JPS5836183A - 電動機の緩衝停止装置 - Google Patents
電動機の緩衝停止装置Info
- Publication number
- JPS5836183A JPS5836183A JP13406081A JP13406081A JPS5836183A JP S5836183 A JPS5836183 A JP S5836183A JP 13406081 A JP13406081 A JP 13406081A JP 13406081 A JP13406081 A JP 13406081A JP S5836183 A JPS5836183 A JP S5836183A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- voltage
- electric motor
- motor
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電動゛機を緩やかに停止するよう制御する電動
機の緩衝停止制御装置に関する。
機の緩衝停止制御装置に関する。
針金等の巻取装置においては、ｍｌ金を繰り出すところ
の歳出ローラを詔勅する＃Ａｉのｔ励機と、繰り出され
た針金を巻１取る巻取ローリを駆動する第２の電動機と
を伺えて−る。ここで、所定量巻き取り後の停止動作を
考えてみる。、巻取ローラは針金の巻き取りにつれてそ
の慣性が大となる。
の歳出ローラを詔勅する＃Ａｉのｔ励機と、繰り出され
た針金を巻１取る巻取ローリを駆動する第２の電動機と
を伺えて−る。ここで、所定量巻き取り後の停止動作を
考えてみる。、巻取ローラは針金の巻き取りにつれてそ
の慣性が大となる。
そこで、第１．第２の電動板を同時に停止しなとすると
、巻取ローワの大きな慣性により、第２の電動機の停止
時間は第１のｔ動機のそれよりも大となる。そし−へこ
の差は針金に必要以上の張力を与えることになり、針金
は切断されてしまうことになる。
、巻取ローワの大きな慣性により、第２の電動機の停止
時間は第１のｔ動機のそれよりも大となる。そし−へこ
の差は針金に必要以上の張力を与えることになり、針金
は切断されてしまうことになる。
このような欠点は、電動機の停止時間を圧慧に制御でき
るようにすれば解決できる。このような場合、電ＪＬｆ
１機の一次電圧の漸減率を変化することろが、この電ａ
機はその電源電圧を変えても速度が大きく変化しない、
そこで、従来はハイスリップ形等の特殊電！ｊＩＪ機を
一次′亀圧制御することによって前記の要求を満すよう
にしてｂた。ところが、ハイスリップ形勢の特殊電動機
は１曲格が高いばかりでなく運転効率がｇｉｔｎとｂう
欠点がめった。
るようにすれば解決できる。このような場合、電ＪＬｆ
１機の一次電圧の漸減率を変化することろが、この電ａ
機はその電源電圧を変えても速度が大きく変化しない、
そこで、従来はハイスリップ形等の特殊電！ｊＩＪ機を
一次′亀圧制御することによって前記の要求を満すよう
にしてｂた。ところが、ハイスリップ形勢の特殊電動機
は１曲格が高いばかりでなく運転効率がｇｉｔｎとｂう
欠点がめった。
本発明は上記の点に鑑みて成されたものであり、その目
的とするところは、１曲格が安く高効率の普通カゴ形ｆ
ｊ４ｙＬ動機にも通用できる電動機の緩衝停止制御装置
を得ることにある。
的とするところは、１曲格が安く高効率の普通カゴ形ｆ
ｊ４ｙＬ動機にも通用できる電動機の緩衝停止制御装置
を得ることにある。
電動機は電源大切の繰り返し、すなわちインチング動作
を行なうと、その大切の比率によって、平均加速トルク
の大きさが変ってくる。しながって、このインチングを
高用度で行な−、入切の比率を除々に切の方向にもって
行けば、電動機の平均加速トルクは除べに小さくなって
回転数も除々に下ってくることｉ／（なる。
を行なうと、その大切の比率によって、平均加速トルク
の大きさが変ってくる。しながって、このインチングを
高用度で行な−、入切の比率を除々に切の方向にもって
行けば、電動機の平均加速トルクは除べに小さくなって
回転数も除々に下ってくることｉ／（なる。
本発明はこの点に層目して成され念ものであり、その特
徴とするところは、交流電源と電動機との間に直列に接
続し、断続制ａ信号を受けて前記電動機への妄質的な交
流電力の入、切を行なうスイッチング手段と、前記電動
機の停止指令信号を受けて前記ｉ！１１機への実質的な
交流電力の入期間の比率を漸減するよう前記スイッチン
グ手段を断続制御する制御手段とを具備したことにある
。
徴とするところは、交流電源と電動機との間に直列に接
続し、断続制ａ信号を受けて前記電動機への妄質的な交
流電力の入、切を行なうスイッチング手段と、前記電動
機の停止指令信号を受けて前記ｉ！１１機への実質的な
交流電力の入期間の比率を漸減するよう前記スイッチン
グ手段を断続制御する制御手段とを具備したことにある
。
以下、図に示す本発明の一夾施例につｂて説明すする。
第１図は主回路を示したものであり、Ｒ８Ｓ、Ｔは３相
交流電源の各相を示して因る。工Ｍは普通カゴ形のｆｉ
４電動機を示す、なお、電動機ＩＭはこれ４・で限るも
のではない。ＴＲ，、ＴＲ。
交流電源の各相を示して因る。工Ｍは普通カゴ形のｆｉ
４電動機を示す、なお、電動機ＩＭはこれ４・で限るも
のではない。ＴＲ，、ＴＲ。
は３相交流電源Ｒ，Ｓ、Ｔと電動機工Ｍとの間、すなわ
ちＲ相とＳ相に直列に接続し念サイリスタである。なお
、この実施例においては、サイリスタ゛ｆ’Ｒ，，ＴＲ
，として２方向性３端子サイリスタを使用しな場合につ
いて示しであるが、これに限るもので１．まな込、、壕
な、この例にお（八ては、Ｒ０Ｓ相にそれぞれサイリス
’ｉ’ＴＲ＋ ＋ ＴＲ＊ を設けた場合につ（八て示
しであるが、Ｔ相にもサイリスタを設けるようにしても
よ−、。
ちＲ相とＳ相に直列に接続し念サイリスタである。なお
、この実施例においては、サイリスタ゛ｆ’Ｒ，，ＴＲ
，として２方向性３端子サイリスタを使用しな場合につ
いて示しであるが、これに限るもので１．まな込、、壕
な、この例にお（八ては、Ｒ０Ｓ相にそれぞれサイリス
’ｉ’ＴＲ＋ ＋ ＴＲ＊ を設けた場合につ（八て示
しであるが、Ｔ相にもサイリスタを設けるようにしても
よ−、。
第２図れ’） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）：；は本発明の
原理図を示しなタイムチャートであり、サイリスタＴＲ
，、ＴＲ。
原理図を示しなタイムチャートであり、サイリスタＴＲ
，、ＴＲ。
による′ＩｔＩ４７Ｉ機エトＡへの４源の入切状態を示
しである。第２図に）は単に１１！源を入切し１、時間
と共に切の比率を増加１．たものである。このようにす
れば、電動機工Ｍの平均加速トルクが除々に小さくなり
、回転数もこれにつれて除々に下つ−Ｃぐるので、電動
機工Ｍを緩やかに停止することができる。第２図（至）
は′６源入で一担中間の延圧を加え、次Ｖこ全電圧を印
加するようにしたものでるる。電動機ＩＭの種類、おる
いは負荷の種類等によっては、電源切の状態から′直源
大の状態−＼の変化時ζ・ζＩＥＩ転数の大きな・ｌ化
′ｌＪｚ生じ、これかご動機Ｎｌｖの振動となって表わ
れる場合がある。ところ・が、このようにす１１ば、回
転数の変ｆじ率を９入くでき、振動の発数 生を低減できる。なひ、全電「モ（ｌこ至るオでの段嬌
は任意であり、望ましぐは、切Ｏ伏態から人の状態まで
滑らかに変化するのがよｌｘ、第２図（Ｃ３）は′電源
切の状態であっても、電源を完全に切り離すので（はな
く、実質的に切の状態と同等程度の微少電圧を印加する
ようにしなものである７電動機工Ｍ 。
しである。第２図に）は単に１１！源を入切し１、時間
と共に切の比率を増加１．たものである。このようにす
れば、電動機工Ｍの平均加速トルクが除々に小さくなり
、回転数もこれにつれて除々に下つ−Ｃぐるので、電動
機工Ｍを緩やかに停止することができる。第２図（至）
は′６源入で一担中間の延圧を加え、次Ｖこ全電圧を印
加するようにしたものでるる。電動機ＩＭの種類、おる
いは負荷の種類等によっては、電源切の状態から′直源
大の状態−＼の変化時ζ・ζＩＥＩ転数の大きな・ｌ化
′ｌＪｚ生じ、これかご動機Ｎｌｖの振動となって表わ
れる場合がある。ところ・が、このようにす１１ば、回
転数の変ｆじ率を９入くでき、振動の発数 生を低減できる。なひ、全電「モ（ｌこ至るオでの段嬌
は任意であり、望ましぐは、切Ｏ伏態から人の状態まで
滑らかに変化するのがよｌｘ、第２図（Ｃ３）は′電源
切の状態であっても、電源を完全に切り離すので（はな
く、実質的に切の状態と同等程度の微少電圧を印加する
ようにしなものである７電動機工Ｍ 。
の種類、ある層は負荷等の種類によっては、電源入時の
電源同期外れによって、１４Ｌ動機の残留電圧により突
入電流、衝撃トｌレクで１１動機工Ｍ等を電気的、機械
的に涌めてし１う一合がある。ところが、このようにす
れば、電源切時には１線は全く切れるのではな−いため
、を源同期Ｘ５；収れている状態で′１１線にすること
ができ、−源同期外れによる欠点を除去することができ
る。
電源同期外れによって、１４Ｌ動機の残留電圧により突
入電流、衝撃トｌレクで１１動機工Ｍ等を電気的、機械
的に涌めてし１う一合がある。ところが、このようにす
れば、電源切時には１線は全く切れるのではな−いため
、を源同期Ｘ５；収れている状態で′１１線にすること
ができ、−源同期外れによる欠点を除去することができ
る。
第５図はサイリスタＴＲ，、ＴＲ，を所望の状態に断続
ＩＩｉ′ｌ］御する制御回路の一失施例を示したもので
あり、サイリスタＴＲ，のもののみにつｂて示しである
が、サイリスタＴＲ，につｂても同様である。ただし、
サイリスタ１゛Ｒ０のものに比べ、サイリス々Ｔ Ｒ，
のものは信号の発生が１２０度遅れたものになる。第４
図は第６図の各部の動作波形を示し７ヒタイムチヤート
であり、ｔａａｉｌＩ Ｍの運転時、インチング前期、
イン−トング後期の３つの期間につき示しである。
ＩＩｉ′ｌ］御する制御回路の一失施例を示したもので
あり、サイリスタＴＲ，のもののみにつｂて示しである
が、サイリスタＴＲ，につｂても同様である。ただし、
サイリスタ１゛Ｒ０のものに比べ、サイリス々Ｔ Ｒ，
のものは信号の発生が１２０度遅れたものになる。第４
図は第６図の各部の動作波形を示し７ヒタイムチヤート
であり、ｔａａｉｌＩ Ｍの運転時、インチング前期、
イン−トング後期の３つの期間につき示しである。
以下、こノＬらの図につｂて説明する。第３図の制御回
路は、電動機工Ｍの停止ｋ−，指令ｆｍ号を受けて漸減
電圧信号ａを発生する順減′醒圧信号発生回路Ｃａと、
漸減電圧（Ｎ号ａを受けて電ｇＪ＠ＩＭへの芙質的な間
流電力の人助間の比率を漸減するようサイリスタ’ｒａ
、−，＜点弧１闇御する点弧制御回路ＣＧとに大きく分
かｊする。■は直流制御ｖｔ源である。
路は、電動機工Ｍの停止ｋ−，指令ｆｍ号を受けて漸減
電圧信号ａを発生する順減′醒圧信号発生回路Ｃａと、
漸減電圧（Ｎ号ａを受けて電ｇＪ＠ＩＭへの芙質的な間
流電力の人助間の比率を漸減するようサイリスタ’ｒａ
、−，＜点弧１闇御する点弧制御回路ＣＧとに大きく分
かｊする。■は直流制御ｖｔ源である。
漸減′電圧信号発生回路０ｉ１ｒｉ可変抵抗ＶＲ，、Ｖ
Ｒｌ、抵抗Ｒ０、コンデンサＣ１、スイッチＳＷ−ダイ
オードＤ１で構成しである。、可変抵抗ＶＲ。
Ｒｌ、抵抗Ｒ０、コンデンサＣ１、スイッチＳＷ−ダイ
オードＤ１で構成しである。、可変抵抗ＶＲ。
と抵抗Ｒ６とのＩＬ列回路ｔユ正、負電源＋Ｖ、−Ｖ間
に接続する。コンデンサＣ３と可変抵抗ＶＲ。
に接続する。コンデンサＣ３と可変抵抗ＶＲ。
との直列接続回路はρＩ変抵抗ＶＲ，の出力端子と負？
４ｉＪＡ −Ｖ ｔｉｉに接続する。更に、コンデンサ
Ｃ８と可変抵抗ＶＲよとの共通辰続点シまダイオードＤ
。
４ｉＪＡ −Ｖ ｔｉｉに接続する。更に、コンデンサ
Ｃ８と可変抵抗ＶＲよとの共通辰続点シまダイオードＤ
。
を介してアースする、このダイオードＤ、の作用により
、この共通接続点は零電位以下に下ることはな力。スイ
ッチＳＷは電動機工Ｉν１の浄上指令信号１ｃ同期して
開く接点であり、始動指令信号によって閉じるものであ
る。このスイツ４−８Ｗの一端は可変抵抗■Ｒ、の出力
端子に接続され、他端は点弧制御回路ＣＧに出力される
と共に、コンデンサＣ４とμＴ＆抵抗ＶＲ，との共通従
続点に接続される。このようなイず４戎により１回路Ｃ
ａは電＃ｔｊＪ機工１可のＭ転時Ｖては、スイッチＳＷ
が閉じてｈることにより・電源＋７かり用変抵Ｅ？ＬＶ
Ｒ，、スイ・ン＋Ｓ Ｗを通して一定屯圧信号Ｓａを回
路（Ｊｊに入力する９そして、電動験停止指勺１ｇ号の
印加によりスイッチ３ Ｗが開くと、コンデンサＣ１１
可変抵抗ｖＲ１の作用てより、こ５う−・定電圧Ｓε、
から漸減する漸減亀にＥ信−号υ、を出力する。Ｃｒ２
Ｏ，は低周波＠振器であり、第６図しこｂで刀くす鋸困
状波を出力する。電劫展Ｈｖｌの連を時、一定直ｉｆ（
ど号Ｓｔ支は低周波発振器０８０．の出力［３号し）よ
りもＣ１だけ高い電圧に鷹るよう設定される。これの設
定は可変抵抗ＶＲ，によって行１ｂｈる。Ｃ０Ｍ、は比
較器であり、（１号ａ、ｂを入力してこ）１゜らを比較
ｔ２、信号すの１江圧＞’ｒｒ＠丹ａの′嵯圧以上であ
る場合に、予め定めた一定のＱｒＥ信号Ｃを出力する。
、この共通接続点は零電位以下に下ることはな力。スイ
ッチＳＷは電動機工Ｉν１の浄上指令信号１ｃ同期して
開く接点であり、始動指令信号によって閉じるものであ
る。このスイツ４−８Ｗの一端は可変抵抗■Ｒ、の出力
端子に接続され、他端は点弧制御回路ＣＧに出力される
と共に、コンデンサＣ４とμＴ＆抵抗ＶＲ，との共通従
続点に接続される。このようなイず４戎により１回路Ｃ
ａは電＃ｔｊＪ機工１可のＭ転時Ｖては、スイッチＳＷ
が閉じてｈることにより・電源＋７かり用変抵Ｅ？ＬＶ
Ｒ，、スイ・ン＋Ｓ Ｗを通して一定屯圧信号Ｓａを回
路（Ｊｊに入力する９そして、電動験停止指勺１ｇ号の
印加によりスイッチ３ Ｗが開くと、コンデンサＣ１１
可変抵抗ｖＲ１の作用てより、こ５う−・定電圧Ｓε、
から漸減する漸減亀にＥ信−号υ、を出力する。Ｃｒ２
Ｏ，は低周波＠振器であり、第６図しこｂで刀くす鋸困
状波を出力する。電劫展Ｈｖｌの連を時、一定直ｉｆ（
ど号Ｓｔ支は低周波発振器０８０．の出力［３号し）よ
りもＣ１だけ高い電圧に鷹るよう設定される。これの設
定は可変抵抗ＶＲ，によって行１ｂｈる。Ｃ０Ｍ、は比
較器であり、（１号ａ、ｂを入力してこ）１゜らを比較
ｔ２、信号すの１江圧＞’ｒｒ＠丹ａの′嵯圧以上であ
る場合に、予め定めた一定のＱｒＥ信号Ｃを出力する。
信号（３は抵抗Ｒ１，ダイオードｌ）１．コンデンサＣ
１とで構成した積分回路を介し、抵抗九を通してトワン
ジス〃Ｑ、７１１１１ペースに入力する。トランジスタ
Ｑの作用により、ｆｇ号Ｃは反転さｉｔ、トランジスタ
Ｑの出力信号ｄは第６図のｄのようになる。なお、第６
図に示した信号住は抵抗Ｒ８゜ダイオードＤｊ、コンデ
ンサＣ６によって構成した積分回路の多重を無視した場
合につｈて示しであるか、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ，と
の容−を適当に選ぶことにより、信Ｊｆｊ／ｉの立上り
、立下りは緩やかになる。Ｒａ 、Ｊ 、Ｒａ 、”Ｆ
は抵抗であり、特に抵抗Ｒ２の容量を抵抗Ｒ，のそれよ
り４大とすることにより、トランジスタＱＯＯＦＦ時に
も信９ｄが微少を圧を維持するようにしてｂる。これに
より％電源闇期を可能にしている。ＯＳＣ，は筒用周波
ｇｌＩ＠振器であり・第６図にｅで示すように商用周波
数に同期した鋸歯状波を発生する。ＣＯＭ、は比較器で
あり、色原ｄ、ｅを入力してこれらを比較し、信号℃の
゛電圧が信号ｄの電圧以上である場合に、予め定めた一
定の電圧を発生する。これは第６図に信％ｆで示しであ
る。
１とで構成した積分回路を介し、抵抗九を通してトワン
ジス〃Ｑ、７１１１１ペースに入力する。トランジスタ
Ｑの作用により、ｆｇ号Ｃは反転さｉｔ、トランジスタ
Ｑの出力信号ｄは第６図のｄのようになる。なお、第６
図に示した信号住は抵抗Ｒ８゜ダイオードＤｊ、コンデ
ンサＣ６によって構成した積分回路の多重を無視した場
合につｈて示しであるか、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ，と
の容−を適当に選ぶことにより、信Ｊｆｊ／ｉの立上り
、立下りは緩やかになる。Ｒａ 、Ｊ 、Ｒａ 、”Ｆ
は抵抗であり、特に抵抗Ｒ２の容量を抵抗Ｒ，のそれよ
り４大とすることにより、トランジスタＱＯＯＦＦ時に
も信９ｄが微少を圧を維持するようにしてｂる。これに
より％電源闇期を可能にしている。ＯＳＣ，は筒用周波
ｇｌＩ＠振器であり・第６図にｅで示すように商用周波
数に同期した鋸歯状波を発生する。ＣＯＭ、は比較器で
あり、色原ｄ、ｅを入力してこれらを比較し、信号℃の
゛電圧が信号ｄの電圧以上である場合に、予め定めた一
定の電圧を発生する。これは第６図に信％ｆで示しであ
る。
ＯＳＣ，はサイリスタＴＲ，の点弧パルストするパルス
信号ｇを発生するパルス発振器でおり、この信ＧＥはア
ンドゲートＡＮＤを介してサイリスタＴＲ，のゲートＧ
、に印加するようにする。そして、信−１＝）ｆはアン
トゲ−）ＡＮＤの開閉を行なうよう接続する。
信号ｇを発生するパルス発振器でおり、この信ＧＥはア
ンドゲートＡＮＤを介してサイリスタＴＲ，のゲートＧ
、に印加するようにする。そして、信−１＝）ｆはアン
トゲ−）ＡＮＤの開閉を行なうよう接続する。
以下、第４１囚を３照して動作を説明する。−動機工Ｍ
の運転時、スイッチＳＷは閉じてｈるので。
の運転時、スイッチＳＷは閉じてｈるので。
回路Ｃａは一定電圧信号Ｓａを出力する。従って。
トランジスタＱはＯＦＦ状態を維持し、信号ｄは抵抗Ｒ
ｅ、Ｒｒで決定される欺少嶌圧となる。これにより、信
号ｆはＯＦＦ期間の極めて短かいバＶス信号となること
から、サイリスタＴＲ，はほぼ全範囲に渡ってＯＮ状態
を維持する。すなわち、ｔＪＳ６図にＲで示すように、
はぼ３相交流１１Ｌ源Ｒ０Ｓ、Ｔがそのまま電動機■Ｍ
に加わる。次に、電動様■？１１の停止指令信号の発生
により、スイッチＳＷが開くと、この時点から、コンデ
ンサＣ１とｐ１反抵抗ｖＲ８の作用により、回路Ｃａは
初期電圧を一定電圧信号Ｓａとする漸減電圧信号ａを出
力する。そして、第４図のインチング前期に示すように
、信号ａ→；ＩＪ号すの〕圧よりも低下すると。
ｅ、Ｒｒで決定される欺少嶌圧となる。これにより、信
号ｆはＯＦＦ期間の極めて短かいバＶス信号となること
から、サイリスタＴＲ，はほぼ全範囲に渡ってＯＮ状態
を維持する。すなわち、ｔＪＳ６図にＲで示すように、
はぼ３相交流１１Ｌ源Ｒ０Ｓ、Ｔがそのまま電動機■Ｍ
に加わる。次に、電動様■？１１の停止指令信号の発生
により、スイッチＳＷが開くと、この時点から、コンデ
ンサＣ１とｐ１反抵抗ｖＲ８の作用により、回路Ｃａは
初期電圧を一定電圧信号Ｓａとする漸減電圧信号ａを出
力する。そして、第４図のインチング前期に示すように
、信号ａ→；ＩＪ号すの〕圧よりも低下すると。
比較器ＣＯＭ、の出力電圧は零となり、逆に信号ｂが信
号ａの電圧よりも低下すると、比較器ＣＯＭ、は予め定
めた一足の電圧を発生し、結果的に比較器ＣＯＭ、の出
力は信号Ｃで示すようになる。
号ａの電圧よりも低下すると、比較器ＣＯＭ、は予め定
めた一足の電圧を発生し、結果的に比較器ＣＯＭ、の出
力は信号Ｃで示すようになる。
この信号ＣはトランジスタＱで山号・ｄのように変換さ
れ、比較器００Ｍ、により治ｇｅと比較され、信号ｆを
得る。この得られた直号ｆから明らかなように、信号ａ
の電圧ｙｉｉｉｉ！！！号すの４１Ｅより低下する期間
においては、アントゲ−） Ａ Ｉ’Ｊ Ｄは間流半波
の後半のごく少な一期間のみしか開かれず、結局、電動
機ＩＭへの１１５の印加（・ま実質的にしゃ断される。
れ、比較器００Ｍ、により治ｇｅと比較され、信号ｆを
得る。この得られた直号ｆから明らかなように、信号ａ
の電圧ｙｉｉｉｉ！！！号すの４１Ｅより低下する期間
においては、アントゲ−） Ａ Ｉ’Ｊ Ｄは間流半波
の後半のごく少な一期間のみしか開かれず、結局、電動
機ＩＭへの１１５の印加（・ま実質的にしゃ断される。
そして、信汁すの電ＥＥｔ；ｉ＃号ａの゛電圧より低下
んる期間におかては、前記したように′ｖＩＬ動機工動
機工法電源が供給される０足に、時間が経過し、信号ａ
の１１ｔＦｆ、値ζ低下すると、紀４図のインチング後
期のタイムチャートからも明らかなように、電源切の比
率が’を源入よりも増加する。そして、信号ａの電圧が
零となった時点で′６Ｌ動機工Ｍは停止する。なお、こ
こで１３号１の１圧が零になっても、信＋）ｆの電工は
零とならなｌ、−ｘｄζこれが不都合な場合には、信号
ａの電圧零を比較器等で検出し、実質的にアントゲ−）
ＡＮＤの出力をしゃ断するようにする。
んる期間におかては、前記したように′ｖＩＬ動機工動
機工法電源が供給される０足に、時間が経過し、信号ａ
の１１ｔＦｆ、値ζ低下すると、紀４図のインチング後
期のタイムチャートからも明らかなように、電源切の比
率が’を源入よりも増加する。そして、信号ａの電圧が
零となった時点で′６Ｌ動機工Ｍは停止する。なお、こ
こで１３号１の１圧が零になっても、信＋）ｆの電工は
零とならなｌ、−ｘｄζこれが不都合な場合には、信号
ａの電圧零を比較器等で検出し、実質的にアントゲ−）
ＡＮＤの出力をしゃ断するようにする。
以上、実施例におりて、電ａｆｉＩＭの停止指令信号が
入力きれてから、最初にｖＩＬ源切状態が発生するまで
の時間Ｔ、（第２図参照）は可変抵抗■Ｒ，で任意に設
定可能となり、またこの時点から電ａｌｌ工Ｍを停止す
るまでの時間Ｔ（第２図参照）は可変抵抗ＶＲ，で任意
設定可能となる。
入力きれてから、最初にｖＩＬ源切状態が発生するまで
の時間Ｔ、（第２図参照）は可変抵抗■Ｒ，で任意に設
定可能となり、またこの時点から電ａｌｌ工Ｍを停止す
るまでの時間Ｔ（第２図参照）は可変抵抗ＶＲ，で任意
設定可能となる。
以上の説明から明らかなように、本発明によればインチ
ング動作により電動機の平均７ＪＩ速トルりを漸減して
これを停止することができるため、価格が安く誦効率の
普通カゴ形誘導電動機にも適用できる電動機の緩衝停止
制御装置を得ることができる。
ング動作により電動機の平均７ＪＩ速トルりを漸減して
これを停止することができるため、価格が安く誦効率の
普通カゴ形誘導電動機にも適用できる電動機の緩衝停止
制御装置を得ることができる。
図は本発明の一笑施例を示すものであり％第１図は主回
路、第２図は本発明の原理を示すタイムチャート、第３
図は制御回路、第４図は各部の動作波形を示すタイムチ
ャートである。 Ｒ，Ｓ、Ｔ：交流電源、工Ｍ：電動機、ＴＲ，。 ’Ｉ’Ｒ，ニスイツチング手般、Ｃａ：制一手段を構成
する漸減電圧発生回路％ＣＧ二制御手段を構成する断続
制御ＩＢ号全発生回路 才１図 オＺ図
路、第２図は本発明の原理を示すタイムチャート、第３
図は制御回路、第４図は各部の動作波形を示すタイムチ
ャートである。 Ｒ，Ｓ、Ｔ：交流電源、工Ｍ：電動機、ＴＲ，。 ’Ｉ’Ｒ，ニスイツチング手般、Ｃａ：制一手段を構成
する漸減電圧発生回路％ＣＧ二制御手段を構成する断続
制御ＩＢ号全発生回路 才１図 オＺ図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 交流電源と電動機との間に直列に接続し、断続制
御信号を受けてｌ１ｉｌｉｅ電＃ｊＪＪｆＩＡへの実質
的な交流電力の入、切を行なうスイッチング手段と、前
記電動機の停止指令信号を受けで前記ｔａ機への実質的
な交流電力の人期間の比率を漸減するよう前記スイッチ
ング手段を断続制御する前記断続制御信号を発生する制
御手段とを具備しで成る電動機の緩衝停止装置。 ２、制御手段が、電動機の停止指令イぎ号を受けて漸減
電圧信号を発生する漸減電圧信号発生回路と。 前記漸減電圧信号を受けて前記蒐ＩＩＪＪ機への実質的
な交流電力の入期間の比率を漸減するよう前記スイッチ
ング手段を断続制御する前記断続制御信号を発生する断
続制御信号発生回路とを具備して成る特許請求の範囲第
１項記幀の電動機の緩衝停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13406081A JPS5836183A (ja) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | 電動機の緩衝停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13406081A JPS5836183A (ja) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | 電動機の緩衝停止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5836183A true JPS5836183A (ja) | 1983-03-03 |
Family
ID=15119422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13406081A Pending JPS5836183A (ja) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | 電動機の緩衝停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5836183A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0347466A (ja) * | 1989-07-11 | 1991-02-28 | Ind Technol Res Inst | 気化燃焼式燃料噴射機関 |
-
1981
- 1981-08-28 JP JP13406081A patent/JPS5836183A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0347466A (ja) * | 1989-07-11 | 1991-02-28 | Ind Technol Res Inst | 気化燃焼式燃料噴射機関 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH03502398A (ja) | 選択できる入力電力制限を有する可変速度定周波数始動装置 | |
| US4140955A (en) | Stepping motor drive method and apparatus | |
| US3136937A (en) | Speed control of wound rotor induction motor | |
| US3967179A (en) | Power supply for a stepping motor | |
| JPS5836183A (ja) | 電動機の緩衝停止装置 | |
| JPS6238956B2 (ja) | ||
| JPH0417037B2 (ja) | ||
| US4472671A (en) | Inverter startup circuit | |
| US3803468A (en) | Speed control system for a.c.series commutator motor | |
| JPS5917635B2 (ja) | Ｐｗｍインバ−タ装置 | |
| JP3248963B2 (ja) | 三相誘導電動機の速度制御装置 | |
| JPS6126310B2 (ja) | ||
| US3287617A (en) | Variable frequency power supply for dynamoelectric machines | |
| US2295664A (en) | Motor drive system | |
| JP2724222B2 (ja) | 発電電動機の制御装置 | |
| SU720636A1 (ru) | Стабилизированный по напр жению трехфазный мостовой инвертор | |
| SU1434530A1 (ru) | Частотно-регулируемый электропривод | |
| JPS6146190A (ja) | モ−タ制御装置 | |
| JPH01198269A (ja) | 位相制御回路 | |
| SU594569A1 (ru) | Способ торможени асинхронного электродвигател | |
| SU928575A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
| SU1112514A1 (ru) | Способ управлени трехфазным асинхронным электродвигателем | |
| JPS6074986A (ja) | 電圧形インバ−タ装置の制御方法 | |
| JPS63314137A (ja) | 定周波定電圧電源装置及びその運転方法 | |
| JPH06245560A (ja) | モータ駆動装置 |