JPS5835767B2 - アツエンピツチセイギヨホウ - Google Patents
アツエンピツチセイギヨホウInfo
- Publication number
- JPS5835767B2 JPS5835767B2 JP49123915A JP12391574A JPS5835767B2 JP S5835767 B2 JPS5835767 B2 JP S5835767B2 JP 49123915 A JP49123915 A JP 49123915A JP 12391574 A JP12391574 A JP 12391574A JP S5835767 B2 JPS5835767 B2 JP S5835767B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- rolling mill
- time
- detector
- heating furnace
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/005—Control of time interval or spacing between workpieces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、圧延工場における圧延ピッチの制御法、すな
わち、前圧延材の尾端部と次圧延材の頭部との移送時間
間隔（間ピッチ又はアイドルタイムと呼ばれる）を制御
する方法に関するものである。
わち、前圧延材の尾端部と次圧延材の頭部との移送時間
間隔（間ピッチ又はアイドルタイムと呼ばれる）を制御
する方法に関するものである。
圧延工場における被圧延材間の圧延間ピッチは、次工程
の設備能力上の制約や、生産管理上の制約から必要とさ
れているものであるが、−面において送り出し側の素材
送り方法も関係している。
の設備能力上の制約や、生産管理上の制約から必要とさ
れているものであるが、−面において送り出し側の素材
送り方法も関係している。
他方、圧延間ピッチ（アイドルタイム）の大小は、圧延
能率に多大の影響を与える。
能率に多大の影響を与える。
例えば、材料一本当りの純圧延時間を３０秒としたとき
、アイ、ドルタイムが５秒の場合と１０秒の場合とでは
、前者の方が後者よりも１４％強の生産量が期待できる
。
、アイ、ドルタイムが５秒の場合と１０秒の場合とでは
、前者の方が後者よりも１４％強の生産量が期待できる
。
したがって、このアイドルタイムを出来るだけ小さい値
に厳密に制御することが、各圧延工場の主要な管理ポイ
ントとなっている。
に厳密に制御することが、各圧延工場の主要な管理ポイ
ントとなっている。
このアイドルタイムの制御は、一般には加熱炉の材料抽
出タイミング（材料送出タイミング）を調整することに
よりおこなうのが普通である。
出タイミング（材料送出タイミング）を調整することに
よりおこなうのが普通である。
ところで、加熱炉に装入される材料は、長さにおいて一
定ではなく、また装入位置においても、加熱炉スキッド
の配置等の関係により、定まっていないので、したがっ
て、ある一定の時間間隔で材料抽出の動作を開始しても
、アイドルタイムは一定の希望値とはならない。
定ではなく、また装入位置においても、加熱炉スキッド
の配置等の関係により、定まっていないので、したがっ
て、ある一定の時間間隔で材料抽出の動作を開始しても
、アイドルタイムは一定の希望値とはならない。
これがために、従来のアイドルタイム管理法は、人が次
回に抽出すべき材料の長さおよび位置を目視観察して、
規定のアイドルタイムになるように「勘」でもって材料
抽出動作の開始指令をおこなっているのが普通である。
回に抽出すべき材料の長さおよび位置を目視観察して、
規定のアイドルタイムになるように「勘」でもって材料
抽出動作の開始指令をおこなっているのが普通である。
他方、昨今の省力化の要請に応えて、人の目視観察を排
除する方法も種々に提案されている。
除する方法も種々に提案されている。
その方法の骨子は、いずれも計算機を設置して、加熱炉
に材料を装入する時点において材料一本毎にその材料の
長さおよび装入位置を記憶させ、材料抽出につれて、そ
の材料のトラッキングをおこない、その材料が抽出位置
に来ると、先に計最機に記憶しておいた材料長さ、装入
位置のデータに基づき、抽出タイミングの時間演算をお
こなわせてその結果に従って材料抽出の動作開始指令を
与えるというものである。
に材料を装入する時点において材料一本毎にその材料の
長さおよび装入位置を記憶させ、材料抽出につれて、そ
の材料のトラッキングをおこない、その材料が抽出位置
に来ると、先に計最機に記憶しておいた材料長さ、装入
位置のデータに基づき、抽出タイミングの時間演算をお
こなわせてその結果に従って材料抽出の動作開始指令を
与えるというものである。
この方法では、トラッキングをおこなうにおいて計算機
の高度の演算機能が必要とされる。
の高度の演算機能が必要とされる。
したがって、従来のアイドルタイム管理においては、人
又は電子計算機を必要とするという問題がある。
又は電子計算機を必要とするという問題がある。
本発明は、人の目視観察を必要とせず、しかも電子計算
機等の高度の記憶・演算装置を必要としない圧延ピッチ
制御法を提供することを目的とする。
機等の高度の記憶・演算装置を必要としない圧延ピッチ
制御法を提供することを目的とする。
以下において、第１図を参照して本発明の方法を詳細に
説明する。
説明する。
第１図は、サイドディスチャージ方式の加熱炉１１を持
つ圧延工場の部分を示すブロック図である。
つ圧延工場の部分を示すブロック図である。
図において、ＭＤ１〜ＭＤ４は、本発明に基づいて設置
された材料検出器を示す。
された材料検出器を示す。
ＭＤＩは加熱炉１１の炉内の材料送出口Ｔの近傍に設け
る材料検出器であり、炉内に待機中の次回圧延材２の先
端を検出する。
る材料検出器であり、炉内に待機中の次回圧延材２の先
端を検出する。
Ｍｎ２は前記検出器ＭＤＩよりさらに材料送出ロアに近
接して炉内に設ける検出器であり、後続圧延材２の先端
を検出し圧延機へ送出開始するまでの材料待機位置の基
準とする。
接して炉内に設ける検出器であり、後続圧延材２の先端
を検出し圧延機へ送出開始するまでの材料待機位置の基
準とする。
次に検出器ＭＤ３は材料送出ロアの近傍の炉内または炉
外に設置するもので先行材料１の尾端通過を検出する。
外に設置するもので先行材料１の尾端通過を検出する。
なお、ここで前記検出器ＭＤ２の設置位置は材料を炉外
へ送出するまで圧延温度を維持するため炉内であること
が必要であるが、ＭＤ３検出器は尾端通過を検出するた
めのものであるから送出口１７の近傍であれば、炉内外
を問わない。
へ送出するまで圧延温度を維持するため炉内であること
が必要であるが、ＭＤ３検出器は尾端通過を検出するた
めのものであるから送出口１７の近傍であれば、炉内外
を問わない。
本発明で云う材料送出口近傍とはこのような意味で用い
るものである。
るものである。
検出器ＭＤ４は圧延機前面の任意の位置に設は先行材料
１の尾端通過を検出する。
１の尾端通過を検出する。
而して各検出器ＭＤ１〜ＭＤ４は炉内から圧延機方向へ
順に配列されている。
順に配列されている。
以下説明の便宜上、次のように符号を定める。
ＶＭＥ’第１の圧延機４の入側圧延速度
ＶＭＤ：第１の圧延機４の出側圧延速度
ＶＦＲ’抽出ピンチロール５の速度
ＶＥＪ’エジェクタ１０の押出速度
αＥＪ’エジェクタ１０の加速度
ｔＩＤ：アイドルタイム
ＬＭＤ ：第１の圧延機４と材料検出器ＭＤ４との距離
Ｌ４３：材料検出器ＭＤ４とＭｎ２との距離ＬＭＦ’第
１の圧延機４と材料検出器ＭＤ２との距離 ＬＧＸ：材料検出器ＭＤ２と炉内材料２の先端との距離 ＬＬＸ：炉内材料２の長さ ＬＭＸ’第１の圧延機４と炉内材料２の先端との距離 まず、材料１の尾端が材料検出器ＭＤ３を通過すると同
時に、加熱炉１１中の材料は、図示しない駆動機構によ
って１ピッチ分横送りする。
１の圧延機４と材料検出器ＭＤ２との距離 ＬＧＸ：材料検出器ＭＤ２と炉内材料２の先端との距離 ＬＬＸ：炉内材料２の長さ ＬＭＸ’第１の圧延機４と炉内材料２の先端との距離 まず、材料１の尾端が材料検出器ＭＤ３を通過すると同
時に、加熱炉１１中の材料は、図示しない駆動機構によ
って１ピッチ分横送りする。
横送りが完了すると、材料抽出用のエジェクタ１０を前
進させて次の材料２の先端が材料検出器ＭＤ２で検出さ
れるまで材料２を押出す。
進させて次の材料２の先端が材料検出器ＭＤ２で検出さ
れるまで材料２を押出す。
以上の動作は、材料１の尾端が材料検出器ＭＤ３から材
料検出器Ｌ４３ ″ Ｍｎ４を通過する迄の時間ｔ３４＝ 以内に完Ｍ
Ｅ 了させておく。
料検出器Ｌ４３ ″ Ｍｎ４を通過する迄の時間ｔ３４＝ 以内に完Ｍ
Ｅ 了させておく。
なお、材料検出器ＭＤＩは、材料２の先端を正確に材料
検出器ＭＤ２に一致させるためのもので、材料検出器Ｍ
ＤＩが材料２の先端を検出すると、エジェクタ１０の前
進速度を低下させる。
検出器ＭＤ２に一致させるためのもので、材料検出器Ｍ
ＤＩが材料２の先端を検出すると、エジェクタ１０の前
進速度を低下させる。
圧延が進行すると、材料１の尾端は材料検出器ＭＤ４を
通過し、次いで第１の圧延機４を通過する。
通過し、次いで第１の圧延機４を通過する。
この間の所要時間ｔＭＤは、ＬＭＤ
ｊＭＤ＝−・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）ＭＥ である。
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）ＭＥ である。
ここで、希望のアイドルタイムをｔＩＤとすると、先行
の圧延材料の尾端が第１の圧延機４を通過した後ｔＩＤ
秒後に次回の圧延材料２の先端が第１の圧延機４に到着
すればよい。
の圧延材料の尾端が第１の圧延機４を通過した後ｔＩＤ
秒後に次回の圧延材料２の先端が第１の圧延機４に到着
すればよい。
エジェクタ１０の再前進・押出の指令を先行の圧延材料
１の尾端が材料検出器ＭＤ４を通過後ｔｓ’ｒ で発す
るとすると、 ｔｓＴ＝ （ｔＭｐ＋ ｔＩｐ ）−ｔＭＦ・・・・・
・・・・・・・（２）なる関係を必要とする。
１の尾端が材料検出器ＭＤ４を通過後ｔｓ’ｒ で発す
るとすると、 ｔｓＴ＝ （ｔＭｐ＋ ｔＩｐ ）−ｔＭＦ・・・・・
・・・・・・・（２）なる関係を必要とする。
ここでｔＭＦは後続圧延材料２の先端がエジェクタ１０
により材料検出器ＭＤ２から第１の圧延機４迄にＬＭＦ
の距離を移動するに要する時間である。
により材料検出器ＭＤ２から第１の圧延機４迄にＬＭＦ
の距離を移動するに要する時間である。
エジェクタ１０の押出速度ＶＥＪ、加速度αＥＪから、
１ ＶＥＪ
ＬＭＦ２ ・ＥＪ
ＶＥＪ
ｔ ＭＦ ＝ −＋
αＥＪ ＶＥＪ
ＬＭＦ ＶＥＪ
＝ ＋
ＶＥＪ ２°”ＥＪ
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３）で
ある。
ある。
したがって、（３）式および（１）式を（２）式に代入
すると、 となる。
すると、 となる。
この（４）式においてＬＭＤ 、ＬＭＦは一定値、■Ｅ
Ｊ。
Ｊ。
αＥＪ もほぼ一定の値と見なすことができるから、（
４）式を次のように書き直すことができる。
４）式を次のように書き直すことができる。
この（５）式から、エジェクタ１０に再前進・押出の指
令を与えるべき時間ｔｓ’ｒは、第１の圧延機４の入側
速度ＶＭＥに反比例す６項 ０・ 、よアイＭＥ ドルタイムｔＩＤに依存することになる（ＴＣは一定値
）。
令を与えるべき時間ｔｓ’ｒは、第１の圧延機４の入側
速度ＶＭＥに反比例す６項 ０・ 、よアイＭＥ ドルタイムｔＩＤに依存することになる（ＴＣは一定値
）。
したがって、アイドルタイムＴＩＤならびに圧延機４の
入側速度ＶＭＥが与えられると、（５）式にもとづいて
ｔｓＴの時点でエジェクタ１０に再前進・押出の指令を
与えて材料２を送り出すことにより、先行圧延材料１の
尾端と材料２の先端との間のアイドルタイムは圧延機４
の出側でｔＩＤとなり、設定した通りのアイドルタイム
となる。
入側速度ＶＭＥが与えられると、（５）式にもとづいて
ｔｓＴの時点でエジェクタ１０に再前進・押出の指令を
与えて材料２を送り出すことにより、先行圧延材料１の
尾端と材料２の先端との間のアイドルタイムは圧延機４
の出側でｔＩＤとなり、設定した通りのアイドルタイム
となる。
このようにしてエジェクタ１０に再前進・押出の指令を
与えると、先行圧延材１の尾端と材料２の先端は、各時
点で第２図に示すような位置関係にあり、圧延機４の出
側で画材料量のアイドルタイムはｔＨ）となる。
与えると、先行圧延材１の尾端と材料２の先端は、各時
点で第２図に示すような位置関係にあり、圧延機４の出
側で画材料量のアイドルタイムはｔＨ）となる。
以上のような圧延ピッチ制御法は、たとえば第３図に示
す装置で実施することができる。
す装置で実施することができる。
第３図は、本発明の方法を実施するに用いる圧制ピッチ
制御装置の１例ブロック図である。
制御装置の１例ブロック図である。
図において、カウンタ１４は、材料検出器ＭＤ４の尾端
検出信号でセットされてクロックパルス発振器１３の出
力パルスの計数を開始して、計数値はデジタルアナログ
変換器１５でアナログ量に変換されて比較器１６に供給
される。
検出信号でセットされてクロックパルス発振器１３の出
力パルスの計数を開始して、計数値はデジタルアナログ
変換器１５でアナログ量に変換されて比較器１６に供給
される。
このカウント信号は、（５）式のｔｓＴを計測すること
になる。
になる。
カウンタ１４は、材料検出器ＭＤ４の先端検出信号でリ
セット（クリア）される。
セット（クリア）される。
第１圧延機４の入側圧延速度は、該圧延機４に設置した
速度検出器１９で検出されて割算器２０に供給される。
速度検出器１９で検出されて割算器２０に供給される。
また、設定器２１には所望のアイドルタイムｔＩＤが設
定される。
定される。
割算器２０の出力信号 Ｕ、 と設定器２１のＭＥ
設定アイドルタイム信号ｔＩＤ とは加算器２２に１
供給されて、加算器２２の出力には−＋ｔＩＤＭ
なる信号が現われ、これは比較器１６に供給される。
比較器１６では、カウンタ１４から送られる時間信号ｔ
ｓ’ｒ と加算器２２から送られる設定値となるときに
エジェクタ制御器１７に再前進・押出指令信号を出力す
る。
ｓ’ｒ と加算器２２から送られる設定値となるときに
エジェクタ制御器１７に再前進・押出指令信号を出力す
る。
これにより、エジェクタ駆動モータ１８は付勢されて、
エジェクタ１０は再前進して材料２を加熱炉から送り出
す。
エジェクタ１０は再前進して材料２を加熱炉から送り出
す。
以上のような機能をおこなう装置（第３図において破線
で囲んだ時間計数演算装置）は、「スピード要素入りタ
イマー」として一般に知られているから、これを用いて
簡単に装置を設置することができる。
で囲んだ時間計数演算装置）は、「スピード要素入りタ
イマー」として一般に知られているから、これを用いて
簡単に装置を設置することができる。
また、材料検出器ＭＤ１〜ＭＤ４は、従来から圧延工場
で普通に用いられている材料検出器を用いればよい。
で普通に用いられている材料検出器を用いればよい。
以上に説明したように、次回の圧延材料２の先端を、抽
出に先だって炉内の一定位置に予め移動させて停止させ
ておけば、１個の材料検出器ＭＤ４と、（５）式で示さ
れるような時限動作をし、上述したような機能を有する
スピード要素入りタイマー１個を具備するのみで、安価
、容易かつ正確に圧延ピッチを制御することが可能とな
る。
出に先だって炉内の一定位置に予め移動させて停止させ
ておけば、１個の材料検出器ＭＤ４と、（５）式で示さ
れるような時限動作をし、上述したような機能を有する
スピード要素入りタイマー１個を具備するのみで、安価
、容易かつ正確に圧延ピッチを制御することが可能とな
る。
なお、第１図において、５は抽出用ピンチロールであり
、エジェクタ１０とあい伴って材料抽出をおこなうもの
である。
、エジェクタ１０とあい伴って材料抽出をおこなうもの
である。
抽出ピンチロールの速度ＶＰＲは、説明を簡略にするた
めにエジェクタ１０の抽出速度ＶＥＪと等しいものとす
る。
めにエジェクタ１０の抽出速度ＶＥＪと等しいものとす
る。
更には、本発明の方法を採用するに当っては、
（ｔＭＤ＋ｔＩＤ）メ（ｔＧＸ＋ｔＭＦ）なる関係に■
ＥＪ、αＥＪ、ＬＭＤならびにＬ４３を設定しておく必
要があるが、これはきわめて簡単なことである。
ＥＪ、αＥＪ、ＬＭＤならびにＬ４３を設定しておく必
要があるが、これはきわめて簡単なことである。
（ｔＧＸは、次回圧延材２の横送り開始から、２の先端
が検出器ＭＤ２の位置に到達する迄の時間である）。
が検出器ＭＤ２の位置に到達する迄の時間である）。
以上の説明においては、サイドデイスチヤージ式の加熱
炉とエジェクタを有する圧延工場を例にとったが、炉内
ローラ式の材料抽出法を採用する場合でも本発明の方法
を実施することは可能であり、また、フロントディスチ
ャージ式の加熱炉にも実施可能である。
炉とエジェクタを有する圧延工場を例にとったが、炉内
ローラ式の材料抽出法を採用する場合でも本発明の方法
を実施することは可能であり、また、フロントディスチ
ャージ式の加熱炉にも実施可能である。
第１図は、本発明を実施する圧延システムの１例ブロッ
ク図である。 第２図は、本発明を実施した場合の、先行圧延材料の尾
端と次回圧延材料の後端との相互位置関係を示すタイム
チャートである。 第３図は本発明を実施する装置の１例ブロック図である
。 １：先行圧延材料、２：次回圧延材料、３：第２の圧延
機、４：第１の圧延機、５：抽出ピンチロール、６：材
料装入口、７：材料送出口、１０：エジェクタ、１１：
加熱炉、１２：時間計数演算装置、１３：クロックパル
ス発振器、１４：カウンタ、１５：ディジタル−アナロ
グ変換器、１６：比較器、１７：エジェクタ制御器、１
８：エジェクタ駆動モータ、１９：速度検出器、２０：
割算器、２１：アイドルタイム設定器、２２：加算器。
ク図である。 第２図は、本発明を実施した場合の、先行圧延材料の尾
端と次回圧延材料の後端との相互位置関係を示すタイム
チャートである。 第３図は本発明を実施する装置の１例ブロック図である
。 １：先行圧延材料、２：次回圧延材料、３：第２の圧延
機、４：第１の圧延機、５：抽出ピンチロール、６：材
料装入口、７：材料送出口、１０：エジェクタ、１１：
加熱炉、１２：時間計数演算装置、１３：クロックパル
ス発振器、１４：カウンタ、１５：ディジタル−アナロ
グ変換器、１６：比較器、１７：エジェクタ制御器、１
８：エジェクタ駆動モータ、１９：速度検出器、２０：
割算器、２１：アイドルタイム設定器、２２：加算器。
Claims (1)
- １ 加熱炉に続いて圧延機を配した圧延ラインで被圧延
材料間のピッチを制御する方法において、先行圧延材料
１の尾端が加熱炉の材料送出口近傍の一定位置ＭＤ３を
通過したことを条件に、次回圧延材料２の先端を加熱炉
内の一定位置ＭＤ２に一旦位置揃えさせて、次いで先行
圧延材料１の尾端が圧延機前面の一定位置ＭＤ４を通過
直後からの経過時間ｔｓ’ｒを計数開始し、該経過時間
ｔｓ’ｒが圧延機の入側圧延速度と所望のアイドルタイ
ムによって定まる時間に一致した時点で次回圧延材料２
を圧延方向に進行させることを特徴とする圧延ピッチ制
御法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49123915A JPS5835767B2 (ja) | 1974-10-29 | 1974-10-29 | アツエンピツチセイギヨホウ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49123915A JPS5835767B2 (ja) | 1974-10-29 | 1974-10-29 | アツエンピツチセイギヨホウ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5150264A JPS5150264A (ja) | 1976-05-01 |
| JPS5835767B2 true JPS5835767B2 (ja) | 1983-08-04 |
Family
ID=14872481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP49123915A Expired JPS5835767B2 (ja) | 1974-10-29 | 1974-10-29 | アツエンピツチセイギヨホウ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5835767B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55147409A (en) * | 1979-05-08 | 1980-11-17 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Extraction pitch control device in plate rolling |
| JPS56151109A (en) * | 1980-04-22 | 1981-11-24 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Feeding method for material to be hot rolled |
-
1974
- 1974-10-29 JP JP49123915A patent/JPS5835767B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5150264A (ja) | 1976-05-01 |
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