JPS5836312A - 刈取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本楯明は、走行本機に駆動昇降可能に連投し九刈収藝に
装着の接地式刈高検出センサーの検出結果に基づいて、
前記刈取部を設定高さ範囲内に自動維持、させるべく、
前記センサーと、前記刈取部の駆動昇降用流体圧シリン
ダの切替弁とを機械的に連係さぜる機構を設けるととも
に、前記切替弁と手動操作具との＠に、前記操作具がそ
の操作移動経路一端の第１位置（位置されたとき、前記
切替弁のセンサーに連動した刈取部上昇位置から刈取部
件隆停止位置側への作動を接当阻止するとともに、前記
第１位置よりも操作移動経路他端側の＠２位置に位置さ
れたとき、前記＋７１４Ｉ弁のセンサーに連動した刈取
部昇降停と位置から刈取部下降位置側への作動を接当阻
止し、かつ、前記１１２位置よりも操作移動経路他端側
の＠３位置に位置されたとき、前記切替弁のセンサーに
連動した作動を許容する連係機ｍ″を設けである刈取機
に関する。

従来のこの種の刈取機においては、刈取部の下降が手動
操作具ｔ−Ｓａ位置に操作位置させて切替弁をセンサー
に連係作動させることにより行なわれる自助下降のみで
あったから、例えば雑草のある圃場での作業においてセ
ンサーが雑草に乗上げて、刈高さがその雑草を基準とし
た設定範囲以上の高さになったとき、その刈高さを設定
範囲に戻すことができない欠点、つまり作業条件に対す
る通用性に欠る欠点があった。

本発明は、かかる欠点を合理的に解消しようとする屯に
目的を有する。

本発明による刈取機は、−記のものにおいて前記手ｗＪ
操作具が前記＠３位置よりも操作移動経路他端側の値４
位置に操作位置されたとき、前記切替弁のセンサーに連
動し九刈取部下降位置から刈取部Ｊｆ＃降停止位置への
作動音接当阻止する部材ｔ−曲紀操作具が前記餡１％　
４１１１ｓ２．１１１位置に位置するとき、前記の接当
を解除する状ｆｊＫ設けである事を特徴とする◎ 即ち、手動操作Ｊ４を１１４位置に操作位置させること
により、接当阻止部材を介して前記切替弁をセンサーに
優先して下降位置に作動させることができるから、手動
操作具に連動作動する接当阻止部材ｔ−設けるだけの比
較的、簡単な構造改良により、通電作業時には、手動操
作具を１１３位置く操作位ｔｅＩｉせて、刈高さ全設定
範囲内に自動維持でき乍ら、雑草のある圃場での作＃［
おいてセンサーが雑草に乗上げて刈高さが高くなったと
き忙は、手動操作Ａを＠４位置に操作位置させて、セン
サーの雑草への乗上げにかかわらず、刈取部をその刈高
さが設定範囲内になるように下降させる仁とがで龜るに
至り九。

以下本発明の実施例をＦＡＩＩｉｉに基づ匹て説明する
と、クローラ走行装置（１）、脱穀装置１！１及び乗用
運転部ｌを備えた走行本機１４１の前部に、仕草具傷１
、引起し装置＋６）、バリカン型間取装置１７１及び刈
取軟稈を前記説穀装置徽冨）に搬送供給する装ｆｌｆ橿
１″ｉ：備えた刈取部１９＋を駆動昇降自在に連設しで
あるコンバイン（刈取機の一例）において、前記刈取郁
輸ＩＫ′！ｉｉ！地式刈高センサー＋１Ｑｌ’ｌｉ設け
るとともに、仁のセンサー叫の検出結果に基づいて前記
刈取部１９１を設定高さ範囲内に自動維持させるべく前
記センサー＋Ｂと前記刈取部（１１の＠動ｉ！＃降用油
咥シリンダ＋１１１　（流体圧シリンダの一例）の切替
弁Ｉｚとを機械的に連係させる第１＠楊１ｊｔ−設ける
とともに、前記乗用運転都輸１に、揺動操作自在な手動
模作レバー１ｉ４１　（手動操作共の一例）を設け、か
つ、この手動操作レバー軸を前記切替弁１１２１に連係
させる＠２機１ｉＱ（５）を設ける。

前記センサー鳴け、前記刈取部１９１の対地高さ変更に
伴なって、それら前部を支点（２）として。

各別にと下揺動する左右一対の！！地体（１０ａ）。

（ＩＱａ）を設けるとともに、この接地体（１０ａ）。

（１０ｍ）対を各別に接地方向に揺動付勢するスプリン
グ（１０ｂ）、（１０ｔ＋）　１に設けて、構成されて
いる。

図中−一は、上下軸芯ＩＪｉＪｌｌりでの揺動により、
前記接地体（１０ｍ）、（１０ｍ）対を格納位置に載置
支持する作用姿勢と１記接地体（１０ａ）、（１０ｍ）
対の上下揺動を許容する格納非作用姿勢とに切替自在で
、格納非作用姿勢から作用姿勢への揺動に伴なって、前
記センサー（１０ａ１．（１０ｍ）対を前記の格納位Ｍ
Ｋ持上げ揺動させるセンサー持上げ杆であり、これｔ前
記の両姿勢に規制する機構は持上げ杆籠−の揺動軸芯四
周りに沿って設は九プロテクター兼用の部材＠７１に、
持上げ杆０−を前記の両姿勢夫々において係合させる凹
ｉｎ槌、　（１Ｂ’）を形成するとともに、持上げ杆ａ
＠を保合ヵ向に移動付勢するスプリングα−を設けて、
構成されている。

囚と（Ｓｌは、前記持上げ杆１１−を機体後進操作に連
１して自動的、かつ、可逆的に作用姿勢に切＃揺動する
ワイヤとスプリングである。

前記油圧シリンダｔｉｌｌは、子細供給により間取部（
ｓｌ：を上昇させる単動型シリンダである。

前記の切替弁−は、移動経路の一端側に移動付勢された
上昇用スプール（１１轟）と下降用スプール（１２Ｂ）
を設けるととも（、揺動によ抄１紀両スプール（１２ム
）、（１２Ｂ）ｔ−択一的に付勢に抗して操作ｑ能な揺
動部材（１２０）を設けて、構ｉされている。

前記上昇用スプール（１２ム１は、移動経路一端に位置
したとき、ポンプポート伊）にタンクポートｍのみを連
通させ、移動経路途中に位置したとき、ポンプポート（
ＰｉにシリンダポートＣのみを半開状　急で連通させ、
移動経路他端に位置したとき、ポンプポートＩＰＩ　Ｋ
シリンダポート０を全開状馨で連通させるものである。

Ｉｆｌ＆ｉ下降用スプール（１２Ｂ）は、移動経路一端
に位置したとき、タンクポート田とシリンダポー１０と
の連通を断ち、移動経路途中和位置し九とき、両ポート
■、ｔｏの連通路（１２ｍ）を閉蟇する弁体（１２Ｄ）
を牛開動させて、弁体（１２Ｄ）に形成の絞り路（１２
ｍ＋１ｙｋ介して仙記両ポート（１）。

４ａを連通させ、移動経路他端に位置することにより、
前記弁体（１！Ｄ）を全開動させて、前記両ポーレｍ、
０を連通させるものである。

つｔす、切替弁ａカは、両スプール（１２ム１゜（１２
Ｂ）をともに移動経路一端に位置させることにより、シ
リンダ（１１１への圧油供給及び油戻抄を断って刈取Ｍ
ｈ　ＩＩＩを昇降停止させ、上昇用スプール（１２轟１
を移動経路途中に位置させることにより、刈取部１組を
緩速上昇させ、上昇用スプール（１２轟）を移Ｉｌ！ｌ
ｌ経路他端に位置させる仁とにより間取部ｍ　を急速上
昇させ、下降用スプール（１コ）を移動経路途中に位置
させることにより、間取部１・１を緩速下降させ、下降
用スプール（１２Ｉｉ）　を移動経路他端に位置させる
仁とにより、刈取部番組を急速下降させるものである。

　図中−は油圧ポンプである。

前記の第１連係機構ａｓ　Ｈ、前記切替弁ａＺの揺＃Ｉ
ｈ部材（１２０）を上件例に揺動付勢するスプリングｃ
２υと切替弁ｑ！ｌを下降側に引張り揺動させるレリイ
ズワイヤツとを設けるとともに、仁のレリイズワイヤ（
２）のインナーワイヤ他端を、前記両接地体（１０ｍ）
、（１０ａ）がともに刈高設定範囲相当位置よりも上昇
揺動したときのみ、レリイズワイヤ■のインナーワイヤ
が弛み作動し、かつ、前記接地体（１０ｍ）、（ＩＱａ
）の少なくともいずれか一方が刈高設定範囲相当位置よ
りも下降揺動したトキ、レリイズワイヤーのインナーワ
イヤが張り作動するように、前記両接地体（ＩＱａ）ｖ
ｃ長孔Ｃ！ｊ、ａを介して連係させて、構成されている
。

図中（２）は、前記レリイズワイヤυのアウタワイヤ端
部をワイヤ長手方向に位置変更させて、設定刈高さｔ−
変更する設定刈高変更操作レバーであり、これは、前記
揺動部材（１２Ｂ）付勢用のスプリング（社）の他部を
止着していて、高刈り方向への操作揺動に伴なって前記
スプリング（社）の付勢力を減少させるものである。

前記の１１１２連係機構−は、１記揺動部材Ｃ１襲）の
軸ｃａＫ回勅のみ自在に保持させた部材■と前記手ｗＪ
操作レバーａ４とを連係させるロッド（２）を設けると
ともに、前記回動部材（至）１０記軸１１５に付設のビ
ンＩ２１１Ｋ接当連動ｉ４−する接当連動部材固を設け
て構成されている。

１紀接当連ｍａ材−は、前記レバー―−がその操作揺動
経路一端の＠１位置（Ｐｌ）Ｋ位置されたとき、１記ビ
ン１２１に捺尚して切替弁■、つまり揺動部材（１２０
）のセンサー−に連動した上昇位置（財）から昇降停止
位置（Ｎ）［への揺動を阻止するとと４に、前記レバー
−４が前記第１位置（Ｐｓ）よりも操作揺動経路他端側
の第２位置（ＰＩ）に位置されたとき、前記ビン−に接
当して、前記揺動部材（１２０）のセンサー−に連動し
た昇降停止位ｗ■かも下降位置（２）側への揺１ｌｌｌ
ｔ阻止し、かう−〇記しバーａ４が前記ＩＩ２位置（Ｐ
ｓ）よりも操作揺助経路他端側のＩＩ３位置（Ｐａ）に
位置され九とき前記ビジーへの接当を解除して、前記揺
動部材（１２０）のセンサー１圃に連動した揺動を許容
するものである。　図中−は、助記手動操作レバーＱ４
１’に第２位置（Ｐａ）に揺動付勢するスプリングであ
り、ｃ３ＪＪＦｉ、このスプリングωによる付勢に抗し
て！（Ｉ紀手動操作レバーα４１を前記第３位ｇ　（１
ｍ１に保持するスプリングボールである。

而して、前記レバーＩが前記第３位置（ｒ＠１よりも操
作揺動経路他端側の第４位置（Ｐｉ）に操作位置された
とき、前記ビン■に接当して揺動部材（１２０）のセン
サー叫に連動した下降位置（２）からＪ？＃降停±位＠
Ｎ側への揺動を阻止する部材−を、前記レバーＩが＠１
、＠２、第３位置（ｒｌ）、　（Ｐｓ）、　（Ｐｓ）に
位置するとき前記の接当を解除する状態で前記回ｗＪ部
材−に付設し、かつ、前記両接当阻止部材ツ、ｃＱを、
前記レバーローが第３位置（Ｐｓ）Ｋ操作位置されたと
き、前記揺動部材構成するとともに、前記回動部材彌を
、１記し／（−１１４１が１８３位置ＣＰ−）に位置さ
れた状態におかて、前記＠ｈ―に連結並びに解除自在な
挿抜ビンｃ１３を孜ける。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る刈取機の実施の一様を例示し、第１
図は要部の側面図、第２図はメ七敗品昇降用油圧圓略図
、第３図は操作系統図、第４図は要部の拡大断面図、集
５図は＠４図でのＶ−ｖｍｔｒｒ薗図、＠６図（イ）、
（ロ）、（ハ）、に）ｔｑ作ｍ説ｖＡ図である。 １４ト・・・・走行本機、＋１・・・・・・刈取部、Ｉ
−・・・・・・メＵ高検出センサー、１１１１・・・・
・・賦動昇降用流体壬シＩＪンダ、　１１ト−・−・切
櫨弁、稙ト・・・・・連係機構、ａ荀・・・・・・手動
操作具、αト・・・一連係機構、（支）・・・・・・接
当阻止部材。 代理人　弁理士　　北　村　　　価（ｊパ′盃゛チ）第
６ 自発手続補正書 昭和５２＋＋　　２８エ１　［１ １〜＋１ｌｌｊ’　　　　　１＊官　　　　　　　　　
　　　　殿１　・ＩＧ　ｌ’ｌの表ボ 昭和５６ｆ１−　　脣　　　願　　　第　１８８８ｊｌ
ｌ　　　号ヱ　発明の名（ろ、 刈　　　取　　　機 ）　補止を４゛る右 重ｆ’ｌとの関係　　特　　許　　出願人住所　大阪府
大阪市浪速区致津東／丁目コ査ダ２号？１輌（１０５）
久保田鉄工株式会社 １代理人 氏名　　＋８＋１９７１弁理１：北　村　　修−）　補
１ｔ（５ｉ令の１１１１ ７、　補正の内容 明細書ｍｌ１頁１８行（１）　「’ＩＮ　８　位’ｆｉ
ｔ　（Ｐｇ）　Ｊを「第２位置（Ｐ２）　Ｊに訂正しま
す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行本機１４１に駆動昇降ｔ２ｒ能に連設した刈取部１
   １１１に装着の接地式刈高検出センサー叫の検出結果に
   基づいて前記刈取部ｆｉｌｌ　ｔ−設定高さ範囲内に自
   動維持させるべく、前記センサー鳴と、前記刈取部１９
   ＋の駆動昇降用流体圧シリンダｔｉｌｌの切替弁ａ′！
   ３とを機械的に連係させる機構α３を設けるとともに、
   １紀切替弁Ｑｚと手動操作具軸との間に、ｌｌ］配操作
   共心菊がその操作移動経路一端の第１位置（Ｆｉ）に位
   置されたとき、１紀切替弁Ｉのセンサーｔｕｌ　ＶＣ４
   勧した刈取部上昇位置（６）から刈取部！！＃降停止位
   ｍＮｌ側への作動ｔ−接当阻止するとともに、前記＠１
   位置（Ｐｌ）よりも操作移動経路他端側の第２位置（Ｐ
   ｌ）に位置され九とき、前記切替弁＋Ｉ２１のセンサー
   Ｉ＆１１１に連動し九間取部昇降停止位ｌ１ｌＩへ）か
   ら刈取部下降位置０＠への作動を接当阻止し、かつ、前
   記Ｉ３２位置（Ｐｆｉ）よりも操作移１ｌｌｌｌ経路他
   端側の！１位ｉｔ　（Ｐｌ）に位置されたと亀前記切替
   弁ｍｓのセンサー曝に連動した作動を許容する連係機構
   龜＠を設けである刈取機において前記手動操作具軸４が
   、前記ＩＩ３位置（Ｐｓ）よりも操作移動経路他端側の
   Ｉ１４位置（Ｐ４）に操作位置されたとき、前記切替弁
   １のセンサー叫に連動し九間取郁下降位置■から刈取Ｓ
   昇隆停止位置圓への作動を接当阻止する部材−を、前記
   操作具・−が前記第１．４１！Ｉ２、ＩＩ３位置（Ｐｌ
   ）、（Ｐｌ）、（Ｉ’ｌ）に位置するとき、前記の接当
   を解除する状−に設けである事を特徴とする刈取機。