とは
、不図示のバネの付勢に抗して互いの鋸歯状の斜面部を
すべるように動くのみであり、クラッチギヤ(6)の回
転はシャッタ駆動系(B)へは伝達されない。
一方、クラッチローラ(9)はクラッチ板(10)の前
述とは反対側の突出カム面(iob)を押して、クラッ
チ板(10)を反時計方向に回転させる。これにより伝
達ギヤ(18) 、アイドルギヤ(14)を介してスプ
ロケットギヤ(15) 、スプールギヤ(16)は反時
計方向に回転する。このとき、スプロケット(31)は
電磁クラッチ(80)によりスプロケット軸(29)と
の摩擦連結を断たれているので自由に回転しうる状態に
ある。スプロケット軸(29)は電磁クラッチ(30)
により巻戻しギヤ(4a)と摩擦連結されているので、
スプロケット軸(29)の回転は巻戻しプーリー(44
)。
ベルト(45) 、巻戻しプーリー(46ンを介して巻
戻しフォーク(47)に伝達される。ここで、スプール
ギヤ(16) 、摩擦スプリング(82)を介して、ス
プール(1)は後述の巻戻しフォーク(47)の巻戻し
速度よりも早い回転速度で回転しうる状態にあり、フィ
ルム(33)へ負荷がかかるのを防止している。巻戻し
フォーク(47)は、反時計方向に回転してフィルム(
88)のフィルムパトローネ内へのフィルム巻戻しを行
なう。
フィルム巻戻しが終了に近づいて、フィルム(88)の
先端部がピン(49)の位置よりもフィルムパトローネ
側(即ち図の左側)に移動することによりフィルム(8
8)の有無が検出されて、フィルム存否検出スイッチ(
S5)が開かれる。クラッチギヤ(6)は更に回転し、
クラッチギヤ(6)に植設されたピン(89)がスイッ
チレバー(40)を押して位置検出スイッチ(Sりを閉
じるようになると、アンド回路(AN2)の出力が1高
ルベルとなり、オア回路(OR+)を介してフリップフ
ロップ(Fす、 (F2)をともにリセットする。フリ
ップフロップ(F2)のリセットによりモータ駆動用ト
ランジスタ(QIO)が遮断となるとともにトランジス
タ(Qりが遮断して電磁クラッチ(80)への給電が停
止される。同時にQ出力の立下りによりモータ駆動用ト
ランジスタ(Q5) 、 (Q6)が導通してモータ(
2)の両端を短絡して急停止させる。この状態では、図
示のようにピン(39)の位置およびクラッチローラ(
9)とクラッチ板(10)との位置関係は初期状態の近
くに復帰しており、また、停止カバ ム(12)と停止レー−(28)とも係合可能な位置に
きている。尚、これらの位置関係が初期状態に完全に復
帰していない時は、次のフィルム巻上げ量が所定量に達
しない場合がおこりうるが、次のカメラ操作はフィルム
装填に伴なう1駒目の空送りであり問題とはならない。
以上に述べたように、フィルム巻上げ完了を検知するス
イッチ(Sりとシャッタチャージ完了を検知するスイッ
チ(S8)とをそれぞれフィルム駆動部(C)とシャッ
タ駆動部(B)とに付設することにより、簡単にフィル
ム最終駒撮影終了後のフィルム巻上げ不能を検出するこ
・とができる。尚、シャッタチャージ完了に相当するモ
ータ駆動機構部の状態を検出する検知手段として、スイ
ッチ(S3)のかわりに、クラッチギヤ(6)に植設さ
れており、1回の撮影ごとに丁度2回転するクラッチ°
ピン(89)の回動位置をスイッチレバー(40)を介
して検出するスイッチ(Sりを採用してもよい。尚、こ
の場合、スイッチ、(Sりはスイッチ(S8〕の閉成と
同時に閉成される必要はなく、スイッチ(S3)の閉成
後に閉成されればよい。
!1町 本発明は、上述のように、フィルム駆動部とシャッタ駆
動部とが独立的にそれぞれクラッチを介して同一のモー
タにより駆動されるモータ駆動機構部に、若干の検知手
段を付加して、前記検知手段の出力が入力される論理回
路により巻上げ状態判別回路を構成し、フィルム最終駒
撮影後のフィルム巻上げ不能をデジタル的に検出するよ
うにしたので、従来のように、電源電圧の変動や使用フ
ィルムのフィルム巻上げ負荷のバラツキというアナログ
的な要因を考慮する必要がなく、簡単な回路構成により
、回路設計面で非常に楽である。
また、このような回路構成をとることにより、上述の構
成のモータ駆動機構部が採用できるので、カメラの小型
化に、なる。更に、本発明の実施態様によれば、フィル
ム巻上げ不能の検出によりシャツタレリーズを禁止する
ようにしたので、誤ってシャツタ釦が押されてもフィル
ム最終駒の多重露出を防止できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例のモータ駆動機構部を示す斜視
図、第2図はその要部のフィルム駆動状態切換機構の構
成を示す断面図、第8図は本実施例のモータ制御回路を
示す回路図である。 A:モータ部、 B:シャッタ駆動部、 C:フィルム
駆動部、 D:クラッチ部、S4:第ズ禁止回路、 8
0:フィルム駆動状態切換機構。 出願人  ミノルタカメラ株式会社 =133

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1.1個のモータと、該モータの駆動力がフィルム駆動
    部およびシャッタ駆動部にそれぞれクラッチを介して伝
    達され、フィルム巻上げおよびシャッタチャージを互い
    に独立的に行なうモータ駆動機構部と、該モータ駆動機
    構部の作動を制御するモータ制御回路とを有し、該モー
    タ制御回路は、フィルム駆動部におけるフィルムの所定
    量巻上げ完了を検知して第1の検知信号を発生する第1
    の検知手段と、シャッタチャージ完了に相当するモータ
    駆動機構部の状態を検知して第2の検知信号を発生する
    第2の検知手段と、前記第1および第2の検知信号を入
    力としこれら入力信号の時間的な前後関係を判別して第
    1の検知信号の入力前に第2の入力信号が入力すると第
    8の検知信号を発生する巻上げ状態判別回路とを備え、
    前記モータ駆動部は前記第8の検知信号に応答してフィ
    ルム駆動部のフィルム駆動状態を巻上げから巻戻しへと
    切換えるフィルム駆動状態切換機構を備えていることを
    特徴とする毛−夕内蔵カメラ。 2 モータ制御回路は、前記第8の検知信号の発生と同
    時にシャツタレリーズを禁止するレリーズ禁止回路を有
    する特許請求の範囲第1項記載のモータ内蔵カメラ。
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