JPS5835768A - ヘツド位置決め情報記録方式 - Google Patents
ヘツド位置決め情報記録方式Info
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- JPS5835768A JPS5835768A JP13126681A JP13126681A JPS5835768A JP S5835768 A JPS5835768 A JP S5835768A JP 13126681 A JP13126681 A JP 13126681A JP 13126681 A JP13126681 A JP 13126681A JP S5835768 A JPS5835768 A JP S5835768A
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- Japan
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- servo
- head
- track
- positioning information
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はサーが面とデータ面の両方にヘッド位置決め
情報を有するディスク装置にお−て、前記情報を書き込
むためのヘッド位置決め情報記録方式に関するものであ
る。
情報を有するディスク装置にお−て、前記情報を書き込
むためのヘッド位置決め情報記録方式に関するものであ
る。
第１図は従来採用されて−る公知の変形シライビット・
パターンを用い友磁気ヘッド位置決め情報を示す図であ
る。図で（１）はデータ面上のデータ・トラック、（２
）はデータ面上のヘッド位置決め情報（以下データ面す
−トトラックと称す） 、（３１はサーボ面上のヘッド
位置決め情報ｃ以下サー１面・サーボ・トラックと称す
）である。サー１面サーボ・トラック（３）はその磁化
パターンのちがいによりＡタイプ・トラック（３ａ）と
Ｂタイプ・トラック（３ｂ）の２稲類がある。通常のデ
ィスク装置使用状態ではサートヘッド（５）から読み出
したＰ１パルスとＰ！パルスからなる位置決め情報から
サーボ・ヘッド（５）の位置製差に比例した誤差電圧を
得て、これが０となるよう位置決め制御を行う。
パターンを用い友磁気ヘッド位置決め情報を示す図であ
る。図で（１）はデータ面上のデータ・トラック、（２
）はデータ面上のヘッド位置決め情報（以下データ面す
−トトラックと称す） 、（３１はサーボ面上のヘッド
位置決め情報ｃ以下サー１面・サーボ・トラックと称す
）である。サー１面サーボ・トラック（３）はその磁化
パターンのちがいによりＡタイプ・トラック（３ａ）と
Ｂタイプ・トラック（３ｂ）の２稲類がある。通常のデ
ィスク装置使用状態ではサートヘッド（５）から読み出
したＰ１パルスとＰ！パルスからなる位置決め情報から
サーボ・ヘッド（５）の位置製差に比例した誤差電圧を
得て、これが０となるよう位置決め制御を行う。
誤差電圧が００時、すなわちサーボ・ヘッド（５）がム
タイプシラツク（３ａ）とＢタイプシラツタ（３ｂ）の
境界上にある時には、データヘッド（４）がデータ・）
ラック（１）上に存在する。データ面サーボトラック（
２）は、データトラック（１）に対してイトラックずら
された位置に：形成されており、相ｌｌ接するシラツク
では互に磁化状態が異なっており、これによって、デー
タシラツク（１）とデータヘッド（４）間の相対位置ず
れを検出することができる。ここで、データ面にヘッド
位置決め情報、すなわち、データ面サーボ・シラツタ（
２）を書自込むためＫはデータトラック（１）に対して
、Ｓ４）ラックだ、けずらした位置にデータヘッド（４
）を静止させる必要が有り、そのために変形トライビッ
トパターンとして補助的な位置情報（ＮＩＩＮｍ）が書
き込まれていもこの補助パルス（ＮＩＩＮｍ）は通常の
サーボ面サーボ・）ラック（３畠、３ｂ］に対して、イ
トラックずらした形で形成されているものであ抄一本来
の位置決め用位置情報（Ｐｌ−Ｐｓ）の磁化パターンと
交互に書き込まれて、サーボ面サーブトラックを形づく
っている。これによれば、すでに説明したと同様の原理
により、ＭｌパルスとＮ、パルスより得られる補助誤差
信号を用いてムタイプトラック（３ｍ）とＢタイプ・）
ラック（３ｂ）０それぞれのシラツク上にもサーが・ヘ
ッド（５）を位置決めすることができる。第２図には、
この状態を図示しであるが、こうすることｋより、デー
タ・ヘッド（４）がデータ・シラツク（１）からイトラ
ックずれた位置、す逐わち、データ面す−ホトラック（
２）上に位置決めされ、データ・ヘッド（４）を介して
データ面サーブトラック（２）を書自込むことができる
。これよりわかることは、サーボ面サーボ・トラック（
３）を形成する友めにサーブヘッド（５）を％）ラック
ずつ送らなければならないということである。サーボ面
・サーボトラック（３）Ｏ記録時には、ディスク装置外
部に設置された位置基準を参照して位置決めを行うが、
結局、この外部位置基準がサーボ面・サーざトラック密
度の２倍の密度に耐えられるもので゛なければならず゛
、非常に高度な位置決め技術、情報書き込み技術が不可
欠であるという欠点があった。
”この発明は、以上のような従来のもの′の欠
点を除去するためなされたもので、高度な書き込み技術
を必要とすることなくヘッド位置決め情報を書き込すこ
とができるヘッド位置決め情報記録方式を提供するもの
である。
タイプシラツク（３ａ）とＢタイプシラツタ（３ｂ）の
境界上にある時には、データヘッド（４）がデータ・）
ラック（１）上に存在する。データ面サーボトラック（
２）は、データトラック（１）に対してイトラックずら
された位置に：形成されており、相ｌｌ接するシラツク
では互に磁化状態が異なっており、これによって、デー
タシラツク（１）とデータヘッド（４）間の相対位置ず
れを検出することができる。ここで、データ面にヘッド
位置決め情報、すなわち、データ面サーボ・シラツタ（
２）を書自込むためＫはデータトラック（１）に対して
、Ｓ４）ラックだ、けずらした位置にデータヘッド（４
）を静止させる必要が有り、そのために変形トライビッ
トパターンとして補助的な位置情報（ＮＩＩＮｍ）が書
き込まれていもこの補助パルス（ＮＩＩＮｍ）は通常の
サーボ面サーボ・）ラック（３畠、３ｂ］に対して、イ
トラックずらした形で形成されているものであ抄一本来
の位置決め用位置情報（Ｐｌ−Ｐｓ）の磁化パターンと
交互に書き込まれて、サーボ面サーブトラックを形づく
っている。これによれば、すでに説明したと同様の原理
により、ＭｌパルスとＮ、パルスより得られる補助誤差
信号を用いてムタイプトラック（３ｍ）とＢタイプ・）
ラック（３ｂ）０それぞれのシラツク上にもサーが・ヘ
ッド（５）を位置決めすることができる。第２図には、
この状態を図示しであるが、こうすることｋより、デー
タ・ヘッド（４）がデータ・シラツク（１）からイトラ
ックずれた位置、す逐わち、データ面す−ホトラック（
２）上に位置決めされ、データ・ヘッド（４）を介して
データ面サーブトラック（２）を書自込むことができる
。これよりわかることは、サーボ面サーボ・トラック（
３）を形成する友めにサーブヘッド（５）を％）ラック
ずつ送らなければならないということである。サーボ面
・サーボトラック（３）Ｏ記録時には、ディスク装置外
部に設置された位置基準を参照して位置決めを行うが、
結局、この外部位置基準がサーボ面・サーざトラック密
度の２倍の密度に耐えられるもので゛なければならず゛
、非常に高度な位置決め技術、情報書き込み技術が不可
欠であるという欠点があった。
”この発明は、以上のような従来のもの′の欠
点を除去するためなされたもので、高度な書き込み技術
を必要とすることなくヘッド位置決め情報を書き込すこ
とができるヘッド位置決め情報記録方式を提供するもの
である。
以１第３図に示すこの発明の一実施例について説明する
。［において、（３ａ）は五タイプ・トラック、（３ｂ
）はＢタイプトラック、（Ｓｃ）はＣタイプ）ラップで
ある。これらのサーボヘッド位置決め情報トラックがサ
ー１面内に順次繰抄返して形成され、ム、Ｂ、０の各サ
ーボ・シラツクの磁化反転点（’Ｌ ｅ Ｐ鵞ｅ Ｐｓ
）の位置は互に〈−違うように配列されている。ムタイ
プ・）ラック（３ｍ）では磁化反転間隔が１：３、Ｂタ
イプシラツタ（３ｂ）では磁化反転間隔が２：２．０タ
イプトラツク（３Ｃ）で社磁化反転間隔が３１１に設定
されているが必ずしもこのような設定に限定されるもの
ではなく３種のサーｌ−シラツタの間で相互に〈二違う
位置に配列されていればよい。
。［において、（３ａ）は五タイプ・トラック、（３ｂ
）はＢタイプトラック、（Ｓｃ）はＣタイプ）ラップで
ある。これらのサーボヘッド位置決め情報トラックがサ
ー１面内に順次繰抄返して形成され、ム、Ｂ、０の各サ
ーボ・シラツクの磁化反転点（’Ｌ ｅ Ｐ鵞ｅ Ｐｓ
）の位置は互に〈−違うように配列されている。ムタイ
プ・）ラック（３ｍ）では磁化反転間隔が１：３、Ｂタ
イプシラツタ（３ｂ）では磁化反転間隔が２：２．０タ
イプトラツク（３Ｃ）で社磁化反転間隔が３１１に設定
されているが必ずしもこのような設定に限定されるもの
ではなく３種のサーｌ−シラツタの間で相互に〈二違う
位置に配列されていればよい。
゛ 第３図では通常使用時におけるサートヘッド（５）
とデータヘッド（４）の位置を示し、サーボヘッド（５
）がＢ、Ｃタイプのサーボトラック（３ｂ）、（３ｃ）
の境界上にある場合を例示している。
とデータヘッド（４）の位置を示し、サーボヘッド（５
）がＢ、Ｃタイプのサーボトラック（３ｂ）、（３ｃ）
の境界上にある場合を例示している。
上述したように、３種のサー＆−）ラックはそれぞれく
い違う位置に磁化反転点が配列されている。したがって
これらのサー〆）ラックより読み出した信号はサーブヘ
ッド（５）がどのサーざトラツ゛夕上にあるかによって
その形が異なる。即ちサーボヘッド（５）が磁化反転間
隔を通過する際に発生する電圧パルス” ＊ ｗ Ｘ’
＠ ｅ Ｐ＠パルス）がそれぞれのす−ｌ）ラックによ
ってＳ″Ｉｋる時間に生じゐことＫなる−そこで、サー
ボヘッド（５）Ｋよ抄読み出した信号を時分割処理すれ
ば、各★のサーボ・トラックからの信号成分を分離する
ことができ、したがって、サーボヘッド（５）の存在位
置を知ることができる。第３図に示した例一ついて説明
すると、サーボヘッド（５）が、Ｂ、Ｏ＃イブのサーボ
トラック（３ｂ）、（３ｃ）の境界からずれて、Ｂタイ
プサーボトラック（３ｂ）の方向へ移動した場合、Ｂタ
イプサーボ・トラツタ（３ｂ）からの信号成分が徐々に
増加し、Ｃタイプサーボトラック（３Ｃ）からの信号成
分は徐々に減少する。一方、サーボ・ヘッド（５）がｃ
タイプサーボ・トラック（３Ｃ）の方向へ移動した場合
には、Ｃタイプサーボシラツク（５Ｃ）からの信号成分
が徐ｋＩＩＣ増加し、Ｂタイプサーボトラック（３ｂ）
からの信号成分は減少する。したがって、これらを合成
した信号を誤差信号とすれば、サーボヘラ「（５）の位
置ずれ量と方向を同時に知ることができる。サーがヘッ
ド（５）が他のトラック境界上にある場合も同様である
。
い違う位置に磁化反転点が配列されている。したがって
これらのサー〆）ラックより読み出した信号はサーブヘ
ッド（５）がどのサーざトラツ゛夕上にあるかによって
その形が異なる。即ちサーボヘッド（５）が磁化反転間
隔を通過する際に発生する電圧パルス” ＊ ｗ Ｘ’
＠ ｅ Ｐ＠パルス）がそれぞれのす−ｌ）ラックによ
ってＳ″Ｉｋる時間に生じゐことＫなる−そこで、サー
ボヘッド（５）Ｋよ抄読み出した信号を時分割処理すれ
ば、各★のサーボ・トラックからの信号成分を分離する
ことができ、したがって、サーボヘッド（５）の存在位
置を知ることができる。第３図に示した例一ついて説明
すると、サーボヘッド（５）が、Ｂ、Ｏ＃イブのサーボ
トラック（３ｂ）、（３ｃ）の境界からずれて、Ｂタイ
プサーボトラック（３ｂ）の方向へ移動した場合、Ｂタ
イプサーボ・トラツタ（３ｂ）からの信号成分が徐々に
増加し、Ｃタイプサーボトラック（３Ｃ）からの信号成
分は徐々に減少する。一方、サーボ・ヘッド（５）がｃ
タイプサーボ・トラック（３Ｃ）の方向へ移動した場合
には、Ｃタイプサーボシラツク（５Ｃ）からの信号成分
が徐ｋＩＩＣ増加し、Ｂタイプサーボトラック（３ｂ）
からの信号成分は減少する。したがって、これらを合成
した信号を誤差信号とすれば、サーボヘラ「（５）の位
置ずれ量と方向を同時に知ることができる。サーがヘッ
ド（５）が他のトラック境界上にある場合も同様である
。
次に従来例の説明で４述ぺたようにデータ面す−ボシラ
ック（２）の蓄き込みにあたってはデータへラド（４）
をデータトラック（１）から５４）ラック分だけずらし
て静止させねばならないが、そのためには、サーボヘッ
ド（５）をサーボ面サーボトラック上に位置決めしなけ
ればならない。この方法につき第４図を参照して説明す
る。第４図に示したヘッド位置決め情報は第３図に示し
た亀のと同じであるが、ヘッドの位置が異なっている。
ック（２）の蓄き込みにあたってはデータへラド（４）
をデータトラック（１）から５４）ラック分だけずらし
て静止させねばならないが、そのためには、サーボヘッ
ド（５）をサーボ面サーボトラック上に位置決めしなけ
ればならない。この方法につき第４図を参照して説明す
る。第４図に示したヘッド位置決め情報は第３図に示し
た亀のと同じであるが、ヘッドの位置が異なっている。
第４図ではサーボヘッド（５）はＢタイプサーボトラッ
ク（３ｂ）上にある場合を示しており、これに対応して
データヘッド（４）はデータトラック（１）からずれて
、データ面サーボシラツク（２）上にある。この位置か
らサーボヘッド（５）がムタイプサーボシラック（３ａ
）方向へ移動した場合にはＡタイプサーボトラック（３
ａ）からの信号成分が増加し、Ｂタイプサーボトラック
（３ｂ）からの信号成分が減少する。一方、サーボヘッ
ド（５）がＣタイプサーボトラック（３Ｃ）方向へ移動
すれに、Ｃタイプサーボトラック（３Ｃ）からの信号成
分が増え、Ｂタイプサーボトラックからの信号成分が減
少する。したがって、五タイプサーボトラック（３ａ）
からの信号成分とＣタイプサーボトラック（３Ｃ）から
の信号成分を合成して誤差信号とすれば、サーボヘッド
（５）の位置ずれ量と方向を同時に知ることができる二
この誤差信号を用いてサーボヘッド（５）がサーボ面サ
ーボトラック上に静止するよう制御すること、ができ、
データヘッド（４）をデータトラック（１）から５４）
ラックずれた位置に静止させることができるから、この
状態でデータ面サーブトラックを書き込むことができる
。
ク（３ｂ）上にある場合を示しており、これに対応して
データヘッド（４）はデータトラック（１）からずれて
、データ面サーボシラツク（２）上にある。この位置か
らサーボヘッド（５）がムタイプサーボシラック（３ａ
）方向へ移動した場合にはＡタイプサーボトラック（３
ａ）からの信号成分が増加し、Ｂタイプサーボトラック
（３ｂ）からの信号成分が減少する。一方、サーボヘッ
ド（５）がＣタイプサーボトラック（３Ｃ）方向へ移動
すれに、Ｃタイプサーボトラック（３Ｃ）からの信号成
分が増え、Ｂタイプサーボトラックからの信号成分が減
少する。したがって、五タイプサーボトラック（３ａ）
からの信号成分とＣタイプサーボトラック（３Ｃ）から
の信号成分を合成して誤差信号とすれば、サーボヘッド
（５）の位置ずれ量と方向を同時に知ることができる二
この誤差信号を用いてサーボヘッド（５）がサーボ面サ
ーボトラック上に静止するよう制御すること、ができ、
データヘッド（４）をデータトラック（１）から５４）
ラックずれた位置に静止させることができるから、この
状態でデータ面サーブトラックを書き込むことができる
。
以上のようにこの発明によれば、データ面データトラッ
クへのヘッド位置決め情報をサーぎ面サーボシラツクを
１トラツクずつ送ることにより記録し得るので、サーボ
面サーボトラックの各トラックへの位置決め情報の記録
は従来の３Ａ）ラックずつのヘッド送りは不必要であり
、１トラツクずつ書き込みヘッドを送って順次書き込め
ばよく、サーブ面サーボトラツタの形成状容易で、低コ
スト士行なえるなど効果がある。
クへのヘッド位置決め情報をサーぎ面サーボシラツクを
１トラツクずつ送ることにより記録し得るので、サーボ
面サーボトラックの各トラックへの位置決め情報の記録
は従来の３Ａ）ラックずつのヘッド送りは不必要であり
、１トラツクずつ書き込みヘッドを送って順次書き込め
ばよく、サーブ面サーボトラツタの形成状容易で、低コ
スト士行なえるなど効果がある。
来りサーボ位置決め情報およびヘッド位置を示す図、第
２図は従来のサーボトラックおよびヘッド位置を示す図
、第３図はこの発明の一実施例を示すす−ホトラックの
構成とヘッド位置を示す図、第４図はこの発明の実施例
におけゐデータ面サーボトラックを書き込む際のヘッド
位置を示す図である。 図において、（１）＃ｉデータトラック、（２１デ一タ
面データトラック、（３）はサーボ面サーボトラック、
（４）はデータヘッド％（５）はサーボヘッド−ＰＩｓ
Ｐ！＊Ｐ３は磁化反転点、０は基準となるり田ツタパル
スである。なお図中同一符号は同一または相当部分を示
す。 代理人 葛 野 信 −
２図は従来のサーボトラックおよびヘッド位置を示す図
、第３図はこの発明の一実施例を示すす−ホトラックの
構成とヘッド位置を示す図、第４図はこの発明の実施例
におけゐデータ面サーボトラックを書き込む際のヘッド
位置を示す図である。 図において、（１）＃ｉデータトラック、（２１デ一タ
面データトラック、（３）はサーボ面サーボトラック、
（４）はデータヘッド％（５）はサーボヘッド−ＰＩｓ
Ｐ！＊Ｐ３は磁化反転点、０は基準となるり田ツタパル
スである。なお図中同一符号は同一または相当部分を示
す。 代理人 葛 野 信 −
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）サーボ面サーボトラックに記録する位置決め情報
をディスク装置の磁気媒体とスピンドルからなる回転体
の任意の一面に上記ディスク装置の外部に位置するヘッ
ド位置決め情報記録用ヘッドを２塔載するサーぎ面記録
装置にて記録し、データ面データトラックに記録するヘ
ッド位置決め情報を、上記サーボ面サーボシラツタに記
録されたヘッド位置決め情報をディスク装置のサーボヘ
ッドで再生し通常のす−がヘッド静止位置から３Ａ）ラ
ックだけ移動した位置にサーボヘッドを位置決めし、上
記ヘッド位置決め情報記録装置を介して上記データ面デ
ータトラックの一部に間けつ的に記録することを特徴と
するヘッド位置決め情報記録方式。 （２１１！数のサーボ面サーボシラツタに互に異なる位
置に磁化反転点を有するヘッド位置決め情報を順次記録
することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のヘ
ッド位置決め情報記録方式。 （３）サーブ面サーボシラツクのそれぞれのトラック上
に順次サーボヘッドを位置決めし、所定のデータ面デー
タトラックを％トラックずつに分割して互に異なる磁化
パターンを上記データ）ラックの一部に間けつ的に記録
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のヘッ
ド位置決め情報記録方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13126681A JPS5835768A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | ヘツド位置決め情報記録方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13126681A JPS5835768A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | ヘツド位置決め情報記録方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5835768A true JPS5835768A (ja) | 1983-03-02 |
Family
ID=15053901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13126681A Pending JPS5835768A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | ヘツド位置決め情報記録方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5835768A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61110384A (ja) * | 1984-11-02 | 1986-05-28 | パイオニア リサ−チ インコ−ポレイテツド | サ−ボ書込み装置 |
-
1981
- 1981-08-21 JP JP13126681A patent/JPS5835768A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61110384A (ja) * | 1984-11-02 | 1986-05-28 | パイオニア リサ−チ インコ−ポレイテツド | サ−ボ書込み装置 |
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