JPS5835812B2 - 形鋼加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、新規な形鋼加工装置に係わり、更に詳しく
は、例えば建材等で使用するＨ形鋼等の突切り溝加工、
及び開先加工等を、帯鋸によって加工する形鋼専用の形
鋼加工装置に関するものである。

従来、鉄骨建築等に使用されるＨ形鋼の開先加工等は、
ガス切断（溶断）によるの乃→般やであつたが、最近に
おいては、総形゛７・°ライスによＺ、ミーリング加工
も徐々に利用されている。

前者のガス切断による加工方法は、切断部Ｃ゛熱影響に
よる硬化や、表面粗度等の精度維持に鮭点があった。

そのため、二次加工・ナンダー仕上等）を必要とし、多
くの手間と、時「１１がかかり （／ｊ４業能率が極め
て悪いという欠点が１．つた。

また後者“のミーリング加工に：ミる方トｊモは、加工
精度は良好であるが、切削工具の寿命が短力警、かつ工
具の再研磨や開先角度等の違いによる二、具交換が必要
であり、従ってこの場合も作業能狐が悪いという欠点が
あった。

この発明は、かかる従来の加工手段の問題、、：、に鑑
み、これを有効に解決するために案出され）、二もので
、その主目的とするところは、鋸状の切削工具により切
削抵抗の変化に拘わりなく常にはｃ、ｒ一定の切込みを
行なってＨ形鋼等の開先加工等イー能率良く行ないうる
ようにした形鋼加工装置を提供するものである。

以下、添付図面に基づいてこの発明の好適−一実施例を
説明する。

第１図〜第４図において、この発明の形鋼加工装置１は
、主として基台３上に設置されたワーク支持テーブル５
と、このワーク支持テーブル５の長手方向の一側に設け
られたワーククランプ装置７と、ワーク支持テーブル５
のワーク搬送方向Ｘと直交する前面側壁に設けられたワ
ーク位置決め装置９と、前記ワーククランプ装置７の側
壁下方に取付けられたワーク支持装置１１と、前記ワー
ク支持テーブル５のワーク搬送方向Ｘの一側において、
前記基台３上に旋回自在に載置された旋回ベース１３と
、該旋回ペース１３上に、前記ワーククランプ装置７に
よりクランプされたワークＷに対して接近、離反自在な
切削工具支持用のハウジング１５とから成る切削装置１
６とから構成されている。

前記基台３上に設置されたワーク支持テーブル５は、第
５図、第６図、第７図に示すように、ワークＷの搬送方
向Ｘと直交する向きに設けられ、このワーク支持テーブ
ル５は、断面逆Ｕ字状の支持プレート１７と、この支持
プレート１７の両側部に平行に設けられた２本の移送ロ
ーラ１９ａ。

１９ｂと、更にこの一方の移送ローラ１９ｂの一側部に
並設されたガイドローラ２１とから構成されている。

支持プレート１７は、基台３上に立設された支柱２３に
支持され、また移送ローラ１９ａｔ１９ｂ及びガイドロ
ーラ２１の両端部は、前記支柱２３上に直向して立設さ
れたブラケット２５に回転自在に支持されている。

前記支持プレート１７の上面と、移送ローラ１９ａ、１
９ｂの上面とは、はぼ面一となるように構成され、これ
は移送されて来るワークＷをワーク搬送方向Ｘに円滑に
移送できるようにしたものである。

前記ブラケット２５に支持された移送ローラ１９ａ 、
１９ｂの回転支持軸２７には、スプロケット２９が夫
々取付けられ、このスプロケット２９には、後述する駆
動軸３１の先端に取付けられた駆動スプロケット３３に
掛は渡されたチェーン３５が掛は回わされている。

駆動スプロケット３３を取付けた駆駆軸３１は、ガイド
ローラ２１の下方の側壁に取付けられ、この駆動軸３１
の基端には手動ハンドル３７が設けられている。

従って、この手動ハンドル３７を作業者等が回転させれ
ば、駆動軸３１の駆動スプロケット３３と回転支持軸２
７のスプロケット２９との夫々に掛は回わされたチェー
ン３５を介して移送ローラ１９ａ、１９ｂが所定の方向
に回動し、ワーク支持テーブル５上に載置されるワーク
Ｗを搬送方向Ｘに移送することができる。

次にワーク支持テーブル５の長手方向０ｆ）−１１Ｊに
設けられたワーククランプ装置７は、第８図〜第１１図
に示すように、支持プレート１７の一側下部に、これと
一体的に所定の長さのベースプレート３９が摺動自在に
並設されている。

このベースプレート３９上には、第９図に示すように所
定の間隔を隔ててガイド部４１と、このガイド部４１に
対して昇降自在なワーククランプ部材４３とが設けられ
ている。

ガイド部４１は、支持プレート１７に対して直交する向
きに、かつ所定の間隔を隔てて立設された２枚のガイド
プレート４５゜４Ｔと、このガイドプレート４５．４７
の夫々の背部に直交させて並設した２枚の保持プレート
４９ａ 、４９ｂと、更にこの保持プレート４９ａ。

４９ｂ間に架設された背部プレート５１とから構成され
、これらガイド部４１を構成する各プレー）４５．４７
．４９ａ 、４９ｂ 、５１は、リブ５３．５５を介し
てベースプレート３９上に固定されている。

また前記２枚のガイドプレート４５゜４７と、保持プレ
ート４９ ａ ） ４９ ｂと、背部プレート５１とで
形成される長孔状の空間部５７には、クランプ支持体５
９の基端部６１が、ガイドプレート４５．４７の側壁及
びこのプレート間に沿って昇降自在に係合されている。

前記基端部６１の中心部には、ねじ孔６３が穿設され、
このねじ孔６３には、クランプ支持体５９を昇降させる
ねじ棒６５が螺合されている。

このねじ棒６５は、前記空間部５７内に挿入され、その
上部はガイドプレート４５．４７上に設置された軸受６
７を介して回転自在に支持されるとともに、その上端に
は、該ねじ棒６５を回動させるためのノブ６９が取付け
られている。

前記空間部５７内に位置するクランプ支持体５９の基端
部６１の底面と、ガイドプレート４５゜４７の内壁下部
に取付けられたサポート部材７１との間には、ねじ棒６
５の下端部を覆うごとくコイル状の板ばね７３が被嵌介
装されている。

この板ばね７３は、クランプ支持体５９を常時上方に附
勢する機能と、ねじ棒６５に、ごみや、切粉等が付着す
るのを未然に防止する機能とを有するものである。

また前記クランプ支持体５９の頭部７５には、中心部を
軸７７を介して回転自在に枢支された上部クランプベー
ス７９が設けられ、この上部クランプベース７９の両端
部には、前記ガイドプレート４５．４７との間でワーク
Ｗをクランプさせるためのワーク押え部材８１．８１が
取付けられている。

ワーク押え部材８１．８１内の夫々には、流体シリンダ
８３が内装され、この流体シリンダ８３のロッドの先端
には、ワークＷに当接する当接部材８５が取付けられて
いる。

次に、前記クランプ支持体５９の頭部７５に取付けられ
た上部クランプベース７９の下方、即ちベースプレート
３９上には、該上部クランプベース７９と同様な下部ク
ランプベース８７が軸８９を介して回動自在に取付けら
れている。

なお、下部クランプベース８７は、上記上部、クランプ
ベース７９と全く同一の構成であるので説明は省略し、
以下の説明は同一符号にて説明する。

また下部クランプベース８７を支持する軸８９は、前記
上部クランプベース７９を回転自在に枢支する軸７７と
同一直線上に設けられ、従って、上下部クランプベース
７９．８７は、同時に作用するとともに、ワークＷをク
ランプする上下位置も全く同じである。

次に下部クランプベース８７を支持するベースプレート
３９の一端には、ねじ孔９１を設けたガイド部材９３が
取付けられ、このねじ孔９１には、ねじ棒９５の先端部
が螺合されている。

ねじ棒９５の中間部は、基台３上に立設された支持プレ
ート９７上の軸受９９に回転自在に支持され、またねじ
棒９５の基端部には、ベベルギヤ１０１が嵌着されてい
る。

このベベルギヤ１０１には、第９図、第１０図に示すよ
うに、ハンドル軸１０３の先端に取付けられたベベルギ
ヤ１０５が噛合し、またハンドル軸１０３の基端部には
、手動ハンドル１０７が取付けられている。

次に、前記ワーク支持テーブル５のワーク搬送方向Ｘと
直交する前面側壁に設けられたワーク位置決め装置９は
、第１２図〜第１８図に示すようにワーククランプ装置
７を設置したベースプレート３９を、ワーク搬送方向Ｘ
と直交する方向Ｙの位置決めするベースプレート位置決
め装置１０９と、ワークＷのワーク搬送方向Ｘの位置決
めを行なうワークストッパ装置１１１とから構成されて
いる。

前記ベースプレート位置決め装置１０９は、第１２図〜
第１４図に示すように、前記支持プレート１７の前面下
部に支持ブラケット１１３を介して位置決めロッド１１
５が回転自在に設けられ、この位置決めロッド１１５は
、ワーク支持テーブル５の上面と平行に取付けられてい
る。

この位置決めロッド１１５の一端には、該位置決めロッ
ド１１５を回動させるためのハンドル１１７が一体的に
設けられ、またこのハンドル１１７の−１１１部と、そ
のほぼ中間部には、切欠きを設けたストッパ部材１１９
，１２１が設けられている。

なお、この切欠きは、後述する第１、第２、第３位置決
めコマ１２７，１２９，１３１から開放するのを容易に
したものである。

前記位置決めロッド１１５の下部には、該位置決めロッ
ド１１５と平行に、かつ所定の間隔を隔てて、はぼ全長
に渡ってねじ部を設けた位置設定ロッド１２３が設けら
れている。

この位置設定ロッド１２３の両端は、ワーク支持テーブ
ル５を支持する支持プレート９７の側壁に支持ブラケッ
ト１２５を介して取付けられ、該位置設定ロッド１２３
のねじ部には、前記突切り用の第１位置決めコマ１２７
と、内開先用の第２位置決めコマ１２９と、外聞光用の
第３位置決めコマ１３１が摺動自在に螺嵌されている。

各第１、第２、第３位置決めコマ１２７゜１２９．１３
１は、円盤状に形成されているとともに、その外周面に
は、複数のストッパ溝１３３（この実施例では、６０度
間隔で６個）が穿設され、更にストッパ溝１３３間の局
面には、すべり止め用のローレット加工が施されている
。

また前記支持プレート９７の側壁には、各第１、第２、
第３位置決めコマ１２７．１２９．１３１と対向して、
ストッパプレート１３５ａ、１３５ｂ。

１３５ｃの一端が取付けられて設けられている。

このストッパプレート１３５ａ、１３５ｂ。

１３５ｃは、第１３図、第１４図に示すように前記各コ
マ１２７，１２９，１３１のストッパ溝１３３と係合す
るフック部１３７と、該フック部１３７を、ストッパ溝
１３３に対して係脱させる操作部１３９とから構成され
、ストッパプレート１３５ａ 、１３５ｂ 、１３５ｃ
は、弾性力を有する素材（例えばばね板）で形成されて
いる。

以上の構成により、ワーク支持テーブル５のＹ方向、つ
まりワークＷの搬送方向Ｘと直交する方向に位置決めす
るには、ワークＷの加工の種類に応じて、第１、第２、
第３位置決めコマ１２７゜１２９．１３１のいずれかを
、位置設定ロッド１２３に沿って摺動させ、そして所定
位置にてストッパプレート１３５ａ 、１３５ｂ 、１
３５ｃのフック部１３７をストッパ溝１３３に係合させ
て固定する。

而して前記ワーククランプ装置７の下部に設けられた手
動ハンドル１０７の回動によって、ワーク支持テーブル
５が摺動し、このワーク支持テーブル５とともに移動す
る位置決めロッド１１５のストッパ部材１１９，１２１
の一方が、前記固定された第１、第２、第３位置決めコ
マ１２７．１２９，１３１のいずれかに当接した時、ワ
ークＷのＹ方向の位置決めが完了する。

次にワークＷのワーク搬送方向Ｘの位置決めを行なうワ
ークストッパ装置１１１は、ワークＷの加工搬出端部の
位置決めを目的とするもので、前記ベースプレート位置
決め装置１０９を設けた支持プレート１７の前方下部に
支持ブラケット１４１を介して回転自在に取付けられて
いる。

このワークストッパ装置１１１は、前記支持ブラケット
１４１に回転自在に支持された回転支持軸１４３と、こ
の回転支持軸１４３の周面に立設されたアーム部材１４
５と、アーム部材１４５の先端に取付けられたストッパ
プレート１４７及びストッパねじ１４９とから構成され
ている。

このストッパプレート１４７及びストッパねじ１４９は
、回転支持軸１４３に設けられた回転ハンドル１５１を
介して、回転支持軸１４３を中心に、支持プレート１７
及びベースプレート３９の側壁に沿って回動する。

前記ストッパプレート１４７の内側、つまりベースプレ
ート３９側に設けられたストッパねじ１４９は、第１７
図に示すように、その先端に取付けられた円板状の突き
当て部材１５３がねじ棒１５５を介して伸縮自在に構成
されている。

そして、このストッパねじ１４９は、ワークＷをワーク
支持テーブル５の搬出端近傍に位置決めする場合に使用
し、またストッパプレート１４７は、該搬出端部からや
や離れた位置に位置決めする場合に使用するものである
。

従って、ワークＷのワーク搬送方向Ｘの位置決め範囲と
しては、第１６図に示すように少なくとも突き当て部材
１５３の側面と、ストッパプレート１４７の内壁との空
間ｌで行なうことができる。

即ち、ストッパねじ１４９を使用してワークＷの位置決
めを行なうときには、後述する切削工具１５７の切込量
を少なく設定する場合に使用し、またストッパプレート
１４７を使用して位置決めするときには切込量を大きく
設定する場合に使用するのである。

次にワーク支持テーブル５の搬出端部から突出したワー
クＷの底部を支持するワーク支持装置１１は、第１６図
に示すようにワーククランプ装置７のガイドプレート４
７の底部に、ベースプレート３９の側縁に沿って突出し
て設けられ、このワーク支持装置１１の上面は、ワーク
支持テーブル５の上面と面一になるように取付けられて
いる。

このワーク支持装置１１の機能は、主としてワーク加工
時の、ぶれや、振れ、及び、ずれ等を防止し、安定した
状態で加工できるようにしたものである。

次に上記ワーククランプ装置７及びワーク位置決め装置
９の操作方法を簡単に説明する。

まずワークＷが、ワーク支持テーブル５の所定位置まで
搬送、または載置された後、ワークＷの搬送方向Ｘの位
置決めを行なう。

ワークＷの搬送方向Ｘの位置決めとは、ワークＷの加工
端部をワーク支持テーブル５の搬出端からどの程度突出
させるか決めるもので、ワークＷの加工の種類（突切り
溝加工、内、外開先加工）によって異なるものである。

つまり、この発明の形鋼加工装置１は、Ｈ形鋼のような
建材に使用する形鋼の突きり加工、外開先加工、内開先
加工を、切削工具１５７を帯鋸として加工するものであ
る。

まずその操作方法の順序としては、ワークＷの搬送方向
Ｘの位置決めを行なう。

この位置決め作業は、前述のようにワークＷの切込み深
さにより異なり、ストッパプレート１４７及びストッパ
ねじ１４９のどちらか一方を使用する。

この操作としては、作業者が回転ハンドル１５１を持っ
て回転支持軸１４３を中心に旋回させ、使用するストッ
パプレート１４７及びストッパねじ１４９のどちらか一
方を、前記ワーク支持テーブル５上のワークＷに対面さ
せる。

そしてワークＷの加工端を、該ストッパプレート１４７
又は、ストッパねじ１４９に突き当てて位置決めする。

次にワークＷのクランプ操作は、まずワーク支持テーブ
ル５上に載置されているワークＷの大きさに応じてクラ
ンプ支持体５９及び上部クランプベース７９の高さ位置
調整を行なう。

この高さ位置調整は、ねじ棒６５の上端に取付けられた
ノブ６９を回転させると、ねじ棒６５の回転によってク
ランプ支持体５９の基端部６１が、空間部５７内の板ば
ね７３を伸縮させながらねじ棒６５に沿って昇降する。

このようにしてワークＷに対するクランプ支持体５９の
高さ位置調整作業が終了したら次に、上下クランプベー
ス７９゜８７の両端に設けられた流体シリンダ８３を後
述する操作ボックス２３３の操作により伸張作動させ、
ロッドの先端に設けられた当接部材８５をワークＷの壁
面に当接させて、第８図、第１０図に示すようにガイド
プレート４５．４７との間でワークＷを強固にクランプ
させる。

ワークＷのクランプ作業終了後、切削工具１５７に対す
るワークＷの加工位置を設定するために、次にベースプ
レート３９の横方向、つまりワーク搬送方向Ｘと直交す
る方向Ｙの位置決め作業を行なう。

この横方向の位置調整は、前述のＸ方向の位置決め作業
と同様に、ワークＷの加工部の種類によって異なり、ま
ず位置設定ロッド１２３に設けられた各第１、第２、第
３位置決めコマ１２７゜１２９ 、１３１を適宜の位置
に設定しておく。

そしてこのような状態から、第９図に示す手動ハンドル
１０７を、どちらか一方に回動させると、ハンドル軸１
０３の先端に設けられたベベルギヤ１０５が回動し、こ
のベベルギヤ１０５と噛合するベベルギヤ１０１を介し
てねじ棒９５が回動する。

このねじ棒９５が回動すると、ガイド部材９３を介して
ベースプレート３９がＹ方向に進退し、設定された第１
、第２、第３位置決めコマ１２７゜１２９ 、１３１の
いずれかに位置決めロッド１１５のストッパ部材１１９
または１２１が当接し、この時点でベースプレート３９
のＹ方向の位置決め作業が完了する。

次にワークＷの加工側において、基台３上に設置された
切削装置１６は、前述のように主として基台３上に回転
自在に設置された旋回ベース１３と、該旋回ベース１３
上に、一端を揺動自在に枢支された切削工具支持用のハ
ウジング１５とから構成されている。

前記ハウジング１５の基端部は、第１図、第２図、第３
図及び第１９図、第２０図に示すように、旋回ベース１
３上のワーク支持テーブル５側に設けられた旋回軸１５
８に、旋回自在に立設されて設けられている。

ハウジング１５のワーク支持テブル５側に面する上下部
には、従動ホイール１５９と、駆動ホイール１６１とが
所定の間隔を隔てて並設され、この両ホイール１５９，
１６１には、帯状の切削工具１５７（この実施例では帯
鋸を使用）がエンドレス状に掛は渡されている。

駆動ホイール１６１は、ハウジング１５の背部に設けら
れた駆動モータ１６３（第１、第２口器周に連結され、
この駆動モータ１６３の駆動によって前記駆動ホイール
１６１、従動ホイール１５９に掛は渡された切削工具１
５７が、所定の方向へ。

一定の速度で回動するものである。

前記ハウジング１５の一側には、断面凹状のガイド部材
１６５が立設されており、このガイド部材１６５には、
切削工具１５７の背面を支持し、かつガイド部材１６５
の両側縁部に沿って昇降自在な可動ブラケット１６７と
固定ブラケット１６９とが設けられている。

この可動ブラケット１６７と固定ブラケット１６９との
長手方向のほぼ中心部には、前記ガイド部材１６５の巾
方向のほぼ中央に垂設された昇降ねじ杆１７１が螺合し
、この昇降ねじ杆１７１の上端に設けられたハンドル１
７３を回動させることにより、前記可動ブラケット１６
７が昇降するものである。

前記切削工具１５７の背部を支持する可動ブラケット１
６７と固定ブラケット１６９との先端部は、第２１図に
示すようにＵ字状の溝１７５が形成され、この溝１７５
内には切削工具１５７の両側面を挾持させながら支持す
るガイドチップ１７７ａ、１７７ｂと、切削工具１５７
の背面をガイドするガイドローラ１７９が設けられてい
るガイドチップ１７７ａ、１７７ｂ及びガイドローラ１
７９の素材としては、切削工具１５７との摩擦により高
熱が発生するため、超鋼合金等で製作するのが望ましい
。

次に前記可動ブラケット１６７の下部には、切削工具１
５７の背面を所定の圧力で押圧支持し、かつ切削工具１
５７の振動、ぶれ等を吸収、緩和させるための切削工具
１５７の振動防止装置１８１が設けである。

この振動防止装置１８１は、第２２図に示すように、切
削工具１５７の背面を支持する振動防止部材１８３と、
この振動防止部材１８３の側部中央を回転自在に支持し
、かつ、一端が前記可動ブラケット１６７に揺動自在に
取付けられたスイングアーム１８５と、このスイングア
ーム１８５の背部を弾性的に支持する緩衝部材１８７と
から構成されている。

緩衝部材１８７は、前記スイングアーム１８５の背部に
、先端がピン等を介して連結され、かっ後端が前記可動
ブラケット１６７の底部から垂設された支持ブラケット
１８８の案内孔１８９に沿って摺動する支持ロッド１９
１と、この支持ロッド１９１の先端に設けられたナツト
１９３及び前記支持ブラケット１８８との間に介装され
たスプリング１９５とから構成されている。

この結果、スイングアーム１８５及び振動防止部材１８
３は、前記スプリング１９５の弾性力により、常に切削
工具１５７の背面に当接して支持し、また切削工具１５
７が切削中に振動した場合には、第２２図においてスイ
ングアーム１８５が矢印方向、つまり反時計方向に回動
して、スプリング１９５を収縮させながら支持ロッド１
９１を右方向に移動させ、前記スプリング１９５の弾性
力により、切削工具１５７の振動等を吸収するものであ
る。

なお、スプリング１９５の弾性力は、支持ロッド１９１
の先端に設けられたナツト１９３を移動させることによ
り、任意に設定することができる。

また、１９７は可動ブラケット１６７をガイド部材１６
５の所定位置に固定するためのロックハンドルである。

次に、前記切削装置１６のハウジング１５と、旋回ベー
ス１３との間に設けられたワークＷの加工面に対する切
削工具１５７の切込量を制御するワーク切込量調整装置
１９９は、第２３図に示すようにハウジング１５をワー
クＷ側へ傾倒せしめる傾倒作動装置としてのスイングシ
リンダ２０１と、リミットスイッチ２０３と、前記スイ
ングシリンダ２０１の作動を制御する図示しない流体制
御装置とから構成されている。

前記スイングシリンダ２０１は、そのピストンロッド２
０５の先端が、ハウジング１５の背部側壁に回動自在に
連結され、またシリンダ２０７の基端部は、旋回ベース
１３上に設置された支持フレーム２０９に回動自在に連
結されている。

前記シリンダ２０７内は、ピストンロッド２０５の基端
に取付けられたピストン２１１を介して伸側圧油室２１
３と、線側圧油室２１５とに区画形成され、網側圧油室
２１５内には、補正用のスプリング２１７が内装されて
いる。

前記ピストンロッド２０５の先端には、Ｌ字状のガイド
ブラケット２１９を介して、前記シリンダ２０７の上部
に取付けられたリミットスイッチ２０３の作動子２２３
と接触する複数の固定ドッグ２２５と、可動ドッグ２２
７とが設けられている。

可動ドッグ２２７は、ロックハンドル２２９を介してガ
イドブラケット２１９の長孔２３１の所定位置に固定さ
れるようになっている。

前記リミットスイッチ２０３は、図示しない流体制御装
置に接続され、この流体制御装置は、第１図に示すよう
に旋回ベース１３上に設置された操作ボックス２３３に
内装されている。

この流体制御装置は、第２４図に示す油圧回路２３５を
介して、前記ワーククランプ装置７の流体シリンダ８３
（バイスシリンダ）と、上記スイングシリンダ２０１と
の作動制御を行なうものである。

次に、流体シリンダ８３と、スイングシリンダ２０１と
の作動制御を、第２４図に示す油圧回路図２３５に基づ
いて説明する。

まずワーククランプ装置７の流体シリンダ８３を伸長さ
せる時には、油圧ポンプ２３７の駆動モータ２３９を７
駆動させると、タンク２４１からフィルタ２４３を介し
て吸い上げられた作動油は、供給路２４５を通って夫々
の流体シリンダ８３の伸側シリンダ室８３ａに供給され
る。

伸側シリンダ室８３ａに作動油が供給されると、ピスト
ンロッド及びその先端に取付けられた当接部材８５が伸
張し、前述のようにガイドプレート４５ 、４７との間
でワークＷをクランプするものである。

またこの時、流体シリンダ８３の網側シリンダ室８３ｂ
内に供給されていた作動油は、排出路２４７を通ってタ
ンク２４１にトレインされる。

また逆に流体シリンダ８３を収縮作動させるときには、
手動切換弁２４９を切換操作すれば、供給路２４５の作
動油は、網側シリンダ室８３ｂ内に供給されて、ピスト
ンロッドは収縮し、ワークＷのクランプは解除されるの
である。

またスイングシリンダ２０１の伸縮作動、つまり切削装
置１６によるワーク切込量の制御は、油圧ポンプ２３７
の設定圧（約７０ｋｇ／ＣＴＬ）により送り出された作
動油が、減圧弁２５１、ソレノイド切換弁２５３の５Ｏ
Ｌ１を介して供給路２５５からスイングシリンダ２０１
の伸側圧油室２１３に供給されると、ピストン２１１を
介してピストンロッド２０５が、スプリング２１７を圧
縮しながら伸張し、またこれと同時に、ハウジング１５
は、旋回軸１５８を支点としてワーク支持テープル５側
に回動しながら傾倒する。

また前記ピストンロッド２０５の伸張作動と同時に、網
側圧油室２１５内の作動油は、排出路２５７から分岐し
た排出通路２６１の手動切換弁２６３を通ってタンク２
４１にドレインされる。

また２５９ａ。２５９ｂは、排出路２５７の途中に設け
られたチェックバルブである。

上記ピストンロッド２０５の伸長するストロークは、ワ
ークＷの切込量に応じてあらかじめ設定されるもので、
この切込量の調整、即ちハウジング１５の傾倒角は、前
記リミットスイッチ２０３の作動子２２３と接触する可
動ドッグ２２７を任意に移動調整することによって行な
うものである。

このようにして、ワークＷの加工準備が完了したら、前
記手動切換弁２６３を切換え、また排出通路２６１から
分岐する流量調整通路２６５に設けた切換弁２６７を夫
々切換制御する。

このような状態からワークＷの切削加工を開始すると、
スイングシリンダ２０１の所定のストローク、つまり設
定圧力によって傾倒支持されて［／）るハウジング１５
及び切削工具１５７には、多大な反力が作間する。

切削工具１５７がワークＷに切込むことによる切削抵抗
は、切削工具１５７が現にワークＷに接して切削してい
る部分の長さく切削長）が変化すると、その切削長の変
化に応じて変化る。

上記切削抵抗は切削工具１５７に反力として作用するの
で、切削抵抗が変化すると、スイングシリンダ２０１の
網側圧油室２１５内、排出路２５７内の圧力が変化し、
流量制御によりスイングシリンダ２０１の作動速度を一
定に制御することが困難となる。

したがって、１次側圧力のいかんに拘わらず、あらかじ
め設定した２次側圧力を常にほぼ一定に保持する減圧弁
２６９を流量調整通路２６５に配設した後に、流量調整
弁２７１を直列に精読しである。

この構成により流量調整弁２７１の入口圧力が一定とな
り流量ｔ）ｉ一定に制御される。

すなわち、スイングシリンダ２０１の作動速度は切削抵
抗の変化に拘わりなく常にほぼ一定に制御され、ワーク
Ｗに対する切削工具１５７の切込速度がほぼ一定となる
。

またスイングシリンダ２０１の収縮作動は、ソレノイド
切換弁２５３を５ＯＬ２の方に切換えることによって収
縮させることができる。

次に、基台３上に沿って旋回する旋回ベース１３は、第
１図及び第４図に示すように、前記ハウジング１５の回
転中心、即ち旋回軸１５８の下方のほぼ同一軸線上に設
けられた図示しない旋回軸を中心に、旋回自在に載置さ
れている。

この旋回ベース１３の旋回駆動装置としては、同図に示
すように、基台３の円弧状側壁２７３にチェーン２７５
が張設され、このチェーン２７５に、旋回ベース１３の
側壁に設けた旋回軸２７７の先端のスプロケット２７９
が噛合している。

従って旋回ベース１３、及びその上面に立設された切削
装置１６を旋回させる場合には、旋回軸２７７の上端に
設けたハンドル２８１を回動させればスプロケット２７
９がチェーン２７５に沿って回動し、該旋回ベース１３
を基台３に沿って旋回させることができる。

また旋回ベース１３を基台３の所定位置に停止しておく
場合には、旋回軸２７７の側部に設けたロックハンドル
２８３を回動させることによって固定するものである。

この固定手段としては、種々のものが考えられるが、例
えば、ロックハンドル２８３を回動させることによって
基台３の上下面を挾持させて行なう方法や、またロック
ハンドル２８３を回動させることによって、基台３上に
設けた孔（図示せず）にピン等が突出して係合する方法
等があり、任意の固定手段により行なうものである。

また、上記旋回ベース１３の旋回駆動装置も上記の実施
例に限定されるものではなく、例えば歯車の噛合いによ
って旋回する方法や、プーリとベルト等を組み合せてモ
ータ等により自動的に旋回する方法等、任意の手段を用
いることができるものである。

また、上記の実施例では、切削装置１６が旋回軸１５８
を中心に揺動自在に設けられているが、この実施例に限
定されず、ワーク支持テーブル５上のワークＷに対して
進退自在（摺動自在）に設けても良い。

次に、この発明の形鋼加工装置１により、ワークＷ（こ
の実施例ではＨ形鋼）の加工順序の１例を第２５図に基
づいて説明する。

まず、ワーク支持テーブル５上に、所定の大きさのワー
クＷ（Ｈ形鋼）を、図示しない搬送コンベヤにより、第
１図の状態で搬入させる。

このワークＷを搬入させた状態で、ワークＷの突切り溝
加工のと、外、内開先加工■、■との判別を行なうが、
この実施例では、加工順序の説明を容易にするために、
第１番目に突切り溝加工のを、第２番目に外聞光加工■
を、更に第３番目に内開先加工■を行なう場合について
説明する。

（１）突切り溝加工■の加工順序 突切り溝加工■を行なう場合は、まず、ワーク支持テー
ブル５上に搬送載置されたワークＷのワーク搬送方向Ｘ
の加工端部の位置決めを行なう。

この位置決め操作は、前述のようにワークストッパ装置
１１１を用いて行ない、設定されたワークＷの突切り溝
深さＨに応じて、ワークＷの加工先端Ｗ１をストッパー
プレート１４７またはストッパねじ１４９に突き当てる
。

この突き当て作業は、ワーク支持テーブル５の両端部に
設けた移送ローラ１９ａｓ１９ｂを、手動ハンドル３７
にて回動させることによって、該ワーク支持テーブル５
上のワークＷを前進または後退させながら行なう。

次に上記のような状態から、ワーククランプ装置Ｔによ
り、ワークＷをクランプさせる場合は、前述のようにワ
ーク支持テーブル５上に載置されているワークＷの大き
さに応じてクランプ支持体５９及び上部クランクベース
７９の高さ位置調整を行なう。

そして、ワーククランプ装置７の流体シリンダ８３の手
動切換弁２４９（マニアルバルブ）を切換操作して（第
２４図参照）流体シリンダ８３を伸張作動させ、そのロ
ッドの先端に設けられた当接部材８５をワークＷの側面
に当接させて、ガイドプレート４５４７に対して、ワー
クＷの上下部を強固にクランプさせる。

このようにして、ワークＷのクランプ操作が終了した後
、前記ワークＷのＸ方向の位置決めを行なっていたワー
クストッパ装置１１１を解除する。

この解除操作は、前記回転ハンドル１５１を再び元の方
向に回動させて、ストッパプレート１４７及びストッパ
ねじ１４９をワーク支持テーブル５の下方に位置させる
。

次に、ワークＷのクランプ作業終了後、切削装置１６の
切削工具１５７に対するワークＷの加工位置、つまり突
切り溝加工■の位置決め設定をするために、ワークＷが
固定されたワーク支持テーブル５を、ワークの搬送方向
Ｘと直交するＹ方向に移動させる。

このワーク支持テブル５のＹ方向の移動量は、あらかじ
め突切り用の第１位置決めコマ１２７のストッパ溝１３
３にストッパプレート１３５ａのフック部１３７を係合
させて固定しておき、この状態で手動ハンドル１０７に
よりワーク支持テーブル５を移動させて、前記第１位置
決めコマ１２７にストッパ部材１１９が当接した時点で
停止させる。

これによって、ワークＷのＹ軸方向の位置決め作業が完
了する。

次にワークＷの突切り溝加工■の作業に入るのだが、そ
の前に、切削工具１５７の可動ブラケット１６７の高さ
調整及びスパン確認、切削工具１５７（鋸刃）のテンシ
ョン確認、切削工具１５７の前進端のリミットスイッチ
２０３のセット確認、更に旋回ベース１３のロックの確
認等を行なう。

このような状態から、操作ボックス２３３を操作して、
まず、切削工具１５７を回転駆動させる１駆動モータ１
６３を始動させ、次に、第２４図の油圧回路図２３５に
おいて説明したように、ソレノイド切換弁２５３を切換
操作してスイングシリンダ２０１を伸長させる。

このスイングシリンダ２０１の伸長作動と同時に、切削
工具１５７を備えたハウジング１５が旋回軸１５８を中
心に、ワークＷの加工面に向って傾倒し、回動している
切削工具１５７によってワークＷの所定位置の突切り溝
加工のを行なうものである。

このようにして突切り溝加工■が進行して、所定の深さ
に達した時に、リミットスイッチ２０３の作動子２２３
に、ピストンロッド２０５とともに移動する可動ドッグ
２２７が当接して、談スイングシリンダ２０１の伸側圧
油室２１３に供給されていた作動油の供給が停止され、
スイングシリンダ２０１の伸張作動は停止する。

このような状態で、突切り溝加工のは終了し、前記傾倒
しているハウジング１５及び切削工具１５７を一旦直立
状態にするために、スイングシリンダ２０１を収縮作動
させる。

この操作は、第２４図において説明した通りである。

（２）外聞光加工■の加工順序 上記のように、ワークＷの突切り溝加工■が終了したら
、ワーククランプ装置７におけるワ−ククランプを解除
する。

この操作は、前述の場合と逆に、流体シリンダ８３の手
動切換弁２４９を切換制御して（第２４図参照）、縮伸
シリンダ室８３ｂに作動油を供給して当接部材８５を収
縮させる。

このようにしてワークＷがフリーの状態になった後、切
削工具１５７に対するワークＷの加工端を調整するため
に、ワーク支持テーブル５上のワークＷを前述と同様な
操作により移動させ、ワーク位置決め装置９のワークス
トッパ装置１１１と、ベースプレート位置決め装置１０
９とにより、外開先加工■を行ないうるように位置決め
させる。

そしてワーククランプ装置７により、ワークＷを再びク
ランプさせる。

一方、切削装置１６は、外開先加工■における開先角度
αに設定するために、旋回ベース１３に設けたロックハ
ンドル２８３を操作して旋回ベース１３が基台３に沿っ
て旋回しうるようにしておく。

このような状態から開先角度αに対応するように、ハン
ドル２８１を回転させて、旋回ベース１３及び、この上
面に設置された切削装置１６を旋回させて所定の位置で
ロックする。

そして、前述の突切り溝加工■の時と同様に、スイング
シリンダ２０１を操作ボックス２３３により操作して伸
長作動させるとともに、ハウジング１５の側面にて回動
している切削工具１５７にて外開先加工■を行なうもの
である。

なお、その他の操作は、上記突切り溝加工■の場合と同
様なので詳細な説明は省略する。

（３）内開先加工■の加工順序 この内開先加工■の加工順序は、上記外開先加工■の場
合と全く同様で、外聞光加工■の加工終了後、ワークＷ
を一部アンクランプして内開先加工■用のＸ方向、及び
Ｙ方向の位置決めを、ワークストッパ装置１１１と、ベ
ースプレート位置決め装置１０９とにより、それぞれ行
ない、更に旋回ベース１３上に設置されている切削装置
１６の切削工具１５７を、内開先角度βに対応するよう
に、旋回ベース１３を旋回させる。

そして前述と同様に、スイングシリンダ２０１を伸長さ
せてハウジング１５及び切削工具１５７を傾倒させ、所
定の角度βの内開先カロ工を行なうものである。

また前記突切り溝加工■の部分Ａは、全ての加工終了後
、溶接工場等で溶断するものである。

なお、上記７７０工順序の説明は、ワークＷの一側片の
突切り溝加工■、外開先加工■、内開先加工■について
説明したもので、第２５図に示すように、ワークＷの一
側片については、突切り溝加工■と、外開先加工■を行
ない、他側片を突切り溝加工のと、内開先カロエ■を行
なう場合には、外聞光加工■の終了後、ワークＷを反転
させる必要がある。

そして前述の加工順序と同様な操作により加工を行なう
ものである。

なお、ワークＷを反転させずにワークＷの両側片を加工
する方法としては、例えばワーク支持テーブル５を長く
して、ワークＷのＹ方向の移動ストロークを長くすると
ともに、ワーククランプ装置７及びワーク位置決め装置
９を夫々２台設けることにより行なうことも考えられる
。

更に、上記の他の加工方法として、切削装置１６の旋回
中心をＪワーク支持テニブル５の側面と平行に移動でき
るように設計すれば、ワークＷの両側片の加工を、ワー
クＷを反転させずに加工することも可能である。

なお、上記実施例は、形鋼の加工操作についてのみ説明
したが、他の鋼板等の切削加工も可能であることは言う
までもない。

以上のごとき実施例の説明より明らかなように、本発明
によれば、ワークに対する切削工具の切込みは切削抵抗
の変化に拘わりなく常にほぼ一定であるので、形鋼の開
先加工等を能率良く行なうことができるものである。

なお、適宜の設計的変更を行なうことにより前記実施例
以外の態様によっても本発明を実施可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は形鋼加工装置の全体斜視図、第２図は形鋼加工
装置１の正面図、第３図は第２図の側面図、第４図は第
２図の平面図、第５図はワーク搬送テーブルの平面図、
第６図は第５図の左側面図、第７図は第５図の正面図、
第８図はワーククランプ装置の一部縦断正面図、第９図
は第８図の側面図、第１０図は第８図の平面図、第１１
図は第１０図のＸＩ−ＸＩ線矢視側面図、第１２図はベ
ースプレート位置決め装置の正面図、第１３図は第１２
図の■−■線に沿う縦断側面図、第１４図は第１２図の
ＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う縦断側面図、第１５図はワーク
ストッパ装置の正面図、第１６図は第１５図の側面図、
第１７図、第１８図は第１５図のストッパプレートと、
ストッパねじの平面図、第１９図は切削装置の側面図、
第２０図は第１９図の背面図、第２１図は第１９図の平
面図、第２２図は切削装置に設けられた振動防止装置の
側面図、第２３図はワーク切込量調整装置（スイングシ
リンダ）の縦断正面図、第２４図は油圧回路の説明図、
第２５図はワークＷの加工説明図である。 図面中の主要な符号、３・・・・・・基台、１３・・・
・・・旋回ベース、１５７・・・・・・切削工具、１５
・・・・・・ハウジング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワークＷを支持するワーク支持テーブル５に近接し
   て基台３に旋回ペース１３を水平に回動自在に装着して
   設け、鋸状の切削工具１５７を備えたハウジング１５を
   前記旋回ベース１３にワークＷ側へ傾倒自在に装着して
   設け、前記ハウジング１５をワールＷ側へ傾倒せしめる
   傾倒作動装置を設けると共に切削抵抗の変化に拘わりな
   くワークＷに対する切削工具１５７の切込速度をほぼ一
   定にすべく傾倒作動装置を抑制する制御装置を設けてな
   ることを特徴とする形鋼加工装置。